障信息和各個 節(jié)點的狀態(tài)信息，以便對整車的實時狀態(tài)進行分析。
[0028] 在該實例中，診斷工具是根據(jù)診斷協(xié)議將診斷碼發(fā)送至整車的第二處理器130,第 二處理器130根據(jù)接收到的診斷命令，然后根據(jù)定制的協(xié)議，第二處理器130將此時自行計 算的故障，按照診斷工具請求的故障信息一一發(fā)送到診斷工具，然后診斷工具根據(jù)第二處 理器130反饋的信息進行顯示。需要說明的是，在該實例中，第二處理器130可自行計算故 障并進行存儲，診斷工具是一個具有下發(fā)請求命令和顯示故障的工具。
[0029] 在本實用新型的一個實施例中，外部存儲器110包括隨機存儲器111和非易失性 存儲器112,非易失性存儲器112包括但不限于：SD卡、U盤或者硬盤等。在該實例中，非易 失性存儲器112與第二處理器130相連以為第二處理器130對監(jiān)控數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)提供數(shù) 據(jù)存儲。隨機存儲器112與第一處理器120和第二處理器130均相連以為第一處理器120 提供數(shù)據(jù)存儲且為第二處理器130提供數(shù)據(jù)。即第一處理器120的數(shù)據(jù)可將接收到來自各 個網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)以及時鐘模塊140的時鐘信息存入隨機存儲器111中。而第二處理器130 根據(jù)隨機存儲器111中的時鐘信息和各個網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)對車輛內(nèi)多個網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)進行監(jiān) 控并統(tǒng)計以及對車輛的整車狀態(tài)進行監(jiān)控的數(shù)據(jù)存入非易失性存儲器112中。在本實用新 型的一個實施例中，第二處理器130包括外接接口，通過該外接接口與非易失性存儲器112 相連。另外，第二處理器130可對監(jiān)控數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)進行加密存儲至非易失性存儲器112 中，例如通過相應(yīng)的加密算法進行加密，加密算法為現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的實施例對采用 何種加密算法并沒有限制。
[0030] 電源模塊分別與第一處理器120和第二處理器130相連，電源模塊為第一處理器 120和第二處理器130供電。
[0031] 時鐘模塊140分別與第一處理器120和第二處理器130相連，時鐘模塊140為第 一處理器120和第二處理器130提供工作時鐘。具體而言，時鐘模塊140為第一處理器120 和第二處理器130設(shè)置時間所用。例如，可以通過外部診斷工具或PC機進行設(shè)置。此時間 將和隨機存儲器111的時間一同計入隨機存儲器111中，以便于第二處理器130對存儲的 數(shù)據(jù)進行各項數(shù)據(jù)統(tǒng)計、運算提供可靠的時鐘標(biāo)志。
[0032] 第一處理器120具有多個網(wǎng)絡(luò)接口。結(jié)合圖1，作為一個具體的例子，第一處理器 120具有CAN網(wǎng)絡(luò)接口、LIN網(wǎng)絡(luò)接口（本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)接口）和FLEXRAY網(wǎng)絡(luò)接口。進一步 地，第一處理器120具有但不限于6路CAN網(wǎng)絡(luò)接口。6路CAN網(wǎng)絡(luò)接口例如包括整車啟動 CAN網(wǎng)絡(luò)接口、動力CAN網(wǎng)絡(luò)接口、ABS CAN網(wǎng)絡(luò)接口、車身CAN網(wǎng)絡(luò)接口、車載終端CAN網(wǎng) 絡(luò)接口、診斷CAN網(wǎng)絡(luò)接口。第二處理器130具有但不限于：診斷CAN網(wǎng)絡(luò)接口，以便第二 處理器130與診斷工具相連。
[0033]具體而言，結(jié)合圖2,第一處理器120通過6路CAN網(wǎng)絡(luò)接口、LIN網(wǎng)絡(luò)接口和FLEXRAY網(wǎng)絡(luò)接口對整車6路CAN網(wǎng)絡(luò)、以及LIN網(wǎng)絡(luò)、FLEXRAY網(wǎng)絡(luò)信息的接收。按照車 型通信協(xié)議要求，進行數(shù)據(jù)間的映射、數(shù)據(jù)的組合、數(shù)據(jù)解析等。然后通過相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口 將數(shù)據(jù)發(fā)送到對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)中，以滿足整車各個網(wǎng)絡(luò)間各個節(jié)點對所需實時信息的要求。
[0034] 數(shù)據(jù)在整車啟動網(wǎng)、動力網(wǎng)、ABS網(wǎng)、車身網(wǎng)、車載終端網(wǎng)、診斷網(wǎng)6路CAN網(wǎng)絡(luò)之 間交互。如第一處理器120將啟動網(wǎng)BCM模塊的啟動命令發(fā)送到動力網(wǎng)，以便于實現(xiàn)一鍵 啟動整車。又如第一處理器120將動力網(wǎng)檔位信號發(fā)送至車身網(wǎng)儀表模塊，顯示當(dāng)前檔位 信息等。又如動力網(wǎng)將當(dāng)時的動力模塊的實時數(shù)據(jù)傳送至車載終端模塊。車載終端再將信 息通過無線信號發(fā)送至遠程服務(wù)器，完成整車的遠程監(jiān)控等。
[0035] 當(dāng)?shù)谝惶幚砥?20在接收到各個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)并進行轉(zhuǎn)發(fā)的時，將收到的數(shù)據(jù)存入隨 機存儲器111對應(yīng)的地址位置，作為一個具體的例子，存儲格式按照下表的格式進行。存儲 后將對應(yīng)的數(shù)據(jù)標(biāo)志位置1。
[0036]
【主權(quán)項】
1. 一種車用網(wǎng)關(guān)控制器，其特征在于，包括： 外部存儲器； 與所述外部存儲器相連的第一處理器，所述第一處理器具有至少一個網(wǎng)絡(luò)接口，所述 第一處理器作為車輛的網(wǎng)關(guān)以完成所述車輛內(nèi)多個網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信，并將數(shù)據(jù)存入所 述外部存儲器中； 用于從所述外部存儲器中獲取數(shù)據(jù)以對所述車輛內(nèi)多個網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)負載量進行統(tǒng)計、 多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的節(jié)點控制器狀態(tài)進行監(jiān)控，并對所述車輛的整車狀態(tài)進行監(jiān)控，并將監(jiān)控 數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)存入外部存儲器的第二處理器，所述第二處理器與所述外部存儲器相連， 所述第二處理器具有至少一個網(wǎng)絡(luò)接口； 電源模塊，所述電源模塊分別與所述第一處理器和第二處理器相連，所述電源模塊為 所述第一處理器和第二處理器供電；以及 時鐘模塊，所述時鐘模塊分別與所述第一處理器和第二處理器相連，所述時鐘模塊為 所述第一處理器和第二處理器提供工作時鐘。
2. 如權(quán)利要求1所述的車用網(wǎng)關(guān)控制器，其特征在于，所述第二處理器包括外接接口， 通過所述外接接口與外部存儲器相連。
3. 如權(quán)利要求1所述的車用網(wǎng)關(guān)控制器，其特征在于，所述第一處理器具有多個網(wǎng)絡(luò) 接口。
4. 如權(quán)利要求3所述的車用網(wǎng)關(guān)控制器，其特征在于，所述第一處理器具有CAN網(wǎng)絡(luò)接 口、LIN網(wǎng)絡(luò)接口和FLEXRAY網(wǎng)絡(luò)接口。
5. 如權(quán)利要求4所述的車用網(wǎng)關(guān)控制器，其特征在于，所述第一處理器具有6路CAN網(wǎng) 絡(luò)接口。
6. 如權(quán)利要求5所述的車用網(wǎng)關(guān)控制器，其特征在于，所述6路CAN網(wǎng)絡(luò)接口包括整 車啟動CAN網(wǎng)絡(luò)接口、動力CAN網(wǎng)絡(luò)接口、ABS CAN網(wǎng)絡(luò)接口、車身CAN網(wǎng)絡(luò)接口、車載終端 CAN網(wǎng)絡(luò)接口、診斷CAN網(wǎng)絡(luò)接口。
7. 如權(quán)利要求1所述的車用網(wǎng)關(guān)控制器，其特征在于，所述第二處理器具有診斷CAN網(wǎng) 絡(luò)接口。
8. 如權(quán)利要求1所述的車用網(wǎng)關(guān)控制器，其特征在于，所述外部存儲器包括： 隨機存儲器，所述隨機存儲器與所述第一處理器和所述第二處理器均相連以為所述第 一處理器提供數(shù)據(jù)存儲且為所述第二處理器提供數(shù)據(jù)； 非易失性存儲器，所述非易失性存儲器與所述第二處理器相連以為所述第二處理器 對監(jiān)控數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)提供數(shù)據(jù)存儲。
9. 如權(quán)利要求8所述的車用網(wǎng)關(guān)控制器，其特征在于，所述非易失性存儲器包括SD卡、 U盤、硬盤。
【專利摘要】本實用新型提出一種車用網(wǎng)關(guān)控制器，包括：外部存儲器；與外部存儲器相連的第一和第二處理器，第一和第二處理器均具有至少一個網(wǎng)絡(luò)接口，第一處理器作為車輛的網(wǎng)關(guān)以完成車輛內(nèi)多個網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信并將數(shù)據(jù)存入外部存儲器中；第二處理器從外部存儲器中獲取數(shù)據(jù)以對車輛內(nèi)多個網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)負載量進行統(tǒng)計、多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的節(jié)點控制器狀態(tài)進行監(jiān)控，并對車輛的整車狀態(tài)進行監(jiān)控；電源模塊，電源模塊分別與第一和第二處理器相連以為第一和第二處理器供電；時鐘模塊，時鐘模塊分別與第一和第二處理器相連以為第一和第二處理器提供工作時鐘。本實用新型的車用網(wǎng)關(guān)控制器可為設(shè)計者、專業(yè)維修維護人員、以及用戶提供實時、全面的整車運行信息。
【IPC分類】H04L12-66
【公開號】CN204598000
【申請?zhí)枴緾N201220374890
【發(fā)明人】熊進, 鄧維, 姜代平
【申請人】比亞迪股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2012年7月31日