本發(fā)明涉及靶機技術領域，尤其涉及一種扭力式拋靶機及拋靶機的控制方法。

背景技術：
由于國內在槍械管理方面的限制性規(guī)定，除了軍警人員和相關專業(yè)的運動員以外，普通大眾很少有機會接觸射擊類項目并體驗其中的樂趣。飛碟打靶是一項由體育運動會飛碟射擊項目演變而來的民間娛樂射擊類項目，飛碟打靶主要是利用拋靶機將飛碟拋出，由射擊者對飛出的飛碟進行射擊，現(xiàn)有的拋靶機均為水平橫向擺動以實現(xiàn)拋靶，這種橫向拋靶機由于擺臂為橫向擺動，所以設備占用空間大，且橫向擺動的擺臂由于出靶方向不穩(wěn)定，因此在使用和維護時都易出現(xiàn)安全隱患，同時，現(xiàn)有的拋靶機需要電機往復旋轉一次才能使擺臂復位，拋靶效率低，有鑒于此，發(fā)明人作出了改進。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種扭力式拋靶機，本拋靶機具有占地小，使用安全和拋靶速度快的優(yōu)點；本發(fā)明還提供了一種拋靶機的控制方法，本控制方法能有效提高拋靶效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種扭力式拋靶機，包括支撐架和扭臂軸，所述扭臂軸橫向設置于支撐架，所述扭臂軸連接有用于送出標靶的擺臂機構，所述扭臂軸套設有用于驅動擺臂機構擺動的至少一個扭簧，所述扭臂軸連接有傳動齒輪；還包括與傳動齒輪分離或嚙合的單向離合機構；當所述單向離合機構與傳動齒輪分離時，擺臂機構拋出標靶；當所述單向離合機構與傳動齒輪嚙合時，擺臂機構復位。進一步的，所述單向離合機構包括電機、第一齒輪、過渡齒輪和半齒式齒輪，所述第一齒輪與電機的輸出軸固定連接，所述第一齒輪與過渡齒輪嚙合，所述過渡齒輪與半齒式齒輪同軸連接，所述半齒式齒輪與傳動齒輪嚙合。作為優(yōu)選，所述第一齒輪為錐齒輪，所述單向離合機構還包括換向器，所述換向器設置有傳動軸，所述傳動軸的一端連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第一齒輪嚙合，所述傳動軸的另一端連接有第二齒輪，所述第二齒輪與過渡齒輪嚙合。進一步的，所述支撐架設置有給擺臂機構自動供送標靶的送靶機構，所述送靶機構包括靶筒、至少一個限位片和用于驅動限位片的驅動機構，所述限位片設置于靶筒的出口處，所述驅動機構與限位片連接，所述靶筒的出口與擺臂機構對應以供應標靶。進一步的，所述擺臂機構包括第一擺臂和與第一擺臂固定連接的第二擺臂，所述第一擺臂與第二擺臂平行，所述第一擺臂、第二擺臂均設置有用于送出標靶的導槽，所述導槽的后端設置有裝靶凹位，所述導槽的前端為出口。作為優(yōu)選，所述第一擺臂、第二擺臂其中之一的導槽設置有用于驅動標靶旋轉的齒條。作為優(yōu)選，所述第一擺臂和第二擺臂的后端均設置有夾頭，所述扭簧包括依次連接的第一固定端、第一扭力段、驅動段、第二扭力段和第二固定端，所述驅動段與夾頭可拆卸連接，所述第一固定端和第二固定端均與支撐架固定連接。進一步的，所述支撐架設置有用于檢測擺臂機構復位位置的限位開關，所述限位開關與單向離合機構電性連接。進一步的，還包括與支撐架連接的防護外殼，所述擺臂機構位于防護外殼內，所述防護外殼設置有供標靶飛出的開口。本發(fā)明還提供了一種如上所述的拋靶機的控制方法，擺臂機構處于復位狀態(tài)，標靶進入擺臂機構，單向離合機構控制擺臂機構，當單向離合機構與傳動齒輪分離時，擺臂機構拋出標靶；當單向離合機構與傳動齒輪嚙合時，擺臂機構再次復位。本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的一種扭力式拋靶機，包括支撐架和扭臂軸，所述扭臂軸橫向設置于支撐架，所述扭臂軸連接有用于送出標靶的擺臂機構；本拋靶機具有如下優(yōu)點：1、采用橫向扭臂軸，這樣，擺臂機構在擺動時，按縱向進行擺動，從而可以減小安裝占地；2、標靶在擺臂機構的縱向擺動下，可以防止標靶出現(xiàn)橫向飛出的安全隱患；3、采用單向離合機構可以快速的復位，從而可以提高拋靶速度；而本發(fā)明還提供了一種拋靶機的控制方法，利用本控制方法，使電機的傳動效率大大提高，進而提高拋靶效率。附圖說明圖1為本發(fā)明的結構示意圖。圖2為本發(fā)明的另一視角的結構示意圖。圖3為本發(fā)明的主視圖。圖4為本發(fā)明的俯視圖。圖5為本發(fā)明換向器與過渡齒輪的傳動示意圖。圖6為本發(fā)明的送靶機構的結構示意圖。附圖標記：支撐架--1，限位開關--11，扭臂軸--2，擺臂機構--3，第一擺臂--31，第二擺臂--32，導槽--33，裝靶凹位--331，齒條--332，夾頭--34，扭簧--41，第一固定端--411，第一扭力段--412，驅動段--413，第二扭力段--414，第二固定端--415，傳動齒輪--42，單向離合機構--5，電機--51，第一齒輪--52，過渡齒輪--53，半齒式齒輪--54，換向器--55，傳動軸--551，第一錐齒輪--552，第二齒輪--553，送靶機構--6，靶筒--61，限位片--62，驅動機構--63，防護外殼--7。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細的說明。參見圖1至圖6，一種扭力式拋靶機，包括支撐架1和扭臂軸2，所述扭臂軸2橫向設置于支撐架1，所述扭臂軸2連接有用于送出標靶的擺臂機構3，所述扭臂軸2套設有用于驅動擺臂機構3擺動的至少一個扭簧41，所述扭臂軸2連接有傳動齒輪42；還包括與傳動齒輪42分離或嚙合的單向離合機構5；當所述單向離合機構5與傳動齒輪42分離時，擺臂機構3拋出標靶；當所述單向離合機構5與傳動齒輪42嚙合時，擺臂機構3復位。本拋靶機的工作原理是：所述擺臂機構3先處于復位狀態(tài)，這時標靶進入擺臂機構3，所述標靶是指飛碟或其他拋出式靶彈，當標靶進入擺臂機構3后，所述單向離合機構5與傳動齒輪42分離；這時，擺臂機構3在扭簧41的作用下急速擺動一定角度，所述擺動角度最佳為180度，這樣，標靶在擺臂機構3中就會產生至少兩個階段，即擺臂機構3的擺動從0~90度之間的下墜階段，和90度以后的加速階段，在下墜階段，標靶從擺臂機構3的入口下墜向前移動，當擺臂機構3擺動至正下方，即90度位置時，擺臂機構3再繼續(xù)向上擺動，這時，在離心作用下，所述標靶開始加速，直到擺臂機構3旋轉至180時，所述標靶被拋出。標靶被拋出后，所述單向離合機構5與傳動齒輪42嚙合，在單向離合機構5的作用下，所述擺臂機構3復位，復位后，另一標靶再次進入擺臂機構3，再次依上述動作進行循環(huán)，從而可達快速拋靶的目的，離合機構整個過程中均沿同一方向進行驅動，傳動效率高。綜上，本拋靶機具有如下優(yōu)點：1、采用橫向扭臂軸，這樣，擺臂機構3在擺動時，按縱向進行擺動，從而可以減小安裝占地；2、標靶在擺臂機構3的縱向擺動下，可以防止標靶出現(xiàn)方向不定的橫向飛出的安全隱患；3、采用單向離合機構，可以快速的復位，從而可以提高拋靶速度。具體地說，所述單向離合機構5包括電機51、第一齒輪52、過渡齒輪53和半齒式齒輪54，所述第一齒輪52與電機51的輸出軸固定連接，所述第一齒輪52與過渡齒輪53嚙合，所述過渡齒輪53與半齒式齒輪54同軸連接，所述半齒式齒輪54與傳動齒輪42嚙合。本單向離合機構5的傳動原理是：與電機51連接的第一齒輪52，在電機51的作用下，第一齒輪52驅動過渡齒輪53，所述半齒式齒輪54與過渡齒輪53同步，所述半齒式齒輪54與傳動齒輪42嚙合時，驅動擺臂機構3復位，當半齒式齒輪54與傳動齒輪42處于未嚙合狀態(tài)時，擺臂機構3在扭簧41的作用下，快速擺動將標靶送出，所述半齒式齒輪54根據(jù)擺臂機構3的擺動角度設置相應的模數(shù)，由此可見，本方案利用半齒式齒輪54的模數(shù)對擺動角度進行控制，控制精度好，電機51只需同向轉動即可，控制更加簡單。而為了進一步減少本拋靶機的橫向空間占用，進一步的改進方案是：所述第一齒輪52為錐齒輪，所述單向離合機構5還包括換向器55（參見圖5），所述換向器55設置有傳動軸551，所述傳動軸551的一端連接有第一錐齒輪552，所述第一錐齒輪552與第一齒輪52嚙合，所述傳動軸551的另一端連接有第二齒輪553，所述第二齒輪553與過渡齒輪53嚙合。在本方案中，所述電機51采用縱向設置，電機51的第一齒輪52與第一錐齒輪552連接，即可實現(xiàn)換向，當電機51縱向設置時，可以進一步減少拋靶機的橫向體積。在本技術方案中，所述支撐架1設置有給擺臂機構3自動供送標靶的送靶機構6，詳見圖6，所述送靶機構6包括靶筒61、至少一個限位片62和用于驅動限位片62的驅動機構63，所述限位片62設置于靶筒61的出口處，所述驅動機構63與限位片62連接，所述靶筒61的出口與擺臂機構3對應以供應標靶；當擺臂機構3需要標靶時，所述驅動機構63驅動限位片62打開靶筒61的出口，這時，靶筒61內層疊放置的標靶在重力作用下向下移動，最下方的第一標靶進入擺臂機構3，這時，在驅動機構63的作用下，所述限位片62復位與第二標靶接觸，由于第二標靶的表面為斜面，所以，限位片62將第二標靶抵回靶筒61中，然后，當擺臂機構3再次需要標靶時，依上述動作再次循環(huán)即可，所述驅動機構63可以為馬達或氣缸，均可以實現(xiàn)，當然，本領域技術人員在本送靶機構6的發(fā)明啟示下，還可以作出進一步的改進，例如：將限位片62錯位設置為上、下兩個，從而實現(xiàn)標靶過渡送料（圖中未示出）。對于擺臂機構3，具體地說，所述擺臂機構3包括第一擺臂31和與第一擺臂31固定連接的第二擺臂32，所述第一擺臂31與第二擺臂32平行，所述第一擺臂31、第二擺臂32均設置有用于送出標靶的導槽33，所述導槽33的后端設置有裝靶凹位331，所述導槽33的前端為出口。標靶從裝靶凹位331進入導槽33中，在第一擺臂31和第二擺臂32的作用下，所述導槽33將標靶較好的限制在槽內，安全性高，當?shù)谝粩[臂31和第二擺臂32同時旋轉至拋出角度時，所述標靶從導槽33的前端出口拋出；整個擺臂機構3的結構緊湊，使用更加安全。作為擺臂機構3的進一步改進，所述第一擺臂31、第二擺臂32其中之一的導槽33設置有用于驅動標靶旋轉的齒條332。當所述導槽33內設置齒條332后，所述標靶進入導槽33后，標靶與齒條332摩擦，從而可以提高標靶的旋轉速度，這樣，標靶在飛出后，可以實現(xiàn)高速的轉動，可以更好的保持拋出飛行姿態(tài)。在本技術方案中，所述第一擺臂31和第二擺臂32的后端均設置有夾頭34，所述扭簧41包括依次連接的第一固定端411、第一扭力段412、驅動段413、第二扭力段414和第二固定端415，所述驅動段413與夾頭34可拆卸連接，所述第一固定端411和第二固定端415均與支撐架1固定連接。將驅動段413與夾頭34連接，安裝時，將扭簧41套設于扭臂軸2上，再將擺臂機構3與驅動段413對應并與扭臂軸2連接，驅動段413與第一擺臂31和第二擺臂32的后端抵觸，再由夾頭34將驅動段413固定，這種結構可以方便的安裝扭簧41，同時結構更加緊湊，使用更加可靠。本方案中，只利用一條扭簧41即可實現(xiàn)兩個擺臂的驅動，采用一條鈕簧具有扭力一致的優(yōu)點，同時，易于安裝。由于拋靶機在使用時，特別是在培訓或指導射擊階段，需要進行手動控制擺靶時，在本方案中，所述支撐架1設置有用于檢測擺臂機構3復位位置的限位開關11，所述限位開關11與單向離合機構5電性連接。當限位開關11檢測到擺臂機構3復位時，限位開關11發(fā)出信號給單向離合機構5，單向離合機構5暫停，當需要驅動時，再控制限位開關11，由限位開關11發(fā)出信號給單向離合機構5，讓單向離合機構5繼續(xù)工作，這時，半齒式齒輪54與主動齒輪處于分離狀態(tài)，擺臂機構3進行拋靶動作；這種控制方式可以滿足不同的控制需求。在本技術方案中，還包括與支撐架1連接的防護外殼7，所述擺臂機構3位于防護外殼7內，所述防護外殼7設置有供標靶飛出的開口。所述防護外殼7不但可以保護擺臂機構3，而且能夠提高安全防護作用，所述開口根據(jù)擺臂機構3的擺動角度進行設置，本拋靶機在設置有防護外殼7的作用下，可進一步提高安全系數(shù)。本發(fā)明還提供了一種如上所述的拋靶機的控制方法，擺臂機構3處于復位狀態(tài)，標靶進入擺臂機構3，單向離合機構5控制擺臂機構3，當單向離合機構5與傳動齒輪42分離時，擺臂機構3拋出標靶；當單向離合機構5與傳動齒輪42嚙合時，擺臂機構3再次復位。本控制方法的工作狀態(tài)如下：擺臂機構3先處于復位狀態(tài)，這時標靶進入擺臂機構3，所述標靶是指飛碟或其他拋出式靶彈，當標靶進入擺臂機構3后，所述單向離合機構5與傳動齒輪42分離；這時，擺臂機構3急速擺動一定角度，擺動角度最佳為180度，這樣，標靶在擺臂機構3中就會產生至少兩個階段，即擺臂機構3的擺動從0~90度之間的下墜階段，和90度以后的加速階段，在下墜階段，標靶從擺臂機構3的入口下墜向前移動，當擺臂機構3擺動至正下方，即90度位置時，擺臂機構3再繼續(xù)向上擺動，這時，在離心作用下，所述標靶開始加速，直到擺臂機構3旋轉至180時，所述標靶被拋出。標靶被拋出后，所述單向離合機構5與傳動齒輪42嚙合，在單向離合機構5的作用下，所述擺臂機構3復位，復位后，另一標靶再次進入擺臂機構3，再次依上述動作進行循環(huán)，從而可達快速拋靶的目的，離合機構整個過程中均沿同一方向進行驅動，傳動效率高。以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。