本發(fā)明涉及機電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸附可靠的貼合機。

背景技術(shù)：

觸摸屏作為一種輸入設(shè)備，被廣泛用于各種顯示設(shè)備上，通過觸摸屏，人們可以采用手寫或點接觸的方式，將信息輸送給顯示設(shè)備。在觸摸屏制造過程中，常需要將兩板件貼合在一起,貼合工藝是通過施加一定的機械外力，使兩種材料緊密的結(jié)合在一起,從而達到牢固結(jié)合的目的，貼合工藝在目前的各種成型工藝方法中占有重要的地位。貼合工藝通常依靠貼合機的使用，貼合機的性能決定了其工作效率和貼合質(zhì)量，但傳統(tǒng)的貼合機的吸附氣路結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，導(dǎo)致吸附工件失敗，最終降低貼合機的工作效率和貼合質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種吸附可靠的貼合機，能可靠地吸附工件，提高貼合的效率和質(zhì)量。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種吸附可靠的貼合機，包括雙模治具機構(gòu)、移膜機構(gòu)和壓模機構(gòu)；

所述雙模治具機構(gòu)包括壓膜治具和定位治具，所述定位治具用以定位膜片,所述壓膜治具用以壓合玻璃片和膜片時的放置位置；

所述移膜機構(gòu)包括真空吸板和氣路結(jié)構(gòu)，所述氣路結(jié)構(gòu)包括縱橫交錯的氣路凹槽，所述氣路凹槽的底部均勻分布有連通于所述氣路凹槽底部和真空吸板底部的通孔；

所述雙模治具機構(gòu)至少為四個，每個所述雙模治具機構(gòu)分別對應(yīng)工位一、 工位二、工位三和工位四；

所述移膜機構(gòu)設(shè)于所述工位二；所述壓模機構(gòu)設(shè)于所述工位四；

所述工位一用以膜片上料至所述定位治具，和將已貼合膜片的玻璃片從所述壓膜治具下料；所述工位二用以將膜片從所述定位治具移至所述壓膜治具；所述工位三用以撕去膜片的保護膜和玻璃片上料；所述工位四用以拾取所述玻璃片，然后壓合至位于所述壓膜治具的所述膜片。

本發(fā)明根據(jù)上述內(nèi)容，提出一種吸附可靠的貼合機，能可靠地吸附工件，提高貼合的效率和質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2A處的局部放大圖。

圖5是圖1B處的局部放大圖。

圖6是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6D處的局部放大圖。

圖8是本發(fā)明其中一個實施例的吸膜機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中N-N’向的剖面圖。

圖10是圖8中M-M’向的剖面圖。

圖11是本發(fā)明其中一個實施例的真空吸板的頂部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明其中一個實施例的真空吸板的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明其中一個實施例的圖2C處的局部放大圖。

圖14是本發(fā)明其中一個實施例的玻璃片送料機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖14中H-H’向的剖面圖。

圖16是圖15G處的局部放大圖。

圖17是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是圖17E處的局部放大圖。

圖19是圖3F處的局部放大圖。

圖20是本發(fā)明其中一個實施例的壓膜底板的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：機架1、轉(zhuǎn)動裝置2、轉(zhuǎn)盤21、分割器22、第一電機23、底板24、雙模治具機構(gòu)3、工位一301、工位二302、工位三303、工位四304、壓膜治具31、頂部邊沿311、定位治具32、定位凸點321、治具臺33、密封槽331、移膜機構(gòu)4、移膜Z軸機構(gòu)41、移膜Z軸氣缸411、移膜Z軸導(dǎo)向套412、底座4121、移膜Z軸導(dǎo)向柱413、移膜X軸機構(gòu)42、移膜X軸電機421、移膜X軸主動輪422、移膜X軸從動輪423、移膜X軸安裝板424、移膜X軸導(dǎo)軌425、移膜X軸滑塊426、移膜X軸皮帶427、第一皮帶固定塊4271、吸膜組件43、連接板431、寬板4311、窄板4312、吸膜機構(gòu)432、蓋板4321、真空吸板4322、吸膜導(dǎo)向套4323、吸膜導(dǎo)向柱4324、第一彈性件4325、限位柱4326、柱體43261、柱帽43262、第一沉孔441、第二沉孔442、氣路結(jié)構(gòu)45、氣路凹槽451、通孔452、吸膜凹槽453、防護罩47、避空開口471、玻璃片送料機構(gòu)5、Z軸機構(gòu)51、Z軸氣缸511、送料Z軸導(dǎo)向套512、導(dǎo)向套安裝座5121、套體5122、送料Z軸導(dǎo)向柱513、送料X軸機構(gòu)52、送料X軸電機521、送料X軸主動輪522、送料X軸從動輪523、送料X軸安裝板524、送料X軸導(dǎo)軌525、送料X軸滑塊526、送料X軸皮帶527、第二皮帶固定塊5271、橫移板528、防塵罩529、皮帶避空槽5291、送料板53、安裝部531、送料部532、送料加強板533、玻璃片定位塊54、玻璃片定位凸點541、安裝凹槽542、連接件543、第二彈性件544、送料X軸加強 肋板55、輔助加強柱551、壓膜機構(gòu)6、安裝架61、側(cè)板611、凹口6111、頂板612、加強軸613、真空罩62、開孔623、壓合模具63、真空罩升降裝置621、壓合模具升降裝置631、真空罩導(dǎo)向柱641、真空罩導(dǎo)向套642、壓合模具導(dǎo)向柱643、壓合模具導(dǎo)向套644、壓膜頂板651、壓膜凹槽6521、定位凹槽65211、曲面凹槽6522、吸附氣路凹槽6523、吸附氣管6514、壓膜底板652、加熱棒653、加熱棒安裝凹槽6531、溫度傳感器654。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1至圖20所示，一種四工位貼合機，包括轉(zhuǎn)動裝置2、雙模治具機構(gòu)3、移膜機構(gòu)4、玻璃片送料機構(gòu)5和壓模機構(gòu)6；

所述雙模治具機構(gòu)3包括壓膜治具31和定位治具32，所述定位治具32用以定位膜片，所述壓模治具31的上表面設(shè)置具有粘性的軟體材質(zhì)；

所述轉(zhuǎn)動裝置2包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤21，所述雙模治具機構(gòu)3至少為四個，等距設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤21上表面的外側(cè)；每個所述雙模治具機構(gòu)3分別對應(yīng)工位一301、工位二302、工位三303和工位四304；

所述移膜機構(gòu)4設(shè)于所述工位二302；所述壓模機構(gòu)6設(shè)于所述工位四304；所述玻璃片送料機構(gòu)5設(shè)于所述工位四304的側(cè)邊，并靠近所述工位三303；

所述工位一301用以膜片上料至所述定位治具32，和將已貼合膜片的玻璃片從所述壓膜治具31下料；所述工位二302用以將膜片從所述定位治具32移至所述壓膜治具31；所述工位三303用以撕去膜片的保護膜，和將玻璃片上料至所述玻璃片送料機構(gòu)5；所述工位四304用以從所述玻璃片送料機構(gòu)5上拾取所述玻璃片，然后壓合至位于所述壓膜治具31的所述膜片。

所述定位治具32具有定位作用，能夠有效對膜片進行定位，便于下一個工 位對其移動的精度；在所述工位三303，撕去所述膜片的保護膜工序時，所述壓膜治具31的軟體材質(zhì)使膜片吸附與其上，讓所述保護膜與所述膜片輕松分離；在所述工位四304，所述壓模機構(gòu)6將所述玻璃片與所述膜片壓合時，所述壓模治具31的軟體材質(zhì)起到緩沖作用；通過轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤21，使每個工位的工序有序進行，能夠提高貼合效率。所述工位一301的工序能夠保證成品的下料和待加工膜片的上料，在所述工位二302，所述移膜機構(gòu)4將膜片從所述定位治具32移至所述壓膜治具31，由于是全自動化移動膜片，能夠提高膜片的移動精度，有益于后續(xù)的壓緊貼合；所述工位三303用以撕去膜片的保護膜，和將玻璃片上料至所述玻璃片送料機構(gòu)5，為后續(xù)膜片和玻璃片的壓緊貼合做好充分的準備；在所述工位四304，所述壓模機構(gòu)6把拾取的玻璃片壓合至位于所述壓膜治具31的所述膜片，最終達到貼合的效果。通過所述工位一301至工位四304配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對膜片和玻璃片的有序快速貼合，工作效率高，貼合質(zhì)量高。

進一步，還包括機架1和治具臺33，所述轉(zhuǎn)動裝置2還包括分割器22、第一電機23和底板24，所述底板24設(shè)于所述機架1的頂部，所述分割器22設(shè)于所述底板24的頂部，所述第一電機23的輸出軸通過同步帶與所述分割器22輸入軸連接，其用于驅(qū)動所述分割器22轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤21與所述分割器22的輸出軸連接；

所述治具臺33的數(shù)量至少為四，等距設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤21上表面的外側(cè)；所述壓膜治具31和定位治具32設(shè)于所述治具臺33的頂部；

所述移膜機構(gòu)4設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤21邊沿的外側(cè)，其包括移膜Z軸機構(gòu)41、移膜X軸機構(gòu)42和吸膜組件43；

所述移膜Z軸機構(gòu)41安裝于所述底板24，所述移膜X軸機構(gòu)42安裝于所述移膜Z軸機構(gòu)41的驅(qū)動端，所述吸膜組件43與所述移膜X軸機構(gòu)42可滑動 連接；

所述移膜Z軸機構(gòu)41用于驅(qū)動所述X軸移動機構(gòu)沿Z軸方向上下移動，所述移膜X軸機構(gòu)42用于驅(qū)動所述吸膜組件43沿X軸方向左右移動；

所述壓膜機構(gòu)6包括安裝架61、真空罩62、壓合模具63、真空罩升降裝置621、壓合模具升降裝置631；

所述真空罩升降裝置621和壓合模具升降裝置631均安裝于所述安裝架61，所述真空罩62位于所述轉(zhuǎn)盤21的上方，其底部設(shè)有開口；

所述真空罩升降裝置621用于驅(qū)動所述真空罩62升降，使其能罩住所述壓膜治具31；

所述壓合模具63位于所述真空罩62的內(nèi)部，并與所述真空罩升降裝置621的驅(qū)動端連接，所述真空罩升降裝置621驅(qū)動所述壓合模具63在所述真空罩62的內(nèi)部上下移動；所述壓合模具63設(shè)有真空吸附氣路結(jié)構(gòu)，用以吸附玻璃片；

所述玻璃片送料機構(gòu)5包括送料Z軸機構(gòu)51、送料X軸機構(gòu)52、送料板53和玻璃片定位塊54；

所述送料X軸機構(gòu)52設(shè)于所述安裝架61的一側(cè)，所述送料Z軸機構(gòu)51可滑動連接于所述送料X軸機構(gòu)52，所述送料板53安裝于所述送料Z軸機構(gòu)51的驅(qū)動端，所述玻璃片定位塊54設(shè)于所述送料板53的頂部；

所述送料X軸機構(gòu)52用于驅(qū)動所述送料Z軸機構(gòu)51沿X軸方向左右移動，所述送料Z軸機構(gòu)51用于驅(qū)動所述送料板53沿Z軸方向上下移動。

所述第一電機23通過同步帶驅(qū)動所述分割器22工作，從而帶動所述轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)四個所述雙模治具機構(gòu)3中不同工位的轉(zhuǎn)換，便于各個工序的有序進行；在傳感器和到位訊號塊的配合下，所述轉(zhuǎn)盤21每次轉(zhuǎn)動九十度，實現(xiàn)工位的精準轉(zhuǎn)換。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)盤21逆時針轉(zhuǎn)動，首先，工人從所述工位一301的壓膜治具31取下已經(jīng)加工好的成品，同時把待加工的膜片放到所述定位治具32上，所述定位治具32具有定位作用，能夠有效對膜片進行定位，便于下一個工位的加工。然后，所述轉(zhuǎn)盤21逆時針轉(zhuǎn)動到所述工位二302，

所述移膜機構(gòu)4設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤21邊沿的外側(cè)，一方面保證不會阻礙所述轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動，另一方面也能保證移膜工作的有序進行，通過所述移膜Z軸機構(gòu)41和移膜X軸機構(gòu)42的配合，所述吸膜組件43能夠在Z軸和X軸方向上移動，當所述吸膜組件43移動至所述工位二302的定位治具32的上方時，其將所述定位治具32的膜片吸附起來，再次通過所述移膜Z軸機構(gòu)41和移膜X軸機構(gòu)42的配合，把膜片移動至所述壓膜治具31上，由于整個移動膜片的過程是全自動化，能夠提高膜片的移動和放置在所述壓膜治具31上的精度和速度，能夠提高工作效率和質(zhì)量。

然后所述轉(zhuǎn)盤21逆時針轉(zhuǎn)動到工位三303，在這個工位，工人把被移動至所述壓膜治具31上的膜片的保護膜撕下，以便于后續(xù)工位對膜片的加工，同時，工人將玻璃片放到所述玻璃片定位塊54上，所述玻璃片定位塊54具有定位作用，能夠定位所述玻璃片，便于下一個工位的加工。

由于每次所述轉(zhuǎn)盤21在轉(zhuǎn)換工位時是轉(zhuǎn)動九十度，所述移膜機構(gòu)4在工位二302操作，所述壓膜機構(gòu)6位于工位四304工作，所述壓膜機構(gòu)6設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤21邊沿與所述移膜機構(gòu)4相對的那一外側(cè)，使得所述壓膜機構(gòu)6和所述移膜機構(gòu)4正好處于一百八十度的相對位置，使得工位之間的轉(zhuǎn)換更加精確。

然后所述轉(zhuǎn)盤21逆時針轉(zhuǎn)動到工位四304，此時，所述真空罩62正位于所述壓膜治具31的上方，所述送料板53通過所述送料Z軸機構(gòu)51和送料X軸機構(gòu)52的配合，先沿X軸方向移動，使所述玻璃片定位塊54位于壓合模具63的 下方，再沿Z軸方向向上移動，使所述玻璃片定位塊54的玻璃片與所述壓合模具63的底部貼合，更加便于所述壓合模具63對玻璃片的吸附，然后所述送料板53移出所述真空罩62的范圍，所所述真空罩升降裝置621驅(qū)動所述真空罩62下降以貼近所述治具臺33，此時所述壓膜治具31位于所述真空罩62內(nèi)部，并對所述真空罩62進行抽真空，能夠避免玻璃片和膜片壓緊貼合時產(chǎn)生氣泡，提高膜片加工的質(zhì)量；抽完真空后，所述壓合模具升降裝置631驅(qū)動所述壓合模具63下降，使得被吸附在所述壓合模具63的玻璃片和壓膜治具31上的膜片緊密貼合，直至加工完成；加工完成后，所述轉(zhuǎn)盤21逆時針轉(zhuǎn)動到工位一301，工人再次重復(fù)將成品從壓膜治具31取下，把待加工的膜片放到定位治具32，通過四個工位的配合，使得膜片的貼合快速高效進行，能夠提高工作效率和加工質(zhì)量。

所述壓膜治具31放置膜片的區(qū)域為曲面，以適應(yīng)曲面玻璃片和膜片貼合；

進一步，所述壓膜治具31的頂部邊沿311與其四周的側(cè)壁為曲面過渡；

所述定位治具32的頂部兩端設(shè)有定位凸點321；

所述壓膜治具31和定位治具32的四周的側(cè)壁均由圓角過渡；

所述治具臺33的頂部設(shè)有與所述真空罩62底部的開口相適應(yīng)的四周型的密封槽331，所述壓膜治具31設(shè)于所述密封槽331以內(nèi)的治具臺33的頂部，所述定位治具32位于所述密封槽331以外的治具臺33的頂部。

所述壓膜治具31的頂部邊沿311與其四周的側(cè)壁為曲面過渡，更加便于曲面膜片的放置和加工貼合，彈性材質(zhì)并具有一定粘性的所述壓膜治具31，一方面能夠降低膜片和玻璃片貼合接觸時所受到的沖擊力，另一方面能夠提高膜片和玻璃片的貼合程度，本實施例的所述壓膜治具31為橡膠；所述定位治具32的頂部兩端設(shè)有定位凸點321，配合膜片兩端的定位孔，能夠進一步對膜片進行 快速有效的定位，便后后續(xù)的加工。所述壓膜治具31和定位治具32的四周的側(cè)壁均由圓角過渡，避免工人操作時刮傷；所述密封槽331的設(shè)置，使得所述真空罩62的底部能夠完全卡進所述密封槽331，進一步提高所述真空罩62的密封程度，避免有氣體進入所述真空罩62內(nèi)破壞真空環(huán)境，導(dǎo)致玻璃片和膜片貼合時產(chǎn)生氣泡；而由于對玻璃片和膜片進行壓緊貼合時，膜片時放在所述壓膜治具31上，所以只需要保證所述壓膜治具31在所述密封槽331內(nèi)即可，所述定位治具32位于所述密封槽331以外治具臺33的頂部，能夠降低所述密封槽331和真空罩62的制作用料，進一步降低其制作成本。

進一步，所述移膜Z軸機構(gòu)41包括移膜Z軸氣缸411、移膜Z軸導(dǎo)向套412和移膜Z軸導(dǎo)向柱413；

所述移膜X軸機構(gòu)42包括移膜X軸電機421、移膜X軸主動輪422、移膜X軸從動輪423、移膜X軸安裝板424、移膜X軸導(dǎo)軌425和移膜X軸滑塊426；

所述吸膜組件43包括連接板431和吸膜機構(gòu)432；

所述移膜Z軸氣缸411安裝于所述底板24，所述移膜Z軸導(dǎo)向柱413的數(shù)量為多條，其分別安裝于所述底板24，每條所述移膜Z軸導(dǎo)向柱413均套有移膜Z軸導(dǎo)向套412，所述移膜Z軸導(dǎo)向套412的底座4121安裝于所述移膜X軸安裝板424的底部，所述Z軸氣缸411的驅(qū)動端與所述移膜X軸安裝板424的底部連接；

所述移膜X軸導(dǎo)軌425的數(shù)量為二，均設(shè)于所述移膜X軸安裝板424的頂部，每條所述移膜X軸導(dǎo)軌425上均滑動連接有所述移膜X軸滑塊426；

所述移膜X軸電機421安裝于所述移膜X軸安裝板424底部的一端，其輸出軸凸出于所述移膜X軸安裝板424的頂部，并有所述移膜X軸主動輪422安裝于所述輸出軸上；所述移膜X軸從動輪423可轉(zhuǎn)動地安裝于所述移膜X軸安 裝板424的頂部與所述移膜X軸主動輪422相對的那一端；

所述移膜X軸主動輪422和移膜X軸從動輪423均位于兩條所述移膜X軸導(dǎo)軌425之間；

還包括有移膜X軸皮帶427，其套于所述移膜X軸主動輪422和移膜X軸從動輪423上；

所述連接板431的底部安裝于所述兩條所述移膜X軸導(dǎo)軌425的所述移膜X軸滑塊426，所述吸膜機構(gòu)432安裝于所述連接板431，所述吸膜機構(gòu)432位于所述轉(zhuǎn)盤21的上方；

還包括有皮帶固定塊4271，其安裝于所述連接板431底部，位于兩條所述導(dǎo)軌424之間，所述皮帶固定塊4271將所述移膜X軸皮帶427固定于其上。

所述移膜Z軸氣缸411適應(yīng)性強，能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，所述移膜Z軸導(dǎo)向套412能夠增大移膜Z軸導(dǎo)向柱413與其的接觸面積，進一步提高導(dǎo)向的精度和穩(wěn)定性，使得所述移膜Z軸氣缸411更加穩(wěn)定地沿著Z軸方向升降所述移膜X軸安裝板424；本實施例的所述移膜Z軸導(dǎo)向柱413的數(shù)量為三，其分別安裝于所述底板24，并位于所述移膜Z軸氣缸411相鄰的三側(cè)，構(gòu)成一個穩(wěn)定的三角形導(dǎo)向組，提高導(dǎo)向的精準度。

所述移膜X軸電機421的工作效率高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小，其通過帶動所述移膜X軸主動輪422轉(zhuǎn)動，所述移膜X軸主動輪422通過所述移膜X軸皮帶427帶動所述移膜X軸從動輪423轉(zhuǎn)動，本實施例的所述移膜X軸從動輪423通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述安裝板424的頂部。所述移膜X軸皮帶427工作時會帶動所述皮帶固定塊4271運動，從而帶動所述連接板431隨著所述移膜X軸滑塊426的滑動而沿著X軸方向運動，便于移動所述吸膜組 件43在X軸上的位置，從而更好地實現(xiàn)所述工位二302的移膜工作。

所述移膜X軸導(dǎo)軌425的數(shù)量為二,通過兩條所述移膜X軸導(dǎo)軌425和移膜X軸滑塊426的配合，使得連接板431在X軸方向的移動上更加省力；所述移膜X軸主動輪422和移膜X軸從動輪423均位于兩條所述移膜X軸導(dǎo)軌425之間，這樣的設(shè)置更加合理，避免所述移膜X軸主動輪422和移膜X軸從動輪423與所述移膜X軸導(dǎo)軌425發(fā)生位置的干涉以影響其正常工作；所述吸膜機構(gòu)432位于所述轉(zhuǎn)盤21的上方，一方面不會阻礙所述轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動，另一方面能夠保證所述吸膜機構(gòu)432有足夠的調(diào)節(jié)空間，對膜片的吸附。

進一步，所述連接板431包括寬板4311和窄板4312；

所述寬板4311的寬度比所述窄板4312的寬度長，所述窄板4312與所述寬板4311圓弧過渡連接；

所述吸膜機構(gòu)432安裝于所述窄板4312的底部，所述寬板4311的底部裝于所述兩條所述導(dǎo)軌424的所述移膜X軸滑塊426；

還包括有防護罩47，其安裝于所述移膜X軸安裝板424，并將所述X軸電機421、移膜X軸主動輪422、移膜X軸從動輪423、移膜X軸導(dǎo)軌425和移膜X軸滑塊426容納于其內(nèi)；

所述防護罩47的一側(cè)設(shè)有避空開口471，使所述窄板4312能夠伸出所述避空開口471。

所述移膜X軸導(dǎo)軌425為工型導(dǎo)軌。

所述寬板4311能夠保證其與所述移膜X軸滑塊426有足夠大的安裝面積，提高其安裝的穩(wěn)定性；所述窄板4312的設(shè)置能夠節(jié)省制作用料，進一步降低制作成本，所述窄板4312與所述寬板4311圓弧過渡連接，能夠增加連接強度，從而增加其使用壽命；所述防護罩47的設(shè)置，能夠保證所述移膜X軸安裝板424， 并將所述X軸電機421、移膜X軸主動輪422、移膜X軸從動輪423、移膜X軸導(dǎo)軌425和移膜X軸滑塊426在得到足夠的防護，提高其工作的可靠性；所述避空開口471的設(shè)置，能夠使使所述窄板4312能夠伸出所述避空開口471，使得安裝在所述窄板4312的吸膜機構(gòu)432正常工作，所述移膜X軸導(dǎo)軌425為工型導(dǎo)軌，能夠提高所述移膜X軸滑塊426滑動時的穩(wěn)定性。

進一步，所述吸膜機構(gòu)432包括蓋板4321、真空吸板4322、吸膜導(dǎo)向套4323、吸膜導(dǎo)向柱4324、第一彈性件4325和限位柱4326；

所述窄板4312設(shè)有第一沉孔441，所述蓋板4321設(shè)有第二沉孔442；

所述吸膜導(dǎo)向套4323固定于所述第一沉孔441，所述吸膜導(dǎo)向柱4324設(shè)于所述吸膜導(dǎo)向套4323內(nèi)，并通過止付螺絲固定于所述第二沉孔442；

所述限位柱4326包括柱體43261和柱帽43262，所述柱帽43262一體化設(shè)于所述柱體43261的一端；

所述柱體43261穿過所述窄板4312通過止付螺絲固定于所述蓋板4321；

所述柱體43261的長度比所述窄板4312的厚度長，使所述窄板4312能沿著所述柱體43261軸向上下移動；

所述第一彈性件4325設(shè)于所述窄板4312和蓋板4321之間；

所述真空吸板4322設(shè)有連通其頂部和底部的氣路結(jié)構(gòu)45；

所述窄板4312和蓋板4321設(shè)有相連通的第一吸膜真空孔4431和第二膜真空孔4432，還包括有真空管4433，其固定于所述第一吸膜真空孔4431和第二膜真空孔4432，并與所述氣路結(jié)構(gòu)45相連通；

所述蓋板4321緊密貼合安裝于所述真空吸板4322的頂部。

所述柱體43261的長度比所述窄板4312的厚度長，使所述窄板4312能沿著所述柱體43261軸向上下移動，所述第一彈性件4325設(shè)于所述窄板4312和 蓋板4321之間，使得所述真空吸板4322下壓接觸膜片時，給膜片一個柔性緩沖的力，避免與膜片進行剛性接觸而破壞膜片的結(jié)構(gòu)，本實施例的第一彈性件4325為彈簧。

所述真空吸板4322設(shè)有連通其頂部和底部的氣路結(jié)構(gòu)45，更便于其吸附膜片時，真空氣流的流通。所述真空吸板4322吸附膜片時，氣流從真空吸板4322的底部經(jīng)過所述氣路結(jié)構(gòu)45再抽向所述真空吸板4322的頂部，最終從所述真空管4433抽出，從而達到穩(wěn)穩(wěn)吸附膜片的效果。所述蓋板4321緊密貼合安裝于所述真空吸板4322的頂部，保證所述氣流能夠沿著所述氣路結(jié)構(gòu)45流動。

進一步，所述氣路結(jié)構(gòu)45包括縱橫交錯的氣路凹槽451，所述氣路凹槽451的底部均勻分布有貫通于所述氣路凹槽451底部和真空吸板4322底部的通孔452；

還包括有吸膜凹槽453，其設(shè)于所述真空吸板4322的底部的兩端，用于容納所述定位治具32的頂部兩端設(shè)有定位凸點321。

縱橫交錯的所述氣路凹槽451，能夠保證所述氣流有序地流通，也能增加真空的吸附面積；所述氣路凹槽451的底部均勻分布有貫通于所述氣路凹槽451底部和真空吸板4322底部的通孔452，保證氣流能夠從所述真空吸板4322的底部抽到頂部，從而實現(xiàn)膜片的吸附；所述吸膜凹槽453用于容納所述定位治具32的頂部兩端設(shè)有定位凸點321，能夠使所述真空吸板4322在吸附膜片時能夠進一步貼近所述定位治具32的頂部，從而降低吸附難度，提高吸附的精準度。

進一步，所述送料Z軸機構(gòu)51包括送料Z軸氣缸511、送料Z軸導(dǎo)向套512和送料Z軸導(dǎo)向柱513；

所述送料X軸機構(gòu)52包括送料X軸電機521、送料X軸主動輪522、送料X軸從動輪523、送料X軸安裝板524、送料X軸導(dǎo)軌525和送料X軸滑塊526；

所述送料板53為一側(cè)設(shè)有倒角的L型板，其包括安裝部531、送料部532和送料加強板533，所述送料加強板533設(shè)于所述送料板53的頂部，將其分成所述安裝部531和送料部532；

所述安裝部531和送料部532垂直圓弧過渡連接；

所述玻璃片定位塊54安裝于所述送料部532的頂部，所述玻璃片定位塊54頂部的兩端設(shè)有玻璃片定位凸點541；

所述送料X軸安裝板524安裝于所述安裝架61的一側(cè)壁，所述送料X軸導(dǎo)軌525的數(shù)量為二，均設(shè)于所述送料X軸安裝板524的頂部，每條所述送料X軸導(dǎo)軌525上均滑動連接有送料X軸滑塊526；

所述送料X軸電機521安裝于所述送料X軸安裝板524底部的一端，其輸出軸凸出于所述送料X軸安裝板524的頂部，并有所述送料X軸主動輪522安裝于所述輸出軸上；所述送料X軸從動輪523可轉(zhuǎn)動地安裝于所述送料X軸安裝板524的頂部與所述送料X軸主動輪522相對的那一端；

所述送料X軸主動輪522和送料X軸從動輪523均位于兩條所述送料X軸導(dǎo)軌525之間；

還包括有送料X軸皮帶527，其套于所述送料X軸主動輪522和送料X軸從動輪523上；

還包括有橫移板528，其安裝于所述送料X軸滑塊526的頂部；

還包括有第二皮帶固定塊5271，其安裝于所述橫移板528的底部，位于兩條所述送料X軸導(dǎo)軌525之間，所述第二皮帶固定塊5271將所述送料X軸皮帶527固定于其上；

所述Z軸氣缸511安裝于所述橫移板528的頂部，其驅(qū)動端與所述安裝部531的底部連接；

所述送料Z軸導(dǎo)向柱513的數(shù)量為多條，均安裝于所述橫移板528的頂部，分別位于所述Z軸氣缸511相對的兩側(cè)；

所述送料Z軸導(dǎo)向套512的數(shù)量為多條，其包括導(dǎo)向套安裝座5121和套體

5122，所述導(dǎo)向套安裝座5121一體化設(shè)于所述套體5122的一端；

所述導(dǎo)向套安裝座5121安裝于所述安裝部531的頂部，所述套體5122貫穿于所述安裝部531的頂部和底部，所述Z軸導(dǎo)向柱513套于所述套體5122。

所述送料Z軸氣缸511適應(yīng)性強，能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，所述送料Z軸導(dǎo)向套512能夠增大送料Z軸導(dǎo)向柱513與其的接觸面積，進一步提高導(dǎo)向的精度和穩(wěn)定性，使得所述送料Z軸氣缸511更加穩(wěn)定地沿著Z軸方向升降所述送料板53；本實施例的所述送料Z軸導(dǎo)向柱513的數(shù)量為四，均安裝于所述橫移板528的頂部，分別位于所述Z軸氣缸511相對的兩側(cè),提高導(dǎo)向的精準度。

所述送料加強板533能夠加強所述安裝部531和送料部532之間的連接強度，從而增加其使用壽命；倒角的設(shè)置能夠節(jié)省所述送料板53的制作用料，從而降低其制作成本。所述安裝部531和送料部532垂直圓弧過渡連接，能夠增強其結(jié)構(gòu)強度，從而增加其使用壽命。所述玻璃片定位塊54頂部的兩端設(shè)有玻璃片定位凸點541，能夠提高玻璃片放置在其上的定位精度。所述送料X軸安裝板524安裝于所述安裝架61的一側(cè)壁，更加便于所述送料板53的送料部532從X軸方向進入到所述壓膜機構(gòu)6的工作范圍。

所述送料X軸電機521的工作效率高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小，其通過帶動送料X軸主動輪522轉(zhuǎn)動，所述送料X軸主動輪522通過所述送料X軸皮帶527帶動所述送料X軸從動輪523轉(zhuǎn)動，本實施例的所述送料X軸從動輪523通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述送料X軸安裝板524的頂部。所述 送料X軸皮帶527工作時會帶動所述第二皮帶固定塊5271運動，從而帶動所述橫移板528隨著所述送料X軸滑塊526的滑動而沿著X軸方向運動，便于移動所述送料板53在X軸上的位置。

所述送料X軸導(dǎo)軌525的數(shù)量為二,通過兩條所述送料X軸導(dǎo)軌525和送料X軸滑塊526的配合，使得橫移板528在X軸方向的移動上更加省力；所述送料X軸主動輪522和送料X軸從動輪523均位于兩條所述送料X軸導(dǎo)軌525之間，這樣的設(shè)置更加合理，避免送料X軸主動輪522和送料X軸從動輪523與所述送料X軸導(dǎo)軌525發(fā)生位置的干涉以影響其正常工作。

進一步，還包括有防塵罩529，其設(shè)于所述送料X軸安裝板524的頂部，并把所述送料X軸主動輪522容納于其內(nèi)，所述防塵罩529朝向所述送料X軸皮帶527中心的那一側(cè)設(shè)有皮帶避空槽5291；

還包括有送料X軸加強肋板55，其數(shù)量為二，兩塊所述送料X軸加強肋板55的頂部安裝于所述送料X軸安裝板524的底部，兩塊所述送料X軸加強肋板55之間固定連接有輔助加強柱551，所述送料X軸加強肋板55的一端與所述安裝架61的一側(cè)壁連接；

所述送料X軸導(dǎo)軌525為工型導(dǎo)軌。

所述防塵罩529減少塵埃進入到所述送料X軸主動輪522的內(nèi)部，以影響其工作；所述皮帶避空槽5291的設(shè)置，避免所述防塵罩529與所述送料X軸皮帶527發(fā)生位置的干涉，保證所述送料X軸皮帶527的工作有序進行；所述送料X軸加強肋板55的設(shè)置，能夠增強所述送料X軸安裝板524的承載能力；所述輔助加強柱551的設(shè)置，能夠增加所述X軸加強肋板55間的連接強度，從而增加其使用壽命；所述送料X軸導(dǎo)軌525為工型導(dǎo)軌，能夠提高所述送料X軸滑塊526滑動時的穩(wěn)定性。

進一步，所述送料部532的頂部設(shè)有安裝凹槽542，所述玻璃片定位塊54通過連接件543可滑動安裝于所述安裝凹槽542，所述安裝凹槽542和所述玻璃片定位塊54之間設(shè)有第二彈性件544。

所述安裝凹槽542的設(shè)置，使所述玻璃片定位塊54只能限制在所述安裝凹槽542內(nèi)上下移動；所述第二彈性件544的設(shè)置，使得所述壓合模具63下壓接觸膜片時，給膜片一個柔性緩沖的力，避免與膜片進行剛性接觸而破壞膜片的結(jié)構(gòu)，本實施例的所述第二彈性件544為彈簧。

進一步，所述真空罩升降裝置621和壓合模具升降裝置631分別為真空罩升降氣缸和壓合模具升降氣缸；

所述安裝架61包括側(cè)板611、頂板612和加強軸613；

所述側(cè)板611的數(shù)量為二，其一側(cè)設(shè)有凹口6111；

所述頂板612連接于兩塊所述凹口6111的頂部，所述加強軸613的數(shù)量為多條，均連接于兩塊所述側(cè)板611之間；

所述轉(zhuǎn)盤21的一部分位于所述凹口6111內(nèi)；

所述真空罩62設(shè)于所述頂板612的下方，所述真空罩升降氣缸安裝于兩塊所述側(cè)板611之間，其驅(qū)動端與所述真空罩62的一側(cè)壁連接；

所述壓合模具升降氣缸安裝于所述頂板612的頂部，其驅(qū)動端穿過所述真空罩62的頂部與所述壓合模具63連接；

還包括有真空罩導(dǎo)向柱641、真空罩導(dǎo)向套642、壓合模具導(dǎo)向柱643和壓合模具導(dǎo)向套644；

所述有真空罩導(dǎo)向套642安裝于所述頂板612的頂部，所述真空罩導(dǎo)向柱641的一端安裝于所述真空罩62的頂部并且可滑動地設(shè)于所述真空罩導(dǎo)向套642內(nèi)；

所述壓合模具導(dǎo)向柱643和壓合模具導(dǎo)向套644的數(shù)量均為多個；

所述壓合模具導(dǎo)向套644安裝于所述頂板612的頂部，所述壓合模具導(dǎo)向柱643可滑動地設(shè)于所述壓合模具導(dǎo)向套644內(nèi)，所述壓合模具導(dǎo)向柱643的一端穿過所述真空罩的頂部并且與所述壓合模具63連接。

所述真空罩升降氣缸和壓合模具升降氣缸適應(yīng)性強，能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，能夠在順利驅(qū)動所述真空罩62和壓合模具63的升降。

多條所述加強軸613能夠加強兩塊所述側(cè)板611的連接強度，從而增強所述安裝架61的堅固度，所述凹口6111的設(shè)置，一方面能夠方便所述真空罩62的安裝，另一方面也不會妨礙所述轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動，保證所述轉(zhuǎn)盤21的正常工作。

所述真空罩導(dǎo)向柱641和壓合模具導(dǎo)向柱643的設(shè)置，一方面保證所述真空罩62和壓合模具63的升降能夠得到精準的導(dǎo)向，所述真空罩導(dǎo)向套642和壓合模具導(dǎo)向套644能夠進一步增加所述真空罩導(dǎo)向柱641和壓合模具導(dǎo)向柱643上下移動時的接觸面積，從而進一步增大導(dǎo)向的精準度。

由于所述真空罩導(dǎo)向柱641的一端安裝于所述真空罩62的頂部并且可滑動地設(shè)于所述真空罩導(dǎo)向套642內(nèi)，所述壓合模具導(dǎo)向柱643的一端穿過所述真空罩的頂部并且與所述壓合模具63連接，所以所述真空罩62和壓合模具63的升降導(dǎo)向是可以各自控制的，保證各自升降導(dǎo)向的可靠性。所述壓合模具導(dǎo)向柱643與所述真空罩的頂部之間、所述壓合模具升降氣缸的驅(qū)動端與所述真空罩62的頂部之間設(shè)置有油封圈，進一步增加所述真空罩62的密封程度。

本實施例的所述壓合模具導(dǎo)向柱643和壓合模具導(dǎo)向套644的數(shù)量為分別四，四條所述壓合模具導(dǎo)向柱643的一端分別安裝于所述壓合模具63頂部，保 證所述壓合模具63能夠得到精準的導(dǎo)向，從而更好地把玻璃片和膜片壓緊貼合在一起，而本實施例的真空罩導(dǎo)向柱641和真空罩導(dǎo)向套642均為一，在保證所述真空罩62升降的導(dǎo)向精度的前提下，能夠節(jié)省成本。

進一步，所述壓合模具63包括壓膜頂板651和壓膜底板652；

壓膜頂板651安裝于所述壓膜底板652的頂部；

所述壓膜底板652設(shè)有與所述壓膜治具31頂部邊沿311的曲面相適應(yīng)的壓膜凹槽6521，所述壓膜凹槽6521的四周設(shè)有與壓膜治具31頂部四周的曲面相適應(yīng)的曲面凹槽6522；

所述壓膜凹槽6521的兩端設(shè)有與所述定位凹槽65211；

所述壓膜凹槽6521設(shè)有縱橫交錯的吸附氣路凹槽6523；

還包括有吸附氣管6514，其設(shè)于所述壓膜頂板651并連通至所述吸附氣路凹槽6523。

通過所述壓膜凹槽6521和曲面凹槽6522的配合，使用膜片和玻璃片進行壓緊貼合時，所述壓膜底板652能夠與所述壓膜治具31完全貼合，提高壓緊貼合的效率和質(zhì)量。

所述壓膜底板652吸附玻璃片時，氣流從所述氣路凹槽6513抽至所述吸附氣管6514，縱橫交錯的所述吸附氣路凹槽6523，能夠增大吸附面積，從而降低吸附玻璃片的難度。

所述定位凹槽65211能夠容納玻璃片定位塊54頂部的兩端設(shè)有玻璃片定位凸點541，使所述壓膜底板652吸附玻璃片時，能夠進一步貼近玻璃片的表面，降低其吸附的難度。

進一步，還包括有加熱棒653和溫度傳感器654；

所述壓膜頂板651的兩端設(shè)有加熱棒安裝凹槽6531，所述加熱棒653安裝 于所述壓膜頂板651，其一端位于所述加熱棒安裝凹槽6531內(nèi)，并朝向所述真空罩62的頂部彎曲；

所述溫度傳感器654安裝于所述壓膜頂板651，所述真空罩62的一側(cè)壁開有真空抽孔622，另一相鄰的側(cè)壁上設(shè)有四個開孔623。

為了更加清楚地看到所述加熱棒653和溫度傳感器654，圖4和圖20的所述真空罩62有相鄰的兩側(cè)壁沒有畫上，以更清楚表達。所述加熱棒安裝凹槽6531的設(shè)置，能夠方便所述加熱棒653安裝于所述壓膜頂板651；所述加熱棒653的一端朝向所述真空罩62的頂部彎曲，方便電線與所述加熱棒653的這端連接，避免其阻礙所述壓膜頂板651下降壓緊貼合；所述加熱棒653起到加熱作用，有利于所述壓膜頂板651把膜片和玻璃片壓緊貼合；所述溫度傳感器654能夠感知壓合模具63的溫度，使其時刻保持在最佳的工作溫度。所述真空抽孔622設(shè)于所述真空罩62的一側(cè)壁，更加方便把所述真空罩62內(nèi)的氣體抽走，四個所述開孔623，其中一個接所述吸附氣管6514，其中兩個分別接所述加熱棒653和溫度傳感器654的電線管，還有一個為備用孔。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。