無人機穿戴式維修保障支持系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于航空維修領(lǐng)域中的無人機穿戴式維修保障支持系統(tǒng)，特別是一種包括工業(yè)級可穿戴平板電腦、智能眼鏡和用于維修輔助決策的遠程服務(wù)器的維修保障支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)可用于其它機型維修保障。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機大量應(yīng)用于各個領(lǐng)域，大量先進技術(shù)集成在無人機系統(tǒng)中，提高了系統(tǒng)復(fù)雜性，這對無人機的維修保障工作提出了新的要求。無人機系統(tǒng)交聯(lián)復(fù)雜、信息高度集成，維修保障工作需多崗位協(xié)同作業(yè)，專業(yè)交叉強，協(xié)同要求高，需要嚴格按標(biāo)準化流程作業(yè)，對維修人員的專業(yè)技能也提出了更高要求。然而，維修人員對操作流程、故障代碼、檢查標(biāo)準等單純通過記憶很難掌握，僅憑個人經(jīng)驗不能很好的完成任務(wù)，如果靠人工查詢紙質(zhì)維護規(guī)程、技術(shù)手冊需要耗費大量時間，降低工作效率。當(dāng)一線維修保障人員遇到疑難故障或特殊情況時，需要技術(shù)專家提供遠程技術(shù)支持，提高維修保障效率?，F(xiàn)有的故障檢測計算機體積大，不易攜帶，而且缺乏高效的交互能力，不適合無人機機動保障。無人機由于無人駕駛，地面操控人員不能真實感受空中態(tài)勢，而且通過監(jiān)控界面監(jiān)控的飛行參數(shù)有限，需要維修人員通過輔助設(shè)備監(jiān)控飛機各系統(tǒng)工作狀態(tài)，當(dāng)空中發(fā)生故障時，能夠迅速判明故障原因，給出處置措施。在維修工作中，指揮人員需要掌握現(xiàn)場工作動態(tài)和維修人員工作情況，當(dāng)發(fā)生維修差錯時，通過監(jiān)控視頻查找問題根源，達到一手工作追溯的目的。因此，如何有效利用現(xiàn)有資源，通過成熟的通訊手段，特別是無線通訊，將維修人員置于信息化交互的環(huán)境下，準確高效的完成整個維修保障過程，是本實用新型解決的主要問題。
[0003]在公告號為CN102795349A、發(fā)明名稱為“一種穿戴式飛機維修用輔助裝置”的專利文件中公開了一種包括:可穿戴計算機，含頭盔及其帶陀螺儀的慣性傳感器或陀螺儀、微控制器、通信電路在內(nèi)的頭部運動檢測器，攝像頭單，目顯示器，耳機及麥克風(fēng)，電源的飛機維修用輔助裝置。該裝置的主要功能是語音傳輸、拍照和視頻記錄、備案等功能，該裝置各部分都是有線連接，穿戴后較為笨重，導(dǎo)致維修人員活動受限，而且功能單一，僅具備語音通話、拍照和視頻記錄功能，不具備后臺遠程支持和維修信息實時傳輸?shù)裙δ?，不利于維修人員與指揮人員的管理與交流。
[0004]在公告號為CN102785783A、發(fā)明名稱為“帶前臺輔助維修裝置的飛機維修系統(tǒng)”的專利文件中公開了一種包括:前臺輔助維修裝置和后臺云計算平臺，具備圖像傳輸和音頻傳輸?shù)裙δ?，該裝置雖然增加了無線網(wǎng)絡(luò)和后臺遠程支持，但不具備視頻、音頻實時傳輸，僅為語音通話和圖像上傳，達不到無縫監(jiān)控的目的，不能滿足一手工作追溯的需要，而且該系統(tǒng)沒有故障診斷和狀態(tài)監(jiān)控功能，不能用于無人機維修人員的維修保障支持工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是針對【背景技術(shù)】存在的缺陷，提供一種穿戴輕便、操作靈活、功能豐富的無人機穿戴式維修保障支持系統(tǒng)。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是:一種無人機穿戴式維修保障支持系統(tǒng)，包括智能眼鏡、無線局域網(wǎng)、可穿戴計算機、遠程服務(wù)器，所述的智能眼鏡包括電池、CPU、攝像頭、棱鏡、鏡架、無線通信模塊、麥克風(fēng)、揚聲器，將各類傳感器集成在鏡架上，佩戴在人體頭部，所述的無線局域網(wǎng)包括無線AP、無線控制器、交換機，所述的可穿戴計算機包括無線通信模塊、USB接口、觸摸屏、串口，穿戴在人體手腕上部，所述的遠程服務(wù)器包括無線數(shù)據(jù)接收終端、服務(wù)器計算機、顯示器、麥克風(fēng)、音箱，其特征在于:智能眼鏡通過無線通信模塊連接無線局域網(wǎng)，通過無線數(shù)據(jù)接收終端與遠程服務(wù)器連接，實現(xiàn)視頻、音頻、數(shù)據(jù)信息的實時互傳，無線局域網(wǎng)各設(shè)備之間通過雙絞線連接，可穿戴計算機通過串口或USB 口與飛機各系統(tǒng)連接，進行故障檢測，通過無線通信模塊連接無線局域網(wǎng)，訪問遠程服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，進行故障診斷，無線數(shù)據(jù)接收終端接收飛行數(shù)據(jù)，通過無線局域網(wǎng)傳輸?shù)酱┐魇接嬎銠C監(jiān)控界面上顯示，實時監(jiān)控飛機各系統(tǒng)工作狀態(tài)，遠程服務(wù)器通過無線局域網(wǎng)與其他設(shè)備進行信息交互，遠程服務(wù)器中的顯示器與服務(wù)器計算機的顯卡相連，無線數(shù)據(jù)接收終端通過雙絞線與服務(wù)器計算機相連，麥克風(fēng)、音箱與服務(wù)器計算機的聲卡相連。
[0007]本實用新型的效果是:本實用新型將智能眼鏡、可穿戴計算機、遠程服務(wù)器等硬件資源同技術(shù)手冊、飛行數(shù)據(jù)、電子履歷等軟件資源納入到無線網(wǎng)絡(luò)中，集成故障檢測診斷、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、技術(shù)資料檢索、電子履歷更新、維修現(xiàn)場監(jiān)控、遠程技術(shù)支持、一手工作追溯等功能于一身，穿戴輕便、操作靈活、功能豐富、交互性強。在飛行過程中，維修人員可以通過該系統(tǒng)實時監(jiān)控飛機各系統(tǒng)運行狀態(tài)，空中遇到故障時，利用可穿戴計算機通過語音檢索故障信息庫，快速確定故障原因，為操控人員提供處置措施。在維修保障過程中，維修人員可以通過可穿戴計算機檢測飛機各系統(tǒng)狀態(tài)，遇到疑難問題時，可訪問數(shù)據(jù)庫查詢，或者直接與技術(shù)專家交流獲得遠程技術(shù)支持。指揮人員通過顯示器可以實時監(jiān)控智能眼鏡傳回的視頻畫面，掌握工作進度和質(zhì)量，發(fā)生人為差錯時回放視頻數(shù)據(jù)，定位發(fā)生的人員。通過該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)視頻、語音和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的實時互動和共享互通，提高維修資源的利用率，解決問題能力強，為維修人員提供多方面的技術(shù)支持，簡化維修過程，大大提升維修保障效率和維修質(zhì)量，降低飛行安全風(fēng)險，為指揮人員提供現(xiàn)場工作進度和一手工作情況，便于做出指揮決策，優(yōu)化人員分工，具有良好的經(jīng)濟效益。本實用新型的一個突出特點是在不改變系統(tǒng)硬件組成的情況下，僅需換裝不同機型的檢測和監(jiān)控軟件，更新數(shù)據(jù)庫，無需硬件改動，即可方便地將系統(tǒng)擴展為其它機型，通用性強。
【附圖說明】
[0008]圖1是無人機穿戴式維修保障支持系統(tǒng)組成示意圖；
[0009]圖2是無人機穿戴式維修保障支持系統(tǒng)組成框圖。
[0010]圖中:1.智能眼鏡，1-1.電池，1-2.CPU，1-3.攝像頭，1_4.棱鏡，1_5.鏡架，1_6.無線通信模塊，1-7.麥克風(fēng)，1-8.揚聲器；2.無線局域網(wǎng)；3.可穿戴計算機，3-1.無線通信模塊，3-2.USB接口，3-3.觸摸屏，3-4.串口 ；4.遠程服務(wù)器，4-1.無線數(shù)據(jù)接收終端，4-2.服務(wù)器計算機，4-3.顯示器，4-4.音箱，4-5.麥克風(fēng)。
【具體實施方式】
[0011]—種無人機穿戴式維修保障支持系統(tǒng)，將智能眼鏡、可穿戴計算機、遠程服務(wù)器等硬件資源同技術(shù)手冊、飛行數(shù)據(jù)、維修信息等軟件資源納入到無線網(wǎng)絡(luò)中，系統(tǒng)組成示意圖如圖1所示。系統(tǒng)包括智能眼鏡(I)、無線局域網(wǎng)(2)、可穿戴計算機(3)、遠程服務(wù)器(4)。智能眼鏡包括電池(1-1)、CPU(1-2)、攝像頭(1-3)、棱鏡(1-4)、鏡架(1_5)、無線通信模塊(1-6)、麥克風(fēng)(1-7)、揚聲器(1-8)，將各類傳感器集成在鏡架上，佩戴在人體頭部，是信息交互的中心，利用攝像頭將視頻、圖像信息實時發(fā)送至服務(wù)器，實現(xiàn)信息實時采集，利用語音智能識別技術(shù)獲取檢索信息，通過棱鏡投射到人眼。無線局域網(wǎng)包括無線AP、無線控制器、交換機，是信息的傳輸載體，用于數(shù)據(jù)的交互與傳輸。可穿戴計算機包括無線通信模塊(3-1)、USB接口(3-2)、觸摸屏(3-3)、串口(3_4)，穿戴在人體手腕上部，安裝技術(shù)手冊檢索、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、故障檢測診斷、電子履歷記錄等軟件，是維修信息的交互平臺。遠程服務(wù)器包括無線數(shù)據(jù)接收終端(4-1)、服務(wù)器計算機(4-2)、顯示器(4-3)、麥克風(fēng)(4-4)、音箱(4-5)，是數(shù)據(jù)的存儲中心，用于存儲視頻、音頻信息，記錄維修數(shù)據(jù)，存儲電子技術(shù)手冊。
[0012]無人機穿戴式維修保障支持系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。智能眼鏡(I)采用市售智能眼鏡，配備570m