施方式中，處理器195可以與該其他外部處理器以及與這些處理器相關(guān)的元件進(jìn)行接口和通信。
[0218]在一個(gè)有時(shí)在這里作為示例討論的適合配置中，系統(tǒng)102可以作為可佩戴的裝置，諸如圖17的可佩戴成像裝置1700來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖17所示，可佩戴成像裝置1700可以包括一個(gè)或多個(gè)可佩戴結(jié)構(gòu)，諸如可佩戴結(jié)構(gòu)1701，以及一個(gè)或多個(gè)紅外成像模塊100。可佩戴成像裝置1700例如可以是可佩戴多傳感器陣列，包括多個(gè)紅外成像模塊100，每個(gè)模塊具有覆蓋場(chǎng)景(諸如場(chǎng)景1430) —部分的視野(FOV)。
[0219]在一個(gè)實(shí)施方式中，可佩戴結(jié)構(gòu)1701可以為頭部件，諸如保護(hù)佩戴者頭部防止摔倒、墜落物體或拋射物(諸如子彈)傷害的保護(hù)頭盔。然而，這只是示意性的。如果需要，可佩戴結(jié)構(gòu)1701可以是其他可佩戴結(jié)構(gòu)，諸如帽子、雙肩背包、手臂綁帶、腿帶、護(hù)目鏡、眼鏡或其他合適的能固定和整合紅外成像裝置的服飾部件。
[0220]如圖17所示，可佩戴成像裝置1700可以包括一個(gè)或多個(gè)可見(jiàn)光相機(jī)1406，一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作傳感器194，一個(gè)或多個(gè)電池(諸如電池1704)，存儲(chǔ)器(諸如存儲(chǔ)器196)，一個(gè)或多個(gè)處理器(諸如處理器195)，通信元件(諸如有線或無(wú)線通信元件1706)，以及一個(gè)或多個(gè)佩戴者警示模塊(諸如警示模塊1702)。
[0221]警示元件1702可以包括一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)元件，聲音元件，發(fā)光元件，發(fā)熱元件，顯示器(諸如顯示器197)，或其他合適的用于給可佩戴成像裝置1700的佩戴者提供警示的元件，該警示反應(yīng)出在自紅外成像模塊100和/或可見(jiàn)光相機(jī)1406的圖像數(shù)據(jù)中探測(cè)到物體。
[0222]觸覺(jué)元件包括機(jī)械振動(dòng)器，壓電元件，或用于在裝置1700中產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)元件以警示裝置1700的佩戴者。聲音元件可以包括一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器。發(fā)光元件可以包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管，燈泡，顯示器一部分，或其他發(fā)光元件。發(fā)熱元件包括阻抗加熱元件，諸如陶瓷加熱元件或其他合適的用于產(chǎn)生熱的元件以警示裝置1700的佩戴者，在熱和/或可見(jiàn)光圖像內(nèi)有探測(cè)到的物體。顯示器可以包括黑白或彩色顯示器，利用任何合適的顯示技術(shù)(例如，液晶，發(fā)光二極管或其他顯示技術(shù))來(lái)顯示。
[0223]電池1704可以是鋰離子電池，鋰聚合物電池，鎳鎘電池，鎳金屬氫化物電池，或其他合適類(lèi)型的用于便攜式可佩戴成像裝置的電池技術(shù)。系統(tǒng)1700可以包括一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或多于三個(gè)電池，或如果需要，系統(tǒng)1700可以由外部電池或電池組充電(例如經(jīng)與背包或其他便攜式容器中電池的有線連接)。
[0224]存儲(chǔ)器196可以包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置，以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或信息，包括熱圖像和監(jiān)視信息。一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置可以包括多種用于熱圖像或其他信息存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器，包括易失存儲(chǔ)器和非易失存儲(chǔ)器裝置，諸如RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器)和R0M(只讀存儲(chǔ)器)，EEPROM(電可擦只讀存儲(chǔ)器)，閃存，和/或磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。在一個(gè)實(shí)施方式中，為了回顧和/或進(jìn)一步分析裝置1700監(jiān)視的環(huán)境境況，存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中的熱圖像和監(jiān)視信息可以隨后被恢復(fù)。在多個(gè)實(shí)施方式中，處理器195可以配置成執(zhí)行存在在存儲(chǔ)器196中的軟件指令，以這里描述的方式，實(shí)現(xiàn)多種方法，過(guò)程或操作。
[0225]顯示器197可以配置成展示，指示或表達(dá)由處理器195，紅外成像模塊100，和/或可見(jiàn)光相機(jī)1406產(chǎn)生的監(jiān)測(cè)信息。在多個(gè)實(shí)施方式中，顯示器197可以由電子顯示屏(諸如液晶顯示器(LCD)，陰極射線管(CRT)，發(fā)光二極管(LED)或多個(gè)其他類(lèi)型的廣泛已知的視頻顯示器和監(jiān)視器)來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)這些實(shí)施方式的顯示器197可以適于展示來(lái)自由紅外成像模塊100采集的熱圖像，由處理器195轉(zhuǎn)換的用戶可見(jiàn)熱圖像。
[0226]在一些實(shí)施方式中，現(xiàn)有的外部裝置(諸如移動(dòng)電話，平板裝置，筆記本電腦，桌面電腦，車(chē)載信息顯示系統(tǒng)，或其他可以接收熱圖像和/或監(jiān)視自可佩戴成像裝置1700的裝置)顯示屏向用戶展示監(jiān)視信息。
[0227]在這一點(diǎn)上，通信元件1706可以配置成處理，管理或促進(jìn)可佩戴成像裝置1700的多個(gè)元件之間，與可佩戴成像裝置1700與外部裝置之間的有線和/或無(wú)線通信。例如，可佩戴成像裝置1700，可以向其他可佩戴成像裝置1700發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，或通過(guò)通信元件1706向其他設(shè)備(諸如基站)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在其他示例中，通過(guò)設(shè)置為管理有線和/或無(wú)線連接的通信元件1706，可佩戴成像裝置1700可以向外部設(shè)備發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，該外部設(shè)備可以接收和進(jìn)一步處理原始/處理過(guò)的熱圖像和/或監(jiān)視信息以便展示給用戶。
[0228]在多個(gè)實(shí)施方式中，通信元件1706可以包括無(wú)線通信元件(基于IEEE802.1lffifi標(biāo)準(zhǔn)，藍(lán)牙?標(biāo)準(zhǔn)，紫蜂(ZigBee) ?標(biāo)準(zhǔn)，或其他合適的近程通信標(biāo)準(zhǔn))，無(wú)線廣域元件(例如基于WiMax技術(shù))，移動(dòng)蜂窩元件，無(wú)線衛(wèi)星元件，或其他合適的無(wú)線通信元件。通信模塊1706可以針對(duì)適當(dāng)?shù)臒o(wú)線通信協(xié)議和界面進(jìn)行配置，其基于射頻(RF)，微波頻率(MWF)，紅外頻率(IRF)和/或其他合適的無(wú)線傳輸技術(shù)。通信元件1706還可以包括耦合其上用于無(wú)線通信的天線。因此，在一個(gè)示例中，通過(guò)建立到其他可佩戴成像裝置1700、基站、無(wú)線路由器、集線器，或其他合適的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置的無(wú)線鏈接，通信元件1706可以處理，管理或促進(jìn)無(wú)線通信。
[0229]在多個(gè)實(shí)施方式中，通信元件1706可以配置成通過(guò)有線通信元件(諸如以太網(wǎng)界面，電力線調(diào)制解調(diào)器，數(shù)字用戶線路(DSL)調(diào)制解調(diào)器，公共交換電話網(wǎng)絡(luò)(PSTN)調(diào)制解調(diào)器，有線調(diào)制解調(diào)器，和/或其他合適用于有線通信的元件)與有線網(wǎng)絡(luò)交互。通信模塊1706也可支持專(zhuān)有有線通信協(xié)議和界面。為了有線通信的目的，通信元件1706可以配置成通過(guò)有線鏈接通信(例如通過(guò)網(wǎng)絡(luò)路由器，開(kāi)關(guān)，集線器，或其他網(wǎng)絡(luò)裝置)。例如，有線鏈接可以由電力線電纜，同軸電纜，光纖電纜，或其他合適的電纜或支持相應(yīng)的有線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的線路來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0230]在一些實(shí)施例中，可佩戴成像裝置1700可按需要包括盡可能多的通信元件1706，用于可佩戴成像裝置1700的多種應(yīng)用，以適應(yīng)監(jiān)視不同類(lèi)型的環(huán)境。在其他實(shí)施方式中，通信元件1706可以與可佩戴成像裝置1700的多個(gè)其他元件整合或以多個(gè)其他元件的一部分來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，紅外成像模塊100，處理器195，和顯示器197的可各包括一子元件，其可配置成執(zhí)行通信元件1706的操作，并且可以通過(guò)有線和/或無(wú)線連接進(jìn)行通信而無(wú)需獨(dú)立的元件1706。
[0231]動(dòng)作傳感器194可以由紅外成像模塊100和/或處理器195進(jìn)行監(jiān)控，亦可向紅外成像模塊100和/或處理器195提供信息，以實(shí)現(xiàn)這里描述的多個(gè)NUC技術(shù)。
[0232]在多個(gè)實(shí)施方式中，可佩戴成像裝置1700的一個(gè)或多個(gè)元件可按需要或由應(yīng)用需求來(lái)決定與否合并和/或?qū)崿F(xiàn)。例如，處理器195可以與紅外成像模塊100、存儲(chǔ)器196，和/或通信元件1706相結(jié)合。在另外的實(shí)施方式中，處理器195可以與紅外成像模塊100相結(jié)合，處理器195僅有特定的操作由在紅外成像模塊100中的電路(諸如，處理器，邏輯裝置，微處理器，微控制器，等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0233]如需要，可佩戴成像裝置1700可以包括一個(gè)或多個(gè)警示元件，附在各紅外成像模塊100上。這樣，當(dāng)從一個(gè)紅外成像模塊100的圖像中探測(cè)到物體(諸如人)，附在該紅外成像裝置上的警示元件(諸如，共同位于紅外成像裝置的一個(gè)或多個(gè)警示元件1702)可以被激活以便向佩戴者警示被探測(cè)到的人的出現(xiàn)和位置。
[0234]可佩戴成像裝置1700的紅外成像模塊100可以配置成采集，處理和/或管理場(chǎng)景(諸如場(chǎng)景1430，參見(jiàn)圖14)的紅外圖像(例如包括熱圖像)。這樣，紅外成像模塊11可以附接、固定、安裝或放置在裝置1700上或其中的任何合適位置，只要該裝置允許場(chǎng)景的一部分方式置于每個(gè)紅外成像模塊100的視野(FOV) 1404中.
[0235]在一個(gè)實(shí)施方式中，多個(gè)紅外成像模塊可圍繞一些或全部可佩戴結(jié)構(gòu)(諸如圖18中顯示的頭盔)放置。在圖18的示例中，圖17的可佩戴結(jié)構(gòu)1701以保護(hù)頭部覆蓋結(jié)構(gòu)(諸如保護(hù)頭盔1802)來(lái)實(shí)現(xiàn)。以圖18中顯示的監(jiān)視多方向威脅的頭盔類(lèi)型來(lái)實(shí)現(xiàn)的可佩戴成像裝置可以在頭盔1802多個(gè)位置處具有成像模塊1804。例如，成像模塊1804可以放置在圍繞可佩戴結(jié)構(gòu)(諸如頭盔1802)的周?chē)鄠€(gè)位置處。每個(gè)成像模塊1804包括紅外成像模塊100，可見(jiàn)光相機(jī)1406，紅外成像模塊100和可見(jiàn)光相機(jī)1406，多于一個(gè)紅外成像模塊100，多于一個(gè)可見(jiàn)光相機(jī)1406或其他單獨(dú)成像元件1810的適當(dāng)組合。
[0236]可佩戴成像裝置1700包括外殼(諸如外殼1812)中的成像元件1810。在一些實(shí)施例中，外殼1812可以包括夾子、扣、吸盤(pán)或其他合適的附接機(jī)制，以便將外殼1812以及成像元件(例如紅外成像模塊100)可釋放地附接到合適的可佩戴安裝結(jié)構(gòu)(諸如頭盔1802)上。在一些實(shí)施方式中，外殼1812可用合適的緊固件固定連接到安裝結(jié)構(gòu)上。
[0237]諸如處理器195，通信元件1706，和存儲(chǔ)器196的額外元件可以位于外殼1812內(nèi)或位于頭盔1802的其他部分。可佩戴成像裝置1700可以包括額外的結(jié)構(gòu)，諸如用于在佩戴者頭部保持頭盔1802位置的帽子顎帶1808，和下翻式結(jié)構(gòu)1806。下翻式結(jié)構(gòu)1806可以是結(jié)構(gòu)元件和/或裝置1700的功能元件。例如，下翻式結(jié)構(gòu)1806可以包括一個(gè)顯示器(諸如裝置1700的佩戴者可以移入和移出視野的彈拉式顯示器，用于觀測(cè)基于使用成像元件1810采集的圖像數(shù)據(jù)圖像)。
[0238]根據(jù)需要，紅外成像模塊100可以附接到可佩戴結(jié)構(gòu)(諸如頭盔)，從而在紅外成像模塊的FOV內(nèi)放置最大到360度的真實(shí)世界場(chǎng)景。
[0239]圖19是可佩戴成像裝置1700的俯視圖，顯示了多個(gè)成像模塊1804(每個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)成像元件，如紅外成像模塊100和/或可見(jiàn)光相機(jī)1406)可以圍繞頭盔1802放置并且指向特定方向1910。以這種方式配置的可佩戴成像裝置可以讓每個(gè)成像模塊1804觀測(cè)裝置1700佩戴者周?chē)暾?60度場(chǎng)景的一部分。這樣，裝置1700可以在多個(gè)方向上監(jiān)視對(duì)裝置1700佩戴者的潛在威脅。
[0240]如圖19所示，作為監(jiān)測(cè)多方向威脅頭盔的可佩戴成像裝置1700可包括其他額外的結(jié)構(gòu)和元件諸如元件1902，1904，和1918。在多個(gè)實(shí)施方式中，元件1902，1904和1918每個(gè)都是功能元件(例如額外的紅外或可見(jiàn)光成像裝置，處理器，存儲(chǔ)器，電池，通信元件，動(dòng)作傳感器，警示元件，或其他功能元件)或結(jié)構(gòu)元件諸如強(qiáng)度增加結(jié)構(gòu)(例如編織防彈結(jié)構(gòu)，金屬或聚合物強(qiáng)化元件等)。在其他合適的實(shí)施例中，元件1902可以為警示元件，例如圖17中附于各成像模塊1804上的警示元件1702。警示元件可以圍繞頭盔1802邊緣的多個(gè)位置放置(例如對(duì)應(yīng)于圍繞環(huán)境放置的紅外成像模塊的位置)。
[0241]如圖20所示，在一些實(shí)施例中，可佩戴成像裝置1700可以與較大的可佩戴系統(tǒng)(諸如系統(tǒng)2000)整合。系統(tǒng)2000可以是用于個(gè)人(諸如士兵2010)的單個(gè)戰(zhàn)術(shù)防御系統(tǒng)，包括可佩戴成像裝置1700，額外相機(jī)(諸如相機(jī)2002)，武器(諸如來(lái)復(fù)槍2006)，顯示裝置(諸如顯示器2004)，和雙肩背包2009。
[0242]雙肩背包2009可以用于攜帶電源，額外存儲(chǔ)器或其他元件或裝置，用于操作裝置1700和/或系統(tǒng)2000的其他元件。
[0243]顯示器2004可以為可佩戴成像裝置1700的一部分(例如，下翻式，或下拉式顯示器，其用來(lái)顯示安裝在頭盔1802上外殼1812中的紅外成像模塊100和/或可見(jiàn)光相機(jī)1406所采集的圖像)或分離的顯示器元件。顯示器2004可以用于顯示來(lái)自系統(tǒng)2000其它部分的圖像(例如，額外相機(jī)2002或武器2006)。
[0244]如圖20所示，頭盔1802可包括圖形覆蓋材料，例如，與佩戴者衣物其他部分上的圖形材料2012匹配的圖形材料2012，可以使佩戴者不易被其他人發(fā)現(xiàn)。圖形材料2012可以為圖案織物，圖案噴涂覆蓋物，或其他圖形材料。圖形材料2012可以為迷彩服圖案，適于佩戴者2010所在的環(huán)境。
[0245]在一個(gè)實(shí)施方式中，可佩戴成像裝置1700(例如，處理器195)可以配置成產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)(諸如來(lái)自多個(gè)成像模塊1804的熱圖像)，以便從像素的臨近區(qū)域的熱圖像進(jìn)行探測(cè)(又稱(chēng)“斑”或“熱斑”)，像素具有接近人范圍的溫度，例如在接近75華氏度(例如身體衣服部分)和接近110華氏度(例如身體暴露的部分(諸如臉和手))。這種“熱斑”指的是人存在于裝置1700的附近，并且可以如這里描述的進(jìn)一步進(jìn)行分析，以便確定認(rèn)定人的存在，追蹤人的移動(dòng)，確定人的位置，和/或確定被探測(cè)到的人相關(guān)的多種其他特征。
[0246]處理器195配置成接收由紅外成像模塊100采集的熱圖像數(shù)據(jù)。在接收到的場(chǎng)景熱圖像處，處理器配置成執(zhí)行多種熱圖像處理和分析如這里進(jìn)一步描述的操作，例如，探測(cè)和追蹤人或動(dòng)物，并確定與人或動(dòng)物相關(guān)的多種特征。處理器195配置成收集、編譯、分析或處理熱圖像處理和分析操作的結(jié)果，以便產(chǎn)生監(jiān)視信息(諸如威脅探測(cè)信息)。
[0247]在一個(gè)示例中，可佩戴的成像裝置1700配置成確定人(或動(dòng)物)的存在和位置，并在探測(cè)到人(或動(dòng)物)時(shí)發(fā)出警示。這一點(diǎn)，可佩戴成像裝置1700可配置成探測(cè)和追蹤人或動(dòng)物的位置，如果需要，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式，探測(cè)和追蹤熱圖像中的人的臉和面部特征或其他特征。通過(guò)啟動(dòng)位于靠近成像模塊的警示元件，可佩戴成像裝置1700配置成將被探測(cè)人(或動(dòng)物)位置的向裝置1700的佩戴者作出警示，其中成像模塊產(chǎn)生人被探測(cè)到的圖像。例如，如果人位于佩戴者背后，在頭盔后部的震動(dòng)、聲音和/或熱(作為示例)可以為佩戴者產(chǎn)生提示位置的警示，即被探測(cè)的人位于其背后。
[0248]在其他實(shí)施方式中，如果具有由成像模塊1804中的可見(jiàn)光相機(jī)1406采集的可見(jiàn)光圖像，結(jié)合或換用該可見(jiàn)光圖像，可佩戴成像裝置1700可配置成追蹤場(chǎng)景特征，諸如多個(gè)單一的人，或甚至單人的臉和面部特征。例如，在一定環(huán)境光條件下，與熱圖像相比，可見(jiàn)光圖像可提供更多的細(xì)節(jié)和對(duì)比度，因而可在該有利光條件中采用合適的臉部追蹤算法進(jìn)行分析。在另一示例中，對(duì)可見(jiàn)光圖像和熱圖像可都進(jìn)行分析，以便互補(bǔ)地增加探測(cè)和追蹤的準(zhǔn)確性。在另一實(shí)施例中，如這里進(jìn)一步描述的，可以將熱圖像和可見(jiàn)光圖像組合或融合，并且可以分析該組合或融合的圖像以追蹤場(chǎng)景的特征。如果可佩戴成像裝置1700配置成利用可見(jiàn)光圖像探測(cè)和追蹤場(chǎng)景的特征，處理器195可進(jìn)一步配置，以便將可見(jiàn)光圖像中被追蹤特征的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至熱圖像中的相應(yīng)像素坐標(biāo)。
[0249]在一個(gè)實(shí)施方式中，可佩戴成像裝置1700配置成探測(cè)人或動(dòng)物的呼氣。在每次呼氣之后，呼氣會(huì)短暫出現(xiàn)在熱圖像中，其富含二氧化碳的氣體獨(dú)特的羽流和具有比體溫稍低的溫度是可以探測(cè)的。因此，通過(guò)分析圖像以探測(cè)一組具有上這種氣體輻射度特性特征的一組像素，可以探測(cè)呼出的氣體。此外，如上文討論的與紅外成像模塊100相聯(lián)的光學(xué)元件1403，在可佩戴成像裝置1700中模塊100的實(shí)施方式里，可使用窄帶濾波器，這樣二氧化碳吸收和發(fā)出的紅外輻射可以更清楚的顯示出來(lái)，與其他物質(zhì)產(chǎn)生的紅外輻射相比，其具有較高的對(duì)比度，因此更易探測(cè)呼出的氣體。例如當(dāng)探測(cè)到呼出氣體時(shí)，可佩戴成像裝置1700可配置成產(chǎn)生警示(諸如特定位置的警示)。
[0250]在另外的實(shí)施例中，可佩戴成像裝置1700配置成通過(guò)分析利用一個(gè)或多個(gè)紅外成像模塊100采集的紅外圖像來(lái)探測(cè)呼吸，以探測(cè)溫度的周期變化和/或探測(cè)人或動(dòng)物被探測(cè)口鼻區(qū)域的形狀。例如，可佩戴成像裝置1700配置成探測(cè)鼻孔處的稍微較高和較低的溫度周期性的改變，和/或口鼻區(qū)域的周期性移動(dòng)，這些可以對(duì)應(yīng)吸氣和呼氣循環(huán)。還可以預(yù)期，通過(guò)執(zhí)行其他合適的分析和/或處理操作(諸如探測(cè)多種指示呼吸的周期變化)，可佩戴成像裝置1700可以配置成探測(cè)呼吸。在多個(gè)實(shí)施方式中，通過(guò)執(zhí)行這里描述的任何呼吸探測(cè)操作的組合，處理器195可以配置成用來(lái)探測(cè)呼吸。
[0251]在另一實(shí)施例中，可佩戴成像裝置1700可產(chǎn)生監(jiān)測(cè)信息，其包括合適的人或動(dòng)物體溫和/或警告被探測(cè)物體具有與典型人或動(dòng)物相似體溫的警示。如上所述，通過(guò)分析來(lái)自成像模塊1804的熱圖像、可見(jiàn)光圖像、和/或組合熱可見(jiàn)光圖像，可佩戴成像裝置1700可配置成定位和追蹤熱圖像中的人或動(dòng)物。在一個(gè)實(shí)施例中，可以配置處理器195，通過(guò)對(duì)輻射度數(shù)據(jù)進(jìn)行總計(jì)，平均和/或分析來(lái)確定合適的體溫，該輻射度數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)人或動(dòng)物的熱圖像像素相關(guān)(例如，溫度數(shù)據(jù))。
[0252]在其他實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)包含的熱圖像和輻射度數(shù)據(jù)上執(zhí)行其他合適的過(guò)程或分析操作，可配置可佩戴成像裝置1700來(lái)計(jì)算近似身體溫度。在多個(gè)實(shí)施方式中，可配置處理器195，當(dāng)從探測(cè)到的熱圖像確定物體具有近似人體的溫度時(shí)發(fā)出警示。
[0253]在另一產(chǎn)生監(jiān)視信息的示例中，可配置可佩戴成像裝置1700，以分析熱圖像來(lái)確定被探測(cè)人的近似姿勢(shì)(例如，該人是否站立、蹲著、俯臥、坐、走、跑，等)或者被探測(cè)人的近似方向(例如，面向或者背對(duì)紅外成像模塊100)。如上文描述，可在熱圖像中對(duì)被探測(cè)的人或動(dòng)物身體、臉和面部特征的位置進(jìn)行追蹤。在一個(gè)實(shí)施方式中，可以配置可佩戴成像裝置170，通過(guò)分析臉相對(duì)于身體的位置和/或方向來(lái)確定近似的姿勢(shì)。
[0254]在另一個(gè)實(shí)施例中，可以分析熱圖像中人的輪廓和/或高寬比，以便確定姿勢(shì)。在多個(gè)實(shí)施方式中，可以配置可佩戴成像裝置1700，通過(guò)執(zhí)行這里描述的任何姿勢(shì)探測(cè)操作的組合和其他合適用于姿勢(shì)探測(cè)的熱圖像分析操作，以便確定人的姿勢(shì)。在多個(gè)實(shí)施方式中，可以配置可佩戴成像裝置1700，從用戶接收警示觸發(fā)姿勢(shì)選集，并如果探測(cè)到的人的近似姿勢(shì)匹配所選的姿勢(shì)時(shí)產(chǎn)生警示。因此，例如，用戶可以選定，如果該人蹲著面向用戶時(shí)，接到通知或警告，這樣用戶采用預(yù)防措施來(lái)防范潛在的威脅。
[0255]圖21為顯示多個(gè)可佩戴成像裝置如何彼此和與較大系統(tǒng)的其他元件通信。如圖21所示，系統(tǒng)2100可以包括一個(gè)或多個(gè)可佩戴成像裝置1700和基站2102。每個(gè)可佩戴成像裝置1700通過(guò)通信線路2110(例如，無(wú)線射頻通信路徑)彼此相互通信。每個(gè)可佩戴成像裝置1700通過(guò)通信路徑2108(諸如無(wú)線射頻通信路徑)與基站2102相互通信。在一些實(shí)施例中，可佩戴成像裝置1700可作一個(gè)為基站(例如，佩戴裝置1700的士兵單元的指揮官佩戴的可佩戴成像裝置)。然而，這里僅是示意性的。在一些實(shí)施方式中，可佩戴成像裝置1700可以通過(guò)天線(諸如天線2104)和/或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)(諸如網(wǎng)絡(luò)2106)(例如封閉的專(zhuān)有網(wǎng)絡(luò)或全球網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))與基站2102通信。
[0256]例如，可佩戴成像裝置1700可以通過(guò)路徑2112向天線2104傳輸信號(hào)(例如，有線或無(wú)線通信路徑)并且天線2104可以通過(guò)路徑2134傳輸一些或所有接收的信號(hào)到基站2102(例如有線或無(wú)線通信路徑)。在其他示例中，可佩戴成像裝置1700可以通過(guò)路徑2112發(fā)送信號(hào)到天線2104，天線2104可以通過(guò)路徑2135傳輸一些或所有接收的信號(hào)網(wǎng)絡(luò)2106(例如有線或無(wú)線通信路徑)和基站2102可以接收與通過(guò)路徑2136的信號(hào)相關(guān)的信息(例如有線或無(wú)線通信路徑)。
[0257]如圖21中所示，基站2102可以包括計(jì)算設(shè)備2114。計(jì)算設(shè)備2114位于具有可佩戴成像裝置1700的同一地理位置亦或可以位于遠(yuǎn)離可佩戴成像裝置1700的位置。例如，基站2102可以為與多個(gè)地理位置士兵進(jìn)行通信的遠(yuǎn)距離指令中心，或者基站2102可以是在本地部署士兵的現(xiàn)場(chǎng)指揮中心。
[0258]計(jì)算設(shè)備2114包括多個(gè)計(jì)算模塊適于與裝置1700通信，并且用于處理和存儲(chǔ)從裝置1700的圖像和/或其他監(jiān)視信息。計(jì)算設(shè)備2114包括一個(gè)或多個(gè)顯示器2116，存儲(chǔ)設(shè)備諸如存儲(chǔ)器2118，處理設(shè)備諸如處理器2120，通信元件諸如通信模塊2122，控制元件諸如控制面板2128，輸入元件(諸如輸入元件2130)和/或輸出元件(諸如輸出元件2132)。通信模塊2112可以包括一個(gè)或多個(gè)天線2124和額外的通信電路2126(例如射頻前端電路，信號(hào)產(chǎn)生電路，調(diào)制解調(diào)電路，等)。輸入元件2130包括麥克風(fēng)，鍵盤(pán)，觸摸屏，鼠標(biāo)和/或其他適于接收用戶輸入的元件。輸出元件包括一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器，耳機(jī)或其他輸出元件。
[0259]如圖22中所示，多個(gè)可佩戴成像裝置1700可以用于彼此通信，與基站2102通信，以及如有需要，與另外的偏遠(yuǎn)指揮中心(諸如指揮中心2200)通信。指揮中心2200可以通過(guò)天線2104和網(wǎng)絡(luò)2106與基站2102和/或裝置1700通信。例如，指揮中心2200可以位于船上、地下、另一國(guó)家、另一大洲、或與可佩戴成像裝置1700距離很遠(yuǎn)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)裝置1700的其中一個(gè)探測(cè)到諸如潛在的人類(lèi)威脅目標(biāo)時(shí)，裝置向裝置佩戴者發(fā)出警示，并且還可將被探測(cè)物體相關(guān)的探測(cè)和位置信息發(fā)送到其它的裝置1700，從而向這些裝置的佩戴者發(fā)出物體探測(cè)和位置的警示。
[0260]圖23是一個(gè)可佩戴成像裝置1700的圖表，展示所選擇的一個(gè)成像模塊1804如何