本發(fā)明涉及一種組合煙花的組盆設(shè)備。

背景技術(shù)：
組合煙花行業(yè)內(nèi)也稱地面禮花或地禮。通常由若干紙質(zhì)筒先排列并連接成單排紙筒(簡(jiǎn)稱筒排)；然后在筒排上完成打孔插引工序，即在各個(gè)紙質(zhì)筒上用打孔針加工出傳火孔，再在傳火孔中插入引線，使各紙質(zhì)筒之間通過(guò)引線串接起來(lái)形成傳火關(guān)系；然后，若干筒排再組裝成塊狀整體(又稱之為組盆)，紙質(zhì)筒內(nèi)腔裝置發(fā)射藥物和效果件，由引線點(diǎn)燃。傳統(tǒng)生產(chǎn)中該工序都是手工完成，其工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工數(shù)量大，生產(chǎn)成本高。為此業(yè)內(nèi)開(kāi)發(fā)了自動(dòng)完成相應(yīng)工作的組盆設(shè)備。這些自動(dòng)設(shè)備的工作流程如上所述。該過(guò)程中，筒排被排列好后需要送至下一環(huán)節(jié)進(jìn)行后續(xù)的打孔插引和組盆等加工。轉(zhuǎn)送及后續(xù)加工過(guò)程中需要保持筒排的排列方式、相對(duì)位置等不發(fā)生變化偏移，故而必須對(duì)排列好的筒排進(jìn)行連接加固，現(xiàn)有設(shè)備都是采用施(涂)膠方式連接構(gòu)成筒排的各個(gè)紙筒。其弊端在于：1.由于必須等待膠水固化后，才能進(jìn)行下步加工，導(dǎo)致生產(chǎn)流程加長(zhǎng)，速度變慢，提高了設(shè)備造價(jià)，降低了生產(chǎn)效率；2.膠粘方式連接各紙筒，容易出現(xiàn)散排現(xiàn)象，即由于膠粘不牢固，一個(gè)或多個(gè)紙筒脫離筒排；3.膠粘方式連接各紙筒，容易出現(xiàn)筒排不平整的現(xiàn)象，導(dǎo)致后續(xù)加工困難。同時(shí)，現(xiàn)有組盆設(shè)備中，在若干筒排組裝成塊狀整體(組盆)后，采用膠帶捆扎的方式對(duì)塊狀整體進(jìn)行加固，相應(yīng)的設(shè)備稱之為膠帶捆扎系統(tǒng)。中國(guó)實(shí)用新型專利文獻(xiàn)CN202158808U公開(kāi)的“一種煙花數(shù)控組裝機(jī)”；中國(guó)發(fā)明專利文獻(xiàn)CN102589363A公開(kāi)的“一種煙花組裝機(jī)的膠帶捆扎系統(tǒng)”；中國(guó)實(shí)用新型專利文獻(xiàn)CN202974070U公開(kāi)的“一種煙花組裝機(jī)的膠帶捆扎系統(tǒng)”中都介紹了類似設(shè)備。本發(fā)明全文引用上述公開(kāi)文獻(xiàn)。上述文獻(xiàn)公開(kāi)的膠帶捆扎系統(tǒng)，雖然技術(shù)細(xì)節(jié)處理有不同，但是基本結(jié)構(gòu)和工作原理都類似：包括帶動(dòng)膠帶卷圍繞煙花塊狀整體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件(如中國(guó)發(fā)明文獻(xiàn)CN102589363A所公開(kāi)的圓圈狀的大齒輪盤，或其它文獻(xiàn)中或公知技術(shù)中的類似功能結(jié)構(gòu))。膠帶卷鉸接于該驅(qū)動(dòng)部件上隨之圍繞煙花塊狀整體公轉(zhuǎn)。在公轉(zhuǎn)的同時(shí)，由于膠帶自由端粘貼定位于煙花塊狀整體上，膠帶卷圍繞鉸接點(diǎn)沿開(kāi)卷方向(將膠帶從膠帶卷上拉開(kāi)稱之為開(kāi)卷；反之，將膠帶纏繞在膠帶卷稱之為收卷，下同)自轉(zhuǎn)以拉開(kāi)膠帶，并在公轉(zhuǎn)過(guò)程中將拉開(kāi)的膠帶粘貼在煙花塊狀整體四周，實(shí)現(xiàn)對(duì)煙花塊狀整體的捆扎。然而，直接采用現(xiàn)有膠帶捆扎系統(tǒng)對(duì)排列好的筒排進(jìn)行加固處理，仍然存在不足，其具體表現(xiàn)在于：捆扎中容易出現(xiàn)膠帶自由端不能繃緊，捆扎不緊、不牢固的現(xiàn)象；同時(shí)，現(xiàn)有裝置體積較為龐大，造價(jià)提升且不便于操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種用于組合煙花組盆的成排加固裝置，提高成排加固質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種用于組合煙花組盆的成排加固裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)部件，膠帶卷鉸接于驅(qū)動(dòng)部件上，驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)膠帶卷圍繞筒排轉(zhuǎn)動(dòng)，所述膠帶卷設(shè)有收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)膠帶卷圍繞鉸接點(diǎn)沿收卷方向旋轉(zhuǎn)。采用上述技術(shù)方案，工作中，驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)膠帶卷圍繞筒排轉(zhuǎn)動(dòng)(公轉(zhuǎn))時(shí)，膠帶卷以鉸接點(diǎn)為中心，沿開(kāi)卷方向自轉(zhuǎn)以拉開(kāi)膠帶，并在公轉(zhuǎn)過(guò)程中將拉開(kāi)的膠帶纏繞粘貼在筒排四周，實(shí)現(xiàn)對(duì)筒排的捆扎。上述過(guò)程中，收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使膠帶卷能夠以鉸接點(diǎn)為中心，沿收卷方向反向自轉(zhuǎn)；使得被拉開(kāi)部分的膠帶始終處于繃緊狀態(tài)，從而有效提高了捆扎質(zhì)量，使得筒排適應(yīng)下工序的加工，尤其是打孔插引工序。所述收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是電機(jī)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是驅(qū)動(dòng)膠帶卷轉(zhuǎn)動(dòng)的其他類似功能機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果在于，用膠帶捆扎方式替代了現(xiàn)有的膠粘方式，無(wú)需等待膠水固化，縮短了加工流程，提高了生產(chǎn)效率，降低了設(shè)備造價(jià)；而且其加固連接的穩(wěn)定和牢固性得到優(yōu)化，提高了成排加固質(zhì)量。同時(shí)捆扎質(zhì)量的提高也確保了成排加固質(zhì)量。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)部件上裝置膠帶卷轉(zhuǎn)軸，膠帶卷裝置于膠帶卷轉(zhuǎn)軸上，所述膠帶卷轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干收卷?yè)軛U；所述驅(qū)動(dòng)部件的側(cè)面，設(shè)有對(duì)應(yīng)所述收卷?yè)軛U設(shè)置的若干收卷?yè)鯒U，各收卷?yè)鯒U沿驅(qū)動(dòng)部件依序前后分布；所述膠帶卷轉(zhuǎn)軸通過(guò)收卷?yè)鯒U位置時(shí)，各收卷?yè)鯒U依序撥動(dòng)所述收卷?yè)軛U，使膠帶卷轉(zhuǎn)軸朝膠帶卷收卷的方向旋轉(zhuǎn)。采用上述技術(shù)方案，各收卷?yè)鯒U依序撥動(dòng)所述收卷?yè)軛U，使膠帶卷以轉(zhuǎn)軸為中心，沿收卷方向反向自轉(zhuǎn)；使得被拉開(kāi)部分的膠帶始終處于繃緊狀態(tài)，從而有效提高了捆扎質(zhì)量。該優(yōu)選方案只需在膠帶可能松弛的部位合理設(shè)置收卷?yè)鯒U，即可適時(shí)實(shí)現(xiàn)膠帶卷的反向自轉(zhuǎn)。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，捆扎質(zhì)量?jī)?yōu)良。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述成排加固裝置包括圍繞筒排裝置的方框形的鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，膠帶卷轉(zhuǎn)軸裝置于鏈條上并隨鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；按照膠帶轉(zhuǎn)軸經(jīng)過(guò)的順序，方框形的鏈條的四個(gè)轉(zhuǎn)角分別稱之為第一轉(zhuǎn)角、第二轉(zhuǎn)角、第三轉(zhuǎn)角、第四轉(zhuǎn)角，其中第一轉(zhuǎn)角位于靠近膠帶卷轉(zhuǎn)軸的起始位置；所述膠帶卷轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干收卷?yè)軛U；所述第二轉(zhuǎn)角、第三轉(zhuǎn)角、第四轉(zhuǎn)角的后端(按照膠帶卷轉(zhuǎn)軸通過(guò)的順序區(qū)分前后，下同)的鏈條的側(cè)面，設(shè)有對(duì)應(yīng)所述收卷?yè)軛U設(shè)置的若干收卷?yè)鯒U，各收卷?yè)鯒U沿鏈條依序前后分布；所述膠帶卷轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二轉(zhuǎn)角、第三轉(zhuǎn)角、第四轉(zhuǎn)角后，各收卷?yè)鯒U依序撥動(dòng)所述收卷?yè)軛U，使膠帶卷轉(zhuǎn)軸朝膠帶卷收卷的方向旋轉(zhuǎn)；所述膠帶捆扎系統(tǒng)中，在靠近膠帶卷轉(zhuǎn)軸的起始位置，所述筒排的旁邊，設(shè)有膠帶自由端的端頭的粘結(jié)定位元件；該元件如一根短棒、一個(gè)小片板等任何可以粘附膠帶自由端的端頭的元件。所述膠帶捆扎系統(tǒng)設(shè)有膠帶切斷機(jī)構(gòu)，在靠近所述粘結(jié)定位元件的位置切斷膠帶。采用上述技術(shù)方案，開(kāi)機(jī)前，膠帶卷的中心孔套裝在所述膠帶卷轉(zhuǎn)軸上，膠帶卷自由端的端頭拉出粘在所述粘結(jié)定位元件上。開(kāi)機(jī)后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方框形的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條通過(guò)膠帶卷轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)膠帶卷圍繞筒排公轉(zhuǎn)；膠帶卷公轉(zhuǎn)的同時(shí)，由于自由端被粘住不動(dòng)，膠帶卷以轉(zhuǎn)軸為中心沿開(kāi)卷方向自轉(zhuǎn)，使得膠帶不斷被拉開(kāi)；在膠帶卷至少公轉(zhuǎn)一周后，即完成對(duì)筒排的捆扎。然后，由于膠帶切斷機(jī)構(gòu)在靠近所述粘結(jié)定位元件的位置切斷膠帶，所以切斷后的膠帶的自由端隨切斷動(dòng)作粘附在所述粘結(jié)定位元件上。即完成了一個(gè)加工過(guò)程，然后完成捆扎的筒排被傳送帶等類似機(jī)構(gòu)送走，下一個(gè)被加工的筒排被輸送至捆扎工位，依次循環(huán)工作。上述過(guò)程中，膠帶卷經(jīng)過(guò)方框形的二、三、四轉(zhuǎn)角時(shí)，各收卷?yè)鯒U依序撥動(dòng)所述收卷?yè)軛U，使膠帶卷以轉(zhuǎn)軸為中心，沿收卷方向反向自轉(zhuǎn)；使得被拉開(kāi)部分的膠帶始終處于繃緊狀態(tài)，從而有效提高了捆扎質(zhì)量。由上可知，該優(yōu)選方案能夠有效提高捆扎質(zhì)量，杜絕捆扎不緊、不牢固的現(xiàn)象出現(xiàn)；其方框形的鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)可以圍繞扁平形狀的筒排設(shè)置，大大縮小膠帶捆扎系統(tǒng)的體積，減少空間占用和制造成本；同時(shí)，縮短了膠帶卷公轉(zhuǎn)一周的時(shí)間，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。優(yōu)選地，所述粘結(jié)定位元件設(shè)有與之聯(lián)動(dòng)的筒排端的膠帶端頭壓緊塊。膠帶自由端的端頭首先沾附在位于工作位置的粘結(jié)定位元件上，膠帶卷開(kāi)始繞筒排轉(zhuǎn)動(dòng)后，粘結(jié)定位元件動(dòng)作，離開(kāi)工作位置脫離膠帶端頭，此時(shí)與粘結(jié)定位元件聯(lián)動(dòng)的膠帶端頭壓緊塊壓在沾附在筒排上的膠帶端頭上，使膠帶端頭與筒排粘連緊密。確保膠粘質(zhì)量。然后粘結(jié)定位元件返回工作位置，在膠帶卷繞筒排轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，膠帶又一次纏繞粘附在粘結(jié)定位元件上，然后，由于膠帶切斷機(jī)構(gòu)在靠近所述粘結(jié)定位元件的位置切斷膠帶，所以切斷后的膠帶的自由端隨切斷動(dòng)作粘附在所述粘結(jié)定位元件上。如此循環(huán)工作。優(yōu)選地，所述膠帶卷轉(zhuǎn)軸上設(shè)有同軸并列的兩個(gè)膠帶卷。兩個(gè)膠帶卷同時(shí)工作以提高生產(chǎn)效率。優(yōu)選地，膠帶卷轉(zhuǎn)軸裝置于鏈條上的具體結(jié)構(gòu)是，包括固接膠帶卷轉(zhuǎn)軸的連接套，連接套卡套在鏈條上，連接套上方設(shè)有上端輔助定位軌，固接于連接套上的輔助定位輪組夾持于所述上端輔助定位軌上。膠帶卷轉(zhuǎn)軸在第一轉(zhuǎn)角和第二轉(zhuǎn)角之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，起到輔助定位作用。下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例的膠帶卷卷軸局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例的粘結(jié)定位元件局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式參見(jiàn)附圖，反映本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)，所述成排加固裝置包括圍繞筒排1裝置的方框形的鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，包括鏈條2，設(shè)置于方框四角的鏈輪3及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。膠帶卷轉(zhuǎn)軸5裝置于鏈條2上并隨鏈條2循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述膠帶卷轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有同軸并列的兩個(gè)膠帶卷6。按照膠帶轉(zhuǎn)軸5經(jīng)過(guò)的順序，方框形的鏈條2的四個(gè)轉(zhuǎn)角分別稱之為第一轉(zhuǎn)角7、第二轉(zhuǎn)角8、第三轉(zhuǎn)角9、第四轉(zhuǎn)角10，其中第一轉(zhuǎn)角7位于靠近膠帶卷轉(zhuǎn)軸5的起始位置。本例中，膠帶卷轉(zhuǎn)軸5裝置于鏈條2上的具體結(jié)構(gòu)是，包括固接膠帶卷轉(zhuǎn)軸5的連接套51，連接套51卡套在鏈條2上，連接套51上方設(shè)有上端輔助定位軌52，固接于連接套51上的輔助定位輪組53夾持于上端輔助定位軌52上。膠帶卷轉(zhuǎn)軸5在第一轉(zhuǎn)角7和第二轉(zhuǎn)角8之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，起到輔助定位作用。所述膠帶卷轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有若干收卷?yè)軛U11；所述第二轉(zhuǎn)角8、第三轉(zhuǎn)角9、第四轉(zhuǎn)角10的后端(按照膠帶卷轉(zhuǎn)軸5通過(guò)的順序區(qū)分前后，下同)的鏈條2的側(cè)面，設(shè)有對(duì)應(yīng)所述收卷?yè)軛U11設(shè)置的若干收卷?yè)鯒U12，各收卷?yè)鯒U12沿鏈條2依序前后分布；所述膠帶卷轉(zhuǎn)軸5通過(guò)第二轉(zhuǎn)角8、第三轉(zhuǎn)角9、第四轉(zhuǎn)角10后，各收卷?yè)鯒U12依序撥動(dòng)所述收卷?yè)軛U11，使膠帶卷轉(zhuǎn)軸5朝膠帶卷6收卷的方向旋轉(zhuǎn)。所述膠帶捆扎系統(tǒng)設(shè)有膠帶切斷機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)氣缸18驅(qū)動(dòng)的切刀17。在靠近所述粘結(jié)定位元件的位置切斷膠帶。所述膠帶捆扎系統(tǒng)中，在靠近膠帶卷轉(zhuǎn)軸5的起始位置，所述筒排1的旁邊，設(shè)有膠帶自由端的端頭的粘結(jié)定位元件，本例中該元件采用定位棒13，所述定位棒13設(shè)有與之聯(lián)動(dòng)的筒排端的膠帶端頭的壓緊塊14。其具體結(jié)構(gòu)是，定位棒13鉸接于拐臂15的短臂端，壓緊塊14固接于拐臂15的長(zhǎng)臂端，驅(qū)動(dòng)氣缸16鉸接于拐臂15的長(zhǎng)臂端，驅(qū)動(dòng)氣缸16推動(dòng)拐臂15旋轉(zhuǎn)，定位棒13動(dòng)作離開(kāi)工作位置脫離膠帶端頭，此時(shí)壓緊塊14隨之聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，壓在沾附在筒排1上的膠帶端頭上，使膠帶端頭與筒排1粘連緊密。然后驅(qū)動(dòng)氣缸16反向拉動(dòng)拐臂15旋轉(zhuǎn)，定位棒13返回工作位置，在膠帶卷6繞筒排1轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，膠帶又一次纏繞粘附在定位棒13上，然后，由于切刀17在靠近定位棒13的位置切斷膠帶，所以切斷后的膠帶的自由端隨切斷動(dòng)作粘附在所述定位棒13上。如此循環(huán)工作。本發(fā)明描述的上述實(shí)現(xiàn)方式僅是為了清楚的說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對(duì)本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。