一種空中中繼裝置、數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)和應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及遙感監(jiān)測領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種空中中繼裝置、數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)和應(yīng) 急監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 崩滑流等地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生的成因復(fù)雜多樣，難W預(yù)測，其大量發(fā)生在山地、高原地 區(qū)，給當(dāng)?shù)厝嗣竦纳钤斐删薮罄_。在崩滑流等地質(zhì)災(zāi)難發(fā)生后，由于地形起伏較大，救 援人員難W進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場，運(yùn)時(shí)需要通過低空遙感的手段，快速起飛，從空中獲取災(zāi)害現(xiàn)場 的信息，并且W最快的速度傳給決策部口，W保證救援方案的科學(xué)制定。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，通過建立了一套無人機(jī)實(shí)時(shí)視頻拍攝、數(shù)據(jù)回傳到地面通信車，并最 終通過通信衛(wèi)星回傳到遠(yuǎn)在千里之外的決策機(jī)構(gòu)的快速數(shù)據(jù)傳輸鏈路。但是，在實(shí)際應(yīng)用 中，整個(gè)數(shù)據(jù)通信鏈路，在無人機(jī)到地面通信車的部分需要無遮擋通視才能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)區(qū)域大多為山區(qū)，在高山區(qū)域，低空遙感監(jiān)測平臺(tái)通信受遮擋問題嚴(yán)重，不能 保證數(shù)據(jù)傳輸鏈路的通楊。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種空中中繼裝置、數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)和應(yīng) 急監(jiān)測系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與地面通信站進(jìn)行視頻、測控信息和控制信息的實(shí)時(shí)傳輸。
[0005] -方面，本實(shí)用新型提供一種空中中繼裝置，所述裝置包括:接收天線和發(fā)射天 線；
[0006] 所述接收天線，用于接收無人機(jī)發(fā)送的監(jiān)測信息，W及接收地面中繼裝置發(fā)送的 控制信息；
[0007] 所述發(fā)射天線，用于將所述接收天線接收的監(jiān)測信息發(fā)送至地面中繼裝置，W及 將所述接收天線接收的控制信息發(fā)送至無人機(jī)；
[000引其中，所述接收天線包括:數(shù)據(jù)接收天線和圖像接收天線；
[0009] 所述數(shù)據(jù)接收天線，用于接收所述無人機(jī)發(fā)送的監(jiān)測信息中的測控信息W及接收 所述地面中繼裝置發(fā)送的控制信息；
[0010] 所述圖像接收天線，用于接收所述無人機(jī)發(fā)送的監(jiān)測信息中的圖像信息；
[0011] 其中，所述發(fā)射天線包括:數(shù)據(jù)發(fā)射天線和圖像發(fā)射天線；
[0012] 所述數(shù)據(jù)發(fā)射天線，用于向地面中繼裝置發(fā)射所述無人機(jī)發(fā)送的監(jiān)測信息中的測 控信息，W及向所述無人機(jī)發(fā)射所述地面中繼裝置發(fā)送的控制信息；
[0013] 所述圖像發(fā)射天線，用于向地面中繼裝置發(fā)射所述無人機(jī)發(fā)送的監(jiān)測信息中的圖 像倍息；
[0014] 其中，所述地面中繼裝置，用于與地面通信站進(jìn)行通信。
[0015] 優(yōu)選地，所述接收天線和所述發(fā)射天線的工作頻段包括:UHF波段、L波段和/或S波 段。
[0016] 優(yōu)選地，所述接收天線的工作頻率為309MHz，所述發(fā)射天線的工作頻率為340MHz。
[0017] 優(yōu)選地，所述空中中繼裝置設(shè)置在空中飛行設(shè)備上。
[0018] 優(yōu)選地，所述裝置還包括中繼模塊，用于所述接收天線和所述發(fā)射天線之間的數(shù) 據(jù)傳輸和圖像傳輸。
[0019] 另一方面，本實(shí)用新型提供一種數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，包括地面中繼裝置和空中中繼裝 置；
[0020] 所述空中中繼裝置，用于接收無人機(jī)發(fā)送的監(jiān)測信息，并用于將所述監(jiān)測信息發(fā) 送至所述地面中繼裝置；
[0021] 所述地面中繼裝置，用于接收所述空中中繼裝置發(fā)送的監(jiān)測信息，并用于將所述 監(jiān)測信息發(fā)送給地面通信站；
[0022] 相應(yīng)地，所述地面中繼裝置，還用于接收所述地面通信站發(fā)送的控制信息，并用于 將所述控制信息發(fā)送給所述空中中繼裝置；
[0023] 所述空中中繼裝置，還用于接收所述地面中繼裝置發(fā)送的控制信息，并用于將所 述控制信息發(fā)送給所述無人機(jī)。
[0024] 優(yōu)選地，所述空中中繼裝置設(shè)置在空中飛行設(shè)備上。
[0025] 優(yōu)選地，所述地面中繼裝置設(shè)置在地面通信車輛上。
[0026] 優(yōu)選地，所述地面中繼裝置和所述空中中繼裝置處于同一垂直平面內(nèi)。
[0027] 再一方面，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)，包括無人機(jī)、地面通信站W(wǎng)及數(shù)據(jù) 鏈路系統(tǒng)。
[0028] 由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供了一種空中中繼裝置，通過接收天線接收 無人機(jī)發(fā)送的監(jiān)測信息，W及接收地面中繼裝置發(fā)送的控制信息;通過發(fā)射天線將所述接 收天線接收的監(jiān)測信息發(fā)送至地面中繼裝置，W及將所述接收天線接收的控制信息發(fā)送至 無人機(jī)。本實(shí)用新型還提供一種包括所述空中中繼裝置的數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，通過空中中繼裝 置接收無人機(jī)發(fā)送的監(jiān)測信息，W及將所述監(jiān)測信息發(fā)送至所述地面中繼裝置;通過地面 中繼裝置接收所述空中中繼裝置發(fā)送的監(jiān)測信息，W及將所述監(jiān)測信息發(fā)送給地面通信 站。本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)，包括無人機(jī)、地面通信站W(wǎng)及所述數(shù)據(jù)鏈路系 統(tǒng)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)與地面通信站進(jìn)行視頻、測控信息和控制信息的實(shí)時(shí)傳輸， 有效保證數(shù)據(jù)傳輸鏈路的通楊，提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)的通用性，提高應(yīng)急監(jiān)測能力的適 應(yīng)性，更好地為災(zāi)害監(jiān)測提供及時(shí)可靠的遙感支持。
【附圖說明】
[0029] 為了更清楚地說明本公開實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 公開的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W 根據(jù)運(yùn)些圖獲得其他的附圖。
[0030] 圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的空中中繼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的空中中繼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖4為本實(shí)用新型提供的數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的一種信息傳輸示意圖；
[0034] 圖5為本實(shí)用新型提供的數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的另一種信息傳輸示意圖；
[0035] 圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖7為現(xiàn)有技術(shù)的應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖；
[0037] 圖8為本實(shí)用新型的應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038] 下面將結(jié)合本公開實(shí)施例中的附圖，對本公開實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。 基于本公開中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有 其他實(shí)施例，都屬于本公開保護(hù)的范圍。
[0039] 圖1示出了本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種空中中繼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所 示，本實(shí)施例的一種空中中繼裝置10,所述裝置包括:接收天線11和發(fā)射天線12;
[0040] 所述接收天線11，用于接收無人機(jī)發(fā)送的監(jiān)測信息，W及接收地面中繼裝置發(fā)送 的控制信息；
[0041] 所述發(fā)射天線12,用于將所述接收天線11接收的監(jiān)測信息發(fā)送至地面中繼裝置， W及將所述接收天線11接收的控制信息發(fā)送至無人機(jī)；
[0042] 其中，所述接收天線11包括:數(shù)據(jù)接收天線和圖像接收天線；
[0043] 所述數(shù)據(jù)接收天線，用于接收所述無人機(jī)發(fā)送的監(jiān)測信息中的測控信息W及接收 所述地面中繼裝置發(fā)送的控制信息；
[0044] 所述圖像接收天線，用于接收所述無人機(jī)發(fā)送的監(jiān)測信息中的圖像信息；
[0045] 其中，所述發(fā)射天線12包括:數(shù)據(jù)發(fā)射天線和圖像發(fā)射天線；
[0046] 所述數(shù)據(jù)發(fā)射天線，用于向地面中繼裝置發(fā)射所述無人機(jī)發(fā)送的監(jiān)測信息中的測 控信息，W及向所述無人機(jī)發(fā)射所述地面中繼裝置發(fā)送的控制信息；
[0047] 所述圖像發(fā)射天線，用于向地面