Lin通信中的靈活調(diào)度方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)通信中的靈活調(diào)度方法和裝置，并且更特別的涉及在LIN通信網(wǎng)絡(luò)中用于使用LIN通信使從節(jié)點(diǎn)能夠即插即用的靈活調(diào)度方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛例如汽車、卡車、公共汽車、農(nóng)用車輛、飛機(jī)等包括車輛通信網(wǎng)絡(luò)。車輛通信網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性隨著在車輛中電氣設(shè)備的類型的多樣化和電氣設(shè)備的數(shù)量的增加而迅速增加。例如，許多增強(qiáng)的車輛包括引擎控制、傳輸控制、防抱死制動(dòng)、車身控制、排放控制、自動(dòng)室內(nèi)溫度控制、自動(dòng)照明控制、自動(dòng)后視鏡控制等等。
[0003]為了支撐各種在車輛中的電氣設(shè)備，汽車工業(yè)已經(jīng)產(chǎn)生了許多通信協(xié)議。
[0004]隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，最近推出的車輛已提供了更加多元化和復(fù)雜的測(cè)量和感測(cè)功能。感測(cè)功能可以由汽車的電氣控制裝置即電子控制單元(ECU)提供。
[0005]特別地，根據(jù)用于高級(jí)汽車、消費(fèi)者安全和方便性的持續(xù)的需求，多個(gè)電氣設(shè)備被安裝在車輛上，并且因此用于在電氣設(shè)備之間信息交換和分享的通信網(wǎng)絡(luò)變得非常重要，在車輛控制系統(tǒng)和傳感器之間的通信主要是以點(diǎn)-對(duì)-點(diǎn)的方式實(shí)現(xiàn)的，并且因此在價(jià)格、生產(chǎn)時(shí)間、可靠性等方面出現(xiàn)許多問題。
[0006]因此，最近推出的車輛已提供各種總線協(xié)議，并且為了支撐在使用不同總線協(xié)議的電氣設(shè)備之間的通信，已經(jīng)推出用于車輛的至少一個(gè)網(wǎng)關(guān)。
[0007]作為在車輛中的網(wǎng)絡(luò)通信方法的局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)通信主要用于在E⑶、有源傳感器和有源致動(dòng)器之間數(shù)據(jù)傳輸。
[0008]LIN通信可包括請(qǐng)求數(shù)據(jù)或發(fā)送控制命令的主節(jié)點(diǎn)，和收集并響應(yīng)對(duì)應(yīng)于來自主節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求的數(shù)據(jù)或執(zhí)行對(duì)應(yīng)于從主節(jié)點(diǎn)接收的控制命令的操作的從節(jié)點(diǎn)。
[0009]照慣例，在LIN通信中用于檢驗(yàn)連接到LIN總線的從節(jié)點(diǎn)的方法大致分為前綴調(diào)度方法和診斷幀方法。
[0010]在前綴調(diào)度方法中，包括在LIN總線中的從節(jié)點(diǎn)的LIN調(diào)度表經(jīng)由軟件預(yù)先配置以便檢驗(yàn)該從節(jié)點(diǎn)。在如前綴調(diào)度方法的硬件選項(xiàng)處理方法中，硬件選項(xiàng)經(jīng)由軟件配置以便經(jīng)由用于生成LIN調(diào)度表的方法統(tǒng)一軟件。然而，隨著硬件規(guī)格的增加，選項(xiàng)設(shè)置變得更加復(fù)雜，并且需要配置用于每個(gè)硬件選項(xiàng)的LIN調(diào)度表。
[0011]在診斷幀方法中，當(dāng)主節(jié)點(diǎn)將診斷幀發(fā)送到從節(jié)點(diǎn)時(shí)，從節(jié)點(diǎn)響應(yīng)于診斷幀發(fā)送關(guān)于從節(jié)點(diǎn)的配置的信息，并且因此主節(jié)點(diǎn)檢驗(yàn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)是否通常連接到LIN總線，以便配置LIN調(diào)度表信息。
[0012]特別地，在前綴調(diào)度方法中，根據(jù)車輛動(dòng)力狀態(tài)例如VBATT、點(diǎn)火、ACC、交流發(fā)電機(jī)ON等，需要配置多個(gè)LIN調(diào)度表，并且隨著車輛動(dòng)力狀態(tài)改變，對(duì)應(yīng)的LIN調(diào)度表被改變并使用。
[0013]另外，當(dāng)LIN總線在物理上分開設(shè)計(jì)時(shí)，有必要根據(jù)車輛動(dòng)力狀態(tài)分組從節(jié)點(diǎn)和配置在物理上獨(dú)立的用于各個(gè)組的LIN總線線路。
[0014]然而，當(dāng)LIN總線在物理上分開設(shè)計(jì)時(shí)，LIN總線布線成本不利地增加。
[0015]前綴調(diào)度方法是不利之處在于用于連接到LIN總線的所有從節(jié)點(diǎn)LIN調(diào)度表需要預(yù)先配置，而且當(dāng)新的從節(jié)點(diǎn)被添加到LIN或從LIN中刪除時(shí)也需要改變主節(jié)點(diǎn)，并且因此系統(tǒng)通用性是困難的。
[0016]由于在診斷幀方法中使用的診斷幀不是在標(biāo)準(zhǔn)中定義的基于信號(hào)的消息，所以在從節(jié)點(diǎn)中可引起處理延遲，并且因此由于氣囊展開造成在車輛中發(fā)生的具體事件，例如車輛碰撞檢測(cè)事件等可丟失。
[0017]另外，在診斷幀方法中，當(dāng)用于控制車輛板操作的從節(jié)點(diǎn)互相結(jié)合以完全執(zhí)行一個(gè)操作例如車輛板的休息、返回操作等時(shí)，如果由于通信延遲發(fā)生時(shí)間損失，那么可發(fā)生對(duì)應(yīng)于事件損失的處理延遲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]因此，本發(fā)明涉及在局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)通信中基本上消除了由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺點(diǎn)造成的一個(gè)或多個(gè)問題的靈活調(diào)度方法和裝置。
[0019]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供在LIN通信中的靈活調(diào)度方法和裝置。
[0020]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供在LIN通信中的靈活調(diào)度方法和裝置，用于使用在LIN通信標(biāo)準(zhǔn)中定義的信號(hào)進(jìn)行LIN調(diào)度表的動(dòng)態(tài)配置。
[0021]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供在LIN通信中的靈活調(diào)度方法和裝置，用于當(dāng)動(dòng)力狀態(tài)被改變時(shí)靈活地重新配置LIN調(diào)度表。
[0022]本發(fā)明的進(jìn)一步目的是提供在LIN通信中的靈活調(diào)度方法和裝置，用于當(dāng)系統(tǒng)配置被改變時(shí)靈活地重新配置LIN調(diào)度表。
[0023]本發(fā)明的附加優(yōu)點(diǎn)、目的和特征在下面的說明書中部分地將被闡述，并且部分地對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在檢驗(yàn)下面的內(nèi)容后將變得顯而易見或可從本發(fā)明的實(shí)踐中得知。由在書面說明書及其權(quán)利要求書以及所附的附圖中特別指出的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)并取得本發(fā)明的目標(biāo)和其它優(yōu)點(diǎn)。
[0024]為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，并且根據(jù)本發(fā)明的目的，如這里實(shí)施的和廣泛描述的在LIN通信中的靈活調(diào)度方法和裝置被提供。
[0025]本發(fā)明的一方面，用于在連接到局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)總線的主節(jié)點(diǎn)中控制調(diào)度的方法包括:當(dāng)LIN總線被激活時(shí)使用預(yù)定的LIN調(diào)度表執(zhí)行廣播程序，通過廣播程序來檢驗(yàn)從節(jié)點(diǎn)是否被連接到LIN總線，使用關(guān)于連接已被檢驗(yàn)的從節(jié)點(diǎn)的信息重新配置LIN調(diào)度表，以及使用重新配置的LIN調(diào)度表執(zhí)行消息調(diào)度。
[0026]這里，所述方法可還包括在消息調(diào)度過程中檢測(cè)調(diào)度更新事件，以及根據(jù)調(diào)度更新事件的檢測(cè)重新配置LIN調(diào)度表。
[0027]在這種情況下，當(dāng)不可能與其中的連接被檢驗(yàn)的從節(jié)點(diǎn)通信時(shí)調(diào)度更新事件可以被檢測(cè)到，以及關(guān)于與從節(jié)點(diǎn)通信是不可能的所述從節(jié)點(diǎn)的調(diào)度信息可以從LIN調(diào)度表中被刪除。
[0028]當(dāng)車輛動(dòng)力狀態(tài)被改變時(shí)調(diào)度更新事件可以被檢測(cè)到。
[0029]廣播程序可包括將消息頭傳送到可連接到LIN總線的所有從節(jié)點(diǎn)，以及根據(jù)對(duì)應(yīng)于消息頭的消息響應(yīng)是否被接收到檢驗(yàn)從節(jié)點(diǎn)的連接狀態(tài)。
[0030]可以以預(yù)定的次數(shù)重復(fù)執(zhí)行廣播程序。
[0031 ] 在消息調(diào)度過程中可以周期性地執(zhí)行廣播程序。
[0032]這里，當(dāng)消息調(diào)度被啟動(dòng)時(shí)，在預(yù)定的時(shí)段可以驅(qū)動(dòng)廣播定時(shí)器；以及當(dāng)驅(qū)動(dòng)的廣播定時(shí)器期滿時(shí)廣播程序可以被執(zhí)行。
[0033]該方法還包括從通過主節(jié)點(diǎn)的預(yù)定的連接端子連接的外部設(shè)備接收廣播請(qǐng)求消息，其中當(dāng)接收到廣播請(qǐng)求消息時(shí)，執(zhí)行廣播程序。
[0034]本發(fā)明的另一方面，用于在連接到局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)總線的主節(jié)點(diǎn)中控制調(diào)度的方法包括:當(dāng)LIN總線在空閑狀態(tài)被激活時(shí)將空閑狀態(tài)轉(zhuǎn)換到廣播狀態(tài)，在廣播狀態(tài)中，廣播消息頭到可連接到LIN總線的所有從節(jié)點(diǎn)，并且然后執(zhí)行用于基于是否接收到對(duì)應(yīng)于所述消息頭的消息響應(yīng)來檢驗(yàn)從節(jié)點(diǎn)的連接的廣播程序，以及當(dāng)廣播程序被完成時(shí)，將廣播狀態(tài)轉(zhuǎn)換到調(diào)度通信狀態(tài)，并且在連接已被檢驗(yàn)的從節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行消息調(diào)度。
[0035]在轉(zhuǎn)換到調(diào)度通信狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)預(yù)定的廣播定時(shí)器，以及當(dāng)廣播定時(shí)器期滿時(shí)，轉(zhuǎn)換調(diào)度通信狀態(tài)到廣播狀態(tài)，并且執(zhí)行廣播程序行。
[0036]當(dāng)在所述調(diào)度通信狀態(tài)中檢測(cè)到在車輛動(dòng)力狀態(tài)方面的改變時(shí)，轉(zhuǎn)換所述調(diào)度通信狀態(tài)到所述廣播狀態(tài)，并且執(zhí)行所述廣播程序。
[0037]當(dāng)在所述調(diào)度通信狀態(tài)中檢測(cè)到不可能進(jìn)行通信的所述從節(jié)點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)換所述調(diào)度通信狀態(tài)到所述廣播狀態(tài)，并且執(zhí)行所述廣播程序。
[0038]該方法可還包括還包括使用經(jīng)由所述廣播程序連接已被檢驗(yàn)的所述從節(jié)點(diǎn)重新配置LIN調(diào)度表，其中使用重新配置的LIN調(diào)度表執(zhí)行消息調(diào)度。
[0039]當(dāng)在所述調(diào)度通信狀態(tài)中從外部設(shè)備接收到廣播請(qǐng)求消息時(shí)，轉(zhuǎn)換所述調(diào)度通信狀態(tài)到所述廣播狀態(tài)，并且執(zhí)行所述廣播程序當(dāng)在所述調(diào)度通信狀態(tài)中從外部設(shè)備接收到廣播請(qǐng)求消息時(shí)，轉(zhuǎn)換所述調(diào)度通信狀態(tài)到所述廣播狀態(tài)，并且執(zhí)行所述廣播程序。
[0040]本發(fā)明的另一方面，