局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和方法
【專利說明】
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請要求于2014年12月16日提交的韓國專利申請第10-2014-0180994號的 優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，通過引用將其闡述的全部內(nèi)容結(jié)合于本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本公開設(shè)及局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（local interconnect network) (LIN)系統(tǒng)和方法，W 及用于實現(xiàn)該方法的計算機可讀介質(zhì)，并且更具體地，設(shè)及LIN系統(tǒng)和方法，W及用于實現(xiàn) 在主控制器與從控制器（slave controller)之間進行高效網(wǎng)絡(luò)管理的方法的計算機可讀 介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0004] 通常，控制器局域網(wǎng)絡(luò)kontrolIer area network) (CAN)通信和局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (LIN)通信已被廣泛地用于車輛，用于在任意的兩個裝置之間進行通信。 陽0化]LIN通信指代用于根據(jù)基于CAN通信所研發(fā)出的協(xié)議來分散車輛的主體網(wǎng)絡(luò)的 CAN通信系統(tǒng)的串行通信方法。LIN通信控制具有簡單功能的電子控制單元巧CU),諸如網(wǎng) 絡(luò)上的致動器和傳感器，并且由于其根據(jù)當(dāng)前趨勢的配置具有低開發(fā)成本的網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢而 逐漸地被加 W使用。
[0006] LIN通信包括請求數(shù)據(jù)的主控制器和從控制器，并且在主控制器與從控制器之間 傳輸診斷帖（dia即OStic frame)。
[0007] 該診斷帖是調(diào)度帖（sche化Ie化ame)，并且通過與通用信號基帶的LIN通信不同 的長（高達4095)字節(jié)通信來執(zhí)行諸如清除打?。╩emcxry dump)、重編程Cr巧rogramming) W及配置（讀取/寫入）節(jié)點的功能。
[0008] 傳統(tǒng)上地，在使用利用該診斷帖的睡眠命令的過程中，在將數(shù)據(jù)傳輸至診斷帖時 不能在主控制器與從控制器之間傳輸信息。
[0009] 此外，數(shù)據(jù)未被從主控制器傳輸?shù)娇偩€，并且因此總線需要處于空閑狀態(tài)，從控制 器需要檢查是否維持總線空閑狀態(tài)，并且當(dāng)總線空閑狀態(tài)維持約四秒W上時延遲進入睡眠 模式（其一般在關(guān)機時使用）的時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明設(shè)及局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)系統(tǒng)和方法；W及用于實現(xiàn)該方法的計算機可讀 介質(zhì)，該方法基本上解決了由于相關(guān)技術(shù)的局限性和缺點而產(chǎn)生的一個或多個問題。
[0011] 本發(fā)明構(gòu)思的一方面提供了局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)系統(tǒng)和方法；W及用于實現(xiàn)該方 法的計算機可讀介質(zhì)，用于使用無條件帖（unconditional化ame)的睡眠模式消息來減少 睡眠模式進入時間并且診斷從控制器的故障。
[0012] 將在W下描述中部分闡述本公開的另外的優(yōu)點、目的和特征，并且在W下的檢驗 之后部分地對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說將變得顯而易見或可W從本公開的實踐中了解 到?？蒞通過在書面描述中和本文的權(quán)利要求W及附圖所指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得本發(fā)明 構(gòu)思的目標和其他優(yōu)點。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實施方式，局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)通信系統(tǒng)包括主控制器 W及經(jīng)由局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)通信連接到主控制器的至少一個從控制器。該主控制器通過 經(jīng)由LIN通信所提供的無條件帖的睡眠模式消息而允許從控制器在正常情況下進入睡眠 模式并且檢查處于異常情況下的從控制器的故障狀態(tài)。
[0014] 主控制器可W將存儲的睡眠請求值轉(zhuǎn)變成睡眠模式進入準備值（sleep mode entrance pr巧aration value);將睡眠模式進入準備值添加到睡眠模式消息；并且將睡眠 模式消息傳輸至從控制器。
[0015] 從控制器可W將所接收到的睡眠模式進入準備值轉(zhuǎn)變成睡眠模式進入完成值；將 睡眠模式進入完成值添加到睡眠模式消息；并且將睡眠模式消息傳輸至主控制器。主控制 器可W在檢查出所接收到的睡眠模式進入完成值時進入睡眠模式。
[0016] 主控制器可W將所接收到的睡眠模式進入完成值轉(zhuǎn)變成睡眠模式進入值；將睡眠 模式進入值添加到睡眠模式消息；并且將睡眠模式消息傳輸至從控制器。從控制器可W在 檢查出所接收到的睡眠模式進入值時進入睡眠模式。
[0017] 當(dāng)主控制器未在預(yù)設(shè)的時間段通過睡眠模式消息接收到睡眠模式進入完成值時， 則主控制器可W確定故障狀態(tài)。
[0018] 當(dāng)確定結(jié)果是從控制器的供電（power,功率）異常時，主控制器可W將生成的或 存儲的睡眠模式強制進入請求值添加到睡眠模式消息并且將該睡眠模式消息傳輸至從控 制器。
[0019] 當(dāng)確定結(jié)果是從控制器的供電正常時，則主控制器可W對對應(yīng)的從控制器執(zhí)行故 障診斷。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一示例性實施方式，局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)通信方法包括通過 局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)通信連接主控制器與至少一個從控制器。主控制器通過經(jīng)由LIN通信 提供的無條件帖的睡眠模式消息而允許從控制器在正常情況下進入睡眠模式。通過睡眠模 式消息檢查處于異常情況下的從控制器的故障狀態(tài)。
[0021] 允許步驟可W進一步包括通過主控制器將存儲在主控制器中的睡眠請求值轉(zhuǎn)變 成睡眠模式進入準備值，并且將轉(zhuǎn)變成的睡眠模式進入準備值添加到睡眠模式消息；并且 將睡眠模式消息傳輸至從控制器。
[0022] 允許步驟可W進一步包括通過從控制器將所接收到的睡眠模式進入準備值轉(zhuǎn)變 成睡眠模式進入完成值；將睡眠模式進入完成值添加到睡眠模式消息；并且傳輸睡眠模式 消息。允許步驟可W進一步包括在通過主控制器檢查出所接收到的睡眠模式進入完成值時 進入睡眠模式。
[0023] 允許步驟可W包括將所接收到的睡眠模式進入完成值轉(zhuǎn)變成睡眠模式進入值；將 睡眠模式進入值添加到睡眠模式消息；并且將睡眠模式消息傳輸至從控制器。
[0024] 允許步驟可W進一步包括在檢查出所接收到的睡眠模式進入值時進入睡眠模式。 [00巧]檢查步驟可W包括當(dāng)主控制器未在預(yù)設(shè)的時間段通過睡眠模式消息接收到睡眠 模式進入完成值時，則通過主控制器確定故障狀態(tài)。
[00%] 檢查步驟可W包括將生成或存儲的睡眠模式強制進入請求值添加至睡眠模式消 息，并且當(dāng)確定結(jié)果是從控制器的供電異常時將睡眠模式消息傳輸至從控制器。
[0027] 檢查步驟可W包括當(dāng)確定結(jié)果是從控制器的供電正常時，主控制器可W對對應(yīng)的 從控制器執(zhí)行故障診斷。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的又一示例性實施方式，局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)通信系統(tǒng)包括主控 制器W及通過局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)通信連接至主控制器的至少一個從控制器。主控制器包 括睡眠模式處理器，該睡眠模式處理器被配置為通過經(jīng)由LIN通信提供的無條件帖的睡眠 模式消息而允許從控制器進入睡眠模式。強制睡眠模式處理器被配置為當(dāng)從控制器未通過 睡眠模式處理器進入睡眠模式時允許從控制器強制進入睡眠模式。
[0029] 仍根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一示例性實施方式，局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)通信方法包括通 過局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)通信連接主控制器與至少一個從控制器。由睡眠模式處理器通過經(jīng) 由LIN通信提供的無條件帖的睡眠模式消息而允許從控制器進入睡眠模式。通過強制睡眠 模式處理器允許從控制器在允許從控制器進入睡眠模式的步驟中未進入睡眠模式時強制 進入睡眠模式。
【附圖說明】
[0030] 被包含在本申請中且構(gòu)成本申請的一部分的附圖提供了對本發(fā)明的進一步的理 解，并示出了本發(fā)明概念的一個或多個實施方式并且連同說明書一起用來說明本發(fā)明的原 理。
[0031] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思第一實施方式的局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 的示圖。
[0032] 圖2是示出通過根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思第一實施方式的LIN通信系統(tǒng)傳輸與接收的無條 件帖的結(jié)構(gòu)的示圖。
[0033] 圖3是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思第一實施方式的LIN通信系統(tǒng)的LIN通信方法的流程圖。
[0034] 圖4是詳細地示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思第一實施方式的LIN通信方法的操作的流程 圖。
[0035] 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思第二實施方式的LIN通信系統(tǒng)的實例的示圖。
[0036] 圖6是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思根據(jù)第二實施方式的LIN通信系統(tǒng)的LIN通信方法的流程 圖。
[0037] 圖7是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思第二實施方式的LIN通信方法的操作的流程圖。
【具體實施方式】
[0038] 現(xiàn)將詳細參考本發(fā)明構(gòu)思的各種示例性實施方式，在附圖中示出了本發(fā)明的實施 方式的實例。只要有可能，貫穿附圖，使用相同參考數(shù)值W指代相同或類似部分。 陽的9] 第一連施方式
[0040] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思第一實施方式的局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)通信系統(tǒng)100的 結(jié)構(gòu)的示圖。圖2是示出通過根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思第一實施方式的LIN通信系統(tǒng)100傳輸與接 收的無條件帖的結(jié)構(gòu)的示圖。
[0041] 參考圖1，根據(jù)第一實施方式的LIN通信系統(tǒng)100包括主控制器110和從控制器 120。
[0042] 根據(jù)本公開的主控制器110經(jīng)由局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化IN)通信101連接至下面將描述 的從控制器120,并且向和自該從控制器120傳輸與接收無條件帖。
[0043] 下面在表1和表2中示出無條件帖的形式的實例，運在LIN通信中是眾所周知的。 此外，根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思第一實施方式，