本發(fā)明涉一種靶車，特別涉及一種可拆卸靶車。

背景技術(shù)：
實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練是提高軍隊(duì)作戰(zhàn)能力重要途徑，是“能打仗、打勝仗”的有力保障。然而目前火力平臺(tái)射擊訓(xùn)練實(shí)戰(zhàn)化程度不高，目標(biāo)特征模擬真實(shí)度不夠，制約著部隊(duì)實(shí)戰(zhàn)能力的提高。無(wú)人移動(dòng)靶車是用來(lái)模擬地面活動(dòng)目標(biāo)，考核坦克、火炮武器對(duì)地面活動(dòng)目標(biāo)打擊精度的訓(xùn)練器材。目前，實(shí)彈演習(xí)訓(xùn)練場(chǎng)，裝備有軌道式移動(dòng)靶車、遙控移動(dòng)靶車、數(shù)字地圖控制移動(dòng)靶車。由于戰(zhàn)場(chǎng)的特殊環(huán)境，經(jīng)常導(dǎo)致靶車不同部位，不同程度的損傷，然而由于現(xiàn)目前所有靶車都是整體式，這樣導(dǎo)致了更換麻煩，運(yùn)輸麻煩且成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種可拆卸靶車。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種可拆卸靶車，包括底盤，所述底盤包括前部總成、中間連接總成和后部總成，所述前部總成用于靶車行駛過(guò)程中的控制和靶車各參數(shù)的監(jiān)控；所述中間連接總成用于靶車前部總成、后部總成的連接和電池、控制器的安裝，并為人員提供操作空間；后部總成主要用于后橋的安裝。優(yōu)選的，所述前部總成與中間連接總成通過(guò)第一連接件連接，所述中間連接總成與后部總成通過(guò)第二連接件連接。優(yōu)選的，所述第一連接件包括固設(shè)于前部總成上的第一連接板和若干個(gè)螺栓，所述第一連接板上設(shè)有若干個(gè)通孔，所述螺栓穿過(guò)通孔插入中間連接總成內(nèi)。優(yōu)選的，所述第一連接件還包括第二連接板，所述第二連接板與中間連接總成固定連接或與中間連接總成一體成型，所述第一連接板上設(shè)置有錐狀凸臺(tái)，所述第二連接板上設(shè)置有用于嵌入放置錐狀凸臺(tái)的凹槽。優(yōu)選的，所述第一連接件還包括第二連接板，所述第二連接板與中間連接總成固定連接或與中間連接總成一體成型，所述第二連接板上設(shè)置有錐狀凸臺(tái)，所述第一連接板上設(shè)置有用于嵌入放置錐狀凸臺(tái)的凹槽。優(yōu)選的，所述第二連接件包括固設(shè)于后部總成上的第三連接板和若干個(gè)螺栓，所述第三連接板上設(shè)有若干個(gè)通孔，所述螺栓穿過(guò)通孔插入中間連接總成內(nèi)。優(yōu)選的，所述第二連接件還包括第四連接板，所述第四連接板與中間連接總成固定連接或與中間連接總成一體成型，所述第三連接板上設(shè)置有錐狀凸臺(tái)，所述第四連接板上設(shè)置有用于嵌入放置錐狀凸臺(tái)的凹槽。優(yōu)選的，所述第二連接件還包括第四連接板，所述第四連接板與中間連接總成固定連接或與中間連接總成一體成型，所棕第四連接板上設(shè)置有錐狀凸臺(tái)，所述第三連接板上設(shè)置有用于嵌入放置錐狀凸臺(tái)的凹槽。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明將靶車模塊化、分段化設(shè)置，達(dá)到局部損壞局總更換的效果，過(guò)加移動(dòng)靶標(biāo)的重復(fù)利用率，降低部隊(duì)在作戰(zhàn)訓(xùn)練時(shí)的費(fèi)用開支。同時(shí)由于采用模塊化、分段化設(shè)置，更加方便運(yùn)輸。附圖說(shuō)明為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明：圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2為圖1A-A向示意圖；圖3為圖2中I處放大圖；圖4為第一連接件示意圖；圖5為控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖；圖6為超聲波探測(cè)器原理框圖；圖7為超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)電路圖；圖8為信號(hào)放大電路圖；圖9為帶通濾波電路圖；圖10為信號(hào)比較電路圖；圖11為電量檢測(cè)模塊原理框圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。為了適應(yīng)現(xiàn)代化作戰(zhàn)訓(xùn)練任務(wù)要求，達(dá)到模擬真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)的效果，本發(fā)明對(duì)靜態(tài)或有規(guī)律移動(dòng)狀態(tài)的靶標(biāo)進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，讓其可根據(jù)程序自行移動(dòng)，且能夠適應(yīng)不同環(huán)境，不同路面的行駛要求。為了增加移動(dòng)靶標(biāo)的重復(fù)利用率，降低部隊(duì)在作戰(zhàn)訓(xùn)練時(shí)對(duì)該項(xiàng)的費(fèi)用開支，針對(duì)該情況，對(duì)基本型的移動(dòng)把車進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，并結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)，將其分段設(shè)計(jì)，達(dá)到局部損壞局部更換的效果?；诖耍景l(fā)明提供一種可拆卸靶車，包括底盤和控制系統(tǒng)，所述底盤包括前部總成1、中間連接總成2和后部總成3，所述前部總成用于靶車行駛過(guò)程中的控制和靶車各參數(shù)的監(jiān)控；所述中間連接總成用于靶車前部總成、后部總成的連接和電池、控制器的安裝，并為人員提供操作空間；后部總成主要用于后橋的安裝。前部總成主要由無(wú)縫鋼管焊接而成，配套安裝有前輪、懸架、轉(zhuǎn)向器、油門、剎車等部件和器件，是整個(gè)靶車的控制單元；中間連接總成主要由鋼板折彎配合無(wú)縫鋼管焊接而成，上面分布有電池安裝盒、座椅安裝架級(jí)控制器等；后部總成由后部骨架、電動(dòng)后橋、懸掛和主動(dòng)輪組成，是靶車的動(dòng)力和支持部分，主要由無(wú)縫鋼管焊接而成。優(yōu)選的，所述前部總成與中間連接總成通過(guò)第一連接件連接，所述中間連接總成與后部總成通過(guò)第二連接件連接。優(yōu)選的，所述第一連接件包括固設(shè)于前部總成上的第一連接板5和若干個(gè)螺栓4，所述第一連接板上設(shè)有若干個(gè)通孔，所述螺栓穿過(guò)通孔插入中間連接總成內(nèi)。優(yōu)選的，所述第一連接件還包括第二連接板6，所述第二連接板與中間連接總成固定連接或與中間連接總成一體成型，所述第一連接板上設(shè)置有錐狀凸臺(tái)7，所述第二連接板上設(shè)置有用于嵌入放置錐狀凸臺(tái)的凹槽8，或者所述第二連接板上設(shè)置有錐狀凸臺(tái)，所述第一連接板上設(shè)置有用于嵌入放置錐狀凸臺(tái)的凹槽。第二連接件采用與第一連接件同樣的結(jié)構(gòu)，此處不再描述。如圖5所示，所述控制系統(tǒng)包括主控模塊、定位模塊、方向檢測(cè)模塊、速度檢測(cè)模塊和動(dòng)力控制系統(tǒng)，所述定位模塊、方向檢測(cè)模塊、速度檢測(cè)模塊、動(dòng)力控制系統(tǒng)分別與主控模塊連接；所述定位模塊用于采集靶車的坐標(biāo)信息，所述方向檢測(cè)模塊用于檢測(cè)靶車的姿態(tài)信息，所述速度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)靶車的當(dāng)前速度；所述動(dòng)力控制系統(tǒng)模塊采集并發(fā)送靶車當(dāng)前工作模式和靶車當(dāng)前狀態(tài)到主控模塊，動(dòng)力控制系統(tǒng)根據(jù)主控模塊的命令控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力。在本實(shí)施例中，該靶車控制系統(tǒng)還包括與主控模塊連接的電量檢測(cè)模塊。在本實(shí)施例中，該靶車控制系統(tǒng)還包括與主控模塊連接的避障模塊，所述避障模塊包括對(duì)稱設(shè)置在靶車車頭兩側(cè)的第一障礙物檢測(cè)儀和第二障礙物檢測(cè)儀；所述第一障礙檢測(cè)儀和第二障礙檢測(cè)儀為超聲波探測(cè)器。如圖6所示，在本實(shí)施例中超聲波探測(cè)器包括：控制單元、超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)電路、中周變壓器、超聲波收發(fā)一體探頭、信號(hào)放大電路、帶通濾波電路和信號(hào)比較電路。所述控制單元與超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)電路相連，用于輸出周期性的脈沖串至超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)電路。該周期性脈沖串的幅值優(yōu)選為5V左右；所述控制單元采用單片機(jī)。所述超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)電路與中周變壓器相連，用于將所述周期性的脈沖串轉(zhuǎn)換為周期性的正弦波信號(hào)，并輸出至中周變壓器。如圖7所示，超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)電路包括：三極管Q5、三極管Q4-A、三極管Q4-B、電阻R14-電阻R19、電阻R22和電阻R23，所述電阻R15的一端與控制單元的輸出端相連，電阻R15的另一端與三極管Q5的基極相連，所述電阻R22的一端與三極管Q5的基極相連，電阻R22的另一端與三極管Q5的發(fā)射極相連，所述三極管Q5的集電極與電阻R23相連；所述電阻R16和電阻R18串聯(lián)后與電阻R23并聯(lián)，電阻R16與電阻R18的公共端與三極管Q4-B的基極相連，且電阻R16的非串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與三極管Q5的集電極相連，所述三極管Q4-B的發(fā)射極分別連接電源VCC和電阻R18的非串聯(lián)節(jié)點(diǎn)；所述電阻R17和電阻R19串聯(lián)后分別與三極管Q5的集電極和發(fā)射極相連，電阻R17和電阻R19的串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與三極管Q4-A的基極相連，且電阻R19的非串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與三極管Q5的發(fā)射極相連，所述三極管Q4-A的發(fā)射極分別連接地和電阻R19的非串聯(lián)節(jié)點(diǎn)，所述電阻R14的兩端分別與三極管Q4-A的集電極和三極管Q4-B的集電極相連，且三極管Q4-B的集電極一端為超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)電路的輸出端。所述三極管Q5為NPN型三極管；所述三極管Q4-A為NPN型三極管；所述三極管Q4-B為PNP型三極管。可以看出，三極管Q4-A與三極管Q4-B的電源極性不同，使得該兩個(gè)三極管始終處于一個(gè)導(dǎo)通、另一個(gè)截止的狀態(tài)，也即該兩個(gè)三極管推挽相連，使得超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)電路成為推挽驅(qū)動(dòng)電路，因此提高了超聲波收發(fā)一體探頭的驅(qū)動(dòng)功率。所述中周變壓器與超聲波收發(fā)一體探頭相連，用于對(duì)所述周期性的正弦波信號(hào)進(jìn)行升壓處理后輸出至超聲波收發(fā)一體探頭。經(jīng)升壓處理后的周期性的正弦波信號(hào)峰值優(yōu)選為100V左右，從而更好地激勵(lì)超聲波收發(fā)一體探頭發(fā)射超聲波。所述中周變壓器具有體積小、成本低等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于對(duì)電路中的正弦波信號(hào)或脈沖信號(hào)等進(jìn)行放大處理(即升壓處理)；普通的變壓器因體積較大、成本較高，即使具備信號(hào)放大功能，也不適宜替代中周變壓器而應(yīng)用于本發(fā)明所述超聲波測(cè)距裝置。優(yōu)選地，所述中周變壓器的原邊繞組的兩端分別連接超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)電路的輸出端和地。所述中周變壓器的副邊繞組的兩端分別連接超聲波收發(fā)一體探頭。所述超聲波收發(fā)一體探頭與信號(hào)放大電路相連，用于在受到升壓后的周期性的正弦波信號(hào)的激勵(lì)后，向障礙物發(fā)射超聲波信號(hào)，該發(fā)射的超聲波信號(hào)遇到障礙物后被反射，被反射的超聲波信號(hào)(即超聲波回波信號(hào))與發(fā)射的超聲波信號(hào)相比，具有一定的衰減，且待探測(cè)的距離(即發(fā)射點(diǎn)與障礙物的距離)越遠(yuǎn)，產(chǎn)生的衰減越嚴(yán)重；超聲波收發(fā)一體探頭還用于接收被障礙物反射的超聲波信號(hào)，和產(chǎn)生與被反射的超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，且該電壓信號(hào)的峰值與待探測(cè)的距離成反比，并將該電壓信號(hào)輸出至信號(hào)放大電路。所述信號(hào)放大電路經(jīng)帶通濾波電路與信號(hào)比較電路相連，所述信號(hào)放大電路和帶通濾波電路分別用于對(duì)超聲波收發(fā)一體探頭輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行放大和濾波處理后輸出至信號(hào)比較電路。如圖8所示，所述信號(hào)放大電路包括：放大器IC5-A、電容C2、電容C6、電容C7、電容C10、電阻R1、電阻R5和電阻R11-電阻R13；所述電容C2和電阻R5串聯(lián)，且電容C2的非串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與超聲波收發(fā)一體探頭相連，電阻R5的非串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與放大器IC5-A的負(fù)相輸入端相連，所述電容C7和電阻R13并聯(lián)后分別與放大器IC5-A的負(fù)相輸入端和輸出端相連，所述電阻R11和電阻R12串聯(lián)，電阻R11和電阻R12串聯(lián)的串聯(lián)節(jié)點(diǎn)分別與放大器IC5-A的正相輸入端和參考電源VREF相連，且電阻R11的非串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與電源VCC相連，電阻R12的非串聯(lián)節(jié)點(diǎn)接地，所述電容C6與電阻R12并聯(lián)，所述電容C10和電阻R1串聯(lián)，且電容C10的非串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與放大器IC5-A的輸出端相連，電阻R1的非串聯(lián)節(jié)點(diǎn)為信號(hào)放大電路的輸出端。如圖9所示，所述帶通濾波電路包括：放大器U1-D、電容C8、電容C9、電阻R2和電阻R4。所述電容C8的一端與信號(hào)放大電路的輸出端相連，電容C8的另一端與放大器U1-D的負(fù)相輸入端相連，所述電阻R2的一端與信號(hào)放大電路的輸出端相連，電阻R2的另一端接地，所述電阻R4的兩端分別與放大器U1-D的負(fù)相輸入端和輸出端相連，所述電容C9的兩端分別與信號(hào)放大電路的輸出端和放大器U1-D的輸出端相連，所述放大器U1-D的正相輸入端與參考電源VREF相連，所述放大器U1-D的輸出端為帶通濾波電路的輸出端?？梢?，所述帶通濾波電路既能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的濾波功能，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。所述信號(hào)比較電路與控制單元相連，用于將帶通濾波電路輸出的經(jīng)濾波處理后的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為周期性脈沖信號(hào)，并輸出至控制單元。如圖10所示，所述信號(hào)比較電路包括：放大器IC5-D、三極管Q1、電阻R3、電阻R6-電阻R8。所述放大器IC5-D的負(fù)相輸入端與帶通濾波電路的輸出端相連，所述電阻R3和電阻R6串聯(lián)，其串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與放大器IC5-D的正相輸入端相連，所述電阻R3的非串聯(lián)節(jié)點(diǎn)與電源VCC相連，所述電阻R6的非串聯(lián)節(jié)點(diǎn)接地，所述電阻R7的一端與放大器IC5-D的正相輸入端相連，電阻R7的另一端與三極管Q1的集電極相連，所述電阻R8的一端與三極管Q1的基極相連，電阻R8的另一端與控制單元的第一IO端口相連，所述三極管Q1的發(fā)射極接地，且所述放大器IC5-D的輸出端為信號(hào)比較電路的輸出端?？梢?，當(dāng)三極管Q1導(dǎo)通時(shí)，電阻R6和電阻R7并聯(lián)分壓，使得放大器IC5-D的正相輸入端的電壓變小，即正相閾值電壓變小，因此，即使放大器IC5-D的負(fù)相輸入端接收到的信號(hào)比較微弱(由發(fā)射點(diǎn)與障礙物的距離較遠(yuǎn)引起)，放大器IC5-D的輸出端也能輸出與超聲波回波信號(hào)對(duì)應(yīng)的周期性脈沖信號(hào)，進(jìn)而增大了超聲波測(cè)距裝置的測(cè)量距離。其中，三極管Q1優(yōu)選為NPN型三極管。所述控制單元還用于根據(jù)其輸出的周期性脈沖串和信號(hào)比較電路輸出的周期性脈沖信號(hào)得出測(cè)量距離。優(yōu)選地，所述控制單元包括脈沖產(chǎn)生模塊、計(jì)時(shí)模塊和計(jì)算模塊；所述脈沖產(chǎn)生模塊用于輸出周期性的脈沖串；所述計(jì)時(shí)模塊用于獲取脈沖產(chǎn)生模塊輸出周期性脈沖串和信號(hào)比較電路輸出周期性脈沖信號(hào)的時(shí)間差，所述計(jì)算模塊用于根據(jù)所述時(shí)間差以及超聲波在介質(zhì)(一般為空氣)中的傳播速度計(jì)算得出測(cè)量距離。在本實(shí)施例中，所述動(dòng)力控制系統(tǒng)包括分別與主控模塊連接的電機(jī)控制模塊、制動(dòng)模塊、方向控制模塊。在本實(shí)施例中，該靶車控制系統(tǒng)還包括數(shù)顯儀表盤、通信模塊。如圖11虛線方框所示，電量檢測(cè)模塊包括充電電流檢測(cè)模塊、放電電流檢測(cè)模塊、控制模塊以及輸出模塊。其中，充電電流檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電池充電時(shí)的充電電流。放電電流檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電池放電時(shí)的放電電流。控制模塊根據(jù)充電電流和充電時(shí)間計(jì)算得到充電電量，并根據(jù)放電電流和放電時(shí)間計(jì)算得到放電電量，進(jìn)一步根據(jù)充電電量或者放電電量以及在充電前或放電前預(yù)先存儲(chǔ)的電池的剩余電量獲得電池的當(dāng)前電量。輸出模塊用于輸出電池的當(dāng)前電量。在本實(shí)施例中，在充電器向電池充電時(shí)，控制模塊獲取充電電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到的充電電流，然后根據(jù)“安時(shí)法”將充電電流與充電時(shí)間相乘以得到充電電量，并進(jìn)一步將充電電量與充電前預(yù)先存儲(chǔ)的電池的剩余電量相加以得到電池的當(dāng)前電量。在本實(shí)施例中，在電池向負(fù)載提供電量時(shí)，控制模塊獲取放電電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到的放電電流，然后根據(jù)“安時(shí)法”將放電電流與放電時(shí)間相乘以得到放電電量，并進(jìn)一步將放電前預(yù)先存儲(chǔ)的電池的剩余電量與放電電量相減以得到電池的當(dāng)前電量。在本實(shí)施例中，控制模塊還預(yù)先獲取電池的規(guī)格信息，其中，規(guī)格信息包括電池的額定電量以及電池的電量隨電壓的變化關(guān)系等。在充電或者放電時(shí)，控制模塊還進(jìn)一步利用當(dāng)前電量更新剩余電量，并且計(jì)算當(dāng)前電量與額定電量的比值，以得到剩余電量的百分比，并由輸出模塊輸出剩余電量百分比。在本實(shí)施例中，充電電流檢測(cè)模塊可設(shè)置為檢測(cè)電池的正極或者負(fù)極的充電電流。同理，放電電流檢測(cè)模塊也可設(shè)置為檢測(cè)電池的正極或者負(fù)極的放電電流。因此，通過(guò)檢測(cè)電池充電和放電時(shí)的電流來(lái)獲取電池的電量，解決了在電池充電和放電時(shí)因負(fù)載電流產(chǎn)生瞬變而使電池的電壓產(chǎn)生非線性變化，從而不能僅通過(guò)檢測(cè)電壓來(lái)準(zhǔn)確檢測(cè)電池電量的問題，因此，本發(fā)明的電量檢測(cè)系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性和較高的準(zhǔn)確性。在本實(shí)施例中，電量檢測(cè)系統(tǒng)除了檢測(cè)電池充電和放電的電流之外，還進(jìn)一步檢測(cè)電池的電壓。具體地，電量檢測(cè)系統(tǒng)還包括電壓檢測(cè)模塊，其用于檢測(cè)電池的電壓，控制模塊根據(jù)電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電壓對(duì)剩余電量百分比進(jìn)行標(biāo)定。詳細(xì)而言，控制模塊根據(jù)預(yù)先獲取的電量隨電壓的變化關(guān)系預(yù)設(shè)第一電壓閾值和第二電壓閾值，其中，第一電壓閾值大于第二電壓閾值?？刂颇K將電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電壓與預(yù)設(shè)的第一電壓閾值和第二電壓閾值比較，并在該電壓大于或等于第一電壓閾值時(shí)，將剩余電量百分比標(biāo)定為100％，而在電壓小于或等于第二電壓閾值時(shí)，將剩余電量百分比標(biāo)定為0％，并由輸出模塊輸出標(biāo)定結(jié)果。通過(guò)檢測(cè)電池的電壓來(lái)對(duì)電池的電量進(jìn)行標(biāo)定，使得本發(fā)明的電量檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確。在本實(shí)施例中，輸出模塊包括儀表、LED燈串以及HMI(HumanMachineInterface，人機(jī)接口)模塊。其中，HMI模塊可以連接PC(PersonalComputer，個(gè)人計(jì)算機(jī))機(jī)、觸摸屏或者工控機(jī)等。在本實(shí)施例中，儀表與控制模塊之間還包括D/A(Digital-Analog數(shù)模轉(zhuǎn)換)模塊以及DC/DC(DirectCurrent-DirectCurrent直流-直流變換)模塊。其中，D/A模塊與控制模塊建立通信，以根據(jù)控制模塊獲取的電池的剩余電量進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。DC/DC模塊的輸入端連接電池，由電池對(duì)其進(jìn)行供電，控制端連接D/A模塊，輸出端連接儀表。其中，DC/DC模塊根據(jù)D/A模塊的輸出調(diào)整電壓比例，并輸出該電壓比例到儀表，以控制儀表的指針轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，LED燈串顯示的數(shù)量和電池的剩余電量成正比。HMI模塊連接的PC機(jī)、觸摸屏或者工控機(jī)可通過(guò)圖形、數(shù)字或者文字顯示電池的剩余電量。因此，本發(fā)明的電池檢測(cè)系統(tǒng)適用于不同廠家和不同規(guī)格的電池的電量檢測(cè)，具有較好的通用性。在本實(shí)施例中，電量檢測(cè)系統(tǒng)還包括供電模塊，供電模塊連接電池，并對(duì)充電電流檢測(cè)模塊、放電電流檢測(cè)模塊、控制模塊、輸出模塊以及電壓檢測(cè)模塊進(jìn)行供電。最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。