本發(fā)明涉及一種兵器靶場(chǎng)試驗(yàn)技術(shù)，特別是一種模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：
隨著武器研究的不斷深入，對(duì)輕武器的要求更加嚴(yán)格、明確，其中最突出的一點(diǎn)就是武器各項(xiàng)性能參數(shù)的考核、測(cè)試。在武器性能參數(shù)考核、測(cè)試時(shí)，必須綜合考慮武器本身性能和武器與射手相互作用造成的影響。申請(qǐng)?zhí)枮?3258996.4，名稱為危險(xiǎn)槍支射擊架的夾持器的中國(guó)專利披露了一種夾持槍械的裝置，代表了目前主流的槍械夾持方式，該技術(shù)采用夾持槍托與握把兩個(gè)部位來(lái)固定槍械，通過夾持握把限制槍械的前后位移，通過夾持槍托限制槍械上下方向位移，但存在以下缺點(diǎn)：無(wú)法模擬實(shí)際射擊時(shí)人槍系統(tǒng)在槍支上揚(yáng)、后坐以及人體俯仰、旋轉(zhuǎn)和伸展五個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)；無(wú)法考核武器在實(shí)際射擊情況下的槍口位移、連發(fā)密集度和射手運(yùn)動(dòng)等參數(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置，該裝置可以有效模擬人槍系統(tǒng)在實(shí)際射擊時(shí)各個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)，并完成射擊過程以及各類性能試驗(yàn)，如測(cè)試精度、后坐力、槍口偏移、人體運(yùn)動(dòng)等，且具有靈活性、便捷性、通用性、安全性，使得試驗(yàn)結(jié)果具有精確性和科學(xué)性。一種模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置，包括底座、髖關(guān)節(jié)模塊、腰關(guān)節(jié)模塊、胸關(guān)節(jié)模塊、手部關(guān)節(jié)模塊和固槍裝置。所述髖關(guān)節(jié)模塊設(shè)置于底座上，用于模擬人體髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)包括兩個(gè)方向，一個(gè)方向?yàn)檠匾凰捷S旋轉(zhuǎn)，另一方向?yàn)檠卮怪庇谏鲜鏊捷S的一水平軸旋轉(zhuǎn)；所述腰關(guān)節(jié)模塊設(shè)置于髖關(guān)節(jié)模塊上；所述胸關(guān)節(jié)模塊在外力的作用下驅(qū)動(dòng)腰關(guān)節(jié)模塊沿一豎直的軸旋轉(zhuǎn)用于模擬腰部運(yùn)動(dòng)；所述手部關(guān)節(jié)模塊設(shè)置于胸關(guān)節(jié)模塊上，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的大臂和小臂，用于模擬人體手臂運(yùn)動(dòng)；所述固槍裝置用于承載武器，與胸關(guān)節(jié)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與手部關(guān)節(jié)模塊連接，沿一水平軸旋轉(zhuǎn)。采用上述裝置，所述髖關(guān)節(jié)模塊包括四個(gè)彈簧阻尼器和髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸；所述四個(gè)彈簧阻尼器中每?jī)蓚€(gè)相對(duì)設(shè)置，其中一對(duì)相對(duì)的彈簧阻尼器與底座固定連接，另外一對(duì)與腰關(guān)節(jié)模塊連接，每一彈簧阻尼器包括軸端力臂、彈簧座、雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器、彈簧調(diào)節(jié)螺釘、髖關(guān)節(jié)彈簧：所述軸端力臂中部設(shè)置方孔，每一端的兩側(cè)分別設(shè)置一彈簧定位柱，所述彈簧座表面設(shè)有矩形通槽，彈簧座與通槽長(zhǎng)邊平行的側(cè)面所在面的上下兩端設(shè)置帶內(nèi)螺紋的髖關(guān)節(jié)彈簧通孔，該髖關(guān)節(jié)彈簧通孔與通槽連通，所述雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器沿軸向設(shè)置一方孔，所述彈簧調(diào)節(jié)螺釘有四個(gè)，髖關(guān)節(jié)彈簧有四個(gè)，所述軸端力臂置于通槽內(nèi)，彈簧定位柱置于髖關(guān)節(jié)彈簧通孔內(nèi)，所述雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器固定于彈簧座表面，且彈簧座上的方孔到軸端力臂的投影與軸端力臂的方孔重合，所述彈簧調(diào)節(jié)螺釘從側(cè)面旋進(jìn)髖關(guān)節(jié)彈簧通孔中，彈簧定位柱與彈簧調(diào)節(jié)螺釘之間設(shè)置髖關(guān)節(jié)彈簧；所述髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸為十字軸，四個(gè)端部設(shè)置為與方孔匹配的長(zhǎng)方體，所述髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸的每個(gè)端部分別置于對(duì)應(yīng)的方孔和述雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器的方孔中。采用上述裝置，所述腰關(guān)節(jié)模塊包括腰主體、腰端蓋、高低調(diào)節(jié)套筒、連接板：所述腰主體設(shè)置為圓筒形，其底端與髖關(guān)節(jié)模塊中一對(duì)彈簧阻尼器連接；所述腰端蓋包括固定于腰主體內(nèi)部的端蓋底座和設(shè)置于端蓋底座上底面帶有外螺紋的圓柱形端蓋立柱；所述高低調(diào)節(jié)套筒包括高低調(diào)節(jié)軸承卡圈、高低調(diào)節(jié)上固定、高低調(diào)節(jié)下固定分別通過螺紋與腰端蓋連接；所述連接板固定于腰端蓋上端。采用上述裝置，所述胸關(guān)節(jié)模塊包括主體、脊柱軸、彈簧阻尼器；所述主體設(shè)置有內(nèi)腔，主體下底面設(shè)置與內(nèi)腔連通的通孔，腰關(guān)節(jié)模塊的連接板從通孔內(nèi)深入內(nèi)腔；所述主體內(nèi)腔的下底面沿通孔周向設(shè)置一與高低調(diào)節(jié)軸承卡圈匹配的軸承座，在高低調(diào)節(jié)套筒調(diào)解下沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；彈簧阻尼器固定于連接板上，包括軸端力臂、彈簧座、雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器、彈簧調(diào)節(jié)螺釘、髖關(guān)節(jié)彈簧：所述軸端力臂中部設(shè)置方孔，每一端的兩側(cè)分別設(shè)置一彈簧定位柱，所述彈簧座表面設(shè)有矩形通槽，彈簧座與通槽長(zhǎng)邊平行的側(cè)面所在面的上下兩端設(shè)置帶內(nèi)螺紋的髖關(guān)節(jié)彈簧通孔，該髖關(guān)節(jié)彈簧通孔與通槽連通，所述彈簧座與腰關(guān)節(jié)模塊固定連接，所述雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器沿軸向設(shè)置一方孔，所述彈簧調(diào)節(jié)螺釘有四個(gè)，髖關(guān)節(jié)彈簧有四個(gè)，所述軸端力臂置于通槽內(nèi)，彈簧定位柱置于髖關(guān)節(jié)彈簧通孔內(nèi)，所述雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器固定于彈簧座表面，且彈簧座上的方孔到軸端力臂的投影與軸端力臂的方孔重合，所述彈簧調(diào)節(jié)螺釘從側(cè)面旋進(jìn)髖關(guān)節(jié)彈簧通孔中，彈簧定位柱與彈簧調(diào)節(jié)螺釘之間設(shè)置髖關(guān)節(jié)彈簧；脊柱軸下端設(shè)置為與彈簧阻尼器中方孔匹配的長(zhǎng)方體，脊柱軸上端與主體內(nèi)壁滑動(dòng)連接，下端置于彈簧阻尼器的方孔中。采用上述裝置，所述胸關(guān)節(jié)模塊還包括連接板，所述連接板固定于主體上表面，且連接板中心開有方孔；所述主體上表面在連接板方孔對(duì)應(yīng)位置開有一方孔；所述脊柱軸上端設(shè)置為與連接板方孔匹配的長(zhǎng)方體，長(zhǎng)方體上端設(shè)置一螺紋柱；所述脊柱軸上端置于主體上表面方孔和連接板方孔后通過螺母鎖緊。采用上述裝置，所述手部關(guān)節(jié)模塊包括左臂和右臂，每一臂包括大臂、小臂、接口裝置、手部關(guān)節(jié)彈簧；所述大臂末端與胸關(guān)節(jié)模塊關(guān)于水平面旋轉(zhuǎn)連接；所述小臂末端與大臂前端關(guān)于水平面旋轉(zhuǎn)連接；所述接口裝置與小臂前端關(guān)于水平面旋轉(zhuǎn)連接；所述手部關(guān)節(jié)彈簧一端安裝與接口裝置連接，另一端與固槍裝置連接。采用上述裝置，所述固槍裝置包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌前固定裝置、導(dǎo)軌后固定裝置、肩關(guān)節(jié)、前夾具和后夾具；所述肩關(guān)節(jié)固定于胸關(guān)節(jié)模塊上；導(dǎo)軌后固定裝置與肩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌后固定裝置沿一水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌固定于導(dǎo)軌前固定裝置和導(dǎo)軌后固定裝置之間；所述前夾具和后夾具設(shè)置于導(dǎo)軌上，沿導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)；武器設(shè)置于前夾具和后夾具上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)本發(fā)明裝置能夠模擬實(shí)際射擊情況下，人槍系統(tǒng)五個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)(槍支的上揚(yáng)和后坐運(yùn)動(dòng)，人體的俯仰、旋轉(zhuǎn)和伸展運(yùn)動(dòng))，更具有真實(shí)性和科學(xué)性；(2)本發(fā)明裝置能夠完成武器射擊時(shí)三個(gè)方向的后坐力的測(cè)試及武器精度、槍口偏移、人體運(yùn)動(dòng)等參數(shù)測(cè)試，具有完備性和精確性。下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。附圖說明圖1是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的底座結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的髖關(guān)節(jié)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的髖關(guān)節(jié)模塊的軸承座結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的髖關(guān)節(jié)模塊的髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的髖關(guān)節(jié)模塊的彈簧阻尼器結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的髖關(guān)節(jié)模塊的彈簧阻尼器的軸端力臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的髖關(guān)節(jié)模塊的彈簧阻尼器的彈簧座結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的腰關(guān)節(jié)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的腰關(guān)節(jié)模塊的腰主體結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的腰關(guān)節(jié)模塊的腰端蓋結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的腰關(guān)節(jié)模塊的高低調(diào)節(jié)套筒結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的腰關(guān)節(jié)模塊的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的胸關(guān)節(jié)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的胸關(guān)節(jié)模塊的胸主體結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的胸關(guān)節(jié)模塊的胸背蓋板結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的胸關(guān)節(jié)模塊的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。圖18是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的胸關(guān)節(jié)模塊的脊柱軸結(jié)構(gòu)示意圖。圖19是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的手部關(guān)節(jié)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖20是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的手部關(guān)節(jié)模塊的大臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖21是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的手部關(guān)節(jié)模塊的小臂結(jié)構(gòu)示意圖。圖22是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的手部關(guān)節(jié)模塊的接口裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖23是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的固槍裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖24是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的固槍裝置的導(dǎo)軌前固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖25是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的固槍裝置的導(dǎo)軌后固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖26是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的固槍裝置的肩關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。圖27是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的固槍裝置的前夾具結(jié)構(gòu)示意圖。圖28是本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置的固槍裝置的后夾具結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，本發(fā)明能夠模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置，包括底座1、髖關(guān)節(jié)模塊2、腰關(guān)節(jié)模塊3、胸關(guān)節(jié)模塊4、手部關(guān)節(jié)模塊5、固槍裝置6；如圖2所示，所述底座1是一個(gè)“幾”字形基座，頂端設(shè)置有兩列T形槽，底部設(shè)置有圓孔，外側(cè)底端折角處設(shè)置有過渡處加強(qiáng)筋，內(nèi)側(cè)頂端兩側(cè)設(shè)置有過渡處加強(qiáng)筋，兩壁各設(shè)置六個(gè)減重圓孔，底座1用于承載模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置其它部分；如圖3所示，所述髖關(guān)節(jié)模塊2由軸承座2-1，髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸2-2和彈簧阻尼器2-3組成，如圖4(a)所示，所述軸承座2-1由軸承座上部2-1-1，軸承座下部2-1-2和軸承端蓋2-1-3組成，其中，如圖4(b)所示，軸承座上部2-1-1為一矩形結(jié)構(gòu)，鋼板面上側(cè)設(shè)置有左右對(duì)稱兩個(gè)螺紋孔，底部左右側(cè)面分別設(shè)置有方形小臺(tái)，臺(tái)上有圓形通孔，鋼板底部中心設(shè)置有半圓形臺(tái)階孔，臺(tái)階孔共3層，孔徑逐層縮小，第一層圓環(huán)面上中心線設(shè)置有螺紋孔；如圖4(c)所示，軸承座下部2-1-2為一矩形結(jié)構(gòu)，下側(cè)設(shè)置有左右對(duì)稱兩個(gè)螺紋孔，頂部左右側(cè)面分別設(shè)置有方形小臺(tái)，臺(tái)上有圓形通孔，底部左右側(cè)面分別設(shè)置有長(zhǎng)方形小臺(tái)，臺(tái)上有圓形通孔，底部中心設(shè)置有半圓形臺(tái)階孔，臺(tái)階孔共3層，孔徑逐層縮小，第一層圓環(huán)面上中心線設(shè)置有螺紋孔；如圖4(d)所示，軸承端蓋2-1-3為一圓形薄板，中心開有圓形通孔，中心線上下各設(shè)置有圓錐形通孔，軸承座上部2-1-1與軸承座下部2-1-2通過螺釘螺母對(duì)應(yīng)固定，調(diào)心球軸承安裝在軸承座上、下部組合形成的圓形槽內(nèi)，軸承端蓋2-1-3安裝在臺(tái)階孔第一層面上，用螺釘固定即可將軸承限位，軸承座2-1的其中兩組通過T形槽螺釘螺母向下固定在底座頂端的T形槽上，用于安裝軸承并提供其它結(jié)構(gòu)連接和支撐；如圖5所示，所述髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸2-2為十字軸結(jié)構(gòu)，其中心為矩形結(jié)構(gòu)，鋼塊四個(gè)側(cè)面分別對(duì)稱設(shè)置有四根臺(tái)階軸，每根軸分三段兩個(gè)臺(tái)階，第一段為圓軸，第二段也是圓軸，直徑小于第一段，第三段是方軸，對(duì)角線長(zhǎng)度小于第二段直徑，四根臺(tái)階軸的第一個(gè)臺(tái)階處分別與四組軸承座2-1內(nèi)的調(diào)心球軸承裝配，即圓軸臺(tái)階與軸承內(nèi)圈相互限位，髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸2-2用于提供其它結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸心；如圖6所示，所述彈簧阻尼器2-3由軸端力臂2-3-1、彈簧座2-3-2、雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器2-3-3、彈簧調(diào)節(jié)螺釘2-3-4組成。其中，如圖7所示，軸端力臂2-3-1為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，中間部分為圓盤結(jié)構(gòu)，與長(zhǎng)條交匯處設(shè)置有過渡圓角，中心設(shè)置有方形通孔，方孔薄壁側(cè)開有螺紋孔，長(zhǎng)條兩個(gè)末端左右側(cè)均設(shè)置有彈簧定位用圓柱體；如圖8所示，彈簧座2-3-2為一方形框架結(jié)構(gòu)，中心設(shè)置有矩形通槽，用于提供安裝軸端力臂2-3-1的空間，側(cè)面上下端分別設(shè)置有螺紋通孔，用于提供安裝彈簧的空間并固定彈簧調(diào)節(jié)螺釘2-3-4，面上設(shè)置有四個(gè)內(nèi)六角螺釘安裝孔，孔的位置呈矩形分布，橫向中線左右側(cè)設(shè)置有兩個(gè)螺紋孔；如圖6所示，彈簧阻尼器2-3用于提供旋轉(zhuǎn)彈性和阻尼，其中四組彈簧阻尼器2-3的每個(gè)軸端力臂2-3-1中心的方形孔，與髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸2-2每根臺(tái)階軸的末端方形軸配合，用臺(tái)階軸第二個(gè)臺(tái)階定位，然后用緊定螺釘固定，彈簧座2-3-2的四個(gè)螺釘安裝孔與軸承座2-1上下部的四個(gè)孔對(duì)應(yīng)，通過螺釘固定，雙向旋轉(zhuǎn)阻尼器2-3-3為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝孔與彈簧座2-3-2橫向中線的螺紋孔對(duì)應(yīng)，通過螺釘固定，中間方形接口與髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸2-2的末端方形軸匹配，每組四個(gè)彈簧分別裝于彈簧座2-3-2上下螺紋通孔內(nèi)，一端套在軸端力臂2-3-1的定位用圓柱體上，另一端抵住彈簧調(diào)節(jié)螺釘，彈簧調(diào)節(jié)螺釘2-3-4通過螺紋與彈簧座2-3-2連接；如圖9所示，腰關(guān)節(jié)模塊3由腰主體3-1、腰端蓋3-2、高低調(diào)節(jié)套筒3-3和連接板3-4組成；如圖10所示，腰主體3-1為圓筒形結(jié)構(gòu)，圓筒底部較厚并設(shè)置有兩列T形槽，底面中心設(shè)置有橢圓形通孔，用于減重，筒內(nèi)壁接近頂端附近焊接一圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，圓環(huán)上四分均布有螺紋孔，腰主體3-1底部T形槽與兩組軸承座2-1通過螺釘螺母固定；如圖11所示，腰端蓋3-2為法蘭結(jié)構(gòu)，底部為一圓盤，圓盤上接近邊緣處四分均布有錐形通孔，接近中心處設(shè)置有四分圓弧通孔，用于減重，圓盤中間突出一薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒外壁全長(zhǎng)設(shè)置有外螺紋，頂端中心設(shè)置有圓形通孔，圍繞中心四分均布有螺紋孔，圓盤底面的錐形通孔與腰主體3-1圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的螺紋孔對(duì)應(yīng)，二者通過螺釘固定；如圖12所示，高低調(diào)節(jié)套筒3-3由高低調(diào)節(jié)軸承卡圈3-3-1、高低調(diào)節(jié)上固定3-3-2和高低調(diào)節(jié)下固定3-3-3組成，其中高低調(diào)節(jié)軸承卡圈3-3-1為圓圈結(jié)構(gòu)，中間段臺(tái)階的直徑比上下段圓圈略大，內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，高低調(diào)節(jié)上固定3-3-2和高低調(diào)節(jié)下固定3-3-3為圓圈結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，三者通過螺紋配合與腰端蓋3-2中心圓筒外壁的外螺紋連接，安裝時(shí)圓錐滾子軸承的內(nèi)圈與高低調(diào)節(jié)軸承卡圈3-3-1的臺(tái)階相互限位，使用時(shí)通過旋轉(zhuǎn)高低調(diào)節(jié)套筒3-3來(lái)調(diào)節(jié)其相對(duì)位置高低；如圖13所示，連接板3-4為圓板結(jié)構(gòu)，中心設(shè)置有圓形通孔，環(huán)繞中心十字形均布有四個(gè)圓錐形通孔，接近邊緣處設(shè)置有十字形均布的四個(gè)螺紋孔，與前一組十字形通孔呈45度角，四個(gè)圓錐形通孔與腰端蓋3-2頂端的螺紋孔對(duì)應(yīng)，二者通過螺釘固定；如圖14所示，胸關(guān)節(jié)模塊4由胸主體4-1、胸背蓋板4-2、連接板4-3、脊柱軸4-4和彈簧阻尼器4-5組成；如圖15所示，胸主體4-1為梯形箱式結(jié)構(gòu)，梯形棱邊有圓角過渡，箱體背部為開口結(jié)構(gòu)，箱體上側(cè)壁板中心設(shè)置有圓形通孔，環(huán)繞通孔十字形均布有四個(gè)螺紋孔，上側(cè)壁板中心偏右前方設(shè)置有一圓形通孔，以其為圓心設(shè)置有等徑的圓弧槽，箱體左側(cè)壁板偏上位置設(shè)置有圓孔接口，箱體右側(cè)壁板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有方孔接口，箱體下側(cè)壁板中心處設(shè)置有一圓形通孔，通孔向箱體內(nèi)側(cè)伸出一段等壁厚的圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒末端設(shè)置有向內(nèi)的等壁厚圓環(huán)，整體形成一臺(tái)階形卡槽結(jié)構(gòu)，箱體側(cè)板內(nèi)壁設(shè)置有八個(gè)方形小柱體，柱體中心設(shè)置有螺紋通孔，安裝時(shí)圓錐滾子軸承的外圈與臺(tái)階形卡槽的圓環(huán)部分相互限位，胸關(guān)節(jié)模塊4即可相對(duì)腰關(guān)節(jié)模塊3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其余自由度完全限制；所述主體設(shè)置有內(nèi)腔，主體下底面設(shè)置與內(nèi)腔連通的通孔，腰關(guān)節(jié)模塊的連接板3-4從通孔內(nèi)深入內(nèi)腔；所述主體內(nèi)腔的下底面沿通孔周向設(shè)置一與高低調(diào)節(jié)軸承卡圈3-3-1匹配的軸承座4-5-1，在高低調(diào)節(jié)套筒3-3調(diào)節(jié)下沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖16所示，胸背蓋板4-2為一塊鋼板結(jié)構(gòu)，其板面形狀與胸主體4-1完全一致，輪廓邊緣設(shè)置有八個(gè)錐形通孔，與胸主體4-1內(nèi)壁的方形小柱體上的螺紋孔對(duì)應(yīng)，二者通過螺釘相互固定；如圖17所示，連接板4-3為一塊圓形鋼板結(jié)構(gòu)，中心設(shè)置有圓柱形臺(tái)階，臺(tái)階中心設(shè)置有正方形通孔，板面上環(huán)繞中心設(shè)置有十字形均布的四個(gè)圓形通孔，通孔與胸主體4-1上側(cè)壁板中心的四個(gè)螺紋孔對(duì)應(yīng)，二者用螺釘固定；如圖18所示，脊柱軸4-4為一根臺(tái)階軸，主體為空心圓柱軸，圓柱軸頂端設(shè)置有直徑略大的圓柱臺(tái)階，臺(tái)階上為正方形柱體，正方形柱體上設(shè)置有帶外螺紋的圓柱體，圓柱軸底端設(shè)置有半徑略大的圓柱臺(tái)階，臺(tái)階下為正方形柱體，圓柱軸頂端正方形柱體截面與連接板4-3中心方孔對(duì)應(yīng)，二者通過頂端圓柱體的外螺紋和螺母固定，圓柱軸底端正方形柱體截面與軸端力臂中心方孔對(duì)應(yīng)，二者通過軸端力臂中心側(cè)面緊定螺釘鎖緊，彈簧阻尼器4-5安裝方式與圖6所述基本相同，區(qū)別在于彈簧座的四個(gè)螺釘安裝孔與連接板3-4最外圈的四個(gè)螺紋孔對(duì)應(yīng)，二者通過螺釘固定；如圖19所示，手部關(guān)節(jié)模塊5由大臂5-1、小臂5-2和接口裝置5-3、5-4組成；如圖20所示，大臂5-1為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)條后端為一圓柱體，中心設(shè)置有圓形通孔，長(zhǎng)條厚略小于圓柱體厚度，長(zhǎng)條前端為一臺(tái)階結(jié)構(gòu)，臺(tái)階向長(zhǎng)條一側(cè)偏移，過渡處有圓角，臺(tái)階過渡后仍是長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)條頂端為半圓形，中心設(shè)置有方形通孔，安裝時(shí)先將螺釘分別焊接在胸主體4-1左右側(cè)壁板的接口上，然后將大臂后端中心圓孔套在螺釘上，最后調(diào)節(jié)大臂位置用螺母鎖死；如圖21所示，小臂5-2與大臂5-1結(jié)構(gòu)類似，區(qū)別在于長(zhǎng)條前端中心為圓形通孔，安裝時(shí)先將螺釘焊接在大臂5-1前端方形通孔上，然后將小臂后端中心圓孔套在螺釘上，最后調(diào)節(jié)小臂位置用螺母鎖死；如圖22所示，接口裝置5-3為橢圓形結(jié)構(gòu)，其上左右側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)大的圓形通孔和兩個(gè)較小的圓形通孔，接口裝置5-4為兩塊鋼板以十字形焊接，兩塊鋼板面上分別設(shè)置有一個(gè)大的圓形通孔和兩個(gè)較小的圓形通孔，接口裝置用于掛接彈簧，安裝時(shí)將接口裝置5-3和5-4大的圓形通孔與小臂5-2前端中心圓形通孔對(duì)齊，調(diào)節(jié)位置并用螺釘螺母固定鎖死；如圖23所示，固槍裝置6由導(dǎo)軌6-1、導(dǎo)軌前固定裝置6-2、導(dǎo)軌后固定裝置6-3、肩關(guān)節(jié)6-4、前夾具6-5和后夾具6-6組成，其中導(dǎo)軌6-1為標(biāo)準(zhǔn)件；如圖24所示，導(dǎo)軌前固定裝置6-2為啞鈴形結(jié)構(gòu)，其左右側(cè)為兩個(gè)矩形結(jié)構(gòu)，中間為十字形截面的條狀結(jié)構(gòu)，三者固接并設(shè)置有過渡圓角，左右側(cè)矩形結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度方向設(shè)置有對(duì)稱的兩個(gè)圓形通孔，通孔直徑與導(dǎo)軌匹配，圓孔外側(cè)方向壁薄中心處分別設(shè)置有方形通槽，左右側(cè)矩形結(jié)構(gòu)垂直開槽方向中心位置分別設(shè)置有內(nèi)六角螺紋孔，安裝時(shí)將導(dǎo)軌安裝于圓形通孔內(nèi)，調(diào)節(jié)位置后安裝內(nèi)六角螺釘，通過調(diào)節(jié)螺釘旋轉(zhuǎn)程度來(lái)調(diào)節(jié)固定裝置對(duì)導(dǎo)軌的夾緊程度；如圖25所示，導(dǎo)軌后固定裝置6-3為“凹”形結(jié)構(gòu)，其左右側(cè)為兩個(gè)長(zhǎng)矩形結(jié)構(gòu)，中間為矩形長(zhǎng)條，三者固接并設(shè)置有過渡圓角，在對(duì)稱的左右兩端長(zhǎng)矩形結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度方向中心設(shè)置有圓形通孔，圓孔外側(cè)壁薄中心處分別設(shè)置有方形通槽，左右側(cè)矩形結(jié)構(gòu)垂直開槽方向中心位置分別設(shè)置有內(nèi)六角螺紋孔，“凹”形結(jié)構(gòu)背側(cè)離中心位置一定距離左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)長(zhǎng)矩形柄，矩形柄末端為圓角，圓角中心設(shè)置有圓孔，安裝時(shí)將導(dǎo)軌安裝于圓形通孔內(nèi)，調(diào)節(jié)位置后安裝內(nèi)六角螺釘，通過調(diào)節(jié)螺釘旋轉(zhuǎn)程度來(lái)調(diào)節(jié)固定裝置對(duì)導(dǎo)軌的夾緊程度；如圖26所示，肩關(guān)節(jié)6-4為一塊矩形鋼板，板面中心設(shè)置有一圓形通孔，靠近邊緣處設(shè)置有另一等徑通孔，二者在同一中心線上，板兩側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)方形立板，支撐板中心設(shè)置有圓形通孔，安裝時(shí)將肩關(guān)節(jié)6-4立板中心圓孔與導(dǎo)軌后固定裝置6-3背側(cè)長(zhǎng)矩形柄中心圓孔對(duì)應(yīng)，插入圓軸限位，然后將圓軸與肩關(guān)節(jié)焊接固定，最后將肩關(guān)節(jié)6-4板面中心和邊緣的圓孔分別與胸主體4-1上側(cè)壁板右部的圓孔和圓弧槽分別對(duì)應(yīng)，用螺釘螺母鎖緊；如圖27所示，前夾具6-5為一方框結(jié)構(gòu)，由框6-5-1、框蓋6-5-2、螺桿6-5-3及V型塊6-5-4組成，框6-5-1為“凹”型焊接件，左右側(cè)上部分別設(shè)置有四個(gè)螺紋孔，下部分別設(shè)置有橢圓形減重槽，左側(cè)頂端設(shè)置有圓形通孔，左右側(cè)外壁焊接有方形平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)置有內(nèi)六角螺釘孔，底側(cè)設(shè)置有中心對(duì)稱的三個(gè)圓形通孔，用于掛接彈簧；框蓋6-5-2為條形結(jié)構(gòu)，一端開有方形槽，另一端設(shè)置有圓形通孔，與框左側(cè)頂端通孔對(duì)應(yīng)，用銷定位；V型塊6-5-4為V型結(jié)構(gòu)，背部有T型孔，T型孔的頸部加工內(nèi)螺紋，T型孔頭部為直徑比該內(nèi)螺紋大徑稍大的光孔；螺桿6-5-3頭部為T型軸結(jié)構(gòu)，T型軸的頭部加工外螺紋，T型軸結(jié)構(gòu)的頸部直徑比壓緊頭上T型孔頸部?jī)?nèi)螺紋小徑略小，這樣螺桿擰入壓緊頭后，可保證兩者之間既可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)又不會(huì)分離，安裝時(shí)將平臺(tái)上的內(nèi)六角螺釘孔與導(dǎo)軌滑塊接口對(duì)應(yīng)，用螺釘固定即可；如圖28所示，后夾具6-6為一方框結(jié)構(gòu)，由框6-6-1、框蓋6-6-2、螺桿6-6-3及方型塊6-6-4組成，前三者與前夾具對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)一樣，方型塊6-6-4為方形結(jié)構(gòu)，后夾具安裝方式也與前夾具一樣；綜上所述，使用本發(fā)明模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置進(jìn)行射擊試驗(yàn)的方法如下：第1步：將槍支置于固槍裝置合適位置，旋轉(zhuǎn)前后夾具的螺桿，使V型塊和方型塊分別夾緊槍支的槍管位置和槍托位置，保證夾持可靠及導(dǎo)軌工作順暢；第2步：將試驗(yàn)測(cè)試用傳感器安裝在所測(cè)參量的合適位置處，調(diào)節(jié)傳感器保證工作正常；第3步：調(diào)節(jié)手部關(guān)節(jié)模塊到適當(dāng)位置后鎖緊螺母，安裝適宜的彈簧連接手部關(guān)節(jié)模塊接口和前后夾具；第4步：調(diào)節(jié)每個(gè)彈簧阻尼器上的彈簧調(diào)節(jié)螺釘?shù)皆囼?yàn)要求位置，保證各模塊間轉(zhuǎn)動(dòng)正常；第5步：進(jìn)行射擊試驗(yàn)，采集所需數(shù)據(jù)。擊發(fā)槍械時(shí)，槍械的后坐力帶動(dòng)前后夾具在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，三者一起撞擊胸關(guān)節(jié)模塊并帶動(dòng)模擬人體射擊的試驗(yàn)裝置整體動(dòng)作，再現(xiàn)實(shí)際射擊時(shí)人槍系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，且具有靈活性、便捷性、通用性、安全性，在與其他測(cè)試設(shè)備配合使用下可以完成人槍系統(tǒng)的各類性能和參數(shù)試驗(yàn)，如武器精度、后坐力參數(shù)測(cè)試、槍口偏移、人體運(yùn)動(dòng)等，試驗(yàn)結(jié)果具有精確性和科學(xué)性。