本發(fā)明涉及一種自動(dòng)報(bào)靶裝置，具體涉及一種自動(dòng)報(bào)靶裝置。

背景技術(shù)：
在現(xiàn)代軍事訓(xùn)練中，打靶是必不可少的軍事訓(xùn)練項(xiàng)目之一；同時(shí)也有越來越多的人將射擊運(yùn)動(dòng)作為自己的業(yè)余愛好。以前，在實(shí)彈射擊過程中采用的是人工報(bào)靶(即、子彈穿過的環(huán)數(shù))，但是，由于其存在安全性差、效率低等諸多弊端，因此，自動(dòng)報(bào)靶裝置應(yīng)運(yùn)而生并取代了人工報(bào)靶，它能夠有效地解決人工報(bào)靶的弊端?，F(xiàn)有的自動(dòng)報(bào)靶裝置主要有圖像處理坐標(biāo)靶、聲電坐標(biāo)靶等等，但它們大多都是以安裝在標(biāo)靶上的傳感器為基礎(chǔ)，這樣，由于受限于標(biāo)靶材質(zhì)問題，導(dǎo)致標(biāo)靶頻繁損壞，使得打靶訓(xùn)練成本居高不下。另外，圖像處理坐標(biāo)靶是將物理靶經(jīng)過圖像采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像，然后對(duì)標(biāo)靶的圖像進(jìn)行處理，并將得出的環(huán)數(shù)輸出至顯示界面。該系統(tǒng)的核心是圖像處理系統(tǒng)，其處理算法的好壞直接影響最終靶數(shù)的準(zhǔn)確性，通過所采集的圖像確定彈孔與靶中心的位置以及距離與靶數(shù)的變換函數(shù)，即可計(jì)算出環(huán)數(shù)。但是該自動(dòng)報(bào)靶裝置無法保證用于采集物理圖像的攝像頭與目標(biāo)靶盤之間的嚴(yán)格的垂直關(guān)系，以及靶盤的微小起伏，都會(huì)影響變換函數(shù)的線性的性質(zhì)，而且圖像的采集結(jié)果受光照的影響較大，不能適應(yīng)全天候使用的要求。聲電坐標(biāo)靶是在一個(gè)矩形框架上裝有若干個(gè)聲電傳感器。彈頭從框架內(nèi)穿過時(shí)，沖擊框架內(nèi)的空氣使之產(chǎn)生擾動(dòng)，形成一個(gè)沖擊波向周圍擴(kuò)散(彈頭穿過點(diǎn)即為波源)，離波源最近的傳感器最先捕捉到該波，啟動(dòng)檢靶儀開始計(jì)時(shí)，其余各傳感器依次接收到該波，這樣就獲得若干個(gè)時(shí)間差，通過這些時(shí)間差以及彈頭的速度(波速)，進(jìn)行運(yùn)算處理，就可以得到波源的位置，即彈頭穿過位置。但是，該自動(dòng)報(bào)靶裝置易受環(huán)境噪音的影響，導(dǎo)致測量精度低下，而且，相鄰靶位之間的影響和連續(xù)射擊的兩發(fā)子彈之間的干擾也相對(duì)較大，對(duì)使用環(huán)境要求苛刻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、測量精度高的自動(dòng)報(bào)靶裝置。本發(fā)明提供了一種自動(dòng)報(bào)靶裝置，用于自動(dòng)顯示出被射擊飛出的子彈穿過具有復(fù)數(shù)個(gè)同心圓環(huán)的標(biāo)靶的環(huán)數(shù)，具有這樣的特征，包括：信息采集端，設(shè)置在標(biāo)靶上；以及處理顯示端，與信息采集端相通信連接，其中，信息采集端包含：兩個(gè)感應(yīng)線圈，以預(yù)定間距相間隔地同軸設(shè)置在標(biāo)靶的距離圓心最遠(yuǎn)的圓環(huán)的外緣位置上，每個(gè)感應(yīng)線圈同軸環(huán)繞形成空心圓筒狀；檢測電路，分別與每個(gè)感應(yīng)線圈相連接，用于檢測出子彈通過每個(gè)感應(yīng)線圈的時(shí)間點(diǎn)和子彈穿過感應(yīng)線圈所產(chǎn)生的電動(dòng)勢；以及采集側(cè)通信部，用于將預(yù)定間距、時(shí)間點(diǎn)和電動(dòng)勢發(fā)送至處理顯示端，處理顯示端包含：顯示側(cè)通信部，用于接收信息采集端發(fā)送來的預(yù)定間距、時(shí)間點(diǎn)和電動(dòng)勢；信息處理部，基于被接收到的預(yù)定間距、時(shí)間點(diǎn)和電動(dòng)勢并根據(jù)預(yù)定計(jì)算規(guī)則計(jì)算出子彈相對(duì)于感應(yīng)線圈的偏心距，并進(jìn)一步得到環(huán)數(shù)；以及顯示部，對(duì)得到的環(huán)數(shù)進(jìn)行顯示。在本發(fā)明提供的自動(dòng)報(bào)靶裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，預(yù)定計(jì)算規(guī)則為：首先，基于預(yù)定間距、與兩個(gè)感應(yīng)線圈相對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)計(jì)算出子彈的速度，然后，基于電動(dòng)勢和速度并根據(jù)預(yù)定計(jì)算公式計(jì)算出偏心距，從而得到環(huán)數(shù)。在本發(fā)明提供的自動(dòng)報(bào)靶裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，預(yù)定計(jì)算公式為：這里，e為電動(dòng)勢；μ0為真空磁導(dǎo)率；m為子彈的磁矩；N為感應(yīng)線圈的匝數(shù)；a為感應(yīng)線圈所形成的空心圓筒狀的半徑；v為速度；k為引入的符號(hào)，z為子彈到感應(yīng)線圈的距離；b為偏心距。在本發(fā)明提供的自動(dòng)報(bào)靶裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，感應(yīng)線圈形成的空心圓筒狀的匝數(shù)為100至300匝。發(fā)明的作用與效果根據(jù)本發(fā)明所涉及的自動(dòng)報(bào)靶裝置，因?yàn)闄z測電路能夠在子彈通過兩個(gè)感應(yīng)線圈時(shí)檢測出子彈通過每個(gè)感應(yīng)線圈的時(shí)間點(diǎn)和子彈穿過感應(yīng)線圈所產(chǎn)生的電動(dòng)勢，采集側(cè)通信部能夠?qū)蓚€(gè)感應(yīng)線圈之間的預(yù)定間距以及檢測到的時(shí)間點(diǎn)和電動(dòng)勢發(fā)送至處理顯示端，顯示側(cè)通信部能夠接收信息采集端發(fā)送來的預(yù)定間距、時(shí)間點(diǎn)和電動(dòng)勢，信息處理部能夠基于被接收到的預(yù)定間距、時(shí)間點(diǎn)和電動(dòng)勢并根據(jù)預(yù)定計(jì)算規(guī)則計(jì)算出子彈相對(duì)于感應(yīng)線圈的偏心距，并進(jìn)一步得到環(huán)數(shù)，顯示部能夠?qū)Φ玫降沫h(huán)數(shù)進(jìn)行顯示，所以，本發(fā)明的自動(dòng)報(bào)靶裝置能夠快速地顯示出子彈穿過標(biāo)靶的環(huán)數(shù)，結(jié)構(gòu)簡單，測量精度高，適用于多種環(huán)境，成本低。附圖說明圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中自動(dòng)報(bào)靶裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中信息采集端的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中處理顯示端的結(jié)構(gòu)框圖；以及圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中自動(dòng)報(bào)靶裝置的動(dòng)作流程圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)報(bào)靶裝置作具體闡述。圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中自動(dòng)報(bào)靶裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，在本實(shí)施例中，自動(dòng)報(bào)靶裝置100應(yīng)用在射擊運(yùn)動(dòng)中，用于自動(dòng)顯示出被訓(xùn)練...