9管腳、第60管腳、第61管腳、第27管腳和第57管腳相接。[0031 ]本實(shí)施例中，所述定位傳感器2為GPSl20傳感器。
[0032]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述溫濕度傳感器3為SHTl I傳感器，所述SHTlI傳感器的DATA管腳和SCK管腳分別與ARM芯片STM32F103RBT6的第42管腳和第43管腳相接。
[0033]如圖3所示，本實(shí)施例中，所述放大整形電路5包括三極管Ql、三極管Q2和兩端接口P1，所述三極管Ql的基極分兩路，一路經(jīng)可變電阻R4和電感LI與ARM芯片STM32F103RBT6的第9管腳相接，另一路經(jīng)并聯(lián)的電阻R7和電容C9接地;三極管Ql的集電極經(jīng)電阻R5和電阻R2與電阻R4和電感LI的連接端相接，三極管Ql的發(fā)射極分三路，一路經(jīng)并聯(lián)的電阻R8、電感L2和電容ClO接地，另一路經(jīng)電容C7、電容C4和電阻R6與三極管Q2的基極相接，第三路與電阻R5和電阻R2的連接端相接；電容C7和電容C4的連接端分兩路，一路經(jīng)電容Cl I與兩端接口 Pl的一端相接，另一路與兩端接口 Pl的另一端相接;電容Cl I和兩端接口 Pl的一端的連接端接地，三極管Q2的集電極經(jīng)電阻R3與可變電阻R4和電感LI的連接端相接，三極管Q2的發(fā)射極分兩路，一路經(jīng)電阻RlO接地，另一路經(jīng)電容C8與電感LI和ARM芯片STM32F103RBT6的第9管腳的連接端相接。
[0034]本實(shí)施例中，所述電渦流傳感器4為傳感器HZ891XL，所述傳感器HZ891XL安裝在兩端接口 Pl上。
[0035]本實(shí)施例中，所述第一GSM模塊10包括型號(hào)為SM900A的第一無(wú)線模塊，所述第一無(wú)線模塊的信號(hào)接收端與ARM芯片STM32F103RBT6的第16管腳相接，第一無(wú)線模塊的信號(hào)發(fā)送端與ARM芯片STM32F103RBT6的第17管腳相接。
[0036]本實(shí)施例中，所述第二GSM模塊13包括型號(hào)為SM900A的第二無(wú)線模塊，所述第二無(wú)線模塊通過(guò)串口與計(jì)算機(jī)14進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0037]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述顯示屏9包括1.3寸OLED顯示屏，所述1.3寸OLED顯示屏通過(guò)SPI串口與ARM芯片STM32F103RBT6相接。
[0038]本實(shí)用新型使用時(shí)，通過(guò)物流監(jiān)管平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控多個(gè)物流箱體運(yùn)輸情況，在每個(gè)物流箱體上安裝一個(gè)貨物跟蹤監(jiān)管模塊，每個(gè)貨物跟蹤監(jiān)管模塊均通過(guò)第一 GSM模塊10與物流監(jiān)管平臺(tái)中的第二 GSM模塊13進(jìn)行無(wú)線通信，便于物流監(jiān)管平臺(tái)中的計(jì)算機(jī)14獲取各個(gè)貨物的運(yùn)輸數(shù)據(jù);每個(gè)貨物跟蹤監(jiān)管模塊所監(jiān)測(cè)的箱體外側(cè)安裝顯示屏9顯示實(shí)際運(yùn)輸過(guò)程中參數(shù)，在箱體中多個(gè)敏感設(shè)備的底部均安裝一個(gè)位姿檢測(cè)模塊1，采集設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程中承受的加速度和運(yùn)行移動(dòng)方位，實(shí)時(shí)記錄設(shè)備的位姿參數(shù)，在每個(gè)箱體的底部安裝一個(gè)電渦流傳感器4通過(guò)放大整形電路5對(duì)電渦流傳感器4產(chǎn)生的振蕩信號(hào)進(jìn)行濾波去噪放大以及整形輸出，得到一個(gè)微控制器11可處理的電壓信號(hào)，在每個(gè)箱體上安裝一個(gè)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)終端，使用供電電源12為各個(gè)用電模塊供電，使用定位傳感器2采集貨物運(yùn)輸?shù)穆肪€，使用溫濕度傳感器3采集箱體內(nèi)環(huán)境參數(shù)，通過(guò)時(shí)鐘電路7設(shè)置各個(gè)參數(shù)的采樣時(shí)間間隔，并將采集的多個(gè)數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6中供后續(xù)參考使用，當(dāng)各項(xiàng)參數(shù)均在正常閾值范圍內(nèi)時(shí)，指示燈8顯示正常，當(dāng)各項(xiàng)參數(shù)任意一項(xiàng)參數(shù)超出正常閾值范圍內(nèi)時(shí)，指示燈8變色提示工作人員小心運(yùn)輸，使用效果好，物流監(jiān)管平臺(tái)可通過(guò)計(jì)算機(jī)14實(shí)時(shí)查看大量的物流貨物運(yùn)輸途中實(shí)際情況，實(shí)現(xiàn)貨物跟蹤監(jiān)管，有效解決后續(xù)可能出現(xiàn)的理賠過(guò)程中無(wú)法解決的麻煩，實(shí)用性強(qiáng)。
[0039]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流用貨物跟蹤監(jiān)管裝置，其特征在于:包括物流監(jiān)管平臺(tái)和多個(gè)分別安裝在多個(gè)物流箱體上并均與所述物流監(jiān)管平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)呢浳锔櫛O(jiān)管模塊;每個(gè)所述貨物跟蹤監(jiān)管模塊均包括數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)終端、布設(shè)在物流箱體外部的顯示屏(9)、布設(shè)在物流箱體底部的貨物稱(chēng)重單元和多個(gè)布設(shè)在物流箱體內(nèi)多個(gè)貨物底部的位姿檢測(cè)模塊(I)，所述數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)終端包括微控制器(11)、供電電源(12)以及與所述微控制器(11)相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(6)、時(shí)鐘電路(7)和第一 GSM模塊(10)，所述微控制器(11)的輸入端接有定位傳感器(2)和溫濕度傳感器(3)，所述微控制器(11)的輸出端接有指示燈(8)，所述貨物稱(chēng)重單元包括電渦流傳感器(4)和與所述電渦流傳感器(4)輸出端相接的放大整形電路(5)，所述放大整形電路(5)的輸出端和多個(gè)位姿檢測(cè)模塊(I)的輸出端均與微控制器(11)的輸入端相接，所述顯示屏(9)的輸入端與微控制器(11)的輸出端相接;所述物流監(jiān)管平臺(tái)包括計(jì)算機(jī)(14)和與所述計(jì)算機(jī)(14)相接且用于與第一 GSM模塊(10)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙?GSM模塊(13)；所述微控制器(11)為ARM芯片STM32F103RBT6。2.按照權(quán)利要求1所述的一種物流用貨物跟蹤監(jiān)管裝置，其特征在于:所述位姿檢測(cè)模塊(I)為傳感器MPU6050，所述傳感器MPU6050的SCL管腳、SDA管腳、XCL管腳、XDA管腳、ADO管腳和INT管腳分別與ARM芯片STM32F103RBT6的第58管腳、第59管腳、第60管腳、第61管腳、第27管腳和第57管腳相接。3.按照權(quán)利要求1所述的一種物流用貨物跟蹤監(jiān)管裝置，其特征在于:所述定位傳感器(2)為GPS120傳感器。4.按照權(quán)利要求1所述的一種物流用貨物跟蹤監(jiān)管裝置，其特征在于:所述溫濕度傳感器(3)為SHT 11傳感器，所述SHT 11傳感器的DATA管腳和SCK管腳分別與ARM芯片STM32F103RBT6的第42管腳和第43管腳相接。5.按照權(quán)利要求1所述的一種物流用貨物跟蹤監(jiān)管裝置，其特征在于:所述放大整形電路(5)包括三極管Q1、三極管Q2和兩端接口Pl，所述三極管Ql的基極分兩路，一路經(jīng)可變電阻R4和電感LI與ARM芯片STM32F103RBT6的第9管腳相接，另一路經(jīng)并聯(lián)的電阻R7和電容C9接地;三極管Ql的集電極經(jīng)電阻R5和電阻R2與電阻R4和電感LI的連接端相接，三極管Ql的發(fā)射極分三路，一路經(jīng)并聯(lián)的電阻R8、電感L2和電容Cl O接地，另一路經(jīng)電容C7、電容C4和電阻R6與三極管Q2的基極相接，第三路與電阻R5和電阻R2的連接端相接；電容C7和電容C4的連接端分兩路，一路經(jīng)電容Cll與兩端接口 Pl的一端相接，另一路與兩端接口 Pl的另一端相接；電容Cll和兩端接口Pl的一端的連接端接地，三極管Q2的集電極經(jīng)電阻R3與可變電阻R4和電感LI的連接端相接，三極管Q2的發(fā)射極分兩路，一路經(jīng)電阻RlO接地，另一路經(jīng)電容CS與電感LI和ARM芯片STM32F103RBT6的第9管腳的連接端相接。6.按照權(quán)利要求5所述的一種物流用貨物跟蹤監(jiān)管裝置，其特征在于:所述電渦流傳感器(4)為傳感器HZ891XL，所述傳感器HZ891XL安裝在兩端接口 PI上。7.按照權(quán)利要求1所述的一種物流用貨物跟蹤監(jiān)管裝置，其特征在于:所述第一GSM模塊(10)包括型號(hào)為SM900A的第一無(wú)線模塊，所述第一無(wú)線模塊的信號(hào)接收端與ARM芯片STM32F103RBT6的第16管腳相接，第一無(wú)線模塊的信號(hào)發(fā)送端與ARM芯片STM32F103RBT6的第17管腳相接。8.按照權(quán)利要求1所述的一種物流用貨物跟蹤監(jiān)管裝置，其特征在于:所述第二GSM模塊(13)包括型號(hào)為snraooA的第二無(wú)線模塊，所述第二無(wú)線模塊通過(guò)串口與計(jì)算機(jī)(14)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。9.按照權(quán)利要求1所述的一種物流用貨物跟蹤監(jiān)管裝置，其特征在于:所述顯示屏(9)包括1.3寸OLED顯示屏，所述1.3寸OLED顯示屏通過(guò)SPI串口與ARM芯片STM32F103RBT6相接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物流用貨物跟蹤監(jiān)管裝置，包括物流監(jiān)管平臺(tái)和多個(gè)分別安裝在多個(gè)物流箱體上并均與物流監(jiān)管平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)呢浳锔櫛O(jiān)管模塊；每個(gè)貨物跟蹤監(jiān)管模塊均包括數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)終端、顯示屏、貨物稱(chēng)重單元和多個(gè)布設(shè)在物流箱體內(nèi)多個(gè)貨物底部的位姿檢測(cè)模塊，數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)終端包括微控制器、供電電源、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、時(shí)鐘電路和第一GSM模塊，微控制器的輸入端接有定位傳感器和溫濕度傳感器，微控制器的輸出端接有指示燈，貨物稱(chēng)重單元包括電渦流傳感器和放大整形電路，物流監(jiān)管平臺(tái)包括計(jì)算機(jī)和第二GSM模塊，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨物運(yùn)輸過(guò)程中承重情況以及監(jiān)測(cè)貨物加速度和運(yùn)動(dòng)方向的功能，跟蹤效果好，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類(lèi)】G01D21/02, G06Q10/08, H04N7/18, G08C17/02, H04L29/08, G01S19/14
【公開(kāi)號(hào)】CN205249401
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521104000
【發(fā)明人】岳改麗, 趙娜, 李洪全, 李迅, 楊潔
【申請(qǐng)人】西安科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月26日