用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及道路安全、圖像處理技術領域，具體涉及一種用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置。
【背景技術】
[0002]道路監(jiān)控系統是路網信息化、智能化的有力保障?？梢詫崿F第一時間對交通違章、交通事故、交通堵塞以及其他突發(fā)事件做出判斷，進而調整控制參數，制定調度策略。而實現上述功能的兩個必要條件是:清晰成像和實時成像。
[0003]現階段，道路監(jiān)控系統多采用將監(jiān)控攝像頭安裝于懸臂梁的結構，這種結構的優(yōu)勢在于結構簡單，安裝和維護成本低，但缺點在于，受振動和氣流的影響，攝像頭會發(fā)生隨機搖擺，造成圖像模糊，使得道路監(jiān)控系統不滿足清晰成像條件，不利于路網的信息化和智能化。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明公開了一種用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置，該裝置能夠補償振動和氣流造成的懸臂梁搖擺，減少道路監(jiān)控攝像頭位置和角度的變化，有效抑制圖像模糊，實現清晰成像，對實現路網信息化和智能化起到促進作用。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現的:
[0006]用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置，包括攝像頭三維調整模塊和輔助目標模塊；
[0007]所述攝像頭三維調整模塊包括垂直安裝于懸臂梁上的監(jiān)控攝像頭，調整監(jiān)控攝像頭位置和姿態(tài)的轉軸，第一平動軸，第二平動軸，以及輔助攝像頭；所述轉軸與監(jiān)控攝像頭所在方向相同，第一平動軸與第二平動軸相互垂直，且均與轉軸垂直，在第一平動軸上安裝有水平儀；所述輔助攝像頭對準輔助目標模塊；
[0008]所述輔助目標模塊包括豎直設置的安裝板，在安裝板上上下設置第一輔助目標和第二輔助目標；第一輔助目標和第二輔助目標在輔助攝像頭的視場內；
[0009]在懸臂梁不發(fā)生搖擺時，第一平動軸為水平狀態(tài)，第一輔助目標和輔助攝像頭的連線與豎直方向的夾角為α，第二輔助目標和輔助攝像頭的連線與豎直方向的夾角為β。
[0010]上述用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置，所述的第一輔助目標和第二輔助目標均為紅外波段LED，輔助攝像頭為紅外波段CCD。
[0011]上述用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置，所述的第一輔助目標和第二輔助目標均向輔助攝像頭輻射r射線，輔助攝像頭為r射線接收器。
[0012]有益效果:
[0013]本發(fā)明用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置，通過設置轉軸，第一平動軸，以及第二平動軸，實現監(jiān)控攝像頭以垂直懸臂梁所確定平面的方向為軸一維轉動，并在懸臂梁所確定平面內二維平動；通過輔助攝像頭對輔助目標模塊成像，結合三角函數原理，確保監(jiān)控攝像頭對輔助目標相對位置不變，進而補償振動和氣流造成的懸臂梁搖擺，減少道路監(jiān)控攝像頭位置和角度的變化，有效抑制圖像模糊，實現清晰成像，對實現路網信息化和智能化起到促進作用。
[0014]此外，如果將第一輔助目標和第二輔助目標設置在懸臂梁的立桿上，懸臂梁搖擺會帶動第一輔助目標和第二輔助目標運動，造成作為位置判斷基礎的第一輔助目標和第二輔助目標相對地面位置的改變，降低了監(jiān)控攝像頭調整的準確程度；而將第一輔助目標和第二輔助目標設置在豎直設置的安裝板上，可以確保第一輔助目標和第二輔助目標相對地面位置不變，提高監(jiān)控攝像頭調整的準確程度。
【附圖說明】
[0015]圖1是攝像頭三維調整模塊結構示意圖。
[0016]圖2是攝像頭三維調整模塊和輔助目標模塊相對位置示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖方法具體實施例四的流程圖。
[0018]圖4是本發(fā)明用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖方法具體實施例五的流程圖。
[0019]圖中:11監(jiān)控攝像頭、12轉軸、13第一平動軸、131水平儀、14第二平動軸、15輔助攝像頭、21安裝板、22第一輔助目標、23第二輔助目標。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發(fā)明【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0021]具體實施例一
[0022]本實施例為用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置實施例。
[0023]本實施例的用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置，包括攝像頭三維調整模塊和輔助目標模塊；
[0024]所述攝像頭三維調整模塊如圖1所示(未包括水平儀131和輔助攝像頭15)，攝像頭三維調整模塊包括垂直安裝于懸臂梁上的監(jiān)控攝像頭11，調整監(jiān)控攝像頭11位置和姿態(tài)的轉軸12，第一平動軸13，第二平動軸14，以及輔助攝像頭15 ;所述轉軸12與監(jiān)控攝像頭11所在方向相同，第一平動軸13與第二平動軸14相互垂直，且均與轉軸12垂直，在第一平動軸13上安裝有水平儀131 ;所述輔助攝像頭15對準輔助目標模塊；
[0025]所述輔助目標模塊包括豎直設置的安裝板21，在安裝板21上上下設置第一輔助目標22和第二輔助目標23 ;第一輔助目標22和第二輔助目標23在輔助攝像頭15的視場內；
[0026]在懸臂梁不發(fā)生搖擺時，第一平動軸13為水平狀態(tài)，第一輔助目標22和輔助攝像頭15的連線與豎直方向的夾角為α，第二輔助目標23和輔助攝像頭15的連線與豎直方向的夾角為β。攝像頭三維調整模塊和輔助目標模塊相對位置示意圖如圖2所示。
[0027]具體實施例二
[0028]本實施例為用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置實施例。
[0029]本實施例的用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置，在具體實施例一的基礎上，進一步限定第一輔助目標22和第二輔助目標23均為紅外波段LED，輔助攝像頭15為紅外波段CCD。采用紅外波段器件，是利用紅外光抗干擾能力強的特點，提高防抖的效果。
[0030]具體實施例三
[0031]本實施例為用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置實施例。
[0032]本實施例的用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖裝置，在具體實施例一的基礎上，進一步限定第一輔助目標22和第二輔助目標23均向輔助攝像頭15輻射r射線，輔助攝像頭15為r射線接收器。采用r射線，是利用r射線穿透力強，使得本發(fā)明防抖裝置在有汽車、行人等障礙物時依然能夠使用。
[0033]具體實施例四
[0034]本實施例為用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖方法實施例。
[0035]本實施例的用于補償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控攝像頭防抖方法，流程圖如圖3所示。該方法包括以下步驟:
[0036]步驟a、轉動轉軸12，利用水平儀131監(jiān)測，使第一平動軸13位于水平位置；
[0037]步驟b、如果:
[0038]情況一、第一輔助目標22和輔助攝像頭15的連線與豎直方向的夾角小于α，監(jiān)控攝像頭11沿第