漂浮拍攝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及影像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠漂浮并進行水下拍攝的漂浮拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)用于水下探測的釣魚系統(tǒng)均采用聲納成像方式，難以獲得清晰的成像效果。
[0003]隨著數(shù)碼影像技術(shù)的推廣和普及，光學(xué)成像裝置逐漸被應(yīng)用于魚群追蹤或海底探測，例如水下攝像機。由于這種設(shè)備通常需要由人，例如潛水員，直接操控，因此使用成本較高，適用范圍也受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]依據(jù)本發(fā)明提供一種漂浮拍攝裝置，包括:漂浮組件，用于提供浮力，使得漂浮拍攝裝置能夠至少部分地漂浮在水面上或水中；供電組件，設(shè)置于漂浮組件，用于為漂浮拍攝裝置的各用電組件提供電能;潛水拍攝組件，設(shè)置于或者懸掛于漂浮組件下方，用于拍攝水下影像;動力組件，設(shè)置于漂浮組件，用于驅(qū)動漂浮組件移動；以及控制系統(tǒng)，用于控制各用電組件的工作。
[0005]依據(jù)本發(fā)明的漂浮拍攝裝置，由于拍攝組件漂浮在水體中，因此可采用俯視的方式進行拍攝，視野廣闊，且配備有供電組件和動力組件，使得拍攝裝置能夠跟蹤感興趣的物體，節(jié)省使用成本，擴大適用范圍。
[0006]以下結(jié)合附圖，對依據(jù)本發(fā)明的具體示例進行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0007]圖1是實施例1的漂浮拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是實施例2的漂浮拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是實施例3的漂浮拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]依據(jù)本發(fā)明的漂浮拍攝裝置可以根據(jù)實際應(yīng)用場景的需要構(gòu)造成具有不同形態(tài)、適用于不同用途的產(chǎn)品，例如釣魚相機、水下觀察裝置、水下監(jiān)控裝置等。以下結(jié)合具體實例進行舉例說明。
[0011]實施例1
[0012]依據(jù)本發(fā)明的漂浮拍攝裝置的一種實施方式可參考圖1，圖中的波浪形背景表示水，下同。本實施例漂浮拍攝裝置100包括漂浮組件110，供電組件120，潛水拍攝組件130，動力組件140和控制系統(tǒng)(未圖示)。
[0013]漂浮組件110用于提供浮力，使得漂浮拍攝裝置100能夠至少部分地漂浮在水面上或水中。本實施例中漂浮組件采用比重小于水的物體制成，例如發(fā)泡塑料、木材等。在其他實施方式中，也可采用氣囊來充當(dāng)漂浮組件。除了以材質(zhì)產(chǎn)生的浮力來實現(xiàn)漂浮以外，在其他實施方式中，漂浮組件也可采用結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的浮力來實現(xiàn)漂浮，例如漂浮組件可采用船的形式。
[0014]供電組件120設(shè)置于漂浮組件110，用于為漂浮拍攝裝置的各用電組件提供電能。本發(fā)明中，供電組件優(yōu)選地采用可再生能源作為能量來源，因此，通?？砂òl(fā)電單元和儲能單元，其中，發(fā)電單元用于利用可再生能源產(chǎn)生電能，例如，可選自燃料電池，太陽能發(fā)電單元，風(fēng)力發(fā)電單元，浪潮發(fā)電單元等;儲能單元用于儲存供發(fā)電單元使用的可再生能源，或者，用于儲存發(fā)電單元產(chǎn)生的電能。
[0015]本實施例中，供電組件包括充當(dāng)發(fā)電單元的光伏板121和充當(dāng)儲能單元的電池122。在其他實施方式中，發(fā)電單元也可以采用燃料電池，此時儲能單元可相應(yīng)地為燃料箱。
[0016]作為一種優(yōu)選的實施方式，本實施例中的供電組件還包括低電能報警單元(未圖示)，用于在供電組件的續(xù)航能力低于設(shè)定值時發(fā)出報警信號，以防止漂浮拍攝裝置因為缺電而失去控制。低電能報警單元可通過監(jiān)測儲能單元的電量或能源余量來發(fā)出報警信號。
[0017]潛水拍攝組件130設(shè)置于漂浮組件下方，用于拍攝水下影像。在其他實施方式中，潛水拍攝組件也可懸掛于漂浮組件下方，以更接近所拍攝的物體。潛水拍攝組件優(yōu)選地可采用具有自動對焦和/或變焦功能的廣角攝像機、能夠進行旋轉(zhuǎn)拍攝的旋轉(zhuǎn)式攝像機、或者全景攝像機等。
[0018]作為一種優(yōu)選的實施方式，本實施例中的潛水拍攝組件還包括LED照明單元131，用于發(fā)射可見光和/或紅外光，以對潛水拍攝組件的拍攝區(qū)域進行照明。由于水下的自然光照通常不是很好，采用LED燈進行輔助照明有助于獲得更清晰、更高質(zhì)量的影像。
[0019]動力組件140設(shè)置于漂浮組件110，用于驅(qū)動漂浮組件移動。動力組件可采用各種適于水中使用的電控動力結(jié)構(gòu)，例如，本實施例中，動力組件包括電動機141和用作驅(qū)動機構(gòu)的螺旋槳142，其中，電動機與供電組件電連接，用于提供動力輸出；驅(qū)動機構(gòu)由電動機帶動，用于與水產(chǎn)生相互作用力，從而驅(qū)動漂浮組件移動。
[0020]作為一種優(yōu)選的實施方式，本實施例中的動力組件還包括電控方向舵143，與供電組件電連接，用于改變漂浮組件的移動方向。這使得漂浮拍攝裝置能夠更加靈活地在水中航行。
[0021]控制系統(tǒng)用于控制各用電組件的工作，其可采用各種已有的控制方式，例如實現(xiàn)為控制電路和/或控制軟件，通過執(zhí)行指令來控制各用電組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知如何配置軟件和硬件來實現(xiàn)各組件工作所需要的一般控制功能。構(gòu)成控制系統(tǒng)的器件和線路可以集中布置在同一物理位置，例如布置在一塊集成線路板上，也可以分散在不同的組件上，可以由單一的處理器完成全部控制功能，也可以由多個處理器協(xié)同完成控制功能。此外，隨著用電組件的增加或減少，控制系統(tǒng)可相應(yīng)增加或減少與之匹配的控制和整體協(xié)調(diào)功能。
[0022]作為一種優(yōu)選的實施方式，本實施例漂浮拍攝裝置還包括無線通信組件150，設(shè)置于漂浮組件，用于與外部的(船載式或手持式)裝置通信，所傳輸?shù)男畔⒖砂撍臄z組件拍攝的影像，發(fā)送給控制系統(tǒng)的控制指令等。無線通信組件所使用的無線通信方式包括但不限于紅外、WiF1、藍牙、GSM/GPRS/3G/4G等標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ猛ㄐ欧绞?。用戶可以通過手持式裝置，例如智能手機、平板電腦或?qū)Ｓ玫慕K端設(shè)備等，與漂浮拍攝裝置通信，獲取拍攝的影像并控制其工作，例如，調(diào)整潛水拍攝組件的變焦倍數(shù)、控制電動機的輸出功率，調(diào)整電控方向舵的方向等。
[0023]此外，優(yōu)選地，本實施例漂浮拍攝裝置還包括誘餌160，設(shè)置在漂浮組件下方，以更好地吸引魚群以進行拍攝。在其他實施方式中，誘餌也可設(shè)置在潛水拍攝組件周圍。
[0024]本實施例中，由于潛水拍攝組件設(shè)置在漂浮組件下方，整個裝置基本為一個整體，結(jié)構(gòu)緊湊，便于進行防水設(shè)計。本實施例漂浮拍攝裝置適用于普通釣魚監(jiān)測和淺水觀測，具有加工簡單的優(yōu)點。如果需要靈活地改變各個組件的配置，例如搭載不同的攝像頭等，則各個組件也可采用可分離地模塊式設(shè)計。
[0025]實施例2
[0026]依據(jù)本發(fā)明的漂浮拍攝裝置的另一種實施方式可參考圖2。本實施例漂浮拍攝裝置200包括漂浮組件210，供電組件220，潛水拍攝組件230，動力組件240，無線通信組件250，誘餌260和控制系統(tǒng)