本發(fā)明涉及一種兵器靶場試驗技術，特別是一種仿人立姿射擊試驗裝置。

背景技術：
隨著武器研究的不斷深入，對輕武器的要求更加嚴格、明確，其中最突出的一點就是武器各項性能參數(shù)的考核、測試。在武器性能參數(shù)考核、測試時，必須綜合考慮武器本身性能和武器與射手相互作用造成的影響。申請?zhí)枮?3258996.4，名稱為危險槍支射擊架的夾持器的中國專利披露了一種夾持槍械的裝置，代表了目前主流的槍械夾持方式，該技術采用夾持槍托與握把兩個部位來固定槍械，通過夾持握把限制槍械的前后位移，通過夾持槍托限制槍械上下方向位移，但存在以下缺點：無法模擬實際射擊時人槍系統(tǒng)在槍支上揚、后坐以及人體俯仰、旋轉和伸展五個自由度上的運動；無法考核武器在實際射擊情況下的槍口位移、連發(fā)密集度和射手運動等參數(shù)。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種仿人立姿射擊試驗裝置，該裝置可以有效模擬人槍系統(tǒng)在實際射擊時各個自由度上的運動，并完成射擊過程以及各類性能試驗，如測試精度、后坐力、槍口偏移、人體運動等，且具有靈活性、便捷性、通用性、安全性，使得試驗結果具有精確性和科學性。一種仿人立姿射擊試驗裝置，包括底座、髖關節(jié)模塊、腰關節(jié)模塊、胸關節(jié)模塊、手部關節(jié)模塊和固槍裝置。所述髖關節(jié)模塊設置于底座上，用于模擬人體髖關節(jié)運動，所述運動包括兩個方向，一個方向為沿一水平軸旋轉，另一方向為沿垂直于上述水平軸的一水平軸旋轉；所述腰關節(jié)模塊設置于髖關節(jié)模塊上；所述胸關節(jié)模塊在外力的作用下驅(qū)動腰關節(jié)模塊沿一豎直的軸旋轉用于模擬腰部運動；所述手部關節(jié)模塊設置于胸關節(jié)模塊上，包括轉動連接的大臂和小臂，用于模擬人體手臂運動；所述固槍裝置用于承載武器，與胸關節(jié)模塊轉動連接，與手部關節(jié)模塊連接，沿一水平軸旋轉；所述腰關節(jié)模塊設置一腰關節(jié)減速電機，用于腰關節(jié)模塊沿豎直的軸減速旋轉；所述胸關節(jié)模塊設置一胸關節(jié)減速電機，用于固槍裝置沿水平軸減速旋轉。采用上述裝置，所述髖關節(jié)模塊包括四個彈簧阻尼器和髖關節(jié)轉軸；所述四個彈簧阻尼器中每兩個相對設置，其中一對相對的彈簧阻尼器與底座固定連接，另外一對與腰關節(jié)模塊連接，每一彈簧阻尼器包括軸端力臂、彈簧座、雙向旋轉阻尼器、彈簧調(diào)節(jié)螺釘、髖關節(jié)彈簧：所述軸端力臂中部設置方孔，每一端的兩側分別設置一彈簧定位柱，所述彈簧座表面設有矩形通槽，彈簧座與通槽長邊平行的側面所在面的上下兩端設置帶內(nèi)螺紋的髖關節(jié)彈簧通孔，該髖關節(jié)彈簧通孔與通槽連通，所述雙向旋轉阻尼器沿軸向設置一方孔，所述彈簧調(diào)節(jié)螺釘有四個，髖關節(jié)彈簧有四個，所述軸端力臂置于通槽內(nèi)，彈簧定位柱置于髖關節(jié)彈簧通孔內(nèi)，所述雙向旋轉阻尼器固定于彈簧座表面，且彈簧座上的方孔到軸端力臂的投影與軸端力臂的方孔重合，所述彈簧調(diào)節(jié)螺釘從側面旋進髖關節(jié)彈簧通孔中，彈簧定位柱與彈簧調(diào)節(jié)螺釘之間設置髖關節(jié)彈簧；所述髖關節(jié)轉軸為十字軸，四個端部設置為與方孔匹配的長方體，所述髖關節(jié)轉軸的每個端部分別置于對應的方孔和述雙向旋轉阻尼器的方孔中。采用上述裝置，所述腰關節(jié)模塊包括腰主體、腰端蓋、高低調(diào)節(jié)套筒、連接板和腰關節(jié)減速電機：所述腰主體設置為圓筒形，其底端與髖關節(jié)模塊中一對彈簧阻尼器連接；所述腰端蓋包括固定于腰主體內(nèi)部的端蓋底座和設置于端蓋底座上底面帶有外螺紋的圓柱形端蓋立柱，腰端蓋沿軸向設置一減速電機通孔；所述腰關節(jié)減速電機設置于減速電機通孔內(nèi)；所述高低調(diào)節(jié)套筒包括高低調(diào)節(jié)軸承卡圈、高低調(diào)節(jié)上固定、高低調(diào)節(jié)下固定分別通過螺紋與腰端蓋連接；所述連接板固定于腰關節(jié)減速電機旋轉軸上。采用上述裝置，所述胸關節(jié)模塊包括主體、脊柱軸、彈簧阻尼器；所述主體設置有內(nèi)腔，主體下底面設置與內(nèi)腔連通的通孔，腰關節(jié)模塊的連接板從通孔內(nèi)深入內(nèi)腔；所述主體內(nèi)腔的下底面沿通孔周向設置一與高低調(diào)節(jié)軸承卡圈匹配的軸承座，在高低調(diào)節(jié)套筒調(diào)解下沿豎直方向往復運動；彈簧阻尼器固定于連接板上，包括軸端力臂、彈簧座、雙向旋轉阻尼器、彈簧調(diào)節(jié)螺釘、髖關節(jié)彈簧：所述軸端力臂中部設置方孔，每一端的兩側分別設置一彈簧定位柱，所述彈簧座表面設有矩形通槽，彈簧座與通槽長邊平行的側面所在面的上下兩端設置帶內(nèi)螺紋的髖關節(jié)彈簧通孔，該髖關節(jié)彈簧通孔與通槽連通，所述彈簧座與腰關節(jié)模塊固定連接，所述雙向旋轉阻尼器沿軸向設置一方孔，所述彈簧調(diào)節(jié)螺釘有四個，髖關節(jié)彈簧有四個，所述軸端力臂置于通槽內(nèi)，彈簧定位柱置于髖關節(jié)彈簧通孔內(nèi)，所述雙向旋轉阻尼器固定于彈簧座表面，且彈簧座上的方孔到軸端力臂的投影與軸端力臂的方孔重合，所述彈簧調(diào)節(jié)螺釘從側面旋進髖關節(jié)彈簧通孔中，彈簧定位柱與彈簧調(diào)節(jié)螺釘之間設置髖關節(jié)彈簧；脊柱軸下端設置為與彈簧阻尼器中方孔匹配的長方體，脊柱軸上端與主體內(nèi)壁滑動連接，下端置于彈簧阻尼器的方孔中。采用上述裝置，所述胸關節(jié)減速電機通過上揚支撐、上揚頂頭固定于胸關節(jié)主體上；所述上揚支撐包括底座和與底座連接的減速電機支撐座，所述底座固定于胸關節(jié)主體上，減速電機支撐座設有減速電機通孔；所述上揚頂頭與上揚支撐連接，包括兩個固槍裝置支撐座和連接固槍裝置支撐座的連桿，連桿上設置減速電機軸通孔；所述胸關節(jié)減速電機軸穿過減速電機通孔與減速電機軸通孔螺紋連接。采用上述裝置，所述手部關節(jié)模塊包括左臂和右臂，每一臂包括大臂、小臂、接口裝置、手部關節(jié)彈簧；所述大臂末端與胸關節(jié)模塊關于水平面旋轉連接；所述小臂末端與大臂前端關于水平面旋轉連接；所述接口裝置與小臂前端關于水平面旋轉連接；所述手部關節(jié)彈簧一端安裝與接口裝置連接，另一端與固槍裝置連接。采用上述裝置，所述固槍裝置包括導軌、導軌前固定裝置、導軌后固定裝置、肩關節(jié)、前夾具和后夾具；所述肩關節(jié)固定于胸關節(jié)模塊上；導軌后固定裝置與肩關節(jié)轉動連接，所述導軌后固定裝置沿一水平軸轉動；導軌后固定裝置下端面與上揚頂頭兩個固槍裝置支撐座接觸；所述導軌固定于導軌前固定裝置和導軌后固定裝置之間；所述前夾具和后夾具設置于導軌上，沿導軌直線運動；武器設置于前夾具和后夾具上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點在于：(1)本發(fā)明裝置能夠模擬實際射擊情況下，人槍系統(tǒng)五個自由度上的運動(槍支的上揚和后坐運動，人體的俯仰、旋轉和伸展運動)，使得立姿射擊試驗考核結果更具有真實性和科學性；(2)本發(fā)明裝置能夠完成武器射擊時三個方向的后坐力的測試及武器精度、槍口偏移、人體運動等參數(shù)測試，具有完備性和精確性；(3)本發(fā)明裝置能夠自動調(diào)整上下方向和水平方向的瞄準位置，具有靈活性和便捷性。下面結合說明書附圖對本發(fā)明做進一步描述。附圖說明圖1是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的總體結構示意圖。圖2是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的底座結構示意圖。圖3是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的髖部組件結構示意圖。圖4是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的髖部組件的軸承座結構示意圖。圖5是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的髖部組件的髖關節(jié)轉軸結構示意圖。圖6是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的髖部組件的彈簧阻尼器結構示意圖。圖7是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的髖部組件的彈簧阻尼器的軸端力臂結構示意圖。圖8是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的髖部組件的彈簧阻尼器的彈簧座結構示意圖。圖9是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的腰部組件結構示意圖。圖10是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的腰部組件的腰主體結構示意圖。圖11是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的腰部組件的腰端蓋結構示意圖。圖12是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的腰部組件的高低調(diào)節(jié)套筒結構示意圖。圖13是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的腰部組件的座腰連接板結構示意圖。圖14是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的胸部組件結構示意圖。圖15是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的胸部組件的胸主體結構示意圖。圖16是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的胸部組件的胸背蓋板結構示意圖。圖17是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的胸部組件的胸脊連接板結構示意圖。圖18是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的胸部組件的脊柱軸結構示意圖。圖19是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的胸部組件的上揚支撐結構示意圖。圖20是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的胸部組件的上揚頂頭結構示意圖。圖21是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的手部組件結構示意圖。圖22是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的手部組件的大臂結構示意圖。圖23是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的手部組件的小臂結構示意圖。圖24是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的手部組件的接口裝置結構示意圖。圖25是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的固槍組件結構示意圖。圖26是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的固槍組件的導軌前固定裝置結構示意圖。圖27是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的固槍組件的導軌后固定裝置結構示意圖。圖28是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的固槍組件的肩關節(jié)結構示意圖。圖29是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的固槍組件的前夾具結構示意圖。圖30是本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置的固槍組件的后夾具結構示意圖。具體實施方式如圖1所示，本發(fā)明仿人立姿射擊試驗裝置，包括底座1、髖部組件2、腰部組件3、胸部組件4、手部部組件5、固槍組件6；如圖2所示，所述底座1是一個“幾”字形基座，頂端設置有兩列T形槽，底部設置有圓孔，外側底端折角處設置有過渡處加強筋，內(nèi)側頂端兩側設置有過渡處加強筋，兩壁各設置六個減重圓孔，底座1用于承載模擬人體射擊的試驗裝置其它部分；如圖3所示，所述髖部組件2由軸承座2-1，髖關節(jié)轉軸2-2和彈簧阻尼器2-3組成，如圖4(a)所示，所述軸承座2-1由軸承座上部2-1-1，軸承座下部2-1-2和軸承端蓋2-1-3組成，其中，如圖4(b)所示，軸承座上部2-1-1為一矩形結構，鋼板面上側設置有左右對稱兩個螺紋孔，底部左右側面分別設置有方形小臺，臺上有圓形通孔，鋼板底部中心設置有半圓形臺階孔，臺階孔共3層，孔徑逐層縮小，第一層圓環(huán)面上中心線設置有螺紋孔；如圖4(c)所示，軸承座下部2-1-2為一矩形結構，下側設置有左右對稱兩個螺紋孔，頂部左右側面分別設置有方形小臺，臺上有圓形通孔，底部左右側面分別設置有長方形小臺，臺上有圓形通孔，底部中心設置有半圓形臺階孔，臺階孔共3層，孔徑逐層縮小，第一層圓環(huán)面上中心線設置有螺紋孔；如圖4(d)所示，軸承端蓋2-1-3為一圓形薄板，中心開有圓形通孔，中心線上下各設置有圓錐形通孔，軸承座上部2-1-1與軸承座下部2-1-2通過螺釘螺母對應固定，調(diào)心球軸承安裝在軸承座上、下部組合形成的圓形槽內(nèi)，軸承端蓋2-1-3安裝在臺階孔第一層面上，用螺釘固定即可將軸承限位，軸承座2-1的其中兩組通過T形槽螺釘螺母向下固定在底座頂端的T形槽上，用于安裝軸承并提供其它結構連接和支撐；如圖5所示，所述髖關節(jié)轉軸2-2為十字軸結構，其中心為矩形結構，鋼塊四個側面分別對稱設置有四根臺階軸，每根軸分三段兩個臺階，第一段為圓軸，第二段也是圓軸，直徑小于第一段，第三段是方軸，對角線長度小于第二段直徑，四根臺階軸的第一個臺階處分別與四組軸承座2-1內(nèi)的調(diào)心球軸承裝配，即圓軸臺階與軸承內(nèi)圈相互限位，髖關節(jié)轉軸2-2用于提供其它結構旋轉軸心；如圖6所示，所述彈簧阻尼器2-3由軸端力臂2-3-1、彈簧座2-3-2、雙向旋轉阻尼器2-3-3、彈簧調(diào)節(jié)螺釘2-3-4組成。其中，如圖7所示，軸端力臂2-3-1為長條形結構，中間部分為圓盤結構，與長條交匯處設置有過渡圓角，中心設置有方形通孔，方孔薄壁側開有螺紋孔，長條兩個末端左右側均設置有彈簧定位用圓柱體；如圖8所示，彈簧座2-3-2為一方形框架結構，中心設置有矩形通槽，用于提供安裝軸端力臂2-3-1的空間，側面上下端分別設置有螺紋通孔，用于提供安裝彈簧的空間并固定彈簧調(diào)節(jié)螺釘2-3-4，面上設置有四個內(nèi)六角螺釘安裝孔，孔的位置呈矩形分布，橫向中線左右側設置有兩個螺紋孔；如圖6所示，彈簧阻尼器2-3用于提供旋轉彈性和阻尼，其中四組彈簧阻尼器2-3的每個軸端力臂2-3-1中心的方形孔，與髖關節(jié)轉軸2-2每根臺階軸的末端方形軸配合，用臺階軸第二個臺階定位，然后用緊定螺釘固定，彈簧座2-3-2的四個螺釘安裝孔與軸承座2-1上下部的四個孔對應，通過螺釘固定，雙向旋轉阻尼器2-3-3為標準件，安裝孔與彈簧座2-3-2橫向中線的螺紋孔對應，通過螺釘固定，中間方形接口與髖關節(jié)轉軸2-2的末端方形軸匹配，每組四個彈簧分別裝于彈簧座2-3-2上下螺紋通孔內(nèi)，一端套在軸端力臂2-3-1的定位用圓柱體上，另一端抵住彈簧調(diào)節(jié)螺釘，彈簧調(diào)節(jié)螺釘2-3-4通過螺紋與彈簧座2-3-2連接；如圖9所示，腰部組件3由腰主體3-1、腰端蓋3-2、高低調(diào)節(jié)套筒3-3、座腰連接板3-4和電機減速器系統(tǒng)3-5組成；如圖10所示，腰主體3-1為圓筒形結構，圓筒底部較厚并設置有兩列T形槽，底面中心設置有橢圓形通孔，用于減重，筒內(nèi)壁接近頂端附近焊接一個圓環(huán)形結構，圓環(huán)上四分均布有螺紋孔，腰主體3-1底部T形槽與兩組軸承座2-1通過螺釘螺母固定；如圖11所示，腰端蓋3-2為法蘭結構，底部為一圓盤，圓盤上接近邊緣處四分均布有錐形通孔，圓盤中間突出一個薄壁圓筒結構，圓筒外壁全長設置有外螺紋，圓筒內(nèi)壁距離頂端位置焊接一個圓環(huán)結構，圓環(huán)結構圍繞中心四分均布有減速器安裝孔，圓盤底面的錐形通孔與腰主體3-1圓環(huán)形結構的螺紋孔對應，二者通過螺釘固定；如圖12所示，高低調(diào)節(jié)套筒3-3由高低調(diào)節(jié)軸承卡圈3-3-1、高低調(diào)節(jié)上固定3-3-2和高低調(diào)節(jié)下固定3-3-3組成，其中高低調(diào)節(jié)軸承卡圈3-3-1為圓圈結構，中間段臺階的直徑比上下段圓圈略大，內(nèi)壁設置有內(nèi)螺紋，高低調(diào)節(jié)上固定3-3-2和高低調(diào)節(jié)下固定3-3-3為圓圈結構，內(nèi)壁設置有內(nèi)螺紋，三者通過螺紋配合與腰端蓋3-2中心圓筒外壁的外螺紋連接，安裝時圓錐滾子軸承的內(nèi)圈與高低調(diào)節(jié)軸承卡圈3-3-1的臺階相互限位，使用時通過旋轉高低調(diào)節(jié)套筒3-3來調(diào)節(jié)其相對位置高低；如圖13所示，座腰連接板3-4為圓板結構，中心設置一定厚度的圓臺結構，圓臺結構中心設置有帶鍵槽形狀的圓形通孔，圓板結構邊緣處設置有十字形均布的四個螺紋孔，帶鍵槽形狀的圓形通孔與電機減速器系統(tǒng)3-5的輸出軸對應，二者通過鍵連接，座腰連接板3-4在電機減速器系統(tǒng)3-5減速器輸出軸的帶動下在水平面內(nèi)繞豎直軸自主左右轉動；如圖14(a)和14(b)所示，胸部組件4由胸主體4-1、胸背蓋板4-2、胸脊連接板4-3、脊柱軸4-4、彈簧阻尼器4-5、上揚支撐4-6、上揚頂頭4-7和電機減速器系統(tǒng)4-8組成；如圖15(a)所示，胸主體4-1為梯形箱式結構，梯形棱邊有圓角過渡，箱體背部為開口結構，箱體上側壁板中心設置有圓形通孔，環(huán)繞通孔十字形均布有四個螺紋孔，上側壁板中心偏右前方設置有一圓形通孔，以其為圓心設置有等徑的圓弧槽，箱體左側壁板偏上位置設置有圓孔接口，箱體右側壁板對應位置設置有方孔接口，箱體下側壁板中心處設置有一圓形通孔，通孔向箱體內(nèi)側伸出一段等壁厚的圓筒結構，圓筒末端設置有向內(nèi)的等壁厚圓環(huán)，整體形成一臺階形卡槽結構，箱體側板內(nèi)壁設置有八個方形小柱體，柱體中心設置有螺紋通孔，如圖15(b)所示，箱體正面板左下位置設置有方形通孔，用于通過電機減速器系統(tǒng)，方形通孔正上方位置設置有四個矩形分布的圓形通孔，安裝時圓錐滾子軸承的外圈與臺階形卡槽的圓環(huán)部分相互限位，胸部組件4即可相對腰部組件3做旋轉運動，其余自由度完全限制；如圖16所示，胸背蓋板4-2為一塊鋼板結構，其板面形狀與胸主體4-1完全一致，輪廓邊緣設置有八個錐形通孔，與胸主體4-1內(nèi)壁的方形小柱體上的螺紋孔對應，二者通過螺釘相互固定，胸背蓋板右下位置設置有一個圓形通孔，用于通過電機減速器系統(tǒng)控制電纜；如圖17所示，胸脊連接板4-3為一塊圓形鋼板結構，中心設置有正方形柱狀結構，柱狀結構中心設置有正方形通孔，柱狀結構末端四個面上設置有螺紋孔，圓板面上環(huán)繞中心設置有十字形均布的四個圓形通孔，通孔與胸主體4-1上側壁板中心的四個螺紋孔對應，二者用螺釘固定；如圖18所示，脊柱軸4-4為一根正方形軸，軸下端設置有一定厚度的圓盤結構，軸上端正方形柱體截面與胸脊連接板4-3中心正方形通孔配合，通過柱狀結構末端螺紋孔與緊定螺釘固定，軸下端正方形柱體截面與軸端力臂中心方孔對應，二者通過軸端力臂中心側面緊定螺釘鎖緊并通過軸末端圓盤結構限位，彈簧阻尼器4-5安裝方式與圖6所述基本相同，區(qū)別在于彈簧座的四個螺釘安裝孔與座腰連接板3-4的四個螺紋孔對應，二者通過螺釘固定；如圖19所示，上揚支撐4-6為T型支架結構，支架基礎為一個長方形板結構，板上矩形分布有四個圓形通孔，板結構中心設置有半圓末端的矩形支撐梁結構，梁結構中心設置有圓形通孔和十字形分布的四個圓孔，梁結構兩側設置有略小矩形的側板結構，側板結構中心設置有處置側板面的圓柱導軌結構，安裝時上揚支撐4-6支架基礎結構上的四個圓形通孔與胸主體4-1正面板上四個矩形分布的圓形通孔對應，通過螺釘螺母固定，電機減速器系統(tǒng)4-8的減速器輸出端定位圓與梁結構中心圓形通孔配合，減速器安裝螺紋孔與十字形分布的四個圓孔對應，通過螺釘固定；如圖20所示，上揚頂頭4-7為長條形結構，長條兩側設置有長方形柱狀頂頭，長條中心設置有螺紋孔，偏離中心兩側設置有兩個圓形通孔，安裝時長條中心位置的螺紋孔與電機減速器系統(tǒng)4-8的減速器輸出軸的螺紋配合，兩側位置的兩個圓形通孔與上揚支撐4-6的兩個側板結構上的柱狀導軌配合，上揚頂頭4-7在減速器輸出軸螺紋和導軌限位的聯(lián)合作用下在豎直面內(nèi)上下自主移動；如圖21所示，手部部組件5由大臂5-1、小臂5-2和接口裝置5-3、5-4組成；如圖22所示，大臂5-1為長條形結構，長條后端為一圓柱體，中心設置有圓形通孔，長條厚略小于圓柱體厚度，長條前端為一臺階結構，臺階向長條一側偏移，過渡處有圓角，臺階過渡后仍是長條結構，長條頂端為半圓形，中心設置有方形通孔，安裝時先將螺釘分別焊接在胸主體4-1左右側壁板的接口上，然后將大臂后端中心圓孔套在螺釘上，最后調(diào)節(jié)大臂位置用螺母鎖死；如圖23所示，小臂5-2與大臂5-1結構類似，區(qū)別在于長條前端中心為圓形通孔，安裝時先將螺釘焊接在大臂5-1前端方形通孔上，然后將小臂后端中心圓孔套在螺釘上，最后調(diào)節(jié)小臂位置用螺母鎖死；如圖24所示，接口裝置5-3為橢圓形結構，其上左右側分別設置有一個大的圓形通孔和兩個較小的圓形通孔，接口裝置5-4為兩塊鋼板以十字形焊接，兩塊鋼板面上分別設置有一個大的圓形通孔和兩個較小的圓形通孔，接口裝置用于掛接彈簧，安裝時將接口裝置5-3和5-4大的圓形通孔與小臂5-2前端中心圓形通孔對齊，調(diào)節(jié)位置并用螺釘螺母固定鎖死；如圖25所示，固槍組件6由導軌6-1、導軌前固定裝置6-2、導軌后固定裝置6-3、肩關節(jié)6-4、前夾具6-5和后夾具6-6組成，其中導軌6-1為標準件；如圖26所示，導軌前固定裝置6-2為啞鈴形結構，其左右側為兩個矩形結構，中間為十字形截面的條狀結構，三者固接并設置有過渡圓角，左右側矩形結構長度方向設置有對稱的兩個圓形通孔，通孔直徑與導軌匹配，圓孔外側方向壁薄中心處分別設置有方形通槽，左右側矩形結構垂直開槽方向中心位置分別設置有內(nèi)六角螺紋孔，安裝時將導軌安裝于圓形通孔內(nèi)，調(diào)節(jié)位置后安裝內(nèi)六角螺釘，通過調(diào)節(jié)螺釘旋轉程度來調(diào)節(jié)固定裝置對導軌的夾緊程度；如圖27所示，導軌后固定裝置6-3為“凹”形結構，其左右側為兩個長矩形結構，中間為矩形長條，三者固接并設置有過渡圓角，在對稱的左右兩端長矩形結構長度方向中心設置有圓形通孔，圓孔外側壁薄中心處分別設置有方形通槽，左右側矩形結構垂直開槽方向中心位置分別設置有內(nèi)六角螺紋孔，“凹”形結構背側離中心位置一定距離左右對稱設置有兩個長矩形柄，矩形柄末端為圓角，圓角中心設置有圓孔，安裝時將導軌安裝于圓形通孔內(nèi)，調(diào)節(jié)位置后安裝內(nèi)六角螺釘，通過調(diào)節(jié)螺釘旋轉程度來調(diào)節(jié)固定裝置對導軌的夾緊程度；如圖28所示，肩關節(jié)6-4為一塊矩形鋼板，板面中心設置有一圓形通孔，靠近邊緣處設置有另一等徑通孔，二者在同一中心線上，板兩側設置有長方形立板，支撐板中心設置有圓形通孔，安裝時將肩關節(jié)6-4立板中心圓孔與導軌后固定裝置6-3背側長矩形柄中心圓孔對應，插入圓軸限位，然后將圓軸與肩關節(jié)焊接固定，最后將肩關節(jié)6-4板面中心和邊緣的圓孔分別與胸主體4-1上側壁板右部的圓孔和圓弧槽分別對應，用螺釘螺母鎖緊；如圖29所示，前夾具6-5為一方框結構，由框6-5-1、框蓋6-5-2、螺桿6-5-3及V型塊6-5-4組成，框6-5-1為“凹”型焊接件，左右側上部分別設置有四個螺紋孔，下部分別設置有橢圓形減重槽，左側頂端設置有圓形通孔，左右側外壁焊接有方形平臺，平臺上設置有內(nèi)六角螺釘孔，底側設置有中心對稱的三個圓形通孔，用于掛接彈簧；框蓋6-5-2為條形結構，一端開有方形槽，另一端設置有圓形通孔，與框左側頂端通孔對應，用銷定位；V型塊6-5-4為V型結構，背部有T型孔，T型孔的頸部加工內(nèi)螺紋，T型孔頭部為直徑比該內(nèi)螺紋大徑稍大的光孔；螺桿6-5-3頭部為T型軸結構，T型軸的頭部加工外螺紋，T型軸結構的頸部直徑比壓緊頭上T型孔頸部內(nèi)螺紋小徑略小，這樣螺桿擰入壓緊頭后，可保證兩者之間既可以相對轉動又不會分離，安裝時將平臺上的內(nèi)六角螺釘孔與導軌滑塊接口對應，用螺釘固定即可；如圖30所示，后夾具6-6為一方框結構，由框6-6-1、框蓋6-6-2、螺桿6-6-3及方型塊6-6-4組成，前三者與前夾具對應的結構一樣，方型塊6-6-4為方形結構，后夾具安裝方式也與前夾具一樣；綜上所述，使用本發(fā)明模擬人體射擊的試驗裝置進行射擊試驗的方法如下：第1步：將槍支置于固槍組件合適位置，旋轉前后夾具的螺桿，使V型塊和方型塊分別夾緊槍支的槍管位置和槍托位置，保證夾持可靠及導軌工作順暢；第2步：將試驗測試用傳感器安裝在所測參量的合適位置處，調(diào)節(jié)傳感器保證工作正常；第3步：調(diào)節(jié)手部部組件到適當位置后鎖緊螺母，安裝適宜的彈簧連接手部部組件接口和前后夾具；第4步：調(diào)節(jié)每個彈簧阻尼器上的彈簧調(diào)節(jié)螺釘?shù)皆囼炓笪恢?，保證各模塊間轉動正常；第5步：通過控制胸部組件和腰部組件的電機減速器系統(tǒng)轉動，分別調(diào)節(jié)槍支在上下方向和左右方向的瞄準位置，使得槍支最終瞄準目標靶心位置；第6步：進行射擊試驗，采集所需數(shù)據(jù)。擊發(fā)槍械時，槍械的后坐力帶動前后夾具在導軌上滑動，三者一起撞擊胸部組件并帶動模擬人體射擊的試驗裝置整體動作，再現(xiàn)實際射擊時人槍系統(tǒng)的動力學響應。本發(fā)明結構簡單、合理，且具有靈活性、便捷性、通用性、安全性，在與其他測試設備配合使用下可以完成人槍系統(tǒng)的各類性能和參數(shù)試驗，如武器精度、后坐力參數(shù)測試、槍口偏移、人體運動等，試驗結果具有精確性和科學性。