本發(fā)明涉及全箭動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于大型運(yùn)載火箭全箭試驗(yàn)的懸臂式操作平臺(tái)。

背景技術(shù)：
CZ-5運(yùn)載火箭是我國(guó)在研的最大規(guī)模的捆綁式火箭，其中芯一級(jí)直徑5m，長(zhǎng)度33m，整個(gè)芯級(jí)高度達(dá)到63m，單個(gè)助推器直徑3.35m，長(zhǎng)度28m。CZ-5全箭模態(tài)試驗(yàn)也是國(guó)內(nèi)進(jìn)行的最大規(guī)模的捆綁式箭體結(jié)構(gòu)模態(tài)試驗(yàn)，該試驗(yàn)在亞洲最大振動(dòng)塔內(nèi)(天津新建振動(dòng)塔)第一次進(jìn)行，能否順利完成試驗(yàn)至關(guān)重要，但是火箭進(jìn)入振動(dòng)塔豎立在試驗(yàn)工位上后，火箭與塔內(nèi)固定平臺(tái)存在很大的間隙，特別是在兩個(gè)助推之間形成了較大的空隙，助推器和芯級(jí)之間的地方操作人員也無(wú)法到達(dá)，如圖1所示，助推器和芯級(jí)對(duì)接時(shí)最少需要兩人同時(shí)使用輔助工具在助推器和芯級(jí)之間及其他空隙區(qū)域進(jìn)行操作，并且輔助工具也具有較大重量。以往較小規(guī)模的火箭在北京振動(dòng)塔進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)多采用搭接木板的方式解決，因?yàn)榛鸺叽缧?，空隙距離短，該方法可行，但是在此次試驗(yàn)中空隙較大，距離較遠(yuǎn)，如果按照傳統(tǒng)方法只搭接木板操作人員很難順利進(jìn)行操作，其穩(wěn)固性、安全性和可操作性均不能滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是解決全箭動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)中，火箭箭體與固定平臺(tái)之間存在空隙，試驗(yàn)人員難以對(duì)箭體進(jìn)行操作的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種可以填補(bǔ)火箭箭體與固定平臺(tái)之間的空隙，為試驗(yàn)人員提供穩(wěn)固操作平臺(tái)的用于大型運(yùn)載火箭全箭試驗(yàn)的懸臂式操作平臺(tái)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于大型運(yùn)載火箭全箭試驗(yàn)的懸臂式操作平臺(tái)，包括懸臂式操作平臺(tái)，懸臂式操作平臺(tái)布置在沿芯級(jí)外表面相鄰的兩個(gè)助推器之間，與固定平 臺(tái)固定連接。如上所述的懸臂式操作平臺(tái)共有四套，分別布置在1號(hào)助推器與2號(hào)助推器之間、2號(hào)助推器與3號(hào)助推器之間、3號(hào)助推器與4號(hào)助推器之間，前兩套懸臂式操作平臺(tái)與東固定平臺(tái)固定連接，后兩套懸臂式操作平臺(tái)與西固定平臺(tái)固定連接。如上所述的懸臂式操作平臺(tái)包括長(zhǎng)槽鋼、短槽鋼、寬空心方管組合體、窄空心方管組合體、螺栓和斜鐵；寬空心方管組合體和窄空心方管組合體并排放置于固定平臺(tái)上端面上，其長(zhǎng)度方向與水平方向和豎直方向均呈45度夾角；窄空心方管組合體位于寬空心方管組合體的兩側(cè)；寬空心方管組合體從相鄰的兩組懸掛鋼絲繩之間穿過(guò)，窄空心方管組合體從同組懸掛鋼絲繩中相鄰的兩根之間穿過(guò)；長(zhǎng)槽鋼和短槽鋼壓在寬空心方管組合體和窄空心方管組合體上方，長(zhǎng)槽鋼布置在短槽鋼的外側(cè)；長(zhǎng)槽鋼和短槽鋼兩端分別固定在固定平臺(tái)上，通過(guò)螺栓與固定平臺(tái)連接；斜鐵位于槽鋼和空心方管組合體之間。如上所述的寬空心方管組合體由三個(gè)方管連接而成，尺寸為100mm×300mm×3000mm，共有七組；窄空心方管組合體由兩個(gè)方管連接而成，尺寸為100mm×200mm×3000mm，共有四組；寬空心方管組合體和窄空心方管組合體前端距離箭體100mm。如上所述的長(zhǎng)槽鋼、短槽鋼和斜鐵均采用不銹鋼材料制成，寬空心方管組合體和窄空心方管組合體均采用鋁合金材料制成。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明包括懸臂式操作平臺(tái)，該懸臂式操作平臺(tái)在滿足使用條件的要求下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝靈活方便不會(huì)與試驗(yàn)的產(chǎn)品和其他系統(tǒng)干涉，使用范圍廣，在需要操作的各層固定平臺(tái)上均可使用；采用空心鋁合金材料既保證強(qiáng)度又減輕質(zhì)量，使操作人員能夠方便操作；將方管按不同數(shù)量拼接可以滿足不同區(qū)域差別化的要求。利用本發(fā)明設(shè)計(jì)的懸臂式操作平臺(tái)可以覆蓋固定平臺(tái)與箭體之間的空隙區(qū)域，使操作人員在箭體周圍及箭體之間進(jìn)行各種作業(yè)。附圖說(shuō)明圖1是振動(dòng)塔內(nèi)火箭和固定平臺(tái)的布局圖；圖2是本發(fā)明的用于大型運(yùn)載火箭全箭試驗(yàn)的懸臂式操作平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的用于大型運(yùn)載火箭全箭試驗(yàn)的懸臂式操作平臺(tái)單組懸臂式操作平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1.東固定平臺(tái)，2.西固定平臺(tái)，3.1號(hào)助推器，4.2號(hào)助推器，5.3號(hào)助推器，6.4號(hào)助推器，7.芯級(jí)，8.懸掛鋼絲繩，9.箭體與固定平臺(tái)的空隙，10.懸臂式操作平臺(tái)，11.長(zhǎng)槽鋼，12.短槽鋼，13.寬空心方管組合體，14.窄空心方管組合體，15.螺栓，16.斜鐵，17.木板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的用于大型運(yùn)載火箭全箭試驗(yàn)的懸臂式操作平臺(tái)進(jìn)行詳細(xì)描述：如圖2所示，一種用于大型運(yùn)載火箭全箭試驗(yàn)的懸臂式操作平臺(tái)，包括懸臂式操作平臺(tái)10，懸臂式操作平臺(tái)10布置在沿芯級(jí)7外表面相鄰的兩個(gè)助推器之間，與固定平臺(tái)固定連接。懸臂式操作平臺(tái)用于覆蓋箭體與固定平臺(tái)的空隙9，為試驗(yàn)人員提供穩(wěn)固操作平臺(tái)。在本實(shí)施例中，懸臂式操作平臺(tái)10共有四套，分別布置在1號(hào)助推器3與2號(hào)助推器4之間、2號(hào)助推器4與3號(hào)助推器5之間、3號(hào)助推器5與4號(hào)助推器6之間，前兩套懸臂式操作平臺(tái)10與東固定平臺(tái)1固定連接，后兩套懸臂式操作平臺(tái)10與西固定平臺(tái)2固定連接。如圖3所示，懸臂式操作平臺(tái)10包括長(zhǎng)槽鋼11、短槽鋼12、寬空心方管組合體13、窄空心方管組合體14、螺栓15和斜鐵16。懸掛鋼絲繩8共有八組，分別布置在1號(hào)助推器3兩側(cè)、2號(hào)助推器4兩側(cè)、3號(hào)助推器5兩側(cè)和4號(hào)助推器6兩側(cè)。每組懸掛鋼絲繩8共有四根，相鄰兩根之間間距相等。寬空心方管組合體13和窄空心方管組合體14并排放置于固定平臺(tái)上端面上，其長(zhǎng)度方向與水平方向和豎直方向均呈45度夾角。窄空心方管組合體14位于寬空心方管組合體13的兩側(cè)。寬空心方管組合體13從相鄰的兩組懸掛鋼絲繩8之間穿過(guò)，窄空心方管組合體14從同組懸掛鋼絲繩8中相鄰的兩根之間穿過(guò)。寬空心方管組合體13和窄空心方管組合體14用于填補(bǔ)箭體 與固定平臺(tái)的空隙9。長(zhǎng)槽鋼11和短槽鋼12壓在寬空心方管組合體13和窄空心方管組合體14上方，長(zhǎng)槽鋼11布置在短槽鋼12的外側(cè)。長(zhǎng)槽鋼11和短槽鋼12兩端分別固定在固定平臺(tái)上，通過(guò)螺栓15與固定平臺(tái)連接。長(zhǎng)槽鋼11和短槽鋼12用于固定寬空心方管組合體13和窄空心方管組合體14。斜鐵16位于槽鋼和空心方管組合體之間，用于填補(bǔ)槽鋼和空心方管組合體之間的間隙。在本實(shí)施例中，寬空心方管組合體13由三個(gè)方管連接而成，尺寸為100mm×300mm×3000mm，共有七組；窄空心方管組合體14由兩個(gè)方管連接而成，尺寸為100mm×200mm×3000mm，共有四組；寬空心方管組合體13和窄空心方管組合體14前端距離箭體100mm。長(zhǎng)槽鋼11、短槽鋼12和斜鐵16均采用不銹鋼材料制成，寬空心方管組合體13和窄空心方管組合體14均采用鋁合金材料制成。使用時(shí)，將寬空心方管組合體13放置在固定平臺(tái)上中部區(qū)域并碼放整齊，寬空心方管組合體13前端與箭體保持100mm安全間隙；將窄空心方管組合體14放置在同組懸掛鋼絲繩8的相鄰兩根鋼絲繩之間并碼放整齊，窄空心方管組合體14前端與箭體保持100mm安全間隙；壓上長(zhǎng)槽鋼11和短槽鋼12，并在兩端用螺栓15與固定平臺(tái)固定；檢查槽鋼和空心方管組合體之間是否存在縫隙，如有縫隙用斜鐵16塞實(shí)防止單個(gè)組合件晃動(dòng)；按照上述方法在固定平臺(tái)上將四套懸臂式操作平臺(tái)10進(jìn)行安裝，然后在相鄰的兩套懸臂式操作平臺(tái)10上搭接一個(gè)木板17。本發(fā)明包括懸臂式操作平臺(tái)10，該懸臂式操作平臺(tái)在滿足使用條件的要求下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝靈活方便不會(huì)與試驗(yàn)的產(chǎn)品和其他系統(tǒng)干涉，使用范圍廣，在需要操作的各層固定平臺(tái)上均可使用；采用空心鋁合金材料既保證強(qiáng)度又減輕質(zhì)量，使操作人員能夠方便操作；將方管按不同數(shù)量拼接可以滿足不同區(qū)域差別化的要求。利用本發(fā)明設(shè)計(jì)的懸臂式操作平臺(tái)可以覆蓋固定平臺(tái)與箭體之間的空隙區(qū)域，使操作人員在箭體周圍及箭體之間進(jìn)行各種作業(yè)。以上效果通過(guò)多次實(shí)際使用進(jìn)行了驗(yàn)證，使用中懸臂式操作平臺(tái)的承載情況如下：(1)為了進(jìn)行助推器和芯級(jí)的捆綁對(duì)接需要在助推器和芯級(jí)之間最窄的區(qū)域進(jìn)行操作，此時(shí)相鄰懸臂式操作平臺(tái)之間的木板上承載2名工作人員及30Kg的工具；(2)為了在高處平臺(tái)2m以上的箭體上安裝試驗(yàn)設(shè)備需要使用升降梯，此時(shí)每組懸臂式操作平臺(tái)上需承載升降梯、2名工作人員及大約20Kg重的設(shè)備等。經(jīng)過(guò)實(shí)際使用該發(fā)明設(shè)計(jì)的操作平臺(tái)至少可以承載400Kg的重量，并且非常穩(wěn)定，使操作人員在短時(shí)間內(nèi)可以完成助推器和芯級(jí)的捆綁對(duì)接以及試驗(yàn)設(shè)備的安裝。上面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方法作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。