一種定位方法及相應(yīng)的終端、系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤指一種終端的定位方法和相應(yīng)的終端、系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，定位技術(shù)受到越來(lái)越多的重視，高精度定位需求，尤其是米級(jí)定位精度，是室內(nèi)等場(chǎng)景對(duì)無(wú)線定位提出了更高的技術(shù)要求。
[0003]GPS定位技術(shù)由于信號(hào)損耗等原因，在室內(nèi)信號(hào)變?nèi)?，使得定位終端(如UE)無(wú)法收索到足夠的星；蜂窩網(wǎng)系統(tǒng)由于定位誤差很大，無(wú)論在室外還是在室內(nèi)都無(wú)法達(dá)到足夠的精度，無(wú)法滿足無(wú)線定位需求。
[0004]LTE中支持基于下彳丁定位參考信號(hào)(PRS !Posit1ning Reference Signals)的定位和基于上行信號(hào)(SRS/DMRS)的定位，但是，室內(nèi)等場(chǎng)景下信號(hào)的能量損耗和多徑時(shí)延會(huì)導(dǎo)致現(xiàn)有定位方法的誤差增大，而且隨著定位精度要求的提高，及垂直定位等新的需求的提出，現(xiàn)有的定位方法及相應(yīng)的終端、傳輸系統(tǒng)和定位服務(wù)系統(tǒng)無(wú)法滿足需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于終端的定位方法，包括:
[0006]獲取本終端的定位信息；
[0007]將獲取的定位信息發(fā)送給第一傳輸節(jié)點(diǎn)；
[0008]其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一類:信號(hào)強(qiáng)度信息、子幀或子幀組索弓1、信道特征信息、接入點(diǎn)信息及環(huán)境特征信息。
[0009]較佳地，
[0010]所述信號(hào)強(qiáng)度信息包括:所述終端從第二傳輸節(jié)點(diǎn)接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度信息；
[0011]所述子幀或子幀組索引包括:所述終端從第二傳輸節(jié)點(diǎn)以不同的傳輸方式傳輸定位信號(hào)的多個(gè)子幀或多個(gè)子幀組中，檢測(cè)到最強(qiáng)定位信號(hào)的子幀或子幀組的索引信息，所述不同的傳輸方式下，以下傳輸參數(shù)中至少一個(gè)不同:傳輸端口、波束方向、預(yù)編碼方式和重復(fù)傳輸子幀數(shù)目；
[0012]所述信道特征信息包括所述終端從第二傳輸節(jié)點(diǎn)接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度信息、定位信號(hào)的多徑信息及參考信號(hào)的預(yù)編碼方式信息中的一種或多種；
[0013]其中，所述第二傳輸節(jié)點(diǎn)與第一傳輸節(jié)點(diǎn)相同或不同。
[0014]較佳地，
[0015]所述環(huán)境特征信息包括所述終端中傳感模塊提供的垂直高度信息、水平位置信息、水深信息、氣壓信息、溫度信息、濕度信息、風(fēng)力信息、重力信息和水壓信息中的一個(gè)或多個(gè)。
[0016]較佳地，
[0017]所述定位信息還包括:所述終端從傳輸節(jié)點(diǎn)接收的定位信號(hào)的時(shí)間提前量信息。
[0018]較佳地，
[0019]所述接入點(diǎn)信息包括所述終端檢測(cè)到的k個(gè)接入點(diǎn)的信息，所述k個(gè)接入點(diǎn)的信息包括k個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息、k個(gè)接入點(diǎn)的信號(hào)的強(qiáng)度信息、k個(gè)接入點(diǎn)的信號(hào)的時(shí)間提前量信息和k個(gè)接入點(diǎn)與所述終端之間的信道特征信息中的一種或多種，其中，k為大于等于I的整數(shù)。
[0020]較佳地，
[0021]所述終端檢測(cè)到的k個(gè)接入點(diǎn)，是指:
[0022]所述終端檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度最大的k個(gè)接入點(diǎn)，k < K，K為預(yù)設(shè)值；或者
[0023]所述終端檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)閾值的接入點(diǎn)中信號(hào)強(qiáng)度最大的k個(gè)接入點(diǎn)，k < K，K為預(yù)設(shè)值；或者
[0024]所述終端檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)閾值的k個(gè)接入點(diǎn)，k為實(shí)際檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)閾值的接入點(diǎn)的數(shù)目。
[0025]較佳地，
[0026]所述獲取本終端的定位信息之前，還包括:
[0027]根據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)配置的終端需上報(bào)的定位信息類型信息確定需要獲取的定位信息的類型，或者，根據(jù)約定確定需要獲取的定位信息的類型，或者，所述終端自行確定需要獲取的定位信息的類型。
[0028]有鑒于此，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸接點(diǎn)的定位方法，包括:
[0029]第三傳輸節(jié)點(diǎn)向終端發(fā)送定位信號(hào)的傳輸位置信息和/或終端需上報(bào)的定位信息類型信息；
[0030]第一傳輸節(jié)點(diǎn)接收所述終端上報(bào)的定位信息，所述第一傳輸節(jié)點(diǎn)與第三傳輸節(jié)點(diǎn)相同或不同；
[0031]其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一類:信號(hào)強(qiáng)度信息、子幀或子幀組索弓1、信道特征信息、接入點(diǎn)信息及環(huán)境特征信息。
[0032]較佳地，
[0033]所述定位信號(hào)的傳輸位置信息包括用于所述終端定位的協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)各自發(fā)送定位信號(hào)的多個(gè)子幀或多個(gè)子幀組的標(biāo)識(shí)信息；且各個(gè)協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)在不同的子幀或子幀組上以不同的傳輸方式發(fā)送所述定位信號(hào)；
[0034]所述不同的傳輸方式下，以下傳輸參數(shù)中至少一個(gè)不同:傳輸端口、波束方向、預(yù)編碼方式和重復(fù)傳輸子幀數(shù)目。
[0035]較佳地，
[0036]所述第一傳輸節(jié)點(diǎn)是移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，或無(wú)線局域網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)，或GPS系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)；
[0037]所述第三傳輸節(jié)點(diǎn)是移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，或無(wú)線局域網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)，或GPS系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)。
[0038]較佳地，
[0039]所述定位信號(hào)的傳輸位置信息和/或終端需上報(bào)的定位信息類型信息由定位服務(wù)系統(tǒng)配置給所述第三傳輸節(jié)點(diǎn)；和/或
[0040]所述第一傳輸節(jié)點(diǎn)接收所述終端上報(bào)的定位信息后，還包括:將所述定位信息傳輸給所述定位服務(wù)系統(tǒng)。
[0041]有鑒于此，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于定位服務(wù)系統(tǒng)的定位方法，包括:
[0042]定位服務(wù)系統(tǒng)獲取終端上報(bào)的定位信息；
[0043]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述定位信息確定所述終端的地理位置；
[0044]其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一類:信號(hào)強(qiáng)度信息、子幀或子幀組索弓1、信道特征信息、接入點(diǎn)信息及環(huán)境特征信息。
[0045]較佳地，
[0046]所述定位信息包括所述終端檢測(cè)到的k個(gè)接入點(diǎn)的信息，所述k個(gè)接入點(diǎn)的信息包括k個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息，k為大于等于I的整數(shù)；
[0047]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述定位信息確定所述終端的地理位置，包括:所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述終端上報(bào)的k個(gè)接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息及建立的接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息與地理位置的映射關(guān)系，確定所述k個(gè)接入點(diǎn)的地理位置，再根據(jù)所述k個(gè)接入點(diǎn)的地理位置確定所述終端的地理位置。
[0048]較佳地，
[0049]還包括:所述定位服務(wù)系統(tǒng)通過(guò)以下方式建立所述接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息與地理位置的映射關(guān)系:
[0050]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)接入點(diǎn)上報(bào)或者用戶上報(bào)的信息，建立接入點(diǎn)與關(guān)聯(lián)的物理端口之間的映射關(guān)系；及根據(jù)網(wǎng)絡(luò)布置或網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃或接入點(diǎn)上報(bào)，建立物理端口與地理位置的映射關(guān)系；或者
[0051]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)接入點(diǎn)或接入接入點(diǎn)的終端上報(bào)的接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息及地理位置，直接建立接入點(diǎn)的標(biāo)識(shí)信息與地理位置的映射關(guān)系。
[0052]較佳地，
[0053]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述k個(gè)接入點(diǎn)的地理位置確定所述終端的地理位置，包括:所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述k個(gè)接入點(diǎn)的地理位置和接入點(diǎn)信號(hào)的覆蓋范圍確定所述k個(gè)接入點(diǎn)信號(hào)各自覆蓋的地理區(qū)域，將所述k個(gè)接入點(diǎn)信號(hào)共同覆蓋的地理區(qū)域作為所述終端所位于的地理區(qū)域。
[0054]較佳地，
[0055]所述k個(gè)接入點(diǎn)的信息還包括所述k個(gè)接入點(diǎn)的信號(hào)的強(qiáng)度信息、所述k個(gè)接入點(diǎn)的信號(hào)的時(shí)間提前量信息和所述k個(gè)接入點(diǎn)與所述終端之間的信道特征信息中的一種或多種；
[0056]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述k個(gè)接入點(diǎn)的地理位置確定所述終端的地理位置，采用的是以下方式中的一種或?qū)⒍喾N方式結(jié)合:
[0057]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述k個(gè)接入點(diǎn)的信號(hào)的強(qiáng)度信息和/或時(shí)間提前量信息分別確定所述終端到所述k個(gè)接入點(diǎn)的距離，結(jié)合所述k個(gè)接入點(diǎn)的地理位置確定所述終端的地理位置；
[0058]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述k個(gè)接入點(diǎn)與所述終端之間的信道特征信息，查找建立的接入點(diǎn)與所述終端之間的信道特征信息和地理位置的映射關(guān)系，將匹配到的地理位置確定為所述終端的地理位置。
[0059]較佳地，
[0060]所述定位信息還包括:所述終端從用于所述終端定位的各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)接收的定位信號(hào)的時(shí)間提前量信息；
[0061]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述定位信息確定所述終端的地理位置，包括:
[0062]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述終端上報(bào)的從各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)接收的定位信號(hào)的時(shí)間提前量信息，分別確定所述終端到各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)的距離，再結(jié)合各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)的地理位置確定所述終端的地理位置；及根據(jù)所述終端上報(bào)的信號(hào)強(qiáng)度信息、子幀或子幀組索弓1、信道特征信息、接入點(diǎn)信息及環(huán)境特征信息中的一種或多種定位信息確定所述終端的地理位置；然后根據(jù)多種方式下確定的所述終端的多個(gè)地理位置，確定所述終端最終的地理位置信息。
[0063]較佳地，
[0064]所述定位服務(wù)器獲取終端上報(bào)的定位信息之前，還包括:
[0065]所述定位服務(wù)器配置定位信號(hào)的傳輸位置信息和/或終端需上報(bào)的定位信息類型信息，并將配置的定位信號(hào)的傳輸位置信息和/或終端需上報(bào)的定位信息類型信息通過(guò)傳輸節(jié)點(diǎn)發(fā)送給所述終端；
[0066]其中，所述定位信號(hào)的傳輸位置信息包括用于所述終端定位的各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)各自發(fā)送定位信號(hào)的多個(gè)子幀或多個(gè)子幀組的標(biāo)識(shí)信息。
[0067]較佳地，
[0068]所述定位信息包括子幀或子幀組索引，所述子幀或子幀組索引包括:所述終端從各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)以不同傳輸?shù)姆绞絺鬏敹ㄎ恍盘?hào)的多個(gè)子幀或多個(gè)子幀組中，檢測(cè)到最強(qiáng)定位信號(hào)的子幀或子幀組的索引信息，所述不同的傳輸方式下，以下傳輸參數(shù)中至少一個(gè)不同:傳輸端口、波束方向和預(yù)編碼方式，所述傳輸端口和預(yù)編碼方式均與波束方向?qū)?yīng)；
[0069]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述定位信息確定所述終端的地理位置之前，還包括:所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)配置信息或者獲取各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)各自發(fā)送定位信號(hào)的多個(gè)子幀或子幀組的索引與傳輸方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0070]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述定位信息確定所述終端的地理位置，包括:所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述終端上報(bào)的所述子幀或子幀組的索引，確定對(duì)應(yīng)的各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)的傳輸方式以確定所述終端相對(duì)于各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)的角度信息，再結(jié)合各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)的地理位置確定所述終端的地理位置。
[0071]較佳地，
[0072]所述定位信息包括信號(hào)強(qiáng)度信息，所述信號(hào)強(qiáng)度信息包括所述終端從用于所述終端定位的各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)接收的定位信號(hào)強(qiáng)度信息；
[0073]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述定位信息確定所述終端的地理位置，包括:所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述終端上報(bào)的從各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)接收的定位信號(hào)強(qiáng)度信息，分別確定所述終端到各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)的距離，再結(jié)合存儲(chǔ)的各協(xié)作傳輸節(jié)點(diǎn)的地理位置確定所述終端的地理位置。
[0074]較佳地，
[0075]所述定位信息包括信道特征信息；
[0076]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述定位信息確定所述終端的地理位置之前，還包括:所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)終端上報(bào)的信道特征信息所關(guān)聯(lián)的地理位置，建立所述終端的信道特征信息和地理位置的映射關(guān)系；
[0077]所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述定位信息確定所述終端的地理位置，包括:所述定位服務(wù)系統(tǒng)根據(jù)所述終端上報(bào)的信道特征信息，查找建立的所述終端的信道特征信息和地理位置的映射關(guān)系，確定所述終端的地理位置。
[0078]有鑒于此，本發(fā)明又提供了一種可定位的終端，包括:
[0079]信息獲取模塊，用于獲取本終端的定位信息，其中，所述定位信息包括以下信息中的至少一類:信號(hào)強(qiáng)度信息、子幀或子幀組索引、信道特征信息、接入點(diǎn)信息及環(huán)境特征信息；
[0080]信息發(fā)送模塊，用于將獲取的定位信息發(fā)送給第一傳輸節(jié)點(diǎn)。
[0081]較佳地，
[0082]所述信息獲取模塊獲取的定位信息中:
[0083]所述信號(hào)強(qiáng)度信息包括:所述終端從第二傳輸節(jié)點(diǎn)接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度信息，其中，所述第二傳輸節(jié)點(diǎn)與第一傳輸節(jié)點(diǎn)相同或不同；
[0084]所述子幀或子幀組索引包括:所述終端從第二傳輸節(jié)點(diǎn)以不同的傳輸方式傳輸定位信號(hào)的多個(gè)子幀或多個(gè)子幀組中，檢測(cè)到最強(qiáng)定位信號(hào)的子幀或子幀組的索引信息，所述不同的傳輸方式下，以下傳輸參數(shù)中至少一個(gè)不同:傳輸端口、波束方向、預(yù)編碼方式和重復(fù)傳輸子幀數(shù)目；
[0085]所述信道特征信息包括所述終端從第二傳輸節(jié)點(diǎn)接收的定位信號(hào)的強(qiáng)度信息、定位信號(hào)的多徑信息及參考信號(hào)的預(yù)編碼方式信息中的一種或