一種遠程車聯(lián)網智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】-種遠程車聯(lián)網智能監(jiān)控系統(tǒng) 所屬技術領域
[0001] 本發(fā)明設及一種遠程車聯(lián)網智能監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 物聯(lián)網IOT概念的提出，加快了社會的信息化和網絡化進程。車聯(lián)網作為物聯(lián)網的 典型應用，利用車載電子傳感裝置，通過網絡完成信息交換，使車與路、車與車、車與人之間 的信息互聯(lián)互通，對車輛和交通狀況進行有效的智能監(jiān)控。車聯(lián)網明確了車、路、城市與人 的互聯(lián)互通，尤其應用于消防滅火搶險救援車輛管理上，促進了管理智能化、出警精準化和 消防信息技術產業(yè)向更加現(xiàn)代化、網絡化和智能化的方向發(fā)展。區(qū)別于傳統(tǒng)的智能交通系 統(tǒng)ITS,車聯(lián)網更注重車與車、車與人之間的交互通信，通過提取更多車輛行駛參數(shù)和系統(tǒng) 數(shù)據來保障車輛行駛安全、規(guī)避道路擁塞、提高車輛間協(xié)同作戰(zhàn)水平?？蒞說車聯(lián)網的出現(xiàn) 重新定義車輛交通運行方式。
[0003] 隨著物聯(lián)網技術的發(fā)展，在分散的、環(huán)境惡劣的作業(yè)點，特別是存在突發(fā)、小數(shù)據 量傳輸?shù)膱龊?，W有線傳輸作為監(jiān)控通信媒介已不太合適;物聯(lián)網技術的發(fā)展和應用迅速 推動了無線監(jiān)控通信技術在工業(yè)控制領域的發(fā)展，無線監(jiān)控終端逐漸成為主流。
[0004] 在監(jiān)控數(shù)據采集過程中均有特定的來源信息、特定的數(shù)據格式、特定的數(shù)據傳送 格式，在數(shù)據處理時要分別針對特定的來源信息、特定的數(shù)據格式、特定的數(shù)據傳送格式進 行數(shù)據處理。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明提供一種遠程車聯(lián)網智能監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了 4G無線通信網絡實現(xiàn) 監(jiān)控數(shù)據傳輸，提高了車輛信息的安全性和傳輸可靠性，在保證信息傳輸?shù)耐瑫r降低了實 現(xiàn)成本，采用中間件技術采集的信息進行校對，可消除冗余，提高信息傳輸?shù)挠行?，此?還設置有?？跀?shù)據處理和傳輸系統(tǒng)，可解決數(shù)據的兼容性，系統(tǒng)利用GPS定位和傳感器技術 對車輛位置進行跟蹤W及對車輛狀態(tài)監(jiān)控，能及時發(fā)現(xiàn)車輛的異常情況，有利于實時監(jiān)控 指揮與事后分析。
[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能遠程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個遠程車 載終端、遠程監(jiān)控裝置和數(shù)據處理及傳輸平臺；
[0007] 其中，遠程車載終端包括:安裝在遠程車載終端上的車輛狀態(tài)采集模塊、車輛周邊 狀態(tài)采集模塊和數(shù)據采集接口；
[000引所述數(shù)據處理及傳輸平臺包括：
[0009] 接收模塊，用于接收預設數(shù)據采集接口發(fā)送的待處理車輛數(shù)據;其中，所述預設數(shù) 據采集接口根據數(shù)據采集指令采集所述待處理車輛數(shù)據，所述數(shù)據采集指令中包含所述待 處理車輛數(shù)據的數(shù)據類型；
[0010] 確定模塊，用于確定所述待處理車輛數(shù)據的數(shù)據類型是否與所述接收模塊接收的 所述數(shù)據采集指令中的數(shù)據類型一致；
[0011] 處理模塊，用于當所述確定模塊確定所述待處理車輛數(shù)據的數(shù)據類型與所述數(shù)據 采集指令中的數(shù)據類型一致時，根據預置規(guī)范規(guī)則將所述待處理車輛數(shù)據進行格式化處 理，所述預置規(guī)范規(guī)則用于規(guī)范所述待處理車輛數(shù)據的格式；
[0012] 4G無線數(shù)據發(fā)送模塊，用于將所述處理模塊格式化處理后的所述待處理車輛數(shù)據 發(fā)送至所述遠程監(jiān)控裝置；
[0013] 遠程監(jiān)控裝置包括:4G無線數(shù)據接收模塊、車輛狀況識別模塊、顯示及報警終端和 控制模塊;所述4G無線數(shù)據接收模塊，接收所述終端4G無線數(shù)據發(fā)送模塊發(fā)送的車輛數(shù) 據;控制模塊用于對遠程監(jiān)控裝置中各模塊進行協(xié)調控制。
[0014] 優(yōu)選的，車輛狀態(tài)采集模塊用于采集車輛的速度、角度、溫度、濕度、油量等信息， 車輛周邊狀態(tài)信息采集模塊用于采集周圍車輛的距離、車輛周圍的溫度、車輛周圍的濕度 等f目息。
[0015] 優(yōu)選的，所述車輛狀態(tài)采集模塊和車輛周邊狀態(tài)信息采集模塊采集到的信息，通 過CAN總線發(fā)送給數(shù)據采集接口，數(shù)據采集接口將采集到的信息發(fā)送給數(shù)據處理及傳輸平 臺。
[0016] 優(yōu)選的，所述車輛狀態(tài)采集模塊還包括重量傳感器，用于測量車輛的加速度，具體 獲取加速度的方式如下：
[0017] 重力傳感器各軸初始的加速度為 [001 引 X = O,
[0019] y = 0，
[0020] Z = Ig,
[0021] 當X軸傾斜a度角時，
[0022] 各軸此時的加速度為
[0023] x'=-lgXsina，
[0024] y'=〇，
[0025] Z ,=IgXcosa,
[0026] 用X' =-lgXsina除 Wz' =IgXcosa 得；
[0029] 同理如果設y軸偏轉角為0，
[0030] 貝 Ij
[0031] Z軸的正值表示重力傳感器正面方向，Z軸的負值表示重力傳感器反面方向。
[0032] 優(yōu)選的，所述處理模塊包括：
[0033] 處理確定單元，用于確定所述待處理車輛數(shù)據的數(shù)量是否為至少兩個；
[0034] 拼接單元，用于當所述處理確定單元確定所述待處理車輛數(shù)據的數(shù)量為至少兩個 時，將所述待處理車輛數(shù)據進行拼接；
[0035] 第一處理單元，用于基于所述預置規(guī)范規(guī)則對所述拼接單元拼接后的所述待處理 車輛數(shù)據進行格式化處理；
[0036] 第二處理單元，用于當所述處理確定單元確定所述待處理車輛數(shù)據的數(shù)量為一個 時，基于所述預置規(guī)范規(guī)則將所述待處理車輛數(shù)據進行格式化處理。
[0037] 優(yōu)選的，所述4G無線數(shù)據發(fā)送模塊包括：
[0038] 數(shù)據發(fā)送確定單元，用于確定發(fā)送格式化處理后的所述待處理車輛數(shù)據的發(fā)送協(xié) 議；
[0039] 數(shù)據發(fā)送單元，用于基于所述數(shù)據發(fā)送確定單元確定的所述發(fā)送協(xié)議將格式化處 理后的所述待處理車輛數(shù)據發(fā)送至所述遠程監(jiān)控裝置。
[0040] 優(yōu)選的，所述數(shù)據發(fā)送確定單元包括：
[0041 ]解析子單元，用于解析所述數(shù)據采集指令;其中，所述數(shù)據采集指令中還包含所述 發(fā)送協(xié)議；
[0042] 獲取子單元，用于在所述解析子單元解析所述數(shù)據采集指令之后，獲取并確定所 述發(fā)送協(xié)議；
[0043] 發(fā)送確定子單元，用于確定所述數(shù)據處理及傳輸平臺中默認的或者選定的發(fā)送協(xié) 議為所述發(fā)送協(xié)議。
[0044] 優(yōu)選的，所述確定模塊包括：
[0045] 確定解析單元，用于解析所述數(shù)據采集指令，所述第一數(shù)據類型為所述數(shù)據采集 指令中的數(shù)據類型；
[0046] 確定獲取單元，用于在所述確定解析單元解析所述數(shù)據采集指令之后，獲取第一 數(shù)據類型；
[0047] 第一確定單元，用于確定第二數(shù)據類型，所述第二數(shù)據類型為所述待處理車輛數(shù) 據的數(shù)據類型；
[0048] 第二確定單元，用于確定所述確定獲取單元獲取的所述第一數(shù)據類型與得到第一 確定單元確定的所述第二數(shù)據類型是否一致；
[0049] 所述處理模塊33,還用于當所述確定模塊32確定所述第一數(shù)據類型與所述第二數(shù) 據類型一致時，根據預置規(guī)范規(guī)則將所述待處理車輛數(shù)據進行格式化處理。
[0050] 優(yōu)選的，所述4G無線數(shù)據接收模塊包括接收器、分發(fā)器和流控器，所述控制模塊包 括頻控器，接收器用于接收4G無線數(shù)據發(fā)送模塊發(fā)送的車輛數(shù)據，分發(fā)器將接收器接收的 車輛數(shù)據分發(fā)至數(shù)據緩存模塊，并將車輛數(shù)據接收的速度傳遞給自適應控制器模塊，流控 器將自適應控制器模塊產生的自適應值發(fā)送給控制模塊的頻控器，W控制車輛數(shù)據接收的 速率。
[0051] 本發(fā)明具有W下優(yōu)點和有益效果：（1)利用4G技術傳輸車輛數(shù)據，提高了車輛信息 的安全性和傳輸可靠性，在保證信息傳輸?shù)耐瑫r降低了實現(xiàn)成本；（2)利用數(shù)據處理及傳輸 平臺，將多個車載終端數(shù)據格式進行統(tǒng)一，并按照統(tǒng)一的傳輸協(xié)議傳輸，保證了數(shù)據的統(tǒng)一 性和兼容性；（3)系統(tǒng)利用GI^定位和傳感器技術，可智能處理及識別車輛異常情況。
【附圖說明】
[0052] 圖1示出了本發(fā)明的一種遠程車聯(lián)網智能監(jiān)控系統(tǒng)的框圖。
[0053] 圖2示出了本發(fā)明的一種遠程車聯(lián)網監(jiān)控方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0054] 圖1是示出了本發(fā)明的一種智能遠程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括多個遠程車載終端1 (圖中僅示例性的示出一個）、遠程監(jiān)控裝置2和數(shù)據處理及傳輸平臺3。
[0055] 其中，遠程車載終端1包括:安裝在遠程車載終端上的車輛狀態(tài)采集模塊11、車輛 周邊狀態(tài)采集模塊12和數(shù)據采集接口 13。
[0056] 所述數(shù)據處理及傳輸平臺3包括：
[0057] 接收模塊，用于接收預設數(shù)據采集接口發(fā)送的待處理車輛數(shù)據;其中，所述預設數(shù) 據采集接口根據數(shù)據采集指令采集所述待處理車輛數(shù)據，所述數(shù)據采集指令中包含所述待 處理車輛數(shù)據的數(shù)據類型；
[0058] 確定模塊，用于確定所述待處理車輛數(shù)據的數(shù)據類型是否與所述接收模塊接收的 所述數(shù)據采集指令中的數(shù)據類型一致；
[0059] 處理模塊，用于當所述確定模塊確定所述待處理車輛數(shù)據的數(shù)據類型與所述數(shù)據 采集指令中的數(shù)據類型一致時，根據預置規(guī)范規(guī)則將所述待處理車輛數(shù)據進