景狀態(tài)逐一分析如下。
[0021] 情景一：手機(jī)301與衛(wèi)星定位設(shè)備201綁定在同一位置，且均處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0022] 當(dāng)駕駛員300與車(chē)輛200處于綁定且靜止的狀態(tài)，即此時(shí)駕駛員300與車(chē)輛200 的速率相等且都為零，實(shí)際相對(duì)距離也為零。管理平臺(tái)100在接收手機(jī)301與衛(wèi)星定位設(shè) 備201的位置信息數(shù)據(jù)中，由于各自的速度都為0,因此，由接收時(shí)間不一致導(dǎo)致的相對(duì)距 離也為0,此時(shí)只有定位精度產(chǎn)生的誤差。隨著定位次數(shù)的增加，定位的相對(duì)距離將徘徊于 附近。
[0023] 情景二：手機(jī)301與衛(wèi)星定位設(shè)備201沒(méi)有綁定在同一位置，且均處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0024] 當(dāng)駕駛員300與車(chē)輛200處于不綁定的狀態(tài)，此時(shí)駕駛員300與車(chē)輛200的速率相 等且為零，但實(shí)際距離較遠(yuǎn)。管理平臺(tái)100在接收手機(jī)301與衛(wèi)星定位設(shè)備201位置信息 的過(guò)程中，由于速率都為0,由接收時(shí)間不一致導(dǎo)致的定位相對(duì)距離也為0。因此，此時(shí)只有 定位誤差導(dǎo)致的相對(duì)距離。隨著對(duì)手機(jī)301與衛(wèi)星定位設(shè)備201的定位次數(shù)的增加，各自 的定位經(jīng)紳度將圍繞著各自的實(shí)際位置徘徊，定位的相對(duì)距離也將徘徊于真實(shí)相對(duì)距離。
[0025] 情景手機(jī)301與衛(wèi)星定位設(shè)備201綁定在同一位置，但都處于行駛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0026] 當(dāng)手機(jī)301與衛(wèi)星定位設(shè)備201綁定且處于行駛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則此時(shí)駕駛員300與 車(chē)輛200的實(shí)際相對(duì)距離應(yīng)該為0,但由于管理平臺(tái)100接收手機(jī)301與衛(wèi)星定位設(shè)備201 位置信息的時(shí)間不一致，同時(shí)車(chē)輛200在該段時(shí)間內(nèi)的行駛，產(chǎn)生了額外的相對(duì)距離，加上 本身由定位誤差導(dǎo)致的相對(duì)距離，造成手機(jī)301與車(chē)輛200的定位相對(duì)距離大于靜止下的 狀態(tài)，但始終會(huì)在一個(gè)區(qū)間內(nèi)徘徊。
[0027] 情景四：手機(jī)301與衛(wèi)星定位設(shè)備201沒(méi)有綁定在同一位置，但都處于行駛運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)。
[002引當(dāng)手機(jī)301與衛(wèi)星定位設(shè)備201不綁定且處于行駛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，表明駕駛員300與 車(chē)輛200的相對(duì)距離較遠(yuǎn)，同時(shí)，由于管理平臺(tái)100接收手機(jī)301與衛(wèi)星定位設(shè)備201位置 信息的時(shí)間不一致W及定位誤差的影響，駕駛員300與車(chē)輛200的相對(duì)距離較大。由于駕 駛員200行走的速度與車(chē)輛300行駛的速度差距較大，或者駕駛員200與車(chē)輛300的前進(jìn) 方向不一致時(shí)，駕駛員200與車(chē)輛300的相對(duì)距離將隨著時(shí)間的增加，而不斷地增加。
[0029] 根據(jù)上述羅列的情形，本實(shí)用新型有針對(duì)性的提出了基于衛(wèi)星和手機(jī)雙定位的基 于衛(wèi)星和手機(jī)雙定位的道路運(yùn)輸車(chē)輛控制裝置，所述控制裝置可W設(shè)定多個(gè)連續(xù)的查詢(xún)時(shí) 間周期，計(jì)算并剔除由接收時(shí)間不一致而導(dǎo)致的定位相對(duì)距離誤差，并利用統(tǒng)計(jì)分析的方 法，計(jì)算出僅由定位誤差產(chǎn)生的定位相對(duì)距離的分布函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于任意一組手機(jī)與 車(chē)載終端的位置信息，都能夠判斷出在給定的置信水平下，駕駛員與車(chē)輛在同一時(shí)刻的位 置一致性。
[0030] 具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型的上述基于衛(wèi)星和手機(jī)雙定位的道路運(yùn)輸車(chē)輛控制裝置可 W采用如下步驟進(jìn)行操作。
[0031] 步驟1 ;管理平臺(tái)100每隔t分鐘同時(shí)向手機(jī)定位信息服務(wù)器302和衛(wèi)星定位信息 服務(wù)器202發(fā)送一次定位請(qǐng)求，并收到一次手機(jī)定位信息服務(wù)器302與衛(wèi)星定位信息服務(wù) 器202分別反饋的手機(jī)定位數(shù)據(jù)與衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，則在nt分鐘內(nèi)共發(fā)送了 n次定位請(qǐng)求， 并收到n次手機(jī)301與衛(wèi)星定位設(shè)備201的定位坐標(biāo)，其中每次的定位坐標(biāo)包括：
[003引（聲，掉）:第i次接收到的衛(wèi)星定位設(shè)備201的經(jīng)度坐標(biāo)與紳度坐標(biāo)；
[0033] (省，知）:第i次接收到的手機(jī)301的經(jīng)度坐標(biāo)與紳度坐標(biāo)；
[0034] ;手機(jī)301第i次接收到其定位坐標(biāo)時(shí)的時(shí)刻；
[0035] :衛(wèi)星定位設(shè)備201第i次接收到其定位坐標(biāo)時(shí)的時(shí)刻；
[0036] ViB;在時(shí)刻，通過(guò)衛(wèi)星定位設(shè)備201接收到的車(chē)輛的行駛速率；
[0037] :在第時(shí)刻，通過(guò)衛(wèi)星定位設(shè)備201接收到的車(chē)輛行駛的方向與正東面的順 時(shí)針夾角；
[003引 i = l，2,3____n。
[0039] 本步驟屬于原始數(shù)據(jù)的采集，采集過(guò)程中可W假定時(shí)間周期t是一個(gè)很短的時(shí) 間，則在很短的時(shí)間周期t內(nèi)，車(chē)輛300的行駛過(guò)程可W近似為勻速的水平運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí) 為了使問(wèn)題確定和簡(jiǎn)化，可W假定：
[0040] (1)由于手機(jī)定位精度與衛(wèi)星定位精度的變化為隨機(jī)過(guò)程，設(shè)手機(jī)定位精度的變 化與衛(wèi)星定位精度的變化近似為正態(tài)分布，兩者相互獨(dú)立。
[0041] (2)假設(shè)發(fā)送手機(jī)定位與衛(wèi)星定位設(shè)備定位請(qǐng)求為同一時(shí)刻，每次發(fā)送必能得到 一組反饋的手機(jī)定位與車(chē)載終端定位信息。
[0042] (3)假設(shè)裝置在時(shí)刻收到衛(wèi)星定位設(shè)備的定位位置信息，/f時(shí)刻收到手機(jī)定位 的位置信息，在該段時(shí)間差內(nèi)車(chē)輛的行駛速度近似為勻速，方向?yàn)橹本€。
[0043] (4)假設(shè)手機(jī)的位置代表駕駛員的位置，衛(wèi)星定位設(shè)備始終嵌入在車(chē)輛內(nèi)，衛(wèi)星定 位設(shè)備的位置代表車(chē)輛的位置。
[0044] (5)手機(jī)與衛(wèi)星定位設(shè)備在現(xiàn)實(shí)中駕駛艙的實(shí)際位置并不是重合的，衛(wèi)星定位設(shè) 備內(nèi)嵌在車(chē)輛內(nèi)部，而手機(jī)則根據(jù)駕駛員喜好在駕駛艙內(nèi)任意位置，一般實(shí)際相對(duì)距離大 約為1?2米。因此我們假設(shè)手機(jī)與衛(wèi)星定位設(shè)備的實(shí)際位置為同一點(diǎn)。
[0045] (6)設(shè)地面為絕對(duì)水平。即不考慮垂直定位誤差的影響。
[0046] 步驟2 ;根據(jù)步驟1獲得的原始數(shù)據(jù)，計(jì)算手機(jī)301和衛(wèi)星定位設(shè)備201接收時(shí)間 不一致所導(dǎo)致的時(shí)間差為：
[0047]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于衛(wèi)星和手機(jī)雙定位的道路運(yùn)輸車(chē)輛控制裝置，用于通過(guò)至少一個(gè)管理平 臺(tái)（100)對(duì)進(jìn)行道路運(yùn)輸?shù)能?chē)輛（200)進(jìn)行控制，其特征在于，所述車(chē)輛（200)上帶有一 個(gè)衛(wèi)星定位設(shè)備（201)，所述車(chē)輛的駕駛員（300)帶有一個(gè)手機(jī)（301)，所述衛(wèi)星定位設(shè)備 (201)連接有響應(yīng)所述管理平臺(tái)（100)的定位請(qǐng)求反饋衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的衛(wèi)星定位信息服務(wù) 器（202)，所述手機(jī)（301)連接有響應(yīng)所述管理平臺(tái)（100)的定位請(qǐng)求反饋手機(jī)定位數(shù)據(jù)的 手機(jī)定位信息服務(wù)器（302)，所述衛(wèi)星定位信息服務(wù)器（202)和所述手機(jī)定位信息服務(wù)器 (302)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（400)與所述管理平臺(tái)（100)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星和手機(jī)雙定位的道路運(yùn)輸車(chē)輛控制裝置，其特征在 于，所述車(chē)輛（200)上設(shè)置有可通過(guò)所述管理平臺(tái)（100)遠(yuǎn)程操縱的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備。
【專(zhuān)利摘要】一種基于衛(wèi)星和手機(jī)雙定位的道路運(yùn)輸車(chē)輛控制裝置，用于通過(guò)至少一個(gè)管理平臺(tái)對(duì)進(jìn)行道路運(yùn)輸?shù)能?chē)輛進(jìn)行控制。所述車(chē)輛上帶有一個(gè)衛(wèi)星定位設(shè)備，所述車(chē)輛的駕駛員帶有一個(gè)手機(jī)，所述衛(wèi)星定位設(shè)備連接有響應(yīng)所述管理平臺(tái)的定位請(qǐng)求反饋衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的衛(wèi)星定位信息服務(wù)器，所述手機(jī)連接有響應(yīng)所述管理平臺(tái)的定位請(qǐng)求反饋手機(jī)定位數(shù)據(jù)的手機(jī)定位信息服務(wù)器，所述衛(wèi)星定位信息服務(wù)器和所述手機(jī)定位信息服務(wù)器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述管理平臺(tái)連接。所述控制裝置可以保證物流運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性和真實(shí)性，并不會(huì)由此在大多數(shù)正常情況下帶來(lái)頻繁的停止駕駛員操作車(chē)輛的業(yè)務(wù)操作許可，大大節(jié)約了企業(yè)成本，減少了駕駛員以及監(jiān)管控制人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。
【IPC分類(lèi)】H04W4-02, H04L29-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204291051
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420827073
【發(fā)明人】陳興元, 朱道立, 陳斐然
【申請(qǐng)人】天津安聯(lián)程通信息技術(shù)有限公司, 陳興元, 朱道立, 陳斐然
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日