自組織網(wǎng)絡(luò)的信息傳遞方法、自組織網(wǎng)絡(luò)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自組織網(wǎng)絡(luò)中的信息傳遞方法、自組織網(wǎng)絡(luò)。
【背景技術(shù)】
[0002]自組織網(wǎng)絡(luò)是一種臨時性的自治網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其可被廣泛用于無人機、車載移動設(shè)備、無線傳感器、移動會議等領(lǐng)域。
[0003]由于自組織網(wǎng)絡(luò)的自治性，故其中并無專門設(shè)置的中心節(jié)點(如基站)，而是有許多地位平等的一般節(jié)點(如一般無人機)。顯然，這些一般節(jié)點的發(fā)送功率不會太強，故當(dāng)要在節(jié)點間進行信息傳遞時，初始節(jié)點發(fā)出的信號往往難以直接傳遞到目標(biāo)節(jié)點。為此，現(xiàn)有自組織網(wǎng)絡(luò)中通常采取“多跳”的信息傳遞方式，即，初始節(jié)點先將信息傳遞給其附近的中間節(jié)點A，中間節(jié)點A再將信息傳遞給其附近的中間節(jié)點B，中間節(jié)點B再將信息傳遞給其附近的中間節(jié)點C，以此類推，直到信息傳遞到目標(biāo)節(jié)點為止。當(dāng)然，其中如何選擇傳遞路徑有多種不同的算法。
[0004]但是，對于以上的多跳信息傳遞方法，不論其傳遞路徑如何選擇，都必然有許多中間節(jié)點要進行信息的接收和發(fā)送，而這些中間節(jié)點本不是信息傳遞的必要主體，它們進行的接收和發(fā)送都會消耗額外的時間、能量，因此，該方法的效率低，耗時長，全網(wǎng)能量消耗大。
[0005]而且，由于自組織網(wǎng)絡(luò)的臨時性，故其中各節(jié)點的位置可能是不斷變化的，根據(jù)以上的多跳信息傳遞方法，很可能在傳遞過程中出現(xiàn)中間節(jié)點、目標(biāo)節(jié)點的位置發(fā)生改變的情況，因此其傳遞路徑選擇困難，且容易出現(xiàn)傳遞失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對現(xiàn)有的自組織網(wǎng)絡(luò)的信息傳遞方法效率低，耗時長，全網(wǎng)能量消耗大，容易出現(xiàn)失敗的問題，提供一種效率高、耗時短、全網(wǎng)能量消耗低、不容易出現(xiàn)傳遞失敗的自組織網(wǎng)絡(luò)的信息傳遞方法、自組織網(wǎng)絡(luò)。
[0007]解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自組織網(wǎng)絡(luò)的信息傳遞方法，所述自組織網(wǎng)絡(luò)包括:多個不動的固定簇頭，固定簇頭對應(yīng)其周圍的區(qū)域并記錄區(qū)域內(nèi)的節(jié)點；多個節(jié)點，節(jié)點記錄其所在區(qū)域的固定簇頭;至少一個能移動的移動簇頭;所述信息傳遞方法包括:
[0008]要發(fā)送信息的初始節(jié)點向其所在區(qū)域的固定簇頭發(fā)送請求，固定簇頭收到請求后向移動簇頭發(fā)送邀請；
[0009]移動簇頭收到邀請后移動到該固定簇頭的區(qū)域內(nèi)，在其中移動尋找初始節(jié)點，找到后從初始節(jié)點接收信息內(nèi)容和要接收信息的目標(biāo)節(jié)點的ID;
[0010]移動簇頭移動到另一固定簇頭的區(qū)域內(nèi)；
[0011]移動簇頭從該固定簇頭查找目標(biāo)節(jié)點是否在其區(qū)域內(nèi)，若是則在其中移動尋找目標(biāo)節(jié)點，找到后將信息內(nèi)容發(fā)送給目標(biāo)節(jié)點;若否則返回上一步驟。
[0012]優(yōu)選的是，所述信息傳遞方法還包括:固定簇頭周期性的發(fā)送廣播;節(jié)點收到廣播，以發(fā)送廣播的固定簇頭為其所在區(qū)域的固定簇頭，并向該固定簇頭發(fā)送反饋;固定簇頭收到反饋，記錄發(fā)送反饋的節(jié)點在其區(qū)域內(nèi)。
[0013]進一步優(yōu)選的是，所述節(jié)點收到廣播，以發(fā)送廣播的固定簇頭為其所在區(qū)域的固定簇頭包括:若節(jié)點收到多個廣播，則分析得到其中功率最大的廣播，以發(fā)送該功率最大的廣播的固定簇頭為其所在區(qū)域的固定簇頭。
[0014]優(yōu)選的是，每個固定簇頭對應(yīng)的區(qū)域分為多個與其距離不同的子區(qū)域，且固定簇頭記錄各子區(qū)域內(nèi)的節(jié)點；所述移動簇頭在固定簇頭的區(qū)域內(nèi)移動尋找初始節(jié)點包括:移動簇頭在固定簇頭的相應(yīng)子區(qū)域內(nèi)移動尋找初始節(jié)點;所述移動簇頭在固定簇頭的區(qū)域內(nèi)移動尋找目標(biāo)節(jié)點包括:移動簇頭在固定簇頭的相應(yīng)子區(qū)域內(nèi)移動尋找目標(biāo)節(jié)點。
[0015]進一步優(yōu)選的是，所述信息傳遞方法還包括:固定簇頭周期性的發(fā)送廣播;節(jié)點收到廣播，以發(fā)送廣播的固定簇頭為其所在區(qū)域的固定簇頭，根據(jù)廣播的功率確定自己位于該固定簇頭的哪個子區(qū)域，并向該固定簇頭發(fā)送反饋，反饋包括其所在子區(qū)域的信息；固定簇頭收到反饋，記錄發(fā)送反饋的節(jié)點在其相應(yīng)子區(qū)域內(nèi)。
[0016]進一步優(yōu)選的是，所述節(jié)點收到廣播，以發(fā)送廣播的固定簇頭為其所在區(qū)域的固定簇頭，根據(jù)廣播的功率確定自己位于該固定簇頭的哪個子區(qū)域包括:若節(jié)點收到多個廣播，則分析得到其中功率最大的廣播，以發(fā)送該功率最大的廣播的固定簇頭為其所在區(qū)域的固定簇頭，并根據(jù)該功率最大的廣播的功率確定自己位于該固定簇頭的哪個子區(qū)域。
[0017]優(yōu)選的是，所述要發(fā)送信息的初始節(jié)點向其所在區(qū)域的固定簇頭發(fā)送請求包括:若初始節(jié)點未記錄其所在區(qū)域的固定簇頭，則發(fā)送呼叫；固定簇頭收到呼叫后向初始節(jié)點發(fā)送回復(fù);初始節(jié)點收到回復(fù)后，以發(fā)送回復(fù)的固定簇頭為其所在區(qū)域的固定簇頭，并向該固定簇頭發(fā)送請求。
[0018]進一步優(yōu)選的是，所述初始節(jié)點收到回復(fù)后，以發(fā)送回復(fù)的固定簇頭為其所在區(qū)域的固定簇頭包括:若初始節(jié)點收到多個回復(fù)，則分析得到其中功率最大的回復(fù)，并以發(fā)送該功率最大的回復(fù)的固定簇頭為其所在區(qū)域的固定簇頭。
[0019]解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自組織網(wǎng)絡(luò)，包括:
[0020]多個不動的固定簇頭，固定簇頭對應(yīng)其周圍的區(qū)域并記錄區(qū)域內(nèi)的節(jié)點，且所述固定簇頭用于在收到請求后向移動簇頭發(fā)送邀請，并告知移動簇頭目標(biāo)節(jié)點是否在自己的區(qū)域內(nèi)；
[0021]多個節(jié)點，節(jié)點記錄其所在區(qū)域的固定簇頭，且所述節(jié)點用于向其所在區(qū)域的固定簇頭發(fā)送請求，并向移動簇頭發(fā)送信息內(nèi)容和要接收信息的目標(biāo)節(jié)點的ID;
[0022]至少一個能移動的移動簇頭，其用于在收到邀請后移動到相應(yīng)固定簇頭的區(qū)域內(nèi)，在其中移動尋找初始節(jié)點，之后移動到另一固定簇頭的區(qū)域內(nèi)，并從該固定簇頭查找目標(biāo)節(jié)點是否在其區(qū)域內(nèi)，若是則在其中移動尋找目標(biāo)節(jié)點，找到后將信息內(nèi)容發(fā)送給目標(biāo)節(jié)點，若否則繼續(xù)移動到另一固定簇頭的區(qū)域內(nèi)。
[0023]優(yōu)選的是，每個固定簇頭對應(yīng)的區(qū)域分為多個與其距離不同的子區(qū)域，且固定簇頭記錄各子區(qū)域內(nèi)的節(jié)點；所述移動簇頭在固定簇頭的區(qū)域內(nèi)移動尋找初始節(jié)點包括:移動簇頭在固定簇頭的相應(yīng)子區(qū)域內(nèi)移動尋找初始節(jié)點;所述移動簇頭在固定簇頭的區(qū)域內(nèi)移動尋找目標(biāo)節(jié)點包括:移動簇頭在固定簇頭的相應(yīng)子區(qū)域內(nèi)移動尋找目標(biāo)節(jié)點。。
[0024]本發(fā)明的自組織網(wǎng)絡(luò)的信息傳遞方法中，通過固定簇頭確定各節(jié)點的位置，并利用可動的移動簇頭在各節(jié)點間進行信息的傳遞，故其從根本上改變了現(xiàn)有的多跳信息傳遞方式，提高了傳遞效率，縮短了耗時，降低了全網(wǎng)能量消耗，且不容易出現(xiàn)傳遞失敗。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的實施例的一種自組織網(wǎng)絡(luò)的信息傳遞方法的流程圖；
[0026]圖2為本發(fā)明的實施例的另一種自組織網(wǎng)絡(luò)的信息傳遞方法的流程圖；
[0027]圖3為本發(fā)明的實施例的一種自組織網(wǎng)絡(luò)的組成示意圖。
【具體實施方式】