要起到保護(hù)顯示屏42的作用，其與顯示屏42通過膠水粘合。視野隔離罩43與顯示屏42通過螺栓連接。視野隔離罩43的側(cè)壁為不透光的結(jié)構(gòu)，貓眼44的作用在于加強(qiáng)景深的效果，在貓眼44周圍還設(shè)有硅膠保護(hù)圈。第二攝像頭45所采集的畫面通過第一控制器49控制顯示在顯示屏42的左下角或右下角，幫助用戶觀察人體前方景象。USB接口 48用于充電和將操控眼鏡4數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵庠O(shè)的設(shè)備中。第一藍(lán)牙模塊47是基于藍(lán)牙4.0協(xié)議的第一藍(lán)牙模塊47，其用于與手機(jī)相連進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。九軸姿態(tài)傳感模塊46采集用戶頭部的姿態(tài)即俯仰、橫滾、航向等角度的變化，并映射到到機(jī)載的雙攝像頭云臺12上，實(shí)現(xiàn)頭部姿態(tài)對雙攝像頭云臺12的控制，GPS和第一氣壓計(jì)可以準(zhǔn)確的感測采集用戶頭部的水平空間位置經(jīng)瑋坐標(biāo)及垂直相對高度數(shù)據(jù)的變化，映射到無人機(jī)I上，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)I空間位置的操控。
[0032]在本實(shí)施例中，所述的無人機(jī)I為多旋翼無人機(jī)，所述的無人機(jī)I上還設(shè)有云臺
12、第二控制器13、GPS傳感模塊14、加速度傳感器15、陀螺儀16、第二氣壓計(jì)17、用于與服務(wù)器5相連的數(shù)據(jù)傳輸模塊18、用于與數(shù)字信號傳輸中繼器3連接的第一無線收發(fā)模塊19，所述的第二控制器13分別與云臺12、GPS傳感模塊14、加速度傳感器15、陀螺儀16、第二氣壓計(jì)17、數(shù)據(jù)傳輸模塊18、第一無線收發(fā)模塊19、第一攝像頭11相連，所述的第一攝像頭11為兩個且搭載在云臺12上。具體來說:第二控制器13控制云臺12旋轉(zhuǎn)，GPS傳感模塊14、加速度傳感器15、陀螺儀16、第二氣壓計(jì)17用于采集無人機(jī)I當(dāng)前的位置信息以及運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸模塊18采用4G技術(shù)即TD-LTE-Advanced傳輸技術(shù)傳輸視頻數(shù)據(jù)，其傳輸速度快。第一無線收發(fā)模塊19和第二無線收發(fā)模塊31實(shí)現(xiàn)了用戶遠(yuǎn)程控制的目的。兩個第一攝像頭11利用雙攝像頭的聚焦的聚焦原理，計(jì)算出攝像頭距離焦點(diǎn)的距離；同時當(dāng)該距離低于設(shè)定的閾值時，自動調(diào)整無人機(jī)I的空間位置，增大無人機(jī)I相對于障礙物的距離，實(shí)現(xiàn)自動避障。
[0033]在本實(shí)施例中，所述的數(shù)字信號傳輸中繼器3包括與第一無線收發(fā)模塊19相連的第二無線收發(fā)模塊31，與手機(jī)2相連的第二藍(lán)牙模塊32、第二電池、第三控制器33，所述的第三控制器33分別與第二無線收發(fā)模塊31、第二藍(lán)牙模塊32相連，所述的第二電池分別與第二無線收發(fā)模塊31、第二藍(lán)牙模塊32、第三控制器33相連。第二藍(lán)牙模塊32是基于藍(lán)牙4.0協(xié)議的第二藍(lán)牙模塊32，通過手機(jī)與第一藍(lán)牙模塊47進(jìn)行信息交互，在數(shù)字信號傳輸中繼器3上還設(shè)有天線，用于增強(qiáng)第二無線收發(fā)模塊31的收發(fā)信號強(qiáng)度。
[0034]在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)I通過第一攝像頭11采集視頻數(shù)據(jù)通過通過服務(wù)器5、手機(jī)2傳輸?shù)讲倏匮坨R4上，顯示屏42上顯示該視頻，用戶根據(jù)該視頻相應(yīng)的進(jìn)行頭部動作進(jìn)行控制，該動作被九軸姿態(tài)傳感模塊46感知并生成控制信號，GPS和第一氣壓計(jì)同時生成用戶頭部的水平空間位置經(jīng)瑋坐標(biāo)及垂直相對高度數(shù)據(jù)并通過手機(jī)2、數(shù)字信號傳輸中繼器3傳輸至無人機(jī)1，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)I的控制。該無人機(jī)I還可以根據(jù)雙攝像頭測距原理躲避障礙物實(shí)現(xiàn)自動避物的操作，用戶通過第二攝像頭45還可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和運(yùn)動兩不誤，能夠行動自如。手機(jī)2內(nèi)的APP還可以將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)上，實(shí)現(xiàn)視野共享。
[0035]以上所述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)操控系統(tǒng)，包括搭載有第一攝像頭的無人機(jī)，其特征在于，還包括手機(jī)、數(shù)字信號傳輸中繼器、服務(wù)器、具有操控功能的操控眼鏡，所述的操控眼鏡依次通過手機(jī)、數(shù)字信號傳輸中繼器與無人機(jī)連接，所述的無人機(jī)依次通過服務(wù)器、手機(jī)與操控眼鏡連接，所述的操控眼鏡包括框架，所述的框架的左右兩側(cè)設(shè)有兩塊顯示屏，所述的顯示屏上設(shè)有一個錐形的視野隔離罩，所述的視野隔離罩的底部與顯示屏配合，所述的視野隔離罩的頂部設(shè)有貓眼，所述的框架上設(shè)有一個用于拍攝操控眼鏡前方視野的第二攝像頭，所述的框架的中心還設(shè)有電路板、九軸姿態(tài)傳感模塊、用于與手機(jī)連接的第一藍(lán)牙模塊、第一電池，所述的電路板上設(shè)有USB接口和第一控制器，所述的第一控制器分別與九軸姿態(tài)傳感模塊、第二攝像頭、顯示屏、第一藍(lán)牙模塊、USB接口相連，所述的第一電池分別與第一控制器、九軸姿態(tài)傳感模塊、第二攝像頭、顯示屏、第一藍(lán)牙模塊相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述的框架上還設(shè)有GPS和第一氣壓計(jì)，所述的GPS和第一氣壓計(jì)分別與第一控制器相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述的無人機(jī)上還設(shè)有云臺、第二控制器、GPS傳感模塊、加速度傳感器、陀螺儀、第二氣壓計(jì)、用于與服務(wù)器相連的數(shù)據(jù)傳輸模塊、用于與數(shù)字信號傳輸中繼器連接的第一無線收發(fā)模塊，所述的第二控制器分別與云臺、GPS傳感模塊、加速度傳感器、陀螺儀、第二氣壓計(jì)、數(shù)據(jù)傳輸模塊、第一無線收發(fā)模塊、第一攝像頭相連，所述的第一攝像頭為兩個且搭載在云臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)字信號傳輸中繼器包括與第一無線收發(fā)模塊相連的第二無線收發(fā)模塊，與手機(jī)相連的第一藍(lán)牙模塊、第二電池、第三控制器，所述的第三控制器分別與第二無線收發(fā)模塊、第一藍(lán)牙模塊相連，所述的第二電池分別與第二無線收發(fā)模塊、第一藍(lán)牙模塊、第三控制器相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述的顯示屏上還設(shè)有保護(hù)膜。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)操控系統(tǒng)，包括搭載有第一攝像頭的無人機(jī)，還包括手機(jī)、數(shù)字信號傳輸中繼器、具有操控功能的操控眼鏡和服務(wù)器，所述的操控眼鏡依次通過手機(jī)、數(shù)字信號傳輸中繼器與無人機(jī)連接，所述的無人機(jī)依次通過服務(wù)器、手機(jī)與操控眼鏡連接，所述的操控眼鏡包括框架，所述的框架的左右兩側(cè)設(shè)有兩塊顯示屏。本實(shí)用新型的目的是提供一種適于用戶使用、能夠遠(yuǎn)距離的實(shí)現(xiàn)控制數(shù)據(jù)和圖像的傳輸、方便用戶操作、成像效果優(yōu)異、能夠自動避障的基于移動互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)操控系統(tǒng)。
【IPC分類】G05D1/12, H04N7/18, H04L29/08, H04N5/232, G08C17/02
【公開號】CN204669524
【申請?zhí)枴緾N201520245003
【發(fā)明人】高斯旋
【申請人】廣州邁天智能科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年4月21日