一種can總線冗余電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種CAN總線冗余電路，屬于CAN總線通信技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]CAN總線是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，具有突出的靈活性、實時性和可靠性，隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，其已廣泛應(yīng)用到機器人、汽車、數(shù)控機床、自動化儀表等領(lǐng)域的現(xiàn)場通信中。
[0003]CAN總線以目前技術(shù)條件較成熟的ISO/OSI模型為基礎(chǔ)，接口電路主要由CAN控制器和CAN總線驅(qū)動器組成，電路結(jié)構(gòu)簡單，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多樣化。然而在實際工業(yè)應(yīng)用中存在著許多瞬變脈沖，這些瞬變脈沖會影響到數(shù)據(jù)的傳輸，雖然CAN協(xié)議本身具有強大的糾錯能力，但在惡劣的電磁環(huán)境中CAN通信錯誤時有發(fā)生。另外由于硬件電路接口連接不牢和傳輸介質(zhì)易損壞等因素，CAN總線技術(shù)難以應(yīng)用在電力機車、船舶機艙和航空航天等對可靠性要求很高的領(lǐng)域。
[0004]目前，許多學(xué)者在CAN通信穩(wěn)定性方面展開研宄，目前的研宄多注重在CAN協(xié)議，對硬件電路的設(shè)計研宄較少。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型是為了解決現(xiàn)有的CAN總線通信電路無法實現(xiàn)在惡劣的工況下高可靠性、穩(wěn)定性傳輸?shù)膯栴}，提供一種新型CAN總線冗余電路結(jié)構(gòu)。
[0006]本實用新型CAN總線冗余電路，它包括微處理器(1)，它還包括CAN控制器(2)、數(shù)控模擬開關(guān)(3 )、系統(tǒng)電源電路(4 )、DC/DC轉(zhuǎn)換電路(5 )、CANl光耦隔離電路(6_1)、CAN2光耦隔離電路(6-2 )、CANl驅(qū)動器(7-1)、CAN2驅(qū)動器(7_2 )、CANl共模扼流圈(8_1)、CAN2共模扼流圈(8-2)、CANl低通濾波電路(9-1)、CAN2低通濾波電路(9_2)、CANl匹配電阻電路(10-1)、CAN2 匹配電阻電路(10-2)、CAN 總線(11)，
[0007]微處理器(I)的I/O管腳信號輸出端連接數(shù)控模擬開關(guān)(3)的I/O管腳信號輸入端，微處理器(I)的數(shù)據(jù)地址線信號輸出端連接CAN控制器(2)的數(shù)據(jù)地址線信號輸入端，CAN控制器(2)的數(shù)據(jù)地址線信號輸出端連接微處理器(I)的數(shù)據(jù)地址線信號輸入端，CAN控制器(2)的CAN發(fā)送數(shù)據(jù)信號輸出端連接數(shù)控模擬開關(guān)(3)的CAN發(fā)送數(shù)據(jù)信號輸入端，數(shù)控模擬開關(guān)(3)的CAN接收數(shù)據(jù)信號輸出端連接CAN控制器(2)的CAN接收數(shù)據(jù)信號輸入端，數(shù)控模擬開關(guān)(3M^CANl發(fā)送數(shù)據(jù)信號輸出端連接CANl光耦隔離電路(6-1)的CANl發(fā)送數(shù)據(jù)信號輸入端，數(shù)控模擬開關(guān)(3)的CAN2發(fā)送數(shù)據(jù)信號輸出端連接CAN2光耦隔離電路(6-2 )的CAN2發(fā)送數(shù)據(jù)信號輸入端，系統(tǒng)電源電路(4)的系統(tǒng)電壓信號輸出端連接DC/DC轉(zhuǎn)換電路(5)的系統(tǒng)電壓信號輸入端，系統(tǒng)電源電路(4)的系統(tǒng)電壓信號輸出端連接CANl光耦隔離電路(6-1)的系統(tǒng)電壓信號輸入端，系統(tǒng)電源電路(4)的系統(tǒng)電壓信號輸出端連接CAN2光耦隔離電路(6-2)的系統(tǒng)電壓信號輸入端，DC/DC轉(zhuǎn)換電路(5)的隔離電壓信號輸出端連接CANl光耦隔離電路(6-1)的系統(tǒng)電壓信號輸入端，DC/DC轉(zhuǎn)換電路(5)的隔離電壓信號輸出端連接CAN2光耦隔離電路(6-2)的系統(tǒng)電壓信號輸入端，
[0008]CANl光耦隔離電路(6-1)的CANl隔離接收數(shù)據(jù)信號輸出端連接數(shù)控模擬開關(guān)(3)的CANl隔離接收數(shù)據(jù)信號輸入端，CANl光耦隔離電路(6-1)的CANl隔離發(fā)送數(shù)據(jù)信號輸出端連接CANl驅(qū)動器(7-1)的CANl隔離發(fā)送數(shù)據(jù)信號輸入端，CANl驅(qū)動器(7_1)的CANl接收數(shù)據(jù)信號輸出端連接CANl光耦隔離電路(6-1)的CANl接收數(shù)據(jù)信號輸入端，CANl驅(qū)動器(7-1)的CANl總線高電平信號輸出端連接CANl共模扼流圈(8_1)的CANl總線高電平信號輸入端，CANl驅(qū)動器(7-1)的CANl總線低電平信號輸出端連接CANl共模扼流圈(8_1)的CANl總線低電平信號輸入端，CANl共模扼流圈(8-1)的CANl接收扼流數(shù)據(jù)高電平信號輸出端連接CANl驅(qū)動器(7-1)的CANl接收扼流數(shù)據(jù)高電平信號輸入端，CANl共模扼流圈(8-1)的CANl接收扼流數(shù)據(jù)低電平信號輸出端連接CANl驅(qū)動器(7_1)的CANl接收扼流數(shù)據(jù)低電平信號輸入端，CANl共模扼流圈(8-1)的CANl發(fā)送扼流數(shù)據(jù)高電平信號輸出端連接CANl低通濾波電路(9-1)的CANl發(fā)送扼流數(shù)據(jù)高電平信號輸入端，CANl共模扼流圈(8-1)的CANl發(fā)送扼流數(shù)據(jù)低電平信號輸出端連接CANl低通濾波電路(9_1)的CANl發(fā)送扼流數(shù)據(jù)低電平信號輸入端，CANl低通濾波電路(9-1)的CANl接收濾波數(shù)據(jù)高電平信號輸出端連接CANl共模扼流圈(8-1)的CANl接收濾波數(shù)據(jù)高電平信號輸入端，CANl低通濾波電路(9-1)的CANl接收濾波數(shù)據(jù)低電平信號輸出端連接CANl共模扼流圈(8_1)的CANl接收濾波數(shù)據(jù)低電平信號輸入端，CANl低通濾波電路(9-1)的CANl發(fā)送濾波數(shù)據(jù)高電平信號輸出端連接CANl匹配電阻電路(10-1)的CANl發(fā)送濾波數(shù)據(jù)高電平信號輸入端，CANl低通濾波電路(9-1)的CANl發(fā)送濾波數(shù)據(jù)低電平信號輸出端連接CANl匹配電阻電路(10_1)的CANl發(fā)送濾波數(shù)據(jù)低電平信號輸入端，CANl匹配電阻電路(10-1)的接收匹配數(shù)據(jù)高電平輸出端連接CANl低通濾波電路(9-1)的接收匹配數(shù)據(jù)高電平輸入端，CANl匹配電阻電路(10-1)的接收匹配數(shù)據(jù)低電平輸出端連接CANl低通濾波電路(9-1)的接收匹配數(shù)據(jù)低電平輸入端，CANl匹配電阻電路(10-1)的發(fā)送匹配數(shù)據(jù)高電平輸出端連接CAN總線(11)的發(fā)送匹配數(shù)據(jù)高電平輸入端，CANl匹配電阻電路(10-1)的發(fā)送匹配數(shù)據(jù)低電平輸出端連接CAN總線(11)的發(fā)送匹配數(shù)據(jù)低電平輸入端，CAN總線(11)的CAN總線高電平輸出端連接CANl匹配電阻電路(10-1)的CAN總線高電平輸入端，CAN總線(11)的CAN總線低電平輸出端連接CANl匹配電阻電路(10-1)的CAN總線低電平輸入端，
[0009]優(yōu)選地，CAN2光耦隔離電路(6-2)的CAN2隔離接收數(shù)據(jù)信號輸出端連接數(shù)控模擬開關(guān)(3)的CAN2隔離接收數(shù)據(jù)信號輸入端，CAN2光耦隔離電路(6_2)的CAN2隔離發(fā)送數(shù)據(jù)信號輸出端連接CAN2驅(qū)動器(7-2)的CAN2隔離發(fā)送數(shù)據(jù)信號輸入端，CAN2驅(qū)動器(7_2)的CAN2接收數(shù)據(jù)信號輸出端連接CAN2光耦隔離電路(6_2)的CAN2接收數(shù)據(jù)信號輸入端，CAN2驅(qū)動器(7-2)的CAN2總線高電平信號輸出端連接CAN2共模扼流圈(8_2)的CAN2總線高電平信號輸入端，CAN2驅(qū)動器(7-2)的CAN2總線低電平信號輸出端連接CAN2共模扼流圈(8-2)的CAN2總線低電平信號輸入端，CAN2共模扼流圈(8_2)的CAN2接收扼流數(shù)據(jù)高電平信號輸出端連接CAN2驅(qū)動器(7-12)的CAN2接收扼流數(shù)據(jù)高電平信號輸入端，CAN2共模扼流圈(8-2)的CAN2接收扼流數(shù)據(jù)低電平信號輸出端連接CAN2驅(qū)動器(7_2)的CAN2接收扼流數(shù)據(jù)低電平信號輸入端，CAN2共模扼流圈(8-2)的CAN2發(fā)送扼流數(shù)據(jù)高電平信號輸出端連接CAN2低通濾波電路(9-2)的CAN2發(fā)送扼流數(shù)據(jù)高電平信號輸入端，CAN2共模扼流圈(8-2)的CAN2發(fā)送扼流數(shù)據(jù)低電平信號輸出端連接CAN2低通濾波電路(9_2)的CAN2發(fā)送扼流數(shù)據(jù)低電平信號輸入端，CAN2低通濾波電路(9-2 )的CAN2接收濾波數(shù)據(jù)高電平信號輸出端連接CAN2共模扼流圈(8-2)的CAN2接收濾波數(shù)據(jù)高電平信號輸入端，CAN2低通濾波電路(9-2)的CAN2接收濾波數(shù)據(jù)低電平信號輸出端連接CAN2共模扼流圈(8_2)的CAN2接收濾波數(shù)據(jù)低電平信號輸入端，CAN2低通濾波電路(9_2)的CAN2發(fā)送濾波數(shù)據(jù)高電平信號輸出端連接CAN2匹配電阻電路(10-2)的CAN2發(fā)送濾波數(shù)據(jù)高電平信號輸入端，CAN2低通濾波電路(9-2)的CAN2發(fā)送濾波數(shù)據(jù)低電平信號輸出端連接CAN2匹配電阻電路(10-2)的CAN2發(fā)送濾波數(shù)據(jù)低電平信號輸入端，CAN2匹配電阻電路(10_2)的接收匹配數(shù)據(jù)高電平輸出端連接CAN2低通濾波電路(9-2)的接收匹配數(shù)據(jù)高電平輸入端，CAN2匹配電阻電路(10-2)的接收匹配數(shù)據(jù)低電平輸出端連接CAN2低通濾波電路(9-2)的接收匹配數(shù)據(jù)低電平輸入端，CAN2匹配電阻電路(10-2)的發(fā)送匹配數(shù)據(jù)高電平輸出端連接CAN總線(11)的發(fā)送匹配數(shù)據(jù)高電平輸入端，CAN2匹配電阻電路(10-2)的發(fā)送匹配數(shù)據(jù)低電平輸出端連接CAN總線(11)的發(fā)送匹配數(shù)據(jù)低電平輸入端，CAN總線(11)的CAN總線高電平輸出端連接CAN2匹配電阻電路(10-2)的CAN總線高電平輸入端，CAN總