本發(fā)明涉及一種開包藥灌裝機。

背景技術(shù)：
煙花生產(chǎn)過程中，由于工藝要求，需將開包藥灌入煙花內(nèi)筒中，開包藥是一種形狀類似于面粉的粉末狀物品（250-300目），以前是由人工用鋁制勺完成藥物灌裝，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低，容易造成原料浪費，影響產(chǎn)品質(zhì)量。重復工作需要耗費很大的體力，而且工人長期接觸藥物，對身體健康有很大影響。開包藥是煙花各類藥品中最危險的，屬極易燃爆危險藥物，工作時接觸嚴重威脅人身安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能有效減少開包藥原料的浪費，提高設備的安全性和工作效率，整個過程實現(xiàn)遠程控制，防止威脅人身安全的事故發(fā)生的開包藥灌裝機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：開包藥灌裝機，包括機架、水槽、料斗組、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、輸送機構(gòu)、真空灌裝系統(tǒng)和粉塵收集罩；所述料斗組包括撐桿、料斗、下刮料板、上刮料板、料斗轉(zhuǎn)軸、余料盤、支撐架和料斗軸承座，所述撐桿安裝在水槽上方，所述料斗安裝在撐桿上方，所述料斗軸承座安裝在水槽上方，所述料斗轉(zhuǎn)軸安裝在料斗軸承座內(nèi)，所述下刮料板、上刮料板位于料斗轉(zhuǎn)軸上端，所述余料盤位于料斗下方，由支撐架支撐；所述水槽位于機架上方；所述料斗組、升降機構(gòu)的立柱均位于水槽上方；所述升降機構(gòu)包括軸承座、防塵罩、支架、密封罩、升降氣缸、環(huán)形水筒、固定罩、升降滑套、升降座和轉(zhuǎn)軸，所述軸承座安裝在水槽上方，所述轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座上，所述支架位于轉(zhuǎn)軸上端，由升降座支撐，所述防塵罩安裝在支架下端，所述密封罩安裝在支架上方，所述環(huán)形水筒安裝在密封罩上方，所述固定罩位于環(huán)形水筒上方，所述升降氣缸安裝在轉(zhuǎn)軸上端，所述升降滑套安裝在升降氣缸下方，所述升降座與升降滑套固定聯(lián)接；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括馬達、分度機構(gòu)、聯(lián)軸器、主動齒輪、過渡齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪位于轉(zhuǎn)軸下端，所述從動齒輪位于料斗轉(zhuǎn)軸下端，所述馬達安裝在機架內(nèi)部，所述分度機構(gòu)連接馬達，所述主動齒輪由聯(lián)軸器與分度機構(gòu)相連，所述從動齒輪由過渡齒輪與主動齒輪相連；所述真空灌裝系統(tǒng)包括灌裝咀、芯棒、濾網(wǎng)和真空泵，所述灌裝咀安裝在支架下方，所述芯棒位于灌裝咀內(nèi)部，所述濾網(wǎng)安裝在芯棒上，所述灌裝咀與真空泵由氣管連接；所述粉塵收集罩位于水槽上方、灌裝咀下方，主要用于收集灌裝時產(chǎn)生的揚塵。進一步，所述料斗組中還設有收料氣缸，所述收料氣缸位于支撐架下方，并與支撐架相連。進一步，所述升降機構(gòu)中，升降座與升降滑套之間由銷軸聯(lián)接。進一步，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中，所述馬達為液壓馬達。工作原理：液壓馬達驅(qū)動分度機構(gòu)，繼而驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，灌裝咀旋轉(zhuǎn)至真空吸粉區(qū)上方，氣缸驅(qū)動灌裝咀下降至余料盤內(nèi)，開啟真空吸氣，藥粉被吸到灌裝咀內(nèi)，升降氣缸驅(qū)動灌裝咀上升，旋轉(zhuǎn)至煙花內(nèi)筒上方，升降氣缸驅(qū)動灌裝咀下降，真空吸氣關(guān)閉，用較低壓氣體吹氣破真空，灌裝咀內(nèi)的藥粉被吹至煙花內(nèi)筒中，完成灌裝，如此反復。本發(fā)明用于煙花全自動生產(chǎn)線中開包藥的灌裝，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、真空灌裝系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將料斗中的開包藥粉補充至余料盤中，并將藥粉刮平，同時將灌裝咀旋轉(zhuǎn)至余料盤上方，升降機構(gòu)下降至余料盤內(nèi)，真空灌裝系統(tǒng)將定量的藥粉吸至灌裝咀，灌裝咀上升后旋轉(zhuǎn)至真空灌裝區(qū)，灌裝咀下降后破真空完成一次灌裝，如此往復，能將料斗中的藥粉定量、往復、簡便、安全地灌裝到煙花內(nèi)筒中，能有效減少開包藥原料的浪費，提高設備的安全性和工作效率，整個過程實現(xiàn)遠程控制，防止威脅人身安全的事故發(fā)生。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例的主視圖；圖2為圖1所示實施例的俯視圖；圖3為圖1所示實施例的料斗組結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示實施例的升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1.機架，2.水槽，3.料斗組，3-1.撐桿，3-2.料斗，3-3.下刮料板，3-4.上刮料板，3-5.料斗轉(zhuǎn)軸，3-6.余料盤，3-7.支撐架，3-8.料斗軸承座，3-9.收料氣缸，3-10.從動齒輪，4.升降機構(gòu)，4-1.軸承座，4-2.防塵罩，4-3.芯棒，4-4.灌裝咀，4-5.支架，4-6.密封罩，4-7.升降氣缸，4-8.環(huán)形水筒，4-9.固定罩，4-10.升降滑套，4-11.升降座，4-12.銷軸，4-13.轉(zhuǎn)軸，4-14.主動齒輪，5.旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，6.輸送機構(gòu)，7.粉塵收集罩，8.真空吸粉區(qū)，9.真空灌裝區(qū)。具體實施方式以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。參照附圖，本實施例包括機架1、水槽2、料斗組3、升降機構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5、輸送機構(gòu)6、真空灌裝系統(tǒng)和粉塵收集罩7；所述料斗組3包括撐桿3-1、料斗3-2、下刮料板3-3、上刮料板3-4、料斗轉(zhuǎn)軸3-5、余料盤3-6、支撐架3-7、料斗軸承座3-8和收料氣缸3-9，所述撐桿3-1安裝在水槽2上方，所述料斗3-2安裝在撐桿3-1上方，所述料斗軸承座3-8安裝在水槽2上方，所述料斗轉(zhuǎn)軸3-5安裝在料斗軸承座3-8內(nèi)，所述下刮料板3-3、上刮料板3-4位于料斗轉(zhuǎn)軸3-5上端，所述余料盤3-6位于料斗3-2下方，由支撐架3-7支撐，所述收料氣缸3-9位于支撐架3-7下方；所述水槽2位于機架1上方；所述料斗組3、升降機構(gòu)4的立柱均位于水槽2上方；所述升降機構(gòu)4包括軸承座4-1、防塵罩4-2、支架4-5、密封罩4-6、升降氣缸4-7、環(huán)形水筒4-8、固定罩4-9、升降滑套4-10、升降座4-11、銷軸4-12和轉(zhuǎn)軸4-13，所述軸承座4-1安裝在水槽2上方，所述轉(zhuǎn)軸4-13安裝在軸承座4-1上，所述支架4-5位于轉(zhuǎn)軸4-13上端，由升降座4-11支撐，所述防塵罩4-2安裝在支架4-5下端，所述密封罩4-6安裝在支架4-5上方，所述環(huán)形水筒4-8安裝在密封罩4-6上方，所述固定罩4-9位于環(huán)形水筒4-8上方，所述升降氣缸4-7安裝在轉(zhuǎn)軸4-13上端，所述升降滑套4-10安裝在升降氣缸4-7下方，所述升降座4-11與升降滑套4-10之間由銷軸4-12聯(lián)接；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5包括液壓馬達、分度機構(gòu)、聯(lián)軸器、主動齒輪4-14、過渡齒輪和從動齒輪3-10，所述主動齒輪4-14位于轉(zhuǎn)軸4-13下端，所述從動齒輪3-10位于料斗轉(zhuǎn)軸3-5下端，所述液壓馬達安裝在機架內(nèi)部，所述分度機構(gòu)連接液壓馬達，所述主動齒輪4-14由聯(lián)軸器與分度機構(gòu)相連，所述從動齒輪3-10由過渡齒輪與主動齒輪相連；所述真空灌裝系統(tǒng)包括灌裝咀4-4、芯棒4-3、濾網(wǎng)和真空泵，所述灌裝咀4-4安裝在支架4-5下方，所述芯棒4-3位于灌裝咀4-4內(nèi)部，所述濾網(wǎng)安裝在芯棒4-3上，所述灌裝咀4-4與真空泵由氣管連接；所述粉塵收集罩7位于水槽2上方、灌裝咀4-4下方，主要用于收集灌裝時產(chǎn)生的揚塵。工作時，液壓馬達驅(qū)動分度機構(gòu)，繼而驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4-13旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動過渡齒輪及從動齒輪3-10旋轉(zhuǎn)，灌裝咀4-4被旋轉(zhuǎn)至真空吸粉區(qū)8上方，升降氣缸4-7驅(qū)動灌裝咀4-4下降至余料盤3-6內(nèi)，開啟真空吸氣，藥粉被吸到灌裝咀4-4內(nèi)，而后升降氣缸4-7驅(qū)動灌裝咀4-4上升，旋轉(zhuǎn)至真空灌裝區(qū)9，升降氣缸4-7驅(qū)動灌裝咀4-4下降，真空吸氣關(guān)閉，用較低壓氣體吹氣破真空，灌裝咀4-4內(nèi)的藥粉被吹至煙花內(nèi)筒中，完成灌裝。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5在旋轉(zhuǎn)過程中不斷將料斗3-2中的開包藥粉補充至余料盤3-6中，并通過下刮料板3-3將藥粉刮平，如此往復，能將料斗中的藥粉定量、往復、簡便、安全地灌裝到煙花內(nèi)筒中，能有效減少開包藥原料的浪費，提高設備的安全性和工作效率，整個過程實現(xiàn)遠程控制，防止威脅人身安全的事故發(fā)生。