一種終端的定位方法及定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及無線通信領(lǐng)域，特別涉及一種終端的定位方法及定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在日常生活中，定位一個目標(biāo)及與其通信的能力可W形成送樣一種組合應(yīng)用，即 使得大范圍的基于位置的業(yè)務(wù)一導(dǎo)航、基于位置的廣告、跟蹤兒童、汽車或甚至在押罪 犯。送也促使移動電話應(yīng)該具有定位能力。另一個較強(qiáng)動機(jī)來自美國聯(lián)邦通信委員會（FCC) 的需求，即無論是固定還是移動電話，在發(fā)生緊急呼叫時必須具備較高的定位精度。
[0003] 在蜂窩移動通信系統(tǒng)中，基站獲取移動終端的具體位置信息對于網(wǎng)絡(luò)性能的分析 也具有重要的意義。移動終端知道其所在位置最直觀的方法是使用GI^接收機(jī)，送種技術(shù) 完全獨(dú)立于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，而且極大地依賴GI^系統(tǒng)。FCC要求在美國所有的移動運(yùn)營商到2013 年1月份前遵守"E911第二階段"需求。對基于肥扣ser Equipment,用戶終端）的技術(shù)如 GPS ; (1)67%的緊急呼叫定位精度要達(dá)到50m的要求；（2)80%的緊急呼叫定位精度要達(dá)到 150m的要求。GI^能較為容易的達(dá)到精度要求，但無法保證有效性，送是由于在城區(qū)及室內(nèi) 衛(wèi)星信號可能會阻塞。
[0004] 事實(shí)上，蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)本身就可W通過每個小區(qū)的覆蓋區(qū)域大致了解與其通 信的移動終端所處的位置。在理想的開闊環(huán)境下，傳輸路徑無明顯障礙物，傳輸為視距傳 輸。送時通過上述技術(shù)能夠大幅提高定位的精度。但是在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用當(dāng)中，絕大多數(shù)情況無 線環(huán)境是較為復(fù)雜的，尤其是在市區(qū)等建筑物密集的地方，無線電波的傳輸是要經(jīng)過多次 的反射和折射，形成多徑傳輸，如圖1所示。
[0005] 從圖1中看到，無線信號在經(jīng)過反射折射后，必然會相對于視距傳輸產(chǎn)生時延山 且服務(wù)小區(qū)半徑越大，時延越大。送樣在進(jìn)行終端定位時就會產(chǎn)生一定的誤差，且無線環(huán)境 越復(fù)雜、服務(wù)小區(qū)半徑越大，誤差的影響就越嚴(yán)重，送會導(dǎo)致定位的精度大打折扣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種終端的定位方法及定位裝置，用W解決現(xiàn)有 的無線信號在經(jīng)過反射折射后，必然會相對于視距傳輸產(chǎn)生時延，且無線環(huán)境越復(fù)雜、服務(wù) 小區(qū)半徑越大，誤差的影響就越嚴(yán)重，送會導(dǎo)致定位的精度大打折扣的問題。
[0007] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種終端的定位方法，包括：
[000引獲取基站與終端間的測量數(shù)據(jù)；
[0009] 根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)分別獲取終端的收發(fā)時間差和基站天線的到達(dá)角；
[0010] 對所述收發(fā)時間差進(jìn)行修正處理，得到修正后的收發(fā)時間差；
[0011] 根據(jù)修正后的收發(fā)時間差，獲取終端到基站的距離；
[0012] 根據(jù)所述距離W及所述到達(dá)角，獲取終端的第一定位信息。
[0013] 進(jìn)一步地，所述對所述收發(fā)時間差進(jìn)行修正處理，得到修正后的收發(fā)時間差的步 驟具體為：
[0014] 利用公式；RTTDf^EiS= a XRTTD計算得到修正后的收發(fā)時間差；其中，
[0015] a為修正因子；RTTD為根據(jù)測量數(shù)據(jù)獲取的收發(fā)時間差；RTTD為對收發(fā)時 間差修正后的修正值。
[0016] 進(jìn)一步地，通過公式：
[0017]
獲取得到所述修正因子；其中，
[0018] T為插入循環(huán)前綴前調(diào)制符號的長度；Tg為循環(huán)前綴的長度。
[0019] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述修正后的收發(fā)時間差，獲取終端到基站的距離的步驟具 體為：
[0020] 通過公式：
計算得到終端到基站的距離；其中，
[0021] L表示終端到基站的距離；C為光速。
[0022] 進(jìn)一步地，所述定位方法，還包括：
[0023] 獲取基站的地理坐標(biāo)信息；
[0024] 根據(jù)所述地理坐標(biāo)信息W及第一定位信息，獲取終端的第二定位信息。
[00巧]本發(fā)明實(shí)施例提供一種終端的定位裝置，包括：
[0026] 第一獲取模塊，用于獲取基站與終端間的測量數(shù)據(jù)；
[0027] 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)分別獲取終端的收發(fā)時間差和基站天線的 到達(dá)角；
[0028] 修正模塊，用于對所述收發(fā)時間差進(jìn)行修正處理，得到修正后的收發(fā)時間差；
[0029] 第H獲取模塊，用于根據(jù)修正后的收發(fā)時間差，獲取終端到基站的距離；
[0030] 第四獲取模塊，用于根據(jù)所述距離W及所述到達(dá)角，獲取終端的第一定位信息。
[0031] 進(jìn)一步地，所述修正模塊利用公式：
[00礎(chǔ) RTTD修正后=a X RTTD占講算得到修正后的收發(fā)時間差；其中，
[0033] a為修正因子；RTTD為根據(jù)測量數(shù)據(jù)獲取的收發(fā)時間差；RTTD為對收發(fā)時 間差修正后的修正值。
[0034] 進(jìn)一步地，通過公式：
[0035]
獲取得到所述修正因子；其中，
[0036] T為插入循環(huán)前綴前調(diào)制符號的長度；Tg為循環(huán)前綴的長度。
[0037] 進(jìn)一步地，所述第H獲取模塊具體為：
[0038] 通過公式
計算得到終端到基站的距離；其中，
[0039] L表示終端到基站的距離；C為光速。
[0040] 進(jìn)一步地，所述定位裝置，還包括：
[0041] 第五獲取模塊，用于獲取基站的地理坐標(biāo)信息；
[0042] 確定模塊，用于根據(jù)所述地理坐標(biāo)信息W及第一定位信息，獲取終端的第二定位 信息。
[0043] 本發(fā)明的有益效果是：
[0044] 上述方案，通過對獲取得到的收發(fā)時間差進(jìn)行修正，使得修正后的收發(fā)時間差更 加準(zhǔn)確，減小了誤差，進(jìn)而減小了依據(jù)收發(fā)時間差得到的終端到基站的距離的誤差，使得終 端的定位信息更加精確，提高了終端定位的精準(zhǔn)度。
【附圖說明】
[0045] 圖1表示現(xiàn)有的信號的多徑傳輸示意圖；
[0046] 圖2表示本發(fā)明實(shí)施例的所述定位方法的總體流程圖；
[0047] 圖3表示(FDM調(diào)制中插入循環(huán)前綴的符號載波前后對比示意圖；
[0048] 圖4表示插入循環(huán)前綴的OFDM符號的波形圖；
[0049] 圖5表示本發(fā)明實(shí)施例的所述定位裝置的模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對 本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0051] 本發(fā)明針對現(xiàn)有的在進(jìn)行終端定位時，因未考慮無線信號在經(jīng)過反射折射后，必 然會相對于視距傳輸產(chǎn)生時延，且無線環(huán)境越復(fù)雜、服務(wù)小區(qū)半徑越大，誤差的影響就越嚴(yán) 重，送會導(dǎo)致定位的精度大打折扣的問題，提供一種終端的定位方法及定位裝置。
[0052] 如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種終端的定位方法，包括：
[005引步驟10,獲取基站與終端間的測量數(shù)據(jù)；
[0054] 步驟20,根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)分別獲取終端的收發(fā)時間差和基站天線的到達(dá)角；
[0055] 步驟30,對所述收發(fā)時間差進(jìn)行修正處理，得到修正后的收發(fā)時間差；
[0056] 步驟40,根據(jù)修正后的收發(fā)時間差，獲取終端到基站的距離；
[0057] 步驟50,根據(jù)所述距離W及所述到達(dá)角，獲取終端的第一定位信息。
[0058] 上述實(shí)施例，通過對收發(fā)時間差進(jìn)行修正，然后依據(jù)收發(fā)時間差計算得到終端到 基站的距離，然后依據(jù)此距離與基站天線的到達(dá)角得到終端的定位信息，此種終端定位的 方式，提高了定位的準(zhǔn)確度，同時提高了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
[0059] 應(yīng)當(dāng)說明的是，所述第一定位信息為依據(jù)終端到基站的距離和基站天線的到達(dá)角 得到的終端的極坐標(biāo)信息。
[0060] 應(yīng)當(dāng)說明的是，本發(fā)明W實(shí)現(xiàn)終端在TD-LTE網(wǎng)