本發(fā)明涉及一種激光技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種激光攻擊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
宇宙中小行星或其他飛行物，有時(shí)會(huì)對(duì)地球造成威脅。經(jīng)常會(huì)有流星闖入大氣層，形成隕石對(duì)地面造成微弱撞擊。近代已經(jīng)有幾顆體積較大的小行星與地球擦肩而過，好在有驚無險(xiǎn)。俄羅斯科學(xué)家推算，小行星″阿波菲斯″有可能在2032年撞擊地球。美國國家航空航天局對(duì)這一計(jì)算表示懷疑，認(rèn)為相撞不太可能，指出即便到2068年，″阿波菲斯″撞擊地球的幾率只有三十三萬分之一。不管科學(xué)家們對(duì)于″阿波菲斯″撞擊地球的推算是否準(zhǔn)確，構(gòu)建應(yīng)對(duì)小行星撞擊的技術(shù)方案必不可少。隨著激光技術(shù)的發(fā)展，激光武器是作為攻擊對(duì)地球構(gòu)成威脅的小行星的首先工具之一。由于距離小行星較遠(yuǎn)，并且大氣層中不同的氣流層會(huì)對(duì)所發(fā)射的激光束造成難以預(yù)測(cè)的折射，并且折射情況可能瞬息萬變，因此很難實(shí)現(xiàn)對(duì)小行星的瞄準(zhǔn)射擊。另外，由于小行星運(yùn)行速度很快，即使通過已有的瞄準(zhǔn)系統(tǒng)對(duì)小行星進(jìn)行了瞄準(zhǔn)，從確認(rèn)瞄準(zhǔn)，到啟動(dòng)激光武器完成發(fā)射，因?yàn)榇嬖跁r(shí)間延遲，也很可能無法完成準(zhǔn)確射擊。除小行星外，其他構(gòu)成威脅的飛行物同樣存在上述問題。比如衛(wèi)星，特別是已經(jīng)損毀的衛(wèi)星，或者其他太空垃圾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種激光引導(dǎo)式激光攻擊系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。激光引導(dǎo)式激光攻擊系統(tǒng)包括攻擊性激光器系統(tǒng)，所述攻擊性激光器系統(tǒng)包括攻擊性激光器、云臺(tái)，以及控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一引導(dǎo)激光系統(tǒng)，所述引導(dǎo)激光系統(tǒng)包括雷達(dá)系統(tǒng)，所述雷達(dá)系統(tǒng)包括一激光雷達(dá)系統(tǒng)，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)連接一信號(hào)處理系統(tǒng)；所述激光雷達(dá)系統(tǒng)包括一雷達(dá)激光器和一激光雷達(dá)接收系統(tǒng)；包括至少兩個(gè)所述攻擊性激光器系統(tǒng)，所述攻擊性激光系統(tǒng)包括一與所述雷達(dá)激光器匹配的激光雷達(dá)接收系統(tǒng)，作為校準(zhǔn)雷達(dá)接收系統(tǒng)；所述校準(zhǔn)雷達(dá)接收系統(tǒng)連接所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別連接所述攻擊性激光器和所述云臺(tái)；所述引導(dǎo)激光系統(tǒng)通過所述雷達(dá)系統(tǒng)尋找攻擊目標(biāo)，并啟動(dòng)所述激光雷達(dá)系統(tǒng)，用雷達(dá)激光器對(duì)所述攻擊目標(biāo)進(jìn)行照射，在所述攻擊目標(biāo)上形成光照點(diǎn)，作為引導(dǎo)光照點(diǎn)；至少兩個(gè)所述攻擊性激光器系統(tǒng)通過所述校準(zhǔn)雷達(dá)接收系統(tǒng)搜索帶有引導(dǎo)光照點(diǎn)的所述攻擊目標(biāo)，從而為所述控制系統(tǒng)通過控制云臺(tái)將所述攻擊性激光器對(duì)準(zhǔn)所述攻擊目標(biāo)提供位置數(shù)據(jù)。通過上述設(shè)計(jì)，允許兩個(gè)以上的攻擊性激光器系統(tǒng)同時(shí)對(duì)準(zhǔn)攻擊目標(biāo)。在發(fā)起攻擊時(shí)，激光的發(fā)射功率可以達(dá)到單個(gè)攻擊性激光器系統(tǒng)的數(shù)倍。攻擊力度大大增強(qiáng)?？梢杂行Э朔F(xiàn)有的單個(gè)攻擊性激光器功率小、體積大、電能集中供應(yīng)難度大、布局不方便等缺點(diǎn)。所述攻擊性激光器系統(tǒng)還包括一校準(zhǔn)激光器系統(tǒng)，所發(fā)射的激光信號(hào)符合所述激光雷達(dá)接收系統(tǒng)的接收條件；所述校準(zhǔn)激光器系統(tǒng)的校準(zhǔn)激光器與所述攻擊性激光器發(fā)射方向一致。在所述攻擊性激光器系統(tǒng)瞄準(zhǔn)所述攻擊目標(biāo)時(shí)，啟動(dòng)所述校準(zhǔn)激光器對(duì)攻擊目標(biāo)進(jìn)行照射，形成一光照點(diǎn)，作為校準(zhǔn)光照點(diǎn)，所述引導(dǎo)激光系統(tǒng)的所述激光雷達(dá)接收系統(tǒng)接收到所述校準(zhǔn)光照點(diǎn)的信號(hào)時(shí)，所述信號(hào)處理系統(tǒng)判斷為所述攻擊性激光器系統(tǒng)瞄準(zhǔn)所述攻擊目標(biāo)。從而形成瞄準(zhǔn)反饋。所述信號(hào)處理系統(tǒng)中設(shè)置有攻擊性激光器系統(tǒng)啟動(dòng)數(shù)量，在有達(dá)到數(shù)量設(shè)定值個(gè)數(shù)的攻擊性激光器系統(tǒng)瞄準(zhǔn)所述攻擊目標(biāo)時(shí)，所述信號(hào)處理系統(tǒng)發(fā)出火控信號(hào)，以便控制所述攻擊性激光器系統(tǒng)發(fā)起攻擊。所述信號(hào)處理系統(tǒng)通過所述雷達(dá)激光器發(fā)射火控信號(hào)；所述攻擊性激光器系統(tǒng)接收到所述火控信號(hào)后發(fā)起攻擊。所述雷達(dá)激光器發(fā)射出的火控信號(hào)照射到所述攻擊目標(biāo)上，被反射后由所述攻擊性激光器系統(tǒng)的光信號(hào)接收系統(tǒng)接收。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)火力控制。所述攻擊性激光器系統(tǒng)的所述數(shù)據(jù)光信號(hào)接收系統(tǒng)可以為一裝有望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)成像系統(tǒng)，也可以直接采用所述校準(zhǔn)雷達(dá)接收系統(tǒng)。通過上述設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)用光信號(hào)發(fā)射火控信號(hào)，因?yàn)楣馑贅O快，可以使多個(gè)瞄準(zhǔn)的攻擊性激光器系統(tǒng)最大限度的同步工作，同步發(fā)射攻擊性激光光束，進(jìn)而增強(qiáng)攻擊效力。另外，通過激光光信號(hào)發(fā)射火控信號(hào)，可以避免火控信號(hào)被截獲或者干擾。所述激光雷達(dá)系統(tǒng)的所述雷達(dá)激光器連接所述信號(hào)處理系統(tǒng)，所述信號(hào)處理系統(tǒng)在所述雷達(dá)激光器上加載具有頻率的振蕩信號(hào)。使所發(fā)射的激光信號(hào)具有頻率，甚至可以攜帶數(shù)字信息。所述校準(zhǔn)激光器系統(tǒng)，設(shè)有一產(chǎn)生振蕩信號(hào)的振蕩信號(hào)源，所述振蕩信號(hào)源連接所述校準(zhǔn)激光器，在所述校準(zhǔn)激光器上加載所述振蕩信號(hào)。加載在所述雷達(dá)激光器上的振蕩信號(hào)與加載在所述校準(zhǔn)激光器上的振蕩信號(hào)頻率不同。優(yōu)選頻率相差兩倍以上。以便于區(qū)分開疊加在一起的光信號(hào)。至少兩個(gè)所述校準(zhǔn)激光器系統(tǒng)的加載在所述校準(zhǔn)激光器上的振蕩信號(hào)頻率不同。優(yōu)選頻率相差兩倍以上。以便于區(qū)分開疊加在一起的光信號(hào)。所述攻擊性激光器系統(tǒng)還包括一攝像系統(tǒng)，所述攝像系統(tǒng)攝取所述校準(zhǔn)激光器在所述攻擊目標(biāo)上形成的校準(zhǔn)光照點(diǎn)，并成像；所述控制系統(tǒng)中設(shè)有一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接所述攝像系統(tǒng)，并接收所成像的信號(hào)，通過所述成像的信息判斷所述校準(zhǔn)光照點(diǎn)的角度，并調(diào)整所述云臺(tái)帶動(dòng)所述攻擊性激光器轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，朝向趨向所述校準(zhǔn)光照點(diǎn)的角度。所述攝像系統(tǒng)至少兩次攝取所述校準(zhǔn)光照點(diǎn)，并成像，所述微型處理器系統(tǒng)至少兩次調(diào)整所述云臺(tái)。以便于逐步多級(jí)校準(zhǔn)。所述微型處理器系統(tǒng)根據(jù)至少兩次成像計(jì)算所述攻擊目標(biāo)的移動(dòng)軌跡，以便于進(jìn)行追蹤。在啟動(dòng)所述攻擊性激光器后，所述微型處理器系統(tǒng)根據(jù)所述移動(dòng)軌跡繼續(xù)調(diào)整所述攻擊性激光器的發(fā)射方向，以便于攻擊性激光更長(zhǎng)時(shí)間照射在所述攻擊目標(biāo)上。所述攝像系統(tǒng)的視角大于5度，以便于大面積成像。所述攝像系統(tǒng)的視角小于20度，以便于減少數(shù)據(jù)量?？梢砸运龀上竦男畔⑦M(jìn)行粗調(diào)，然后啟動(dòng)所述校準(zhǔn)雷達(dá)接收系統(tǒng)搜索所述校準(zhǔn)光照點(diǎn)，進(jìn)行細(xì)調(diào)。進(jìn)而進(jìn)行精確瞄準(zhǔn)。所述校準(zhǔn)激光器為一紅外激光器。所述紅外激光器的光為808~980nm的光波。以減少自然界光信號(hào)干擾。所述攝像系統(tǒng)為一與所述紅外激光器匹配的紅外攝像系統(tǒng)。以減少自然界光信號(hào)干擾。所述引導(dǎo)激光系統(tǒng)的所述雷達(dá)系統(tǒng)還包括一電磁波雷達(dá)系統(tǒng)，首先用電磁波雷達(dá)系統(tǒng)，測(cè)定目標(biāo)物的大體位置；然后用激光雷達(dá)系統(tǒng)在電磁波雷達(dá)系統(tǒng)所測(cè)定目標(biāo)物的大體位置的基礎(chǔ)上，精確測(cè)定目標(biāo)物位置。通過電磁波雷達(dá)系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)相配合，以減少精確瞄準(zhǔn)時(shí)間。通過激光雷達(dá)系統(tǒng)最好只是對(duì)所述攻擊性激光器的發(fā)射方向進(jìn)行微調(diào)。所述攻擊性激光器與所述校準(zhǔn)激光器共用一諧振腔。在共用一諧振腔的情況下，便于保證所述攻擊性激光器的發(fā)射方向與所述校準(zhǔn)激光器的激光發(fā)射方向精確一致。進(jìn)而保證射擊的精確性，以滿足射擊遠(yuǎn)程高速移動(dòng)目標(biāo)物的要求。所述攻擊性激光器和所述校準(zhǔn)激光器共用激光工作介質(zhì)和激勵(lì)源，所述激勵(lì)源連接一功率控制系統(tǒng)，所述功率控制系統(tǒng)具有小功率工作狀態(tài)和大功率工作狀態(tài)；所述功率控制系統(tǒng)處于小功率工作狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生所述校準(zhǔn)激光器的激光信號(hào)；所述功率控制系統(tǒng)處于大功率工作狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生所述攻擊性激光器的攻擊性激光束。通過相同的激光工作介質(zhì)產(chǎn)生的激光的波長(zhǎng)相同，因此在大氣層的影響下產(chǎn)生的折射情況相同，以便進(jìn)一步提高射擊精度。所述引導(dǎo)激光系統(tǒng)的所述激光雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)激光器采用一所述攻擊性激光器系統(tǒng)中的校準(zhǔn)激光器；所述激光雷達(dá)系統(tǒng)的激光雷達(dá)接收系統(tǒng)采用一所述攻擊性激光器系統(tǒng)中的校準(zhǔn)雷達(dá)接收系統(tǒng)。從而將所述引導(dǎo)激光系統(tǒng)整合到一所述攻擊性激光器系統(tǒng)中，以便于簡(jiǎn)化系統(tǒng)。至少兩個(gè)所述攻擊性激光器系統(tǒng)采用同一電源供電。至少兩個(gè)所述攻擊性激光器系統(tǒng)不采用同一電源供電，以降低單個(gè)電源負(fù)擔(dān)。至少兩個(gè)所述攻擊性激光器系統(tǒng)位置相差一公里以上。以避免受到攻擊時(shí)造成集中損壞，影響使用。優(yōu)選至少兩個(gè)所述攻擊性激光器系統(tǒng)位置相差十公里以上。至少三個(gè)所述攻擊性激光器系統(tǒng)排布在一公里以內(nèi)，形成一攻擊性激光器系統(tǒng)小組，以便于集中化管理，和消除因距離過遠(yuǎn)環(huán)境不同造成的影響。一所述攻擊性激光器系統(tǒng)小組內(nèi)的各個(gè)所述攻擊性激光器系統(tǒng)的所述控制系統(tǒng)，連接到一所述中控系統(tǒng)，以便于集中管理。一所述所...