指向性控制裝置、指向性控制方法、存儲介質(zhì)及指向性控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及對聲音的指向性進(jìn)行控制的指向性控制裝置、指向性控制方法、存儲 介質(zhì)及指向性控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] W往，在設(shè)置于工廠、店鋪(例如小賣店、銀行)或者公共的場所(例如圖書館)的既 定位置(例如頂棚面）的監(jiān)視系統(tǒng)中，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而連接1個W上的相機(jī)裝置(例如PTZ相機(jī)裝 置、全方位相機(jī)裝置），實(shí)現(xiàn)監(jiān)視對象范圍的影像的圖像數(shù)據(jù)(包括靜止圖像及活動圖像。W 下相同）的廣角化。
[0003] 而且，在使用了影像的監(jiān)視中得到的信息量有限，因此通過除了 1個W上的相機(jī)裝 置W外還使用麥克風(fēng)陣列裝置來得到相機(jī)裝置的視場角內(nèi)存在的特定的監(jiān)視對象(例如人 物)發(fā)出的聲音數(shù)據(jù)的監(jiān)視系統(tǒng)的要求迫切。在運(yùn)樣的監(jiān)視系統(tǒng)中，在監(jiān)視者想要聽取特定 的監(jiān)視對象發(fā)出的聲音數(shù)據(jù)的情況下，需要確立由相機(jī)裝置拍攝到的影像的圖像數(shù)據(jù)與由 麥克風(fēng)陣列裝置收音到的聲音的聲音數(shù)據(jù)的同步。
[0004] 在此，作為確立由相機(jī)裝置拍攝到的影像的圖像數(shù)據(jù)與由麥克風(fēng)陣列裝置收音到 的聲音的聲音數(shù)據(jù)的同步的在先技術(shù)，已知有專利文獻(xiàn)1所示的信號處理裝置。
[0005] 專利文獻(xiàn)1所示的信號處理裝置根據(jù)攝影者對被攝體的縮放操作的結(jié)果，算出距 由拍攝部拍攝到的被攝體的距離，根據(jù)算出的距離，增強(qiáng)由麥克風(fēng)單元收音到的聲音。而 且，信號處理裝置根據(jù)距攝影者所拍攝的被攝體的距離，使由拍攝部拍攝到的影像信號或 由麥克風(fēng)單元收音到的聲音信號中的任一信號延遲。由此，即使通過攝影者對被攝體進(jìn)行 縮放操作，由于信號處理裝置根據(jù)距被攝體的距離而使影像信號或聲音信號中的任一信號 延遲，因此也能夠確立影像信號與聲音信號的同步。
[0006] 專利文獻(xiàn)1:日本國特開2009-130767號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 在專利文獻(xiàn)1中，通過攝影者的縮放操作，進(jìn)行由麥克風(fēng)單元收音到的聲音信號的 增強(qiáng)處理。然而，若將專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于上述的監(jiān)視系統(tǒng)，則通過縮放操作來切換監(jiān) 視者選擇的監(jiān)視范圍時，可能無法適當(dāng)?shù)匦纬蓮柠溈孙L(fēng)陣列裝置對于通過縮放操作而切換 的監(jiān)視范圍的特定的被攝體(例如人物)的聲音的指向性。
[000引在監(jiān)視系統(tǒng)中，若無法適當(dāng)?shù)匦纬陕曇魯?shù)據(jù)的指向性，則即使影像與聲音同步，作 為監(jiān)視對象的特定的被攝體發(fā)出的聲音也不會傳遞給監(jiān)視者，從而監(jiān)視者的監(jiān)視業(yè)務(wù)的效 率劣化。
[0009]本發(fā)明為了解決上述的現(xiàn)有的課題，目的在于提供即使在由于對監(jiān)視對象的縮放 處理而切換監(jiān)視對象的被攝體的情況下也能適當(dāng)?shù)匦纬蓪τ谇袚Q后的監(jiān)視對象的被攝體 的聲音的指向性并抑制監(jiān)視者的監(jiān)視業(yè)務(wù)的效率劣化的指向性控制裝置、指向性控制方法 及指向性控制系統(tǒng)。
[0010] 本發(fā)明設(shè)及一種指向性控制裝置，對由包括多個麥克風(fēng)的收音部收音到的聲音的 指向性進(jìn)行控制，該指向性控制裝置具備:波束形成部，在從上述收音部向與在顯示部的圖 像上指定的位置對應(yīng)的聲源的方向上形成波束;及倍率設(shè)定部，根據(jù)輸入來設(shè)定用于放大 或縮小上述顯示部的圖像的倍率，上述波束形成部根據(jù)由上述倍率設(shè)定部設(shè)定的倍率來變 更所形成的上述波束的尺寸。
[0011] 而且，本發(fā)明設(shè)及一種指向性控制方法，是對由包括多個麥克風(fēng)的收音部收音到 的聲音的指向性進(jìn)行控制的指向性控制裝置的指向性控制方法，該指向性控制方法具有W 下步驟:對由包括多個麥克風(fēng)的收音部收音到的聲音的指向性進(jìn)行控制;根據(jù)輸入來設(shè)定 用于放大或縮小上述顯示部的圖像的倍率;及根據(jù)所設(shè)定的上述倍率來變更所形成的上述 波束的尺寸。
[0012] 而且，本發(fā)明設(shè)及一種存儲介質(zhì)，存儲有執(zhí)行對由包括多個麥克風(fēng)的收音部收音 到的聲音的指向性進(jìn)行控制的指向性控制裝置的處理的程序，上述存儲介質(zhì)存儲有執(zhí)行如 下步驟的程序:對由包括多個麥克風(fēng)的收音部收音到的聲音的指向性進(jìn)行控制;根據(jù)輸入 來設(shè)定用于放大或縮小上述顯示部的圖像的倍率;及根據(jù)所設(shè)定的上述倍率來變更所形成 的上述波束的尺寸。
[0013] 此外，本發(fā)明設(shè)及一種指向性控制系統(tǒng)，具備：拍攝部，對收音區(qū)域進(jìn)行拍攝;收音 部，包括多個麥克風(fēng)且對上述收音區(qū)域的聲音進(jìn)行收音;及指向性控制裝置，對由上述收音 部收音到的聲音的指向性進(jìn)行控制，上述指向性控制裝置具備:顯示部，顯示由上述拍攝部 拍攝到的上述收音區(qū)域的圖像;波束形成部，根據(jù)對顯示于上述顯示部的上述圖像的位置 的指定，在從上述收音部向與所指定的上述位置對應(yīng)的聲源的方向上形成波束;及倍率設(shè) 定部，根據(jù)輸入來設(shè)定用于放大或縮小上述顯示部的圖像的倍率，上述波束形成部根據(jù)由 上述倍率設(shè)定部設(shè)定的倍率來變更所形成的上述波束的尺寸。
[0014] 此外，本發(fā)明設(shè)及一種指向性控制系統(tǒng)，具備：拍攝部，對收音區(qū)域進(jìn)行拍攝;第一 收音部，包括多個麥克風(fēng)且對上述收音區(qū)域的聲音進(jìn)行收音;第二收音部，增設(shè)在上述第一 收音部的周圍；及指向性控制裝置，對由上述第一收音部和第二收音部收音到的聲音的指 向性進(jìn)行控制，上述指向性控制裝置具備：顯示部，顯示由上述拍攝部拍攝到的上述收音區(qū) 域的圖像;及波束形成部，根據(jù)對顯示于上述顯示部的上述圖像的位置的指定，在從上述第 一收音部向與所指定的上述位置對應(yīng)的聲源的方向上形成波束。
[001引發(fā)明效果
[0016] 根據(jù)本發(fā)明，通過對監(jiān)視對象的縮放處理，即使在切換監(jiān)視對象的被攝體的情況 下，也能夠適當(dāng)?shù)匦纬蓪τ谇袚Q后的監(jiān)視對象的被攝體的聲音的指向性，抑制監(jiān)視者的監(jiān) 視業(yè)務(wù)的效率劣化。
【附圖說明】
[0017] 圖1是表示第一實(shí)施方式的指向性控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018] 圖2(A)~圖2化)是全方位麥克風(fēng)陣列裝置的框體的外觀圖。
[0019] 圖3是全方位麥克風(fēng)陣列裝置在方向0上形成聲音數(shù)據(jù)的指向性的延遲和方式的 簡單的說明圖。
[0020] 圖4(A)是表示拉遠(yuǎn)處理時的指向性圖案、顯示畫面、聲音縮放范圍及顯示畫面的 顯示范圍的圖，圖4(B)是表示拉遠(yuǎn)處理前及推近處理前的指向性圖案、顯示畫面、聲音縮放 范圍及顯示畫面的顯示范圍的圖，圖4(C)是表示推近處理時的指向性圖案、顯示畫面、聲音 縮放范圍及顯示畫面的顯示范圍的圖。
[0021] 圖5(A)是表示在屋內(nèi)的大廳的頂棚面安裝有一體地組裝的全方位麥克風(fēng)陣列裝 置2及相機(jī)裝置1的監(jiān)視范圍的圖，圖5(B)是表示在全方位圖像數(shù)據(jù)中包含2人的人物91、92 的范圍g的選擇操作的圖，圖5(C)是表示變形校正處理后的2人的人物91、92的圖像數(shù)據(jù)顯 示于顯示器裝置且人物91、92交談的聲音數(shù)據(jù)在揚(yáng)聲器裝置中輸出的情況的圖，圖5(D)是 表示在全方位圖像數(shù)據(jù)中包含2人的人物93、94的范圍h的選擇操作的圖，圖5化)是表示變 形校正處理后的2人的人物93、94的圖像數(shù)據(jù)顯示于顯示器裝置且人物93、94的交談的聲音 數(shù)據(jù)在揚(yáng)聲器裝置中輸出的情況的圖。
[0022] 圖6是詳細(xì)說明第一實(shí)施方式的指向性控制裝置的動作次序的流程圖。
[0023] 圖7(A)是說明作為圖6所示的隱私保護(hù)處理的第一例的聲音隱私保護(hù)處理的動作 次序的流程圖，圖7(B)是說明作為圖6所示的隱私保護(hù)處理的第二例的圖像隱私保護(hù)處理 的動作次序的流程圖。
[0024] 圖8(A)是表示與變聲處理前的音調(diào)對應(yīng)的聲音信號的波形的一例的圖，圖8(B)是 表示與變聲處理后的音調(diào)對應(yīng)的聲音信號的波形的一例的圖，圖8(C)是在檢測到的人物的 臉部的輪廓內(nèi)加入暈映的處理的說明圖。
[0025] 圖9是說明第二實(shí)施方式的指向性控制裝置的動作次序中的與第一實(shí)施方式的指 向性控制裝置的動作次序不同的動作次序的流程圖。
[0026] 圖10(A)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的第一例(環(huán) 形結(jié)合)的主視圖，圖10(B)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的第 一例的側(cè)視圖。
[0027] 圖11是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的第二例(楠圓環(huán) 形結(jié)合)的主視圖。
[0028] 圖12(A)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的第=例（正 方形結(jié)合或長方形結(jié)合)的主視圖，圖12(B)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增 設(shè)麥克風(fēng)部的第=例(正方形結(jié)合或長方形結(jié)合)的側(cè)視圖。
[0029] 圖13(A)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的第四例(蜂 窩形結(jié)合)的主視圖，圖13(B)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的 第五例(蜂窩形結(jié)合)的主視圖。
[0030] 圖14(A)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的第六例(棒 形結(jié)合)的主視圖，圖14(B)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的第 六例(棒形結(jié)合)的側(cè)視圖。
[0031] 圖15(A)是表示安裝有圖14(B)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置和頂棚安裝金屬板 的狀態(tài)的俯視圖，圖15(B)示出圖15(A)的E-E截面，是表示在圖14(B)所示的全方位麥克風(fēng) 陣列裝置的周圍安裝有增設(shè)麥克風(fēng)部的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0032] 圖16(A)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的第屯例(棒 形結(jié)合)的主視圖，圖16(B)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的第 八例(棒形結(jié)合）的主視圖，圖16(C)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克 風(fēng)部的第九例(棒形結(jié)合)的主視圖。
[0033] 圖17(A)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的第十例（構(gòu) 架形結(jié)合)的主視圖，圖17(B)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的 第十例（構(gòu)架形結(jié)合）的側(cè)視圖，圖17(C)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè) 麥克風(fēng)部的第十一例（構(gòu)架形結(jié)合）的主視圖，圖17(D)是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的 周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的第十一例(構(gòu)架形結(jié)合)的側(cè)視圖。
[0034] 圖18(A)是表示增設(shè)麥克風(fēng)部向全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合的結(jié)合方法的 第一例的主視圖，圖18(B)是表示增設(shè)麥克風(fēng)部向全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合的結(jié) 合方法的第二例的主視圖。
[0035] 圖19(A)是表示增設(shè)麥克風(fēng)部向全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合的結(jié)合方法的 第=例的主視圖，圖19(B)示出圖19(A)的E-E截面，是表示增設(shè)麥克風(fēng)部向全方位麥克風(fēng)陣 列裝置的周圍結(jié)合的結(jié)合方法的第=例的側(cè)視圖，圖19(C)是表示增設(shè)麥克風(fēng)部向全方位 麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合的結(jié)合方法的第四例的補(bǔ)充說明圖。
[0036] 圖20是表示在全方位麥克風(fēng)陣列裝置的周圍結(jié)合增設(shè)麥克風(fēng)部的第十二例（片形 結(jié)合)的立體圖。
[0037] 圖21是表示結(jié)合有增設(shè)麥克風(fēng)部的全方位麥克風(fēng)陣列裝置的硬件結(jié)構(gòu)的一例的 框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038] W下，參照附圖，說明本發(fā)明的指向性控制裝置、指向性控制方法及指向性控制系 統(tǒng)的各實(shí)施方式。各實(shí)施方式的指向性控制系統(tǒng)被用作例如在工廠、公共設(shè)施（例如圖書 館、活動會場)或店鋪(例如小賣店、銀行)設(shè)置的監(jiān)控系統(tǒng)(包括有人監(jiān)控系統(tǒng)及無人監(jiān)控 系統(tǒng)）。
[0039] 另外，本發(fā)明可W表現(xiàn)為用于使計算機(jī)即指向性控制裝置執(zhí)行通過指向性控制方 法規(guī)定的動作的程序或者記錄有使計算機(jī)執(zhí)行通過指向性控制方法規(guī)定的動作的程序的 計算機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)。
[0040] (第一實(shí)施方式）
[0041] 圖1是表示本實(shí)施方式的指向性控制系統(tǒng)10的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。圖1所示的指向性 控制系統(tǒng)10包括相機(jī)裝置1、全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、指向性控制裝置3、記錄器裝置4。相 機(jī)裝置1、全方位麥克風(fēng)陣列裝置2、指向性控制裝置3、記錄器裝置4經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW而相互連 接。網(wǎng)絡(luò)NW可W是有線網(wǎng)絡(luò)(例如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)），也可W是無線網(wǎng)絡(luò)(例如無線LAWLocal 八'6曰化切(化1〇、胖1魁乂(注冊商標(biāo)）、無線胖4的胖1(16 4'6曰化1：訊(化1〇)。在圖1所示的指向性控 制系統(tǒng)10中，為了簡化說明，相機(jī)裝置1及全方位麥克風(fēng)陣列裝置2僅圖示1個，但是也可W 包含多個相機(jī)裝置及全方位麥克風(fēng)陣列裝置。
[0042] W下，對構(gòu)成指向性控制系統(tǒng)10的各裝置進(jìn)行說明。另外，為了簡化W下的說明， 作為將相機(jī)裝置1的框體與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的框體一體地安裝于同一位置的情況 進(jìn)行說明（參照圖5(A))，但是相機(jī)裝置1的框體與全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的框體也可W分 體地安裝于不同的位置。
[0043] 作為拍攝部的一例的相機(jī)裝置I例如經(jīng)由后述的頂棚安裝金屬板7z而固定地設(shè)置 于活動會場的頂棚面8(參照圖5(A))。相機(jī)裝置1具有例如作為監(jiān)控系統(tǒng)中的監(jiān)控相機(jī)的功 能，通過來自與網(wǎng)絡(luò)NW連接的監(jiān)控控制室(未圖示）的遠(yuǎn)距離操作，使用縮放功能(例如推近 處理、拉遠(yuǎn)處理），拍攝預(yù)定收音區(qū)域(例如活動會場內(nèi)的既定區(qū)域）的全方位的影像。相機(jī) 裝置1將表示收音區(qū)域的全方位的影像的圖像數(shù)據(jù)(即，全方位圖像數(shù)據(jù)）、或者對全方位圖 像數(shù)據(jù)實(shí)施預(yù)定變形校正處理并進(jìn)行全景變換而生成的俯視圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW向指向 性控制裝置3或記錄器裝置4發(fā)送。
[0044] 當(dāng)通過監(jiān)控者的手指95在顯示于顯示器裝置35的圖像數(shù)據(jù)之中指定任意位置時， 相機(jī)裝置1從指向性控制裝置3接收圖像數(shù)據(jù)中的指定位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，算出從相機(jī)裝置1 到與指定位置對應(yīng)的實(shí)際空間上的聲音位置（W下，簡稱為"聲音位置"）的距離、方向（包括 水平角及垂直角。W下相同。）的數(shù)據(jù)而向指向性控制裝置3發(fā)送。另外，由于相機(jī)裝置1中的 距離、方向的數(shù)據(jù)計算處理是公知技術(shù)，因此省略說明。
[0045] 另外，相機(jī)裝置1根據(jù)例如相機(jī)裝置1中的定期的時機(jī)或者監(jiān)控者的手指95對顯示 于顯示器裝置35的圖像數(shù)據(jù)的輸入操作，進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的推近處理或拉遠(yuǎn)處理。定期的時 機(jī)例如為每1小時或每10分鐘1次的程度。與推近處理或拉遠(yuǎn)處理的倍率相關(guān)的信息可W預(yù) 先指定，也可W適當(dāng)變更。相機(jī)裝置1在進(jìn)行了推近處理或拉遠(yuǎn)處理的情況下，將與推近處 理或拉遠(yuǎn)處理的倍率相關(guān)的信息向指向性控制裝置3發(fā)送。
[0046] 作為收音部的一例的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2例如經(jīng)由后述的頂棚安裝金屬板7z 而固定地設(shè)置于活動會場的頂棚面8(參照圖5(A))。全方位麥克風(fēng)陣列裝置2至少包括：W 均等的間隔設(shè)有多個麥克風(fēng)單元22、23(參照圖2(A)~巧））的麥克風(fēng)部;及對麥克風(fēng)部的各 麥克風(fēng)單元22、23的動作進(jìn)行控制的CPU2P(參照圖21)。
[0047] 當(dāng)電源被接通時，全方位麥克風(fēng)陣列裝置2對由麥克風(fēng)單元內(nèi)的麥克風(fēng)元件收音 到的聲音的聲音數(shù)據(jù)實(shí)施預(yù)定聲音信號處理(例如拉遠(yuǎn)處理、濾波處理、加法運(yùn)算處理），并 將通過預(yù)定聲音信號處理而得到的聲音數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW向指向性控制裝置3或記錄器裝置 4發(fā)送。
[0048] 在此，參照圖2(A)~圖2化），說明全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的框體的外觀。圖2(A) ~圖2化)是全方位麥克風(fēng)陣列裝置2的框體的外觀圖。圖2(A)~圖2化)所示的全方位麥克 風(fēng)陣列裝置2(：、24、28、2、20的外觀及多個麥克風(fēng)單元的配置位置不同，但是全方位麥克風(fēng) 陣列裝置的功能相同。
[0049] 圖2(A)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2C具有圓盤狀的框體21。在框體21，呈同屯、 圓狀地配置有多個麥克風(fēng)單元22、23。具體而言，多個麥克風(fēng)單元22呈具有與框體21相同的 中屯、的同屯、圓狀且沿著框體21的圓周配置，多個麥克風(fēng)單元23呈具于與框體21相同的中屯、 的同屯、圓狀且配置在框體21的內(nèi)側(cè)。各個麥克風(fēng)單元22相互的間隔寬，直徑大，具有適合于 低音域的特性。另一方面，各個麥克風(fēng)單元23相互的間隔窄，直徑小，具有適合于高音域的 特性。
[0050] 圖2(B)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2A具有圓盤狀的框體21。在框體21上，多個 麥克風(fēng)單元22W均等的間隔沿著縱向和橫向運(yùn)兩個方向配置成十字狀，縱向的排列與橫向 的排列在框體21的中屯、處相交。全方位麥克風(fēng)陣列裝置2A將多個麥克風(fēng)單元22沿縱向和橫 向運(yùn)兩個方向直線性地配置，因此能夠降低形成聲音數(shù)據(jù)的指向性的情況下的運(yùn)算量。另 夕h在圖2(B)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2A中，可W僅沿縱向或橫向的I列配置多個麥克 風(fēng)單元22。
[0051] 圖2(C)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2B與圖2(A)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2 相比，具有直徑小的圓盤狀的框體21B。在框體21B上，多個麥克風(fēng)單元22沿著框體21B的圓 周W均等的間隔配置。圖2(C)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2B由于各個麥克風(fēng)單元22的間 隔短，因此具有適合于高音域的特性。
[0052] 圖2(D)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2具有在框體21C的中屯、形成了具有預(yù)定直 徑的開口部21a的環(huán)形形狀或圈形形狀的框體21C。在本實(shí)施方式的指向性控制系統(tǒng)10中， 使用例如圖2(D)所示的全方位麥克風(fēng)陣列裝置2。在框體21C中，多個麥克風(fēng)單元22沿著框 體21C的圓周方向W