本發(fā)明屬于人工影響天氣作業(yè)工具技術領域，具體涉及一種可鎖緊式增雨防雹火箭發(fā)射架。

背景技術：
目前增雨防雹火箭(后簡稱：火箭)已成為人工影響天氣作業(yè)的主要工具，火箭發(fā)射架做為火箭的發(fā)射平臺，在人影作業(yè)中發(fā)揮著重要的作用?，F(xiàn)有的發(fā)射架通過人工驅動、人工標定射向、現(xiàn)場布置發(fā)射線纜，操作程序繁瑣復雜，而且發(fā)射架中都存在傳動間隙，火箭發(fā)射瞬間尾焰沖擊發(fā)射架，傳動間隙會引起發(fā)射架晃動，影響火箭發(fā)射精度，而且發(fā)射架晃動時，傳動機構中的齒輪會相互碰撞，影響使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種可鎖緊式增雨防雹火箭發(fā)射架，提高了火箭發(fā)射精度。本發(fā)明的可鎖緊式增雨防雹火箭發(fā)射架，其包括：電子羅盤、定向器、高低機、回轉盤、方向機、底座、電池和手持機；外圍設備為增雨防雹火箭，該增雨防雹火箭安裝于定向器內；底座支撐于地面之上；電池和方向機固定于底座的上面；回轉盤安裝于方向機上，且方向機的回轉軸和回轉盤連接；高低機安裝于回轉盤上，定向器安裝在高低機的伸縮軸上，電子羅盤安裝在定向器的頂端，電子羅盤測量整個發(fā)射架的姿態(tài)信息并將該姿態(tài)信息反饋到手持機上；其中方向機內設鎖緊裝置和回轉軸，通過鎖緊裝置將回轉軸和鎖緊裝置的鎖緊盤環(huán)向抱死，消除了傳動間隙。進一步的，方向機包括：回轉軸、鎖緊裝置、基座、軸套、減速器和電機；其中，基座為型材焊接件，中間設有通孔；軸套為一圓環(huán)體，上下端面都為法蘭面；回轉軸為一空心旋轉體，頭部為一連接法蘭盤，頸部為鎖緊配合面，尾軸處開有長鍵槽；基座固定在底座上；軸套安裝在基座的通孔中；回轉軸通過兩副圓錐滾子軸承安裝在軸套中；鎖緊裝置套在回轉軸上端頸部，并安裝在軸套的上端面；減速器上的輸出孔套于回轉軸的下端，并通過鍵連接起來；電機的電機軸與減速器連接。進一步的，鎖緊裝置包括：鎖緊盤、擋片、鎖緊螺柱、手動鎖緊桿、電動推桿；鎖緊盤為開口圓環(huán)形結構，外圈為法蘭盤，鎖緊盤開口處一側標記為A另一側標記為B，A、B兩側各開大小兩個通孔，其中A側小孔為螺紋孔；鎖緊螺柱為一中間帶軸肩的雙頭螺柱，軸肩兩側螺紋段長度不等；擋片為一中間開孔的小圓片；鎖緊盤通過外圈法蘭安裝在方向機的軸套上端面，并鎖緊盤套在方向機的回轉軸的頸部，鎖緊盤與回轉軸做間隙配合；手動鎖緊桿穿過鎖緊盤開口處B側小孔，和A側螺紋孔做螺紋配合；電動推桿安裝在鎖緊盤開口處A側，和手動鎖緊桿對稱安裝；鎖緊螺柱的短螺紋頭安裝在電動推桿的伸縮軸頭部，長螺紋頭穿過鎖緊盤開口處B側；擋片通過中間圓孔套在鎖緊螺柱的長螺紋段上，并通過兩個螺母固定于鎖緊螺柱。本發(fā)明具有如下有益效果：1火箭發(fā)射裝置和手持機之間采用無線遙控通信，和現(xiàn)有的有線連接操作相比，省去了放線、插線的環(huán)節(jié)，作業(yè)效率大大提高，作業(yè)前準備時間至少縮短1分鐘(說明：由于空域時間短，所以一般要求作業(yè)速度要快)。2具有姿態(tài)鎖緊裝置，傳動機構被抱死，可有效的消除傳動間隙，避免火箭發(fā)射瞬間傳動間隙引起的發(fā)射架晃動，提高了火箭發(fā)射精度并保護了傳動機構。3回轉軸為一空心軸，空心軸內隱蔽穿線，避免了發(fā)射裝置方向運轉時，線纜纏繞拉扯造成損壞，同時也避免線纜長期日曬雨淋及火箭尾焰燒蝕造成損壞，延長使用壽命。4具有自動復位功能。作業(yè)結束后，發(fā)射裝置會自動回到零位，省去了人工操作及判斷，自動化程度高。附圖說明圖1本發(fā)明的總結構示意圖；圖2方向機構示意圖；圖3基座結構示意圖；圖4軸套結構示意圖；圖5回轉軸結構示意圖；圖6方向鎖緊機構示意圖；圖7鎖緊盤結構示意圖；圖8鎖緊螺柱結構示意圖。1-電子羅盤、2-定向器、3-高低機、4-回轉盤、5-方向機、6-底座、7-電池、8-手持機、9-回轉軸、10-鎖緊裝置、11-基座、12-軸套、13-減速器、14-電機、15-鎖緊盤、16-擋片、17-鎖緊螺柱、18-手動鎖緊桿、19-電動推桿。具體實施方式下面結合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。參見附圖1，可鎖緊式增雨防雹火箭發(fā)射架包括：電子羅盤1、定向器2、高低機3、回轉盤4、方向機5、底座6、電池7、手持機8。底座6位于整個發(fā)射架的最下面，電池7和方向機5安裝在底座6的上面，電池7為整個發(fā)射架提供電能，方向機5的回轉軸和回轉盤4連接，高低機3基于回轉盤4進行安裝，定向器2安裝在高低機3上，用于安裝、發(fā)射火箭，電子羅盤1則安裝在定向器2的頂端，測量整個發(fā)射架的姿態(tài)信息，并將該姿態(tài)信息反饋到手持機8上；其中方向機5內設鎖緊裝置10和回轉軸9，通過鎖緊裝置10將回轉軸9和鎖緊裝置10的鎖緊盤15環(huán)向抱死，消除了傳動間隙；手持機8為一個獨立整體，和發(fā)射架無線遙控通信，用于操作發(fā)射架運動和顯示發(fā)射架狀態(tài)信息。參見附圖2，本發(fā)明中方向機5包括：回轉軸9、鎖緊裝置10、基座11、軸套12、減速器13、電機14?；?1為型材焊接件，呈板凳形狀(參見附圖3)，是整個發(fā)射架的根基，安裝在底座6上。軸套12(參見附圖4)為一圓環(huán)體，上下端面都為法蘭面，安裝在基座11中，回轉軸9(參見附圖5)為一空心旋轉體，頭部為一連接法蘭盤，頸部為鎖緊配合面，尾軸處開有長鍵槽，回轉軸9通過兩副圓錐滾子軸承安裝在軸套12中，鎖緊裝置10套在回轉軸9上端頸部，并安裝在軸套12的上端面，減速器13上的輸出孔套于回轉軸9的下端，并通過鍵連接起來，用于傳遞扭矩，電機14安裝在減速器13的輸入端，為方向機5提供動力。方向機5的運行程序為：電機14上電旋轉，通過減速器13將動力放大并傳遞到回轉軸9，回轉軸9上面和高低機3連接，高低機3上又和定向器連接，所以最終驅動定向器2做旋轉運動。由于減速器13為蝸輪蝸桿減速器，蝸輪和蝸桿之間存在傳動間隙，會引起回轉軸9軸向晃動，最終導致定向器2在方向上晃動，影響發(fā)射精度。所以，待方位角調整完畢后，鎖緊裝置10開始動作，將回轉軸9環(huán)向抱死，起到鎖緊姿態(tài)、消除傳動間隙的作用。參見附圖6，鎖緊裝置10包括：鎖緊盤15、擋片16、鎖緊螺柱17、手動鎖緊桿18、電動推桿19。鎖緊盤15(參見附圖7)為開口圓環(huán)形結構，外圈為法蘭盤，開口處為“鴨嘴”形結構，鎖緊盤15開口處一側標記為A，另一側標記為B，A、B兩側各開大小兩個通孔，其中A側小孔為螺紋孔。鎖緊盤15通過外圈法蘭安裝在軸套12的上端面，并套在回轉軸9的頸部，做間隙配合。手動鎖緊桿18穿過鎖緊盤15開口處B側小孔，和A側螺紋孔做螺紋配合。電動推桿19則安裝在鎖緊盤15開口處A側，和手動鎖緊桿18對稱安裝。鎖緊螺柱17(參見附圖8)為一中間帶軸肩的雙頭螺柱，軸肩兩側螺紋段長度不等，短螺紋頭安裝在電動推桿19的伸縮軸頭部，長螺紋頭則穿過鎖緊盤15開口處B側。擋片16為一中間開孔的小圓片，通過中間圓孔套在鎖緊螺柱17的長螺紋段上，然后在擋片16后面安裝兩個螺母于鎖緊螺柱17上，防止擋片16滑脫。鎖緊裝置10工作原理為：電動推桿19通電伸縮軸頭部收縮，帶動鎖緊螺柱17一起收縮，由于鎖緊螺柱17末端的兩個螺母限制擋片16向后移動，所以電動推桿19和擋片16之間的收縮夾緊力施加于鎖鍵盤15開口處A、B兩側，隨著A、B兩側的距離逐漸縮小，鎖緊盤15圓環(huán)處直徑會慢慢變小，直到和回轉軸9頸部直徑一致，然后繼續(xù)施力，從而起到抱緊作用。解鎖時，電動推桿19伸縮軸伸出，釋放對鎖緊盤15的抱緊力，鎖緊盤15借助本身的彈性，恢復自由狀態(tài)。手動鎖緊桿18是在發(fā)射架電量不足的情況下使用的，其作用原理為：順時針旋轉手柄，鎖緊桿頭部螺紋段向前行進，鎖緊桿后段軸肩被鎖緊盤15開口處B側擋住，螺紋行進的同時，軸肩會推著鎖緊盤15開口處B側向里移動，從而形成夾緊力。釋放夾緊力時，逆時針旋轉手柄即可。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。