用于檢測風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的塔筒上的螺栓5狀態(tài)變化時的工作狀態(tài)示意圖。如圖3所示，多個螺栓5均勻分布在塔筒的一周，圖像采集器1為設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置(圖中未示出)上的攝像機(jī)7，用于旋轉(zhuǎn)一周來采集多個螺栓5的實(shí)時圖像;工控機(jī)2設(shè)置在塔筒外并與攝像機(jī)7相連，以處理攝像機(jī)7采集到的螺栓5的實(shí)時圖像。
[0039]進(jìn)一步地，該螺栓狀態(tài)檢測設(shè)備還包括定時裝置(圖中未示出)，定時裝置用于控制圖像采集器定時采集螺栓5的實(shí)時圖像。
[0040]對螺栓5的實(shí)時圖像進(jìn)行定時采集，可以避免對螺栓5的實(shí)時圖像進(jìn)行不間斷采集造成的大量成本投入。該定時采集的間隔時間可以根據(jù)螺栓5自身的屬性及螺栓5的工作環(huán)境對螺栓狀態(tài)的影響具體設(shè)置，在本實(shí)施例中，對上述塔筒上的螺栓5的實(shí)時圖像的采集間隔時間為一天，每天對螺栓5進(jìn)行狀態(tài)檢測，可以在投入成本較低的情況下及時檢測出螺栓5的狀態(tài)，進(jìn)而保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全運(yùn)行。該定時裝置優(yōu)選為計數(shù)器，計數(shù)器能夠?qū)⒂嬎闩c控制結(jié)合，且操作方便，適用于該螺栓狀態(tài)檢測設(shè)備的定時裝置。
[0041 ]進(jìn)一步地，工控機(jī)2包括圖像存儲卡24，圖像存儲卡24的輸出端與控制板23的第二輸入端相連，用于將預(yù)先存儲的螺栓5的初始圖像發(fā)送到控制板23。
[0042]本實(shí)施例中，分布在塔筒一周的螺栓5為同一型號的螺栓5，螺栓上的預(yù)警標(biāo)識6均是統(tǒng)一規(guī)格，因此，在圖像存儲卡24中只需要預(yù)先存儲一個帶有標(biāo)準(zhǔn)預(yù)警標(biāo)識6的螺栓5的初始圖像，就可以用于和同一型號的其他螺栓5進(jìn)行對比。在其他實(shí)施例中，如果每個螺栓5的型號不同，或者預(yù)警標(biāo)識6的規(guī)格不統(tǒng)一，則不同螺栓5的初始圖像均應(yīng)預(yù)先存儲在圖像存儲卡24中。
[0043]進(jìn)一步地，工控機(jī)2包括圖像采集卡22和控制板23，圖像采集卡22的輸入端與工控機(jī)2的輸入端相連，控制板23的第一輸入端與圖像采集卡22的輸出端相連，控制板23的輸出端與工控機(jī)2的第一輸出端相連。
[0044]圖像采集卡22用于獲取圖像采集器1采集的螺栓5的實(shí)時圖像，并進(jìn)行整合處理(其中，整合處理的方式可以包括但不限于以下方式:將螺栓5的實(shí)時圖像整理成格式統(tǒng)一的實(shí)時圖像，以方便螺栓5的初始圖像進(jìn)行對比)，然后發(fā)送到控制板23，由控制板23完成螺栓5的實(shí)時圖像與初始圖像的對比。如圖4和圖5所示，螺栓5的實(shí)時圖像與初始圖像相比發(fā)生變化，控制板23將螺栓5的實(shí)時圖像與初始圖像進(jìn)行對比之后，就向預(yù)警裝置3發(fā)送預(yù)警信號，控制預(yù)警裝置3報警。
[0045]具體地，控制板23對比螺栓5上的預(yù)警標(biāo)識6，通過在控制板23中設(shè)置變化閾值，在變化度超過變化閾值時，控制板23向預(yù)警裝置3發(fā)送預(yù)警信號。例如，在本實(shí)施例中，可以設(shè)置控制板23中的變化閾值為30%，若圖中的預(yù)警標(biāo)識6為具有寬度為5mm的直線，實(shí)時圖像中預(yù)警標(biāo)識6的扭曲寬度為2_，控制板23將螺栓5的實(shí)時圖像與初始圖像進(jìn)行對比之后，得出其變化度為40%，超過變化閾值30%，則控制板23向預(yù)警裝置3發(fā)送預(yù)警信號，由預(yù)警裝置3報警。
[0046]進(jìn)一步地，工控機(jī)2還包括圖像切分裝置21，圖像切分裝置21串聯(lián)在圖像采集器1和圖像采集卡22之間，用于將圖像采集器1采集到的多個螺栓5的實(shí)時圖像切分成單個螺栓5的實(shí)時圖像。
[0047]具體地，分布在塔筒一周的螺栓分為5個分區(qū)域，每個分區(qū)域中包括4個螺栓，攝像機(jī)7獲取第一個分區(qū)域中的4個螺栓5的實(shí)時圖像，并發(fā)送給圖像切分裝置21，由圖像切分裝置21對其進(jìn)行切分處理，得到圖5中的單個螺栓5的實(shí)時圖像，并發(fā)送給圖像采集卡22;攝像機(jī)7隨著旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)采集下一個分區(qū)域的4個螺栓5的實(shí)時圖像，直至采集完5個分區(qū)域的螺栓，以完成對塔筒一周的螺栓5的狀態(tài)檢測。
[0048]進(jìn)一步地，該螺栓狀態(tài)檢測設(shè)備還包括顯示裝置4，顯示裝置4的輸入端與工控機(jī)2的第二輸出端相連，獨(dú)立于預(yù)警裝置3單獨(dú)設(shè)置。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，顯示裝置4也可以串聯(lián)在工控機(jī)2和預(yù)警裝置3之間。
[0049]顯示裝置4用于顯示螺栓5的位置信息，以方便在螺栓5狀態(tài)變化時，工作人員可以快速從多個螺栓5中準(zhǔn)確地找到需要進(jìn)行處理的螺栓5。顯示裝置4還可以顯示螺栓5的實(shí)時圖像與初始圖像，以方便工作人員可以查看螺栓5的實(shí)時圖像和初始圖像，進(jìn)而了解到螺栓5的實(shí)時狀態(tài)。其中，螺栓5的位置信息可以通過圖像采集器1的位置信息，以及其采集螺栓5的實(shí)時圖像的方式確定。
[0050]例如，攝像機(jī)7設(shè)置在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔筒上某一層螺栓5的附近，用于周期性地采集塔筒一周的螺栓5的實(shí)時圖像，可以將攝像機(jī)7采集的圖像按照采集順序分別標(biāo)記為a、b、c、d等，用于對應(yīng)不同螺栓5的位置信息(例如，標(biāo)記a對應(yīng)塔筒第二層的第一個螺栓5)。在預(yù)警裝置3報警時，顯示裝置4可以顯示圖像的標(biāo)記來對應(yīng)的螺栓5的位置信息，工作人員可以根據(jù)該位置信息找到對應(yīng)的螺栓5并進(jìn)行相應(yīng)處理，以保證其緊固作用。
[0051]本實(shí)施例的螺栓狀態(tài)檢測設(shè)備，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，給出了圖像采集器和工控機(jī)的具體實(shí)現(xiàn)方式，通過工控機(jī)對螺栓實(shí)時圖像中的預(yù)警標(biāo)識進(jìn)行切分、提取、對比處理，在螺栓的狀態(tài)發(fā)生變化時，預(yù)警裝置報警，顯示裝置顯示螺栓的位置信息。該螺栓狀態(tài)檢測設(shè)備在使用較低成本和勞動強(qiáng)度的情況下，能夠有效地檢測出螺栓的狀態(tài)是否出現(xiàn)變化。
[0052]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種螺栓狀態(tài)檢測設(shè)備，其特征在于:包括圖像采集器(1)、工控機(jī)(2)和預(yù)警裝置(3);其中，所述圖像采集器(1)獲取螺栓(5)的實(shí)時圖像，所述圖像采集器(1)的輸出端與所述工控機(jī)(2)的輸入端相連;所述工控機(jī)(2)的第一輸出端與所述預(yù)警裝置(3)的控制端相連，控制所述預(yù)警裝置(3)報警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述工控機(jī)(2)包括圖像采集卡(22)和控制板(23);所述圖像采集卡(22)的輸入端與所述工控機(jī)(2)的輸入端相連，所述控制板(23)的第一輸入端與所述圖像采集卡(22)的輸出端相連，所述控制板(23)的輸出端與所述工控機(jī)(2)的第一輸出端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述工控機(jī)(2)還包括圖像切分裝置(21)，所述圖像切分裝置(21)串聯(lián)在所述圖像采集器(1)和圖像采集卡(22)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述工控機(jī)(2)還包括圖像存儲卡(24)，所述圖像存儲卡(24)的輸出端與所述控制板(23)的第二輸入端相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括顯示裝置(4)，所述顯示裝置(4)的輸入端與所述工控機(jī)(2)的第二輸出端相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括定時裝置，所述定時裝置的輸出端與所述圖像采集器(1)的控制端相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述定時裝置為計數(shù)器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集器(1)為高清照相機(jī)或攝像機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)警裝置(3)為蜂鳴器和/或閃光燈。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的設(shè)備，其特征在于，在所述螺栓(5)上設(shè)置預(yù)警標(biāo)識。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種螺栓狀態(tài)檢測設(shè)備。該螺栓狀態(tài)檢測設(shè)備包括：圖像采集器、工控機(jī)和預(yù)警裝置；其中，圖像采集器獲取螺栓的實(shí)時圖像，圖像采集器的輸出端與工控機(jī)的輸入端相連；工控機(jī)的第一輸出端與預(yù)警裝置的控制端相連，控制預(yù)警裝置報警。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以及時檢測到螺栓出現(xiàn)松動或者斷裂等狀態(tài)并進(jìn)行報警，且檢測方便快捷、效率高，準(zhǔn)確性高。
【IPC分類】G08B23/00, F03D13/10, H04N5/225
【公開號】CN205142361
【申請?zhí)枴緾N201520973121
【發(fā)明人】趙亮, 李志偉, 郭小軍
【申請人】新疆金風(fēng)科技股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月27日