本發(fā)明屬于工程防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大口徑超音速靶彈發(fā)射裝置，所述的大口徑是指口徑在252mm以上。

背景技術(shù)：
通常情況下，國(guó)內(nèi)外模擬發(fā)射或投放靶彈的方法有以下幾種：1、飛機(jī)投放法；這是模擬投放靶彈或試驗(yàn)精確制導(dǎo)武器的傳統(tǒng)方法，其特點(diǎn)是直觀性強(qiáng)，但是也有很多不足之處，如：成本太高，難以控制飛行軌跡和落點(diǎn)，對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)區(qū)要求高，試驗(yàn)用途與適用范圍有限，風(fēng)險(xiǎn)性大；2、火箭撬法：在地面建設(shè)專用滑軌，用火箭撬推動(dòng)并加速模擬彈丸達(dá)到要求的速度；該方法設(shè)備投資大，進(jìn)行威力彈道試驗(yàn)有一定困難，受試驗(yàn)本身?xiàng)l件的約束，其終點(diǎn)效應(yīng)也不能完全反映客觀實(shí)際，而且，沒(méi)有空中飛行軌跡，因此，其應(yīng)用范圍也受到一定限制；3、捆綁火箭助推法：用火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)模擬彈丸，達(dá)到所要求的速度；該方法具有一定的可操作性，相對(duì)于前兩種方法，成本已大大降低，但是，若要進(jìn)行多次試驗(yàn)，其成本還是較高，而且由于需要捆綁火箭，模擬靶彈的飛行姿態(tài)和軌跡的控制將變得更加困難；4、空靶系統(tǒng)法：研制多用途空靶系統(tǒng)的方式是多種多樣的，其中利用防空導(dǎo)彈改裝成靶彈是一種簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)的方法；俄羅斯阿維特科維亞特機(jī)械制造廠，利用S-125和“黃蜂”防空導(dǎo)彈系統(tǒng)的導(dǎo)彈，改裝成兩種多用途靶彈系統(tǒng)RM-5V27A和9F841A，其特點(diǎn)是廉價(jià)和操作簡(jiǎn)便，能為各種防空導(dǎo)彈系統(tǒng)提供不同空域的空靶保障；但這種方法應(yīng)用于目前的工程防護(hù)研究或試驗(yàn)訓(xùn)練還是造價(jià)太高，一些功能也不必要；5、平衡發(fā)射法：應(yīng)用平衡發(fā)射方法，模擬真實(shí)目標(biāo)超低空飛行，是目前國(guó)內(nèi)許多單位常采用的方法；發(fā)明人也曾采用平衡發(fā)射原理，設(shè)計(jì)、加工了不同口徑的平衡炮，發(fā)射的模擬靶彈的飛行速度可以達(dá)到音速以上，存在的主要問(wèn)題是裝填效率較低，成本偏高，在質(zhì)量、外形尺寸、紅外特性上與具有紅外等真實(shí)目標(biāo)特性的靶標(biāo)還有一定的差距。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提出一種大口徑超音速靶彈發(fā)射裝置。本發(fā)明為完成上述目的采用如下技術(shù)方案：一種大口徑超音速靶彈發(fā)射裝置，所述的靶彈發(fā)射裝置包括有主框架、用以裝載靶彈的身管，所述身管的內(nèi)壁面上具有向外突出的凸起螺旋槽，且所述的凸起螺旋槽具有與所述靶彈外壁面上所具有的凸臺(tái)相吻配，使靶彈向前旋轉(zhuǎn)飛行；所述主框架上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)身管升降的升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括有前箍、后箍和高低機(jī)；所述的前箍由身管前支座連接在主框架的滑槽中，所述的身管前支座與所述的前箍固連，并可在升降機(jī)構(gòu)的作用下隨身管一起升降，用以使身管不發(fā)生左右偏移；所述的前箍包括有弧形箍套、弧形板和鎖緊手輪；所述的弧形箍套整體套在身管上；所述的弧形板為位于身管下方的一塊，上端與所述的弧形箍套連接，下端位于主框架的滑槽中，所述的弧形板上具有角度，隨身管一起動(dòng)作；所述的后箍套置在所述身管的后部，并與主框架后部的身管后支座鉸接；所述高低機(jī)固定在所述主框架上，并在平面位置上位于前箍與后箍之間，用以驅(qū)動(dòng)身管升降調(diào)整身管的俯仰角，并由鎖緊手輪將調(diào)整后的身管前支座固定；所述的后箍和高低機(jī)共同形成身管的兩個(gè)固定支點(diǎn)，保證射擊時(shí)的穩(wěn)定性；所述的主框架安裝在所述的行走輪上；所述主框架的前端具有前支撐軸，在所述前支撐軸的左右兩端對(duì)稱安裝有作為發(fā)射裝置前支撐點(diǎn)的前支撐腿，且所述的前支撐腿可沿所述的前支撐軸旋轉(zhuǎn)；所述主框架的后部安裝有用以作為發(fā)射裝置后支撐點(diǎn)的駐鋤大架；所述的駐鋤大架行走時(shí)作為牽引部件，射擊時(shí)用于克服后坐力；所述的駐鋤大架為左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)；兩個(gè)所述駐鋤大架的前端分別通過(guò)所對(duì)應(yīng)的大架支座鉸接在主框架的兩側(cè)，能夠根據(jù)需要調(diào)整兩個(gè)駐鋤大架之間的打開(kāi)角度；所述大架支座上還具有用以安裝定位銷的安裝孔，用以對(duì)調(diào)整后打開(kāi)角度的駐鋤大架進(jìn)行鎖緊；所述主框架上還安裝有用以對(duì)發(fā)射裝置的水平度進(jìn)行檢測(cè)的水平儀；所述的水平儀位于前箍的鎖緊手輪處。所述前支撐腿包括有絲杠、組合千斤頂和手輪；發(fā)射時(shí)通過(guò)絲杠旋動(dòng)組合千斤頂，可以調(diào)整千斤頂下部壓盤(pán)與地面之間距離，通過(guò)壓盤(pán)與地面連接牢固；行走時(shí)可將前支撐腿繞前支撐軸向后旋轉(zhuǎn)約270度左右，放置到主框架上后通過(guò)手輪與主框架固定連接。所述的后箍包括帶耳軸的箍套和塞塊，箍套由上下兩部分組成，通過(guò)螺栓連接到一起。所述的高低機(jī)包括有機(jī)械絲杠螺旋千斤頂、手柄、扭力桿；機(jī)械絲杠螺旋千斤頂是賦予身管俯仰的動(dòng)力部件，手柄和扭力桿起傳遞力矩的作用。所述行走輪包括有輪胎、輪轂、輪軸和剎車；其中輪胎選用常用工程機(jī)械輪胎，直徑1100mm、寬度300mm。輪轂的作用是連接輪胎和輪軸，采用鋼板和鋼管焊接后整體加工完成，輪轂與輪軸之間采用軸承連接，輪轂兩側(cè)分別安裝軸承蓋板；輪軸是連接輪轂和主框架的重要部件，其一端通過(guò)軸承與輪轂裝配在一起，使輪轂可以繞輪軸旋轉(zhuǎn)，另一端與主框架固定在一起；剎車機(jī)構(gòu)支座安裝在主框架上，通過(guò)剎車手柄，可控制剎車塊與輪胎之間的分合進(jìn)而實(shí)現(xiàn)剎車與解脫。所述駐鋤大架包括有大架本體、駐鋤、牽引桿和行走鎖緊器；所述的大架本體由厚鋼板焊接而成，在尺寸較大的一端，焊接連接鉸鏈，并可使駐鋤繞大架支座開(kāi)合，尺寸較小的一端與所述的駐鋤、牽引桿連接；所述的駐鋤由厚鋼板焊接而成，使大架有一個(gè)穩(wěn)定可靠的向下和向后支點(diǎn)，保證在射擊過(guò)程中裝置在地面盡量保持穩(wěn)定，避免發(fā)射裝置在地面上出現(xiàn)后移；所述牽引桿的一端焊接在大架體尺寸較小的一端，另一端具有與牽引車的牽引鉤結(jié)合的圓環(huán)，實(shí)現(xiàn)短距離機(jī)動(dòng)；所述的行走鎖緊器主要功能是在行走途中將兩個(gè)大架體緊緊鎖在一起，保證牽引可靠，避免在轉(zhuǎn)彎和下坡時(shí)出現(xiàn)危險(xiǎn)；由于大架本體截面尺寸較大，在大架開(kāi)合過(guò)程中，操作握持較為困難，故在每一大架末端設(shè)置一只把手以方便操作，把手由鋼棒料經(jīng)熱彎制成，一端加工螺紋，與大架本體上的螺紋連接，握持部分外套橡膠套。所述的水平儀內(nèi)設(shè)置兩個(gè)互相垂直的水平管，通過(guò)調(diào)整管中氣泡位置來(lái)確定發(fā)射裝置的水平度。本發(fā)明提出的一種大口徑超音速靶彈發(fā)射裝置，采用上述技術(shù)方案，可以用于大口徑火箭靶彈超音速野外發(fā)射，本發(fā)明前面采用兩個(gè)前支撐腿支撐，后部由駐鋤大架克服發(fā)射裝置發(fā)射時(shí)的后坐力，保證了整個(gè)發(fā)射裝置的整體穩(wěn)定性；通過(guò)高低機(jī)與前箍、后箍組成的升降裝置調(diào)整發(fā)射裝置的初始方向角度，可實(shí)現(xiàn)不同角度和不同彈道精確發(fā)射，并可以適應(yīng)不同場(chǎng)地快速重復(fù)使用；本發(fā)明使用的身管帶有兩條凸起的螺旋槽，賦予靶彈飛行時(shí)帶有初始旋轉(zhuǎn)功能，飛行過(guò)程更加平穩(wěn)。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)立面示意圖；圖2為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)平面示意圖。圖中：1、身管；3、主框架；4、前支撐腿；5、行走輪；7、前箍；8、后箍；9、高低機(jī)；10、框體；11、前支撐軸；12、身管前支座；13、身管后支座；14、大架支座；15、水平儀；16、絲杠；17、組合千斤頂；18、手輪；19、輪胎；20、輪轂；21、輪軸；22、剎車；23、大架本體；24、駐鋤；25、牽引桿；26、行走鎖緊器；27、把手。具體實(shí)施方式為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明專利，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1、圖2所示，一種大口徑超音速靶彈發(fā)射裝置，所述的靶彈發(fā)射裝置包括主框架3、用以裝載靶彈的身管1；所述身管1內(nèi)壁面上具有向外突出的凸起螺旋槽，且所述的凸起螺旋槽具有與所述靶彈外壁面上所具有的凸臺(tái)相吻配，使靶彈向前旋轉(zhuǎn)飛行；所述主框架3上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)身管升降的升降機(jī)構(gòu)；所述的升降機(jī)構(gòu)包括有前箍7、后箍8和高低機(jī)9；所述的前箍7由身管前支座12連接在所述的主框架3的滑槽中，所述的身管前支座12與所述的前箍7固連，并可在升降機(jī)構(gòu)的作用下隨身管1一起升降，用以使身管不發(fā)生左右偏移；所述的前箍7包括有弧形箍套、弧形板和鎖緊手輪；所述的弧形箍套套置在所述的身管1上；所述的弧形板為位于身管下方的一塊，上端與所述的弧形箍套連接，下端位于主框架的滑槽中，所述的弧形板上具有角度刻度標(biāo)示，隨升降機(jī)構(gòu)一起動(dòng)作；所述的后箍8套置在所述身管1的后部，并與主框架后部的身管后支座13鉸接；所述高低機(jī)9固定在所述主框架上，并在平面位置上位于前箍7與后箍8之間，用以驅(qū)動(dòng)身管1升降調(diào)整身管的俯仰角，并由鎖緊手輪將調(diào)整后的身管前支座固定；所述的后箍8和高低機(jī)9共同形成身管的兩個(gè)固定支點(diǎn)，保證射擊時(shí)的穩(wěn)定性；所述的主框架安裝在所述的行走輪上；所述主框架的前端具有前支撐軸11，在所述前支撐軸11的左右兩端對(duì)稱安裝有作為發(fā)射裝置前支撐點(diǎn)的前支撐腿，且所述的前支撐腿可沿所述的前支撐軸11旋轉(zhuǎn)；所述的前支撐腿4包括絲杠16、組合千斤頂17和手輪18；發(fā)射時(shí)通過(guò)絲杠16旋動(dòng)組合千斤頂17，可以調(diào)整千斤頂17下部壓盤(pán)與地面之間距離，通過(guò)壓盤(pán)與地面連接牢固；行走時(shí)可將前支撐腿繞前支撐軸向后旋轉(zhuǎn)約270度左右，放置到主框架上后通過(guò)手輪與主框架固定連接；所述主框架的后部安裝有用以作為發(fā)射裝置后支撐點(diǎn)的駐鋤大架；所述的駐鋤大架行走時(shí)作為牽引部件，射擊時(shí)用于克服后坐力；所述的駐鋤大架為左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)；兩個(gè)所述駐鋤大架的前端分別通過(guò)所對(duì)應(yīng)的大架支座14鉸接在主框架的兩側(cè)，能夠根據(jù)需要調(diào)整兩個(gè)駐鋤大架之間的打開(kāi)角度；所述大架支座上還具有用以安裝定位銷的安裝孔，用以對(duì)調(diào)整后打開(kāi)角度的駐鋤大架進(jìn)行鎖緊；所述主框架上還安裝有用以對(duì)發(fā)射裝置的水平度進(jìn)行檢測(cè)的水平儀15；所述的水平儀15位于前箍7的鎖緊手輪處；所述的后箍8包括帶耳軸的箍套和塞塊，箍套由上下兩部分組成，通過(guò)螺栓連接到一起；所述的高低機(jī)9包括有機(jī)械絲杠螺旋千斤頂、手柄、扭力桿；機(jī)械絲杠螺旋千斤頂是賦予身管俯仰的動(dòng)力部件，手柄和扭力桿起傳遞力矩的作用；所述行走輪5包括有輪胎19、輪轂20、輪軸21和剎車22；其中輪胎選用常用工程機(jī)械輪胎，直徑1100mm、寬度300mm。輪轂的作用是連接輪胎和輪軸，采用鋼板和鋼管焊接后整體加工完成，輪轂與輪軸之間采用軸承連接，輪轂兩側(cè)分別安裝軸承蓋板；輪軸是連接輪轂和主框架的重要部件，其一端通過(guò)軸承與輪轂裝配在一起，使輪轂可以繞輪軸旋轉(zhuǎn)，另一端與主框架固定在一起；剎車機(jī)構(gòu)支座安裝在主框架上，通過(guò)剎車手柄，可控制剎車塊與輪胎之間的分合進(jìn)而實(shí)現(xiàn)剎車與解脫；所述駐鋤大架包括有大架本體23、駐鋤24、牽引桿25和行走鎖緊器26；所述的大架本體23由厚鋼板焊接而成，在尺寸較大的一端，焊接連接鉸鏈，并可使駐鋤繞大架支座開(kāi)合，尺寸較小的一端與所述的駐鋤24、牽引桿25連接；所述的駐鋤24由厚鋼板焊接而成，使大架有一個(gè)穩(wěn)定可靠的向下和向后支點(diǎn)，保證在射擊過(guò)程中裝置在地面盡量保持穩(wěn)定，避免發(fā)射裝置在地面上出現(xiàn)后移；所述牽引桿25的一端焊接在大架體尺寸較小的一端，另一端具有與牽引車的牽引鉤結(jié)合的圓環(huán)，實(shí)現(xiàn)短距離機(jī)動(dòng)；所述的行走鎖緊器主要功能是在行走途中將兩個(gè)大架體緊緊鎖在一起，保證牽引可靠，避免在轉(zhuǎn)彎和下坡時(shí)出現(xiàn)危險(xiǎn)；由于大架本體截面尺寸較大，在大架開(kāi)合過(guò)程中，操作握持較為困難，故在每一大架末端設(shè)置一只把手以方便操作，把手由鋼棒料經(jīng)熱彎制成，一端加工螺紋，與大架本體上的螺紋連接，握持部分外套橡膠套。本發(fā)明使用時(shí)，首先打開(kāi)大架，將兩個(gè)駐鋤大架拉開(kāi)至40度左右的對(duì)稱位置，將駐鋤24放到事先設(shè)置好坑中或枕木上；放下兩個(gè)前支撐腿4，將兩個(gè)前支撐腿4調(diào)到垂直方向，旋動(dòng)絲杠組合千斤頂17，調(diào)整組合千斤頂下部壓盤(pán)與地面之間距離，通過(guò)觀察主框架3上的水平儀15內(nèi)氣泡位置，來(lái)調(diào)整發(fā)射裝置的水平度，調(diào)好后通過(guò)壓盤(pán)與地面連接牢固，再用鋼釬或膨脹螺栓將駐鋤24與地面也連接牢固；在身管1中裝載火箭靶彈；搖動(dòng)高低機(jī)9中的螺旋千斤頂，通過(guò)觀察前箍7中的弧形部件上的角度刻度標(biāo)示，控制身管俯仰角度達(dá)到所需的發(fā)射角度后，用鎖緊手輪鎖緊身管1；剎死輪胎19；最后點(diǎn)火發(fā)射；本發(fā)明裝置可以進(jìn)行靶彈在不同角度及不同彈道下超音速野外發(fā)射，滿足試驗(yàn)或訓(xùn)練使用超低空靶標(biāo)的需要。以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的一種實(shí)施方式。其具體結(jié)構(gòu)和尺寸可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。