一種室內(nèi)融合定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種室內(nèi)融合定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著定位技術(shù)的發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)出現(xiàn)多樣化，例如超光定位技術(shù)、射頻識別技術(shù)、藍牙技術(shù)、ZigBee(紫蜂協(xié)議)技術(shù)、WiFi (Wireless Fidelity，無線保真)技術(shù)和超聲波定位技術(shù)等主要室內(nèi)定位技術(shù)，用戶可以根據(jù)自己所需選取適合的定位技術(shù)。
[0003]當(dāng)前，應(yīng)用在室內(nèi)的相關(guān)的定位技術(shù)在進行定位時都會受到周圍環(huán)境的影響，定位信號在經(jīng)過障礙物、遮擋物或空氣后大大衰減，最終用于定位的定位信號已經(jīng)非常微弱，以至于定位范圍限制在比較小的范圍內(nèi)，且室內(nèi)定位精度很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種室內(nèi)融合定位系統(tǒng)，實現(xiàn)將某區(qū)域位置信息轉(zhuǎn)換為控制該區(qū)域光源閃爍的調(diào)制信號，將某區(qū)域位置信息加載到光源發(fā)出的可見光中，用戶通過獲取該區(qū)域可見光圖片獲取該區(qū)域位置信息，從而定位用戶位置，定位信息無衰減，定位準(zhǔn)確度很高。
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種室內(nèi)融合定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個光源發(fā)生裝置、定位服務(wù)器和定位終端；
[0006]所述多個光源發(fā)生裝置與所述定位服務(wù)器連接，接收所述定位服務(wù)器傳輸?shù)墓庠炊ㄎ恍畔?，根?jù)所述光源定位信息產(chǎn)生調(diào)制信號，根據(jù)所述調(diào)制信號發(fā)出可見光，所述光源定位信息包括光源標(biāo)識和光源位置信息；
[0007]所述定位終端進入某個光源發(fā)生裝置的光線覆蓋區(qū)域內(nèi)時，攝取所述光源發(fā)生裝置的可見光的光源圖片，對所述光源圖片進行解碼，獲取所述光源圖片包含的光源位置信息，根據(jù)所述光源位置信息定位用戶的當(dāng)前位置。
[0008]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述光源發(fā)生裝置包括光源和調(diào)光控制器；
[0009]所述調(diào)光控制器與所述光源連接，根據(jù)接收到的所述光源定位信息發(fā)送調(diào)制信號給所述光源，所述光源根據(jù)所述調(diào)制信號發(fā)出可見光。
[0010]結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述定位服務(wù)器包括光源信號收發(fā)器和光源控制中心；
[0011]所述光源信號收發(fā)器分別與所述光源控制中心和多個所述調(diào)光控制器連接，接收所述光源控制中心發(fā)送的所述光源定位信息，根據(jù)所述光源定位信息包括的光源標(biāo)識將所述光源定位信息轉(zhuǎn)發(fā)給對應(yīng)的調(diào)光控制器，所述對應(yīng)的調(diào)光控制器存儲所述光源定位信息包括的光源位置信息。
[0012]結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述光源包括通信元件、發(fā)光元件和存儲器；
[0013]所述通信元件分別與所述定位服務(wù)器、所述存儲器和所述調(diào)光控制器連接，接收所述定位服務(wù)器發(fā)送的所述光源定位信息和控制命令，并將所述光源定位信息傳輸給所述存儲器以及將所述控制命令發(fā)送給所述調(diào)光控制器，所述存儲器存儲所述光源定位信息；
[0014]所述發(fā)光元件和所述存儲器均與所述調(diào)光控制器連接，所述調(diào)光控制器根據(jù)接收到的所述控制命令，從所述存儲器中調(diào)取所述光源定位信息，發(fā)送調(diào)制信號給所述發(fā)光元件，或者停止發(fā)送調(diào)制信號給所述發(fā)光元件。
[0015]結(jié)合第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述發(fā)光元件包括發(fā)光二極管LED燈、LED驅(qū)動元件和開關(guān)電路；
[0016]所述開關(guān)電路分別與所述LED驅(qū)動元件、所述LED燈和所述調(diào)光控制器連接，接收所述調(diào)光控制器傳輸?shù)乃稣{(diào)制信號，根據(jù)所述調(diào)制信號閉合或斷開，閉合時，所述LED驅(qū)動元件與所述LED燈連通，所述LED燈點亮，斷開時，所述LED驅(qū)動元件與所述LED燈斷開，所述LED燈熄滅。
[0017]結(jié)合第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述開關(guān)電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、場效應(yīng)管和電源；
[0018]所述第三三極管的基極與所述控制器連接，第三三極管的集電極分別與所述第二電阻的一端和第二三極管的基極連接；
[0019]所述第二三極管的集電極分別與所述第一電阻的一端、所述第一三極管的基極、所述第四三極管的基極連接；
[0020]所述第一三極管的發(fā)射極分別與所述第三電阻的一端和所述第四三極管的發(fā)射極連接；
[0021]所述第三電阻的另一端分別與所述第四電阻的一端和所述場效應(yīng)管的柵極連接；
[0022]所述電源的正極分別與所述第一電阻的另一端、所述第二電阻的另一端和所述第一三極管的集電極連接，所述電源的負(fù)極分別與所述第二三極管的發(fā)射極、所述第三三極管的發(fā)射極、所述第四三極管的集電極和所述第四電阻的另一端連接；
[0023]所述場效應(yīng)管的漏極與所述LED驅(qū)動元件連接，所述場效應(yīng)管的源極與所述LED燈連接，所述場效應(yīng)管導(dǎo)通時，所述LED驅(qū)動元件和所述LED燈連接，所述LED燈亮，所述場效應(yīng)管斷開時，所述LED驅(qū)動元件和所述LED燈連接斷開，所述LED燈滅。
[0024]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述定位終端包括圖片獲取元件、圖片處理器、解碼器、地圖標(biāo)注器和顯示器；
[0025]所述圖片獲取元件與所述圖片處理器連接，將獲取到的光源圖片傳輸給所述圖片處理器，所述圖片處理器對所述光源圖片進行優(yōu)化處理；
[0026]所述解碼器分別與所述圖片處理器和所述地圖標(biāo)注器連接，接收所述圖片處理器傳輸?shù)膱D像信息，并對所述圖像信息進行解碼，獲取所述光源位置信息，并輸出所述光源位置信息給所述地圖標(biāo)注器，所述地圖標(biāo)注器根據(jù)所述光源位置信息在存儲的室內(nèi)地圖上標(biāo)注對應(yīng)的位置；
[0027]所述地圖標(biāo)注器和所述顯示器連接，將標(biāo)注過的所述室內(nèi)地圖傳輸給所述顯示器，所述顯示器顯示標(biāo)注過的所述室內(nèi)地圖。
[0028]結(jié)合第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述圖片處理器包括圖片優(yōu)化元件和圖片信息提取元件；
[0029]所述圖片優(yōu)化元件分別與所述圖片獲取元件和所述圖片信息提取元件連接，接收所述圖片獲取元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片，對所述光源圖片進行優(yōu)化，并傳輸優(yōu)化后的光源圖片給所述圖片信息提取元件，所述圖片信息提取元件從優(yōu)化后的所述光源圖片中提取條形碼。
[0030]結(jié)合第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第八種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述圖片優(yōu)化元件包括獲取元件、圖像轉(zhuǎn)換元件、第一截取元件、消除元件和均衡元件；
[0031]所述獲取元件與所述圖像轉(zhuǎn)換元件連接，從所述光源圖片中獲取圖像數(shù)據(jù)，并將包含所述圖像數(shù)據(jù)的光源圖片傳輸給所述圖像轉(zhuǎn)換元件，所述圖像轉(zhuǎn)換元件將所述光源圖片轉(zhuǎn)換成光源圖片的灰度圖；
[0032]所述第一截取元件分別與所述圖像轉(zhuǎn)換元件和所述消除元件連接，接收所述圖像轉(zhuǎn)換元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片的灰度圖，截取具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的灰度圖；并將所述具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的灰度圖傳輸給所述消除元件，所述消除元件消除所述具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的灰度圖的背景信息和噪聲；
[0033]所述均衡元件分別與所述消除元件和所述圖片信息提取元件連接，接收所述消除元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片的灰度圖，對所述光源圖片的灰度圖進行直方圖均衡化，并傳輸均衡化后的光源圖片的灰度圖給所述圖片信息提取元件。
[0034]結(jié)合第一方面的第八種可能的實現(xiàn)方式，本發(fā)明實施例提供了上述第一方面的第九種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述第一截取元件包括選取元件、第二截取元件、統(tǒng)計元件和判斷元件；
[0035]所述選取元件分別與所述圖像轉(zhuǎn)換元件和所述第二截