光遮斷裝置和攝像機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及光遮斷裝置和攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，攝像機(jī)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的活動(dòng)目標(biāo)監(jiān)視中。用戶可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)的工作部，使其朝向某個(gè)固定的監(jiān)控位置。然而，在很多情況下，攝像機(jī)的工作部可能發(fā)生被迫轉(zhuǎn)動(dòng)，比如由于震動(dòng)或者人為導(dǎo)致，使得攝像機(jī)無(wú)法達(dá)到預(yù)期監(jiān)控效果，從而嚴(yán)重影響用戶體驗(yàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種光遮斷裝置和攝像機(jī)，可以方便、準(zhǔn)確地檢測(cè)出攝像機(jī)是否被迫發(fā)生位置偏移，并自動(dòng)恢復(fù)至原始姿態(tài)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供技術(shù)方案如下:
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提出了一種光遮斷裝置，設(shè)置于攝像機(jī)中，包括光遮斷器和用于與所述光遮斷器相配合的光電擋片結(jié)構(gòu)，且所述光電擋片結(jié)構(gòu)裝配至所述攝像機(jī)后，所述攝像機(jī)的工作部與所述光電擋片結(jié)構(gòu)和所述光遮斷器中的任一個(gè)同步運(yùn)動(dòng)、與另一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述光電擋片結(jié)構(gòu)包括:
[0006]底座；
[0007]第一圓柱筒，一端固定安裝于所述底座的一側(cè)端面上；
[0008]多個(gè)擋片，固定安裝于所述第一圓柱筒的另一端的環(huán)形端面上，且相鄰擋片之間留有間隙；其中，所述多個(gè)擋片中包含一個(gè)用于檢測(cè)所述工作部是否處于預(yù)設(shè)初始姿態(tài)的第一長(zhǎng)度規(guī)格的擋片，且其余擋片為用于檢測(cè)所述工作部是否發(fā)生與用戶指令無(wú)關(guān)的姿態(tài)變化的第二長(zhǎng)度規(guī)格的擋片；
[0009]其中，所述光遮斷器在與所述光電擋片結(jié)構(gòu)之間發(fā)生與所述工作部的姿態(tài)變化相關(guān)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況下，根據(jù)所述多個(gè)擋片對(duì)所述光遮斷器的遮擋情況輸出對(duì)應(yīng)電平的檢測(cè)信號(hào)，以使所述攝像機(jī)根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)確定所述工作部的對(duì)應(yīng)姿態(tài)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提出了一種攝像機(jī)，包括:
[0011]工作部；以及，
[0012]以下至少之一:第一組如上述任一實(shí)施例所述的光遮斷裝置、第二組如上述任一實(shí)施例所述的光遮斷裝置；
[0013]其中，當(dāng)所述工作部繞垂直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述工作部與第一組光遮斷裝置中的第一光遮斷器和第一光電擋片結(jié)構(gòu)中的任一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、與另一個(gè)同步運(yùn)動(dòng)；
[0014]當(dāng)所述工作部繞水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述工作部與第二組光遮斷裝置中的第二光遮斷器和第二組光電擋片結(jié)構(gòu)中的任一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、與另一個(gè)同步運(yùn)動(dòng)。
[0015]由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本實(shí)用新型通過(guò)為光電擋片結(jié)構(gòu)設(shè)置多個(gè)擋片，使得光電擋片結(jié)構(gòu)或光遮斷器與攝像機(jī)的工作部進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基于光電擋片結(jié)構(gòu)與光遮斷器之間的配合，即可檢測(cè)出攝像機(jī)是否被迫發(fā)生姿態(tài)變化；其中，由于采用物理結(jié)構(gòu)之間的配合，使得本實(shí)用新型的技術(shù)方案相對(duì)于軟件處理或傳感器檢測(cè)而言，更為簡(jiǎn)單、可靠，且受到自然環(huán)境的影響更小。此外，通過(guò)設(shè)置不同規(guī)格的擋片，使得能夠基于擋片的特征區(qū)別，準(zhǔn)確識(shí)別出對(duì)應(yīng)于攝像機(jī)的預(yù)設(shè)初始姿態(tài)的擋片，并據(jù)此實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的記錄和自動(dòng)恢復(fù)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一示例性實(shí)施例的一種光電擋片結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型一示例性實(shí)施例的一種光電擋片結(jié)構(gòu)、光遮斷器和攝像機(jī)的工作部之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型一示例性實(shí)施例的預(yù)設(shè)初始位置的示意圖；
[0019]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型一示例性實(shí)施例的一種光電擋片結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型一示例性實(shí)施例的一種攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)恢復(fù)方法的流程圖；
[0021]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型一示例性實(shí)施例的一種不同規(guī)格擋片對(duì)應(yīng)的電平維持時(shí)間的示意圖；
[0022]圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型一示例性實(shí)施例的一種光遮斷器與擋片之間的相對(duì)位置關(guān)系的不意圖；
[0023]圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型一示例性實(shí)施例的另一種光遮斷器與擋片之間的相對(duì)位置關(guān)系的示意圖；
[0024]圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型一示例性實(shí)施例的又一種光遮斷器與擋片之間的相對(duì)位置關(guān)系的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，提供下列實(shí)施例:
[0026]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一示例性實(shí)施例的一種光電擋片結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該光電擋片結(jié)構(gòu)I可以包括:
[0027]底座11;
[0028]第一圓柱筒12，一端固定安裝于所述底座11的一側(cè)端面上；
[0029]多個(gè)擋片13，固定安裝于所述第一圓柱筒12的另一端的環(huán)形端面上，且相鄰擋片13之間留有間隙14 ;其中，所述多個(gè)擋片13中包含一個(gè)第一長(zhǎng)度規(guī)格的擋片131，且其余擋片為第二長(zhǎng)度規(guī)格的擋片132。
[0030]1、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)原理
[0031]光電擋片結(jié)構(gòu)I設(shè)置于攝像機(jī)中，并與攝像機(jī)內(nèi)的光遮斷器2相配合，從而當(dāng)該光電擋片結(jié)構(gòu)I裝配至攝像機(jī)后，攝像機(jī)的工作部3與光電擋片結(jié)構(gòu)I和光遮斷器2中的任一個(gè)同步運(yùn)動(dòng)、與另一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型中，“工作部”可以理解為:攝像機(jī)中與鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)的功能部件，比如圖2所示的鏡頭31、通過(guò)垂直轉(zhuǎn)軸32驅(qū)動(dòng)鏡頭31在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)等。
[0032]在本實(shí)用新型中，以圖2所示情況為例，則“同步運(yùn)動(dòng)”應(yīng)當(dāng)理解為:光電擋片結(jié)構(gòu)I與工作部3在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向、角度均相同，或者兩者都維持靜止，使得工作部3在外力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，比如鏡頭31在水平方向發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電擋片結(jié)構(gòu)I可以產(chǎn)生同一方向、同一角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)生。類似地，“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”應(yīng)當(dāng)理解為:光電擋片結(jié)構(gòu)I與工作部3在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或維持靜止時(shí)，光遮斷器2的絕對(duì)位置始終不會(huì)發(fā)生變化。具體地，比如圖2所示，當(dāng)工作部3與光電擋片結(jié)構(gòu)I繞垂直轉(zhuǎn)軸32同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作部3與光遮斷器2相對(duì)運(yùn)動(dòng)。類似地，也可以使得工作部3與光遮斷器2進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且工作部3與光電擋片結(jié)構(gòu)I進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此處不再贅述。
[0033]光遮斷器2上設(shè)有與光電擋片結(jié)構(gòu)I相配合的溝道21，該溝道21的一側(cè)為光線發(fā)射器22、另一側(cè)為光線感應(yīng)器23，且當(dāng)光線由發(fā)射器22正常發(fā)射至感應(yīng)器23時(shí)，光遮斷器2輸出第一電平(如高電平)，當(dāng)光線被光電擋片結(jié)構(gòu)I上的任一擋片13遮擋而無(wú)法發(fā)射至感應(yīng)器23時(shí)，光遮斷器2輸出第二電平(如低電平)。因此，當(dāng)光電擋片結(jié)構(gòu)I隨工作部3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)至某個(gè)確定的姿態(tài)時(shí)，光遮斷器2的輸出信號(hào)應(yīng)當(dāng)是確定的第一電平或第二電平；如果光遮斷器2的輸出信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，說(shuō)明光電擋片結(jié)構(gòu)I和工作部3發(fā)生了同步轉(zhuǎn)動(dòng)，那么:
[0034]I同步轉(zhuǎn)動(dòng)可能屬于用戶的人為控制結(jié)果；
[0035]II如果此時(shí)并不存在用戶的人為控制操作，則說(shuō)明攝像機(jī)在外力作用下被迫發(fā)生了姿態(tài)變化，因而完成了對(duì)攝像機(jī)的被迫運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)檢測(cè)。
[0036]而在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，正是通過(guò)在光電擋片結(jié)構(gòu)I上設(shè)置了多個(gè)擋片13，使得攝像機(jī)的工作部3被固定于任意姿態(tài)時(shí)，均可以根據(jù)光遮擋器2的輸出電平變化，檢測(cè)出是否存在基于外力的被迫運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)后續(xù)的自動(dòng)姿態(tài)恢復(fù)操作。
[0037]需要說(shuō)明的是:
[0038]I)擋片規(guī)格
[0039]為了便于對(duì)工作部3的姿態(tài)確定和控制，需要定義一預(yù)設(shè)初始位置，并將工作部3的每一姿態(tài)記錄為與該預(yù)設(shè)初始位置之間的相對(duì)位置變化。因此，本實(shí)用新型通過(guò)為光電擋片結(jié)構(gòu)I上的擋片13設(shè)置不同規(guī)格，即對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)初始位置的擋片為第一長(zhǎng)度規(guī)格131，而其他擋片為第二長(zhǎng)度規(guī)格132，使得攝像機(jī)通過(guò)尋找該第一長(zhǎng)度規(guī)格的擋片131，即可確定預(yù)設(shè)初始位置；比如圖3所示，當(dāng)光遮擋器2對(duì)準(zhǔn)該第一長(zhǎng)度規(guī)格的擋片131的一側(cè)邊沿時(shí)，認(rèn)為工作部3處于預(yù)設(shè)初始位置(比如攝像機(jī)的鏡頭朝向正前方)。
[0040]其中，第一長(zhǎng)度規(guī)格與第二長(zhǎng)度規(guī)格之間的規(guī)格差異可以為長(zhǎng)度差異；比如圖4所示，第一長(zhǎng)度規(guī)格的擋片131的俯視投影長(zhǎng)度大于(或者小于，只要存在差異即可)第二長(zhǎng)度規(guī)格的擋片的俯視投影長(zhǎng)度。
[0041]2)擋片數(shù)量
[0042]由于本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是基于光遮斷器2的輸出電平變化情況來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因而可以通過(guò)增加擋片數(shù)量和密度，以提升對(duì)光遮斷器2與光電擋片結(jié)構(gòu)I之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的敏感度。
[0043]其中，為了確保攝像頭的工作部3轉(zhuǎn)動(dòng)至任意姿態(tài)時(shí)，都具有相同或近似的敏感度，可以對(duì)多個(gè)第二長(zhǎng)度規(guī)格的擋片132進(jìn)行均勻分布。由于光電擋片結(jié)構(gòu)I中同時(shí)包含第一長(zhǎng)度規(guī)格和第二長(zhǎng)度規(guī)格的擋片，因而上述的“均勻分布”應(yīng)當(dāng)理解為:如圖4所示，假定第一長(zhǎng)度規(guī)格的擋片131對(duì)應(yīng)于環(huán)形端面的第一圓弧段121，第二長(zhǎng)度規(guī)格的擋片132對(duì)應(yīng)于剩余的第二圓弧段122，那么多個(gè)第二長(zhǎng)度規(guī)格的擋片132在第二圓弧段122上等間距分布O
[0044]作為一較為具體的實(shí)施方式，還可以使得相鄰擋片之間的間隙規(guī)格與第二長(zhǎng)度規(guī)格的擋片132的規(guī)格相同。
[0045]3)擋片形狀
[0046]為了確保光電擋片結(jié)構(gòu)I上的擋片13與光遮斷器2之間的配合，可以使得每個(gè)擋片13在環(huán)形端面上的投影均呈圓弧段，從而避免擋片13在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與光遮斷器2上的溝道21兩側(cè)發(fā)生碰撞、摩擦等干涉現(xiàn)象。
[0047]2、姿態(tài)恢復(fù)原理
[0048]本實(shí)用新型提供了一種攝像機(jī)，該攝像機(jī)包括:上述的工作部，以及:
[0049]情況1、光遮斷器和如本實(shí)用新型中任一技術(shù)方案所述的光電擋片結(jié)構(gòu)；其中，當(dāng)工作部繞垂直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作部與光遮斷器和光電擋片結(jié)構(gòu)中的任一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、與另一個(gè)同步運(yùn)動(dòng)；
[0050]情況2、光遮斷器和如本實(shí)用新型中任一技術(shù)方案所述的光電擋片結(jié)構(gòu)；其中，當(dāng)工作部繞水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作部與光遮斷器和光電擋片結(jié)構(gòu)中的任一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、與另一個(gè)同步運(yùn)動(dòng)；
[0051]情況3、第一光遮斷器和第一組如本實(shí)用新型中任一技術(shù)方案所述的光電擋片結(jié)構(gòu)、第二光遮斷器和第二組如本實(shí)用新型中任一技術(shù)方案所述的光電擋片結(jié)構(gòu)；
[0052]其中，當(dāng)工作部繞垂直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作部與第一光遮斷器和第一組光電擋片結(jié)構(gòu)中的任一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、與另一個(gè)同步運(yùn)動(dòng)；
[0053]當(dāng)工作部繞水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作部與第二光遮斷器和第二組光電擋片結(jié)構(gòu)中的任一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、與另一個(gè)同步運(yùn)動(dòng)。