本發(fā)明涉及機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種送料緩沖的貼合機(jī)。

背景技術(shù)：

觸摸屏作為一種輸入設(shè)備，被廣泛用于各種顯示設(shè)備上，通過觸摸屏，人們可以采用手寫或點(diǎn)接觸的方式，將信息輸送給顯示設(shè)備。在觸摸屏制造過程中，常需要將兩板件貼合在一起,貼合工藝是通過施加一定的機(jī)械外力，使兩種材料緊密的結(jié)合在一起,從而達(dá)到牢固結(jié)合的目的，貼合工藝在目前的各種成型工藝方法中占有重要的地位。貼合工藝通常依靠貼合機(jī)的使用，貼合機(jī)的性能決定了其工作效率和貼合質(zhì)量，但傳統(tǒng)的貼合機(jī)在送料至壓合機(jī)構(gòu)時(shí)，壓合機(jī)構(gòu)與工件是硬性接觸，容易破壞工件的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致貼合失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種送料緩沖的貼合機(jī)，在送料至壓合模具被其吸附時(shí)，壓合模具與工件是柔性接觸，起到緩沖保護(hù)工件的作用。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種送料緩沖的貼合機(jī)，包括雙模治具機(jī)構(gòu)、移膜機(jī)構(gòu)、玻璃片送料機(jī)構(gòu)和壓模機(jī)構(gòu)；

所述雙模治具機(jī)構(gòu)包括壓膜治具和定位治具，所述定位治具用以定位膜片,所述壓膜治具用以壓合玻璃片和膜片時(shí)的放置位置；

所述雙模治具機(jī)構(gòu)至少為四個(gè)，每個(gè)所述雙模治具機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)工位一、工位二、工位三和工位四；

所述移膜機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工位二；所述壓模機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工位四；

所述玻璃片送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工位四的側(cè)邊，并靠近所述工位三；

所述玻璃片送料機(jī)構(gòu)包括安裝凹槽和玻璃片定位塊，所述玻璃片定位塊通過連接件可滑動(dòng)安裝于所述安裝凹槽，所述安裝凹槽和所述玻璃片定位塊之間設(shè)有第二彈性件；

所述工位一用以膜片上料至所述定位治具，和將已貼合膜片的玻璃片從所述壓膜治具下料；所述工位二用以將膜片從所述定位治具移至所述壓膜治具；所述工位三用以撕去膜片的保護(hù)膜和將玻璃片上料至所述玻璃片送料機(jī)構(gòu)；所述工位四用以拾取所述玻璃片，然后壓合至位于所述壓膜治具的所述膜片。

本發(fā)明的目的在于提出一種送料緩沖的貼合機(jī)，在送料至壓合模具被其吸附時(shí)，壓合模具與工件是柔性接觸，起到緩沖保護(hù)工件的作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2A處的局部放大圖。

圖5是圖1B處的局部放大圖。

圖6是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6D處的局部放大圖。

圖8是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的吸膜機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中N-N’向的剖面圖。

圖10是圖8中M-M’向的剖面圖。

圖11是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的真空吸板的頂部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的真空吸板的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的圖2C處的局部放大圖。

圖14是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的玻璃片送料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖14中H-H’向的剖面圖。

圖16是圖15G處的局部放大圖。

圖17是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是圖17E處的局部放大圖。

圖19是圖3F處的局部放大圖。

圖20是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的壓膜底板的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：機(jī)架1、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2、轉(zhuǎn)盤21、分割器22、第一電機(jī)23、底板24、雙模治具機(jī)構(gòu)3、工位一301、工位二302、工位三303、工位四304、壓膜治具31、頂部邊沿311、定位治具32、定位凸點(diǎn)321、治具臺(tái)33、密封槽331、移膜機(jī)構(gòu)4、移膜Z軸機(jī)構(gòu)41、移膜Z軸氣缸411、移膜Z軸導(dǎo)向套412、底座4121、移膜Z軸導(dǎo)向柱413、移膜X軸機(jī)構(gòu)42、移膜X軸電機(jī)421、移膜X軸主動(dòng)輪422、移膜X軸從動(dòng)輪423、移膜X軸安裝板424、移膜X軸導(dǎo)軌425、移膜X軸滑塊426、移膜X軸皮帶427、第一皮帶固定塊4271、吸膜組件43、連接板431、寬板4311、窄板4312、吸膜機(jī)構(gòu)432、蓋板4321、真空吸板4322、吸膜導(dǎo)向套4323、吸膜導(dǎo)向柱4324、第一彈性件4325、限位柱4326、柱體43261、柱帽43262、第一沉孔441、第二沉孔442、氣路結(jié)構(gòu)45、氣路凹槽451、通孔452、吸膜凹槽453、防護(hù)罩47、避空開口471、玻璃片送料機(jī)構(gòu)5、Z軸機(jī)構(gòu)51、Z軸氣缸511、送料Z軸導(dǎo)向套512、送料Z軸導(dǎo)向柱513、送料X軸機(jī)構(gòu)52、送料X軸電機(jī)521、送料X軸主動(dòng)輪522、送料X軸從動(dòng)輪523、送料X軸安裝板524、送料X軸導(dǎo)軌525、送料X軸滑塊526、送料X軸皮帶527、第二皮帶固定塊5271、橫移板528、防塵罩529、皮帶避空槽5291、送料板53、安裝部531、送料部532、送料加強(qiáng)板533、玻璃片定位塊54、玻璃片定位凸點(diǎn)541、安裝凹槽542、連接件543、第二彈性件544、送料X軸加強(qiáng)肋板55、輔助加強(qiáng)柱551、壓膜機(jī)構(gòu)6、安裝架61、側(cè)板611、凹口6111、頂板612、加強(qiáng)軸613、真空罩62、開孔623、壓合模具63、真空罩升降裝置621、壓合模具升降裝置631、真空罩導(dǎo)向柱641、真空罩導(dǎo)向套642、壓合模具導(dǎo)向柱643、壓合模具導(dǎo)向套644、壓膜頂板651、壓膜凹槽6521、定位凹槽65211、曲面凹槽6522、吸附氣路凹槽6523、吸附氣管6514、壓膜底板652、加熱棒653、加熱棒安裝凹槽6531、溫度傳感器654。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1至圖20所示，一種四工位貼合機(jī)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2、雙模治具機(jī)構(gòu)3、移膜機(jī)構(gòu)4、玻璃片送料機(jī)構(gòu)5和壓模機(jī)構(gòu)6；

所述雙模治具機(jī)構(gòu)3包括壓膜治具31和定位治具32，所述定位治具32用以定位膜片，所述壓模治具31的上表面設(shè)置具有粘性的軟體材質(zhì)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤21，所述雙模治具機(jī)構(gòu)3至少為四個(gè)，等距設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤21上表面的外側(cè)；每個(gè)所述雙模治具機(jī)構(gòu)3分別對(duì)應(yīng)工位一301、工位二302、工位三303和工位四304；

所述移膜機(jī)構(gòu)4設(shè)于所述工位二302；所述壓模機(jī)構(gòu)6設(shè)于所述工位四304；所述玻璃片送料機(jī)構(gòu)5設(shè)于所述工位四304的側(cè)邊，并靠近所述工位三303；

所述工位一301用以膜片上料至所述定位治具32，和將已貼合膜片的玻璃片從所述壓膜治具31下料；所述工位二302用以將膜片從所述定位治具32移至所述壓膜治具31；所述工位三303用以撕去膜片的保護(hù)膜，和將玻璃片上料至所述玻璃片送料機(jī)構(gòu)5；所述工位四304用以從所述玻璃片送料機(jī)構(gòu)5上拾取所述玻璃片，然后壓合至位于所述壓膜治具31的所述膜片。

所述定位治具32具有定位作用，能夠有效對(duì)膜片進(jìn)行定位，便于下一個(gè)工位對(duì)其移動(dòng)的精度；在所述工位三303，撕去所述膜片的保護(hù)膜工序時(shí)，所述壓膜治具31的軟體材質(zhì)使膜片吸附與其上，讓所述保護(hù)膜與所述膜片輕松分離；在所述工位四304，所述壓模機(jī)構(gòu)6將所述玻璃片與所述膜片壓合時(shí)，所述壓模治具31的軟體材質(zhì)起到緩沖作用；通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤21，使每個(gè)工位的工序有序進(jìn)行，能夠提高貼合效率。所述工位一301的工序能夠保證成品的下料和待加工膜片的上料，在所述工位二302，所述移膜機(jī)構(gòu)4將膜片從所述定位治具32移至所述壓膜治具31，由于是全自動(dòng)化移動(dòng)膜片，能夠提高膜片的移動(dòng)精度，有益于后續(xù)的壓緊貼合；所述工位三303用以撕去膜片的保護(hù)膜，和將玻璃片上料至所述玻璃片送料機(jī)構(gòu)5，為后續(xù)膜片和玻璃片的壓緊貼合做好充分的準(zhǔn)備；在所述工位四304，所述壓模機(jī)構(gòu)6把拾取的玻璃片壓合至位于所述壓膜治具31的所述膜片，最終達(dá)到貼合的效果。通過所述工位一301至工位四304配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)膜片和玻璃片的有序快速貼合，工作效率高，貼合質(zhì)量高。

進(jìn)一步，還包括機(jī)架1和治具臺(tái)33，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2還包括分割器22、第一電機(jī)23和底板24，所述底板24設(shè)于所述機(jī)架1的頂部，所述分割器22設(shè)于所述底板24的頂部，所述第一電機(jī)23的輸出軸通過同步帶與所述分割器22輸入軸連接，其用于驅(qū)動(dòng)所述分割器22轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤21與所述分割器22的輸出軸連接；

所述治具臺(tái)33的數(shù)量至少為四，等距設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤21上表面的外側(cè)；所述壓膜治具31和定位治具32設(shè)于所述治具臺(tái)33的頂部；

所述移膜機(jī)構(gòu)4設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤21邊沿的外側(cè)，其包括移膜Z軸機(jī)構(gòu)41、移膜X軸機(jī)構(gòu)42和吸膜組件43；

所述移膜Z軸機(jī)構(gòu)41安裝于所述底板24，所述移膜X軸機(jī)構(gòu)42安裝于所述移膜Z軸機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)端，所述吸膜組件43與所述移膜X軸機(jī)構(gòu)42可滑動(dòng)連接；

所述移膜Z軸機(jī)構(gòu)41用于驅(qū)動(dòng)所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z軸方向上下移動(dòng)，所述移膜X軸機(jī)構(gòu)42用于驅(qū)動(dòng)所述吸膜組件43沿X軸方向左右移動(dòng)；

所述壓膜機(jī)構(gòu)6包括安裝架61、真空罩62、壓合模具63、真空罩升降裝置621、壓合模具升降裝置631；

所述真空罩升降裝置621和壓合模具升降裝置631均安裝于所述安裝架61，所述真空罩62位于所述轉(zhuǎn)盤21的上方，其底部設(shè)有開口；

所述真空罩升降裝置621用于驅(qū)動(dòng)所述真空罩62升降，使其能罩住所述壓膜治具31；

所述壓合模具63位于所述真空罩62的內(nèi)部，并與所述真空罩升降裝置621的驅(qū)動(dòng)端連接，所述真空罩升降裝置621驅(qū)動(dòng)所述壓合模具63在所述真空罩62的內(nèi)部上下移動(dòng)；所述壓合模具63設(shè)有真空吸附氣路結(jié)構(gòu)，用以吸附玻璃片；

所述玻璃片送料機(jī)構(gòu)5包括送料Z軸機(jī)構(gòu)51、送料X軸機(jī)構(gòu)52、送料板53和玻璃片定位塊54；

所述送料X軸機(jī)構(gòu)52設(shè)于所述安裝架61的一側(cè)，所述送料Z軸機(jī)構(gòu)51可滑動(dòng)連接于所述送料X軸機(jī)構(gòu)52，所述送料板53安裝于所述送料Z軸機(jī)構(gòu)51的驅(qū)動(dòng)端，所述玻璃片定位塊54設(shè)于所述送料板53的頂部；

所述送料X軸機(jī)構(gòu)52用于驅(qū)動(dòng)所述送料Z軸機(jī)構(gòu)51沿X軸方向左右移動(dòng)，所述送料Z軸機(jī)構(gòu)51用于驅(qū)動(dòng)所述送料板53沿Z軸方向上下移動(dòng)。

所述第一電機(jī)23通過同步帶驅(qū)動(dòng)所述分割器22工作，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四個(gè)所述雙模治具機(jī)構(gòu)3中不同工位的轉(zhuǎn)換，便于各個(gè)工序的有序進(jìn)行；在傳感器和到位訊號(hào)塊的配合下，所述轉(zhuǎn)盤21每次轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，實(shí)現(xiàn)工位的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，首先，工人從所述工位一301的壓膜治具31取下已經(jīng)加工好的成品，同時(shí)把待加工的膜片放到所述定位治具32上，所述定位治具32具有定位作用，能夠有效對(duì)膜片進(jìn)行定位，便于下一個(gè)工位的加工。然后，所述轉(zhuǎn)盤21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到所述工位二302，

所述移膜機(jī)構(gòu)4設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤21邊沿的外側(cè)，一方面保證不會(huì)阻礙所述轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面也能保證移膜工作的有序進(jìn)行，通過所述移膜Z軸機(jī)構(gòu)41和移膜X軸機(jī)構(gòu)42的配合，所述吸膜組件43能夠在Z軸和X軸方向上移動(dòng)，當(dāng)所述吸膜組件43移動(dòng)至所述工位二302的定位治具32的上方時(shí)，其將所述定位治具32的膜片吸附起來，再次通過所述移膜Z軸機(jī)構(gòu)41和移膜X軸機(jī)構(gòu)42的配合，把膜片移動(dòng)至所述壓膜治具31上，由于整個(gè)移動(dòng)膜片的過程是全自動(dòng)化，能夠提高膜片的移動(dòng)和放置在所述壓膜治具31上的精度和速度，能夠提高工作效率和質(zhì)量。

然后所述轉(zhuǎn)盤21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到工位三303，在這個(gè)工位，工人把被移動(dòng)至所述壓膜治具31上的膜片的保護(hù)膜撕下，以便于后續(xù)工位對(duì)膜片的加工，同時(shí)，工人將玻璃片放到所述玻璃片定位塊54上，所述玻璃片定位塊54具有定位作用，能夠定位所述玻璃片，便于下一個(gè)工位的加工。

由于每次所述轉(zhuǎn)盤21在轉(zhuǎn)換工位時(shí)是轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，所述移膜機(jī)構(gòu)4在工位二302操作，所述壓膜機(jī)構(gòu)6位于工位四304工作，所述壓膜機(jī)構(gòu)6設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤21邊沿與所述移膜機(jī)構(gòu)4相對(duì)的那一外側(cè)，使得所述壓膜機(jī)構(gòu)6和所述移膜機(jī)構(gòu)4正好處于一百八十度的相對(duì)位置，使得工位之間的轉(zhuǎn)換更加精確。

然后所述轉(zhuǎn)盤21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到工位四304，此時(shí)，所述真空罩62正位于所述壓膜治具31的上方，所述送料板53通過所述送料Z軸機(jī)構(gòu)51和送料X軸機(jī)構(gòu)52的配合，先沿X軸方向移動(dòng)，使所述玻璃片定位塊54位于壓合模具63的下方，再沿Z軸方向向上移動(dòng)，使所述玻璃片定位塊54的玻璃片與所述壓合模具63的底部貼合，更加便于所述壓合模具63對(duì)玻璃片的吸附，然后所述送料板53移出所述真空罩62的范圍，所所述真空罩升降裝置621驅(qū)動(dòng)所述真空罩62下降以貼近所述治具臺(tái)33，此時(shí)所述壓膜治具31位于所述真空罩62內(nèi)部，并對(duì)所述真空罩62進(jìn)行抽真空，能夠避免玻璃片和膜片壓緊貼合時(shí)產(chǎn)生氣泡，提高膜片加工的質(zhì)量；抽完真空后，所述壓合模具升降裝置631驅(qū)動(dòng)所述壓合模具63下降，使得被吸附在所述壓合模具63的玻璃片和壓膜治具31上的膜片緊密貼合，直至加工完成；加工完成后，所述轉(zhuǎn)盤21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到工位一301，工人再次重復(fù)將成品從壓膜治具31取下，把待加工的膜片放到定位治具32，通過四個(gè)工位的配合，使得膜片的貼合快速高效進(jìn)行，能夠提高工作效率和加工質(zhì)量。

所述壓膜治具31放置膜片的區(qū)域?yàn)榍?，以適應(yīng)曲面玻璃片和膜片貼合；

進(jìn)一步，所述壓膜治具31的頂部邊沿311與其四周的側(cè)壁為曲面過渡；

所述定位治具32的頂部?jī)啥嗽O(shè)有定位凸點(diǎn)321；

所述壓膜治具31和定位治具32的四周的側(cè)壁均由圓角過渡；

所述治具臺(tái)33的頂部設(shè)有與所述真空罩62底部的開口相適應(yīng)的四周型的密封槽331，所述壓膜治具31設(shè)于所述密封槽331以內(nèi)的治具臺(tái)33的頂部，所述定位治具32位于所述密封槽331以外的治具臺(tái)33的頂部。

所述壓膜治具31的頂部邊沿311與其四周的側(cè)壁為曲面過渡，更加便于曲面膜片的放置和加工貼合，彈性材質(zhì)并具有一定粘性的所述壓膜治具31，一方面能夠降低膜片和玻璃片貼合接觸時(shí)所受到的沖擊力，另一方面能夠提高膜片和玻璃片的貼合程度，本實(shí)施例的所述壓膜治具31為橡膠；所述定位治具32的頂部?jī)啥嗽O(shè)有定位凸點(diǎn)321，配合膜片兩端的定位孔，能夠進(jìn)一步對(duì)膜片進(jìn)行快速有效的定位，便后后續(xù)的加工。所述壓膜治具31和定位治具32的四周的側(cè)壁均由圓角過渡，避免工人操作時(shí)刮傷；所述密封槽331的設(shè)置，使得所述真空罩62的底部能夠完全卡進(jìn)所述密封槽331，進(jìn)一步提高所述真空罩62的密封程度，避免有氣體進(jìn)入所述真空罩62內(nèi)破壞真空環(huán)境，導(dǎo)致玻璃片和膜片貼合時(shí)產(chǎn)生氣泡；而由于對(duì)玻璃片和膜片進(jìn)行壓緊貼合時(shí)，膜片時(shí)放在所述壓膜治具31上，所以只需要保證所述壓膜治具31在所述密封槽331內(nèi)即可，所述定位治具32位于所述密封槽331以外治具臺(tái)33的頂部，能夠降低所述密封槽331和真空罩62的制作用料，進(jìn)一步降低其制作成本。

進(jìn)一步，所述移膜Z軸機(jī)構(gòu)41包括移膜Z軸氣缸411、移膜Z軸導(dǎo)向套412和移膜Z軸導(dǎo)向柱413；

所述移膜X軸機(jī)構(gòu)42包括移膜X軸電機(jī)421、移膜X軸主動(dòng)輪422、移膜X軸從動(dòng)輪423、移膜X軸安裝板424、移膜X軸導(dǎo)軌425和移膜X軸滑塊426；

所述吸膜組件43包括連接板431和吸膜機(jī)構(gòu)432；

所述移膜Z軸氣缸411安裝于所述底板24，所述移膜Z軸導(dǎo)向柱413的數(shù)量為多條，其分別安裝于所述底板24，每條所述移膜Z軸導(dǎo)向柱413均套有移膜Z軸導(dǎo)向套412，所述移膜Z軸導(dǎo)向套412的底座4121安裝于所述移膜X軸安裝板424的底部，所述Z軸氣缸411的驅(qū)動(dòng)端與所述移膜X軸安裝板424的底部連接；

所述移膜X軸導(dǎo)軌425的數(shù)量為二，均設(shè)于所述移膜X軸安裝板424的頂部，每條所述移膜X軸導(dǎo)軌425上均滑動(dòng)連接有所述移膜X軸滑塊426；

所述移膜X軸電機(jī)421安裝于所述移膜X軸安裝板424底部的一端，其輸出軸凸出于所述移膜X軸安裝板424的頂部，并有所述移膜X軸主動(dòng)輪422安裝于所述輸出軸上；所述移膜X軸從動(dòng)輪423可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述移膜X軸安裝板424的頂部與所述移膜X軸主動(dòng)輪422相對(duì)的那一端；

所述移膜X軸主動(dòng)輪422和移膜X軸從動(dòng)輪423均位于兩條所述移膜X軸導(dǎo)軌425之間；

還包括有移膜X軸皮帶427，其套于所述移膜X軸主動(dòng)輪422和移膜X軸從動(dòng)輪423上；

所述連接板431的底部安裝于所述兩條所述移膜X軸導(dǎo)軌425的所述移膜X軸滑塊426，所述吸膜機(jī)構(gòu)432安裝于所述連接板431，所述吸膜機(jī)構(gòu)432位于所述轉(zhuǎn)盤21的上方；

還包括有皮帶固定塊4271，其安裝于所述連接板431底部，位于兩條所述導(dǎo)軌424之間，所述皮帶固定塊4271將所述移膜X軸皮帶427固定于其上。

所述移膜Z軸氣缸411適應(yīng)性強(qiáng)，能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，所述移膜Z軸導(dǎo)向套412能夠增大移膜Z軸導(dǎo)向柱413與其的接觸面積，進(jìn)一步提高導(dǎo)向的精度和穩(wěn)定性，使得所述移膜Z軸氣缸411更加穩(wěn)定地沿著Z軸方向升降所述移膜X軸安裝板424；本實(shí)施例的所述移膜Z軸導(dǎo)向柱413的數(shù)量為三，其分別安裝于所述底板24，并位于所述移膜Z軸氣缸411相鄰的三側(cè)，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的三角形導(dǎo)向組，提高導(dǎo)向的精準(zhǔn)度。

所述移膜X軸電機(jī)421的工作效率高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小，其通過帶動(dòng)所述移膜X軸主動(dòng)輪422轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移膜X軸主動(dòng)輪422通過所述移膜X軸皮帶427帶動(dòng)所述移膜X軸從動(dòng)輪423轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例的所述移膜X軸從動(dòng)輪423通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述安裝板424的頂部。所述移膜X 軸皮帶427工作時(shí)會(huì)帶動(dòng)所述皮帶固定塊4271運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述連接板431隨著所述移膜X軸滑塊426的滑動(dòng)而沿著X軸方向運(yùn)動(dòng)，便于移動(dòng)所述吸膜組件43在X軸上的位置，從而更好地實(shí)現(xiàn)所述工位二302的移膜工作。

所述移膜X軸導(dǎo)軌425的數(shù)量為二,通過兩條所述移膜X軸導(dǎo)軌425和移膜X軸滑塊426的配合，使得連接板431在X軸方向的移動(dòng)上更加省力；所述移膜X軸主動(dòng)輪422和移膜X軸從動(dòng)輪423均位于兩條所述移膜X軸導(dǎo)軌425之間，這樣的設(shè)置更加合理，避免所述移膜X軸主動(dòng)輪422和移膜X軸從動(dòng)輪423與所述移膜X軸導(dǎo)軌425發(fā)生位置的干涉以影響其正常工作；所述吸膜機(jī)構(gòu)432位于所述轉(zhuǎn)盤21的上方，一方面不會(huì)阻礙所述轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面能夠保證所述吸膜機(jī)構(gòu)432有足夠的調(diào)節(jié)空間，對(duì)膜片的吸附。

進(jìn)一步，所述連接板431包括寬板4311和窄板4312；

所述寬板4311的寬度比所述窄板4312的寬度長(zhǎng)，所述窄板4312與所述寬板4311圓弧過渡連接；

所述吸膜機(jī)構(gòu)432安裝于所述窄板4312的底部，所述寬板4311的底部裝于所述兩條所述導(dǎo)軌424的所述移膜X軸滑塊426；

還包括有防護(hù)罩47，其安裝于所述移膜X軸安裝板424，并將所述X軸電機(jī)421、移膜X軸主動(dòng)輪422、移膜X軸從動(dòng)輪423、移膜X軸導(dǎo)軌425和移膜X軸滑塊426容納于其內(nèi)；

所述防護(hù)罩47的一側(cè)設(shè)有避空開口471，使所述窄板4312能夠伸出所述避空開口471。

所述移膜X軸導(dǎo)軌425為工型導(dǎo)軌。

所述寬板4311能夠保證其與所述移膜X軸滑塊426有足夠大的安裝面積，提高其安裝的穩(wěn)定性；所述窄板4312的設(shè)置能夠節(jié)省制作用料，進(jìn)一步降低制作成本，所述窄板4312與所述寬板4311圓弧過渡連接，能夠增加連接強(qiáng)度，從而增加其使用壽命；所述防護(hù)罩47的設(shè)置，能夠保證所述移膜X軸安裝板424，并將所述X軸電機(jī)421、移膜X軸主動(dòng)輪422、移膜X軸從動(dòng)輪423、移膜X軸導(dǎo)軌425和移膜X軸滑塊426在得到足夠的防護(hù)，提高其工作的可靠性；所述避空開口471的設(shè)置，能夠使使所述窄板4312能夠伸出所述避空開口471，使得安裝在所述窄板4312的吸膜機(jī)構(gòu)432正常工作，所述移膜X軸導(dǎo)軌425為工型導(dǎo)軌，能夠提高所述移膜X軸滑塊426滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，所述吸膜機(jī)構(gòu)432包括蓋板4321、真空吸板4322、吸膜導(dǎo)向套4323、吸膜導(dǎo)向柱4324、第一彈性件4325和限位柱4326；

所述窄板4312設(shè)有第一沉孔441，所述蓋板4321設(shè)有第二沉孔442；

所述吸膜導(dǎo)向套4323固定于所述第一沉孔441，所述吸膜導(dǎo)向柱4324設(shè)于所述吸膜導(dǎo)向套4323內(nèi)，并通過止付螺絲固定于所述第二沉孔442；

所述限位柱4326包括柱體43261和柱帽43262，所述柱帽43262一體化設(shè)于所述柱體43261的一端；

所述柱體43261穿過所述窄板4312通過止付螺絲固定于所述蓋板4321；

所述柱體43261的長(zhǎng)度比所述窄板4312的厚度長(zhǎng)，使所述窄板4312能沿著所述柱體43261軸向上下移動(dòng)；

所述第一彈性件4325設(shè)于所述窄板4312和蓋板4321之間；

所述真空吸板4322設(shè)有連通其頂部和底部的氣路結(jié)構(gòu)45；

所述窄板4312和蓋板4321設(shè)有相連通的第一吸膜真空孔4431和第二膜真空孔4432，還包括有真空管4433，其固定于所述第一吸膜真空孔4431和第二膜真空孔4432，并與所述氣路結(jié)構(gòu)45相連通；

所述蓋板4321緊密貼合安裝于所述真空吸板4322的頂部。

所述柱體43261的長(zhǎng)度比所述窄板4312的厚度長(zhǎng)，使所述窄板4312能沿著所述柱體43261軸向上下移動(dòng)，所述第一彈性件4325設(shè)于所述窄板4312和蓋板4321之間，使得所述真空吸板4322下壓接觸膜片時(shí)，給膜片一個(gè)柔性緩沖的力，避免與膜片進(jìn)行剛性接觸而破壞膜片的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的第一彈性件4325為彈簧。

所述真空吸板4322設(shè)有連通其頂部和底部的氣路結(jié)構(gòu)45，更便于其吸附膜片時(shí)，真空氣流的流通。所述真空吸板4322吸附膜片時(shí)，氣流從真空吸板4322的底部經(jīng)過所述氣路結(jié)構(gòu)45再抽向所述真空吸板4322的頂部，最終從所述真空管4433抽出，從而達(dá)到穩(wěn)穩(wěn)吸附膜片的效果。所述蓋板4321緊密貼合安裝于所述真空吸板4322的頂部，保證所述氣流能夠沿著所述氣路結(jié)構(gòu)45流動(dòng)。

進(jìn)一步，所述氣路結(jié)構(gòu)45包括縱橫交錯(cuò)的氣路凹槽451，所述氣路凹槽451的底部均勻分布有貫通于所述氣路凹槽451底部和真空吸板4322底部的通孔452；

還包括有吸膜凹槽453，其設(shè)于所述真空吸板4322的底部的兩端，用于容納所述定位治具32的頂部?jī)啥嗽O(shè)有定位凸點(diǎn)321。

縱橫交錯(cuò)的所述氣路凹槽451，能夠保證所述氣流有序地流通，也能增加真空的吸附面積；所述氣路凹槽451的底部均勻分布有貫通于所述氣路凹槽451底部和真空吸板4322底部的通孔452，保證氣流能夠從所述真空吸板4322的底部抽到頂部，從而實(shí)現(xiàn)膜片的吸附；所述吸膜凹槽453用于容納所述定位治具32的頂部?jī)啥嗽O(shè)有定位凸點(diǎn)321，能夠使所述真空吸板4322在吸附膜片時(shí)能夠進(jìn)一步貼近所述定位治具32的頂部，從而降低吸附難度，提高吸附的精準(zhǔn)度。

進(jìn)一步，所述送料Z軸機(jī)構(gòu)51包括送料Z軸氣缸511、送料Z軸導(dǎo)向套512和送料Z軸導(dǎo)向柱513；

所述送料X軸機(jī)構(gòu)52包括送料X軸電機(jī)521、送料X軸主動(dòng)輪522、送料X軸從動(dòng)輪523、送料X軸安裝板524、送料X軸導(dǎo)軌525和送料X軸滑塊526；

所述送料板53為一側(cè)設(shè)有倒角的L型板，其包括安裝部531、送料部532和送料加強(qiáng)板533，所述送料加強(qiáng)板533設(shè)于所述送料板53的頂部，將其分成所述安裝部531和送料部532；

所述安裝部531和送料部532垂直圓弧過渡連接；

所述玻璃片定位塊54安裝于所述送料部532的頂部，所述玻璃片定位塊54頂部的兩端設(shè)有玻璃片定位凸點(diǎn)541；

所述送料X軸安裝板524安裝于所述安裝架61的一側(cè)壁，所述送料X軸導(dǎo)軌525的數(shù)量為二，均設(shè)于所述送料X軸安裝板524的頂部，每條所述送料X軸導(dǎo)軌525上均滑動(dòng)連接有送料X軸滑塊526；

所述送料X軸電機(jī)521安裝于所述送料X軸安裝板524底部的一端，其輸出軸凸出于所述送料X軸安裝板524的頂部，并有所述送料X軸主動(dòng)輪522安裝于所述輸出軸上；所述送料X軸從動(dòng)輪523可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述送料X軸安裝板524的頂部與所述送料X軸主動(dòng)輪522相對(duì)的那一端；

所述送料X軸主動(dòng)輪522和送料X軸從動(dòng)輪523均位于兩條所述送料X軸導(dǎo)軌525之間；

還包括有送料X軸皮帶527，其套于所述送料X軸主動(dòng)輪522和送料X軸從動(dòng)輪523上；

還包括有橫移板528，其安裝于所述送料X軸滑塊526的頂部；

還包括有第二皮帶固定塊5271，其安裝于所述橫移板528的底部，位于兩條所述送料X軸導(dǎo)軌525之間，所述第二皮帶固定塊5271將所述送料X軸皮帶527固定于其上；

所述Z軸氣缸511安裝于所述橫移板528的頂部，其驅(qū)動(dòng)端與所述安裝部531的底部連接；

所述送料Z軸導(dǎo)向柱513的數(shù)量為多條，均安裝于所述橫移板528的頂部，分別位于所述Z軸氣缸511相對(duì)的兩側(cè)；

所述送料Z軸導(dǎo)向套512的數(shù)量為多條，其包括導(dǎo)向套安裝座和套體，所述導(dǎo)向套安裝座一體化設(shè)于所述套體的一端；

所述導(dǎo)向套安裝座安裝于所述安裝部531的頂部，所述套體貫穿于所述安裝部531的頂部和底部，所述Z軸導(dǎo)向柱513套于所述套體。

所述送料Z軸氣缸511適應(yīng)性強(qiáng)，能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，所述送料Z軸導(dǎo)向套512能夠增大送料Z軸導(dǎo)向柱513與其的接觸面積，進(jìn)一步提高導(dǎo)向的精度和穩(wěn)定性，使得所述送料Z軸氣缸511更加穩(wěn)定地沿著Z軸方向升降所述送料板53；本實(shí)施例的所述送料Z軸導(dǎo)向柱513的數(shù)量為四，均安裝于所述橫移板528的頂部，分別位于所述Z軸氣缸511相對(duì)的兩側(cè),提高導(dǎo)向的精準(zhǔn)度。

所述送料加強(qiáng)板533能夠加強(qiáng)所述安裝部531和送料部532之間的連接強(qiáng)度，從而增加其使用壽命；倒角的設(shè)置能夠節(jié)省所述送料板53的制作用料，從而降低其制作成本。所述安裝部531和送料部532垂直圓弧過渡連接，能夠增強(qiáng)其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而增加其使用壽命。所述玻璃片定位塊54頂部的兩端設(shè)有玻璃片定位凸點(diǎn)541，能夠提高玻璃片放置在其上的定位精度。所述送料X軸安裝板524安裝于所述安裝架61的一側(cè)壁，更加便于所述送料板53的送料部532從X軸方向進(jìn)入到所述壓膜機(jī)構(gòu)6的工作范圍。

所述送料X軸電機(jī)521的工作效率高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小，其通過帶動(dòng)送料X軸主動(dòng)輪522轉(zhuǎn)動(dòng)，所述送料X軸主動(dòng)輪522 通過所述送料X軸皮帶527帶動(dòng)所述送料X軸從動(dòng)輪523轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例的所述送料X軸從動(dòng)輪523通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述送料X軸安裝板524的頂部。所述送料X軸皮帶527工作時(shí)會(huì)帶動(dòng)所述第二皮帶固定塊5271運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述橫移板528隨著所述送料X軸滑塊526的滑動(dòng)而沿著X軸方向運(yùn)動(dòng)，便于移動(dòng)所述送料板53在X軸上的位置。

所述送料X軸導(dǎo)軌525的數(shù)量為二,通過兩條所述送料X軸導(dǎo)軌525和送料X軸滑塊526的配合，使得橫移板528在X軸方向的移動(dòng)上更加省力；所述送料X軸主動(dòng)輪522和送料X軸從動(dòng)輪523均位于兩條所述送料X軸導(dǎo)軌525之間，這樣的設(shè)置更加合理，避免送料X軸主動(dòng)輪522和送料X軸從動(dòng)輪523與所述送料X軸導(dǎo)軌525發(fā)生位置的干涉以影響其正常工作。

進(jìn)一步，還包括有防塵罩529，其設(shè)于所述送料X軸安裝板524的頂部，并把所述送料X軸主動(dòng)輪522容納于其內(nèi)，所述防塵罩529朝向所述送料X軸皮帶527中心的那一側(cè)設(shè)有皮帶避空槽5291；

還包括有送料X軸加強(qiáng)肋板55，其數(shù)量為二，兩塊所述送料X軸加強(qiáng)肋板55的頂部安裝于所述送料X軸安裝板524的底部，兩塊所述送料X軸加強(qiáng)肋板55之間固定連接有輔助加強(qiáng)柱551，所述送料X軸加強(qiáng)肋板55的一端與所述安裝架61的一側(cè)壁連接；

所述送料X軸導(dǎo)軌525為工型導(dǎo)軌。

所述防塵罩529減少塵埃進(jìn)入到所述送料X軸主動(dòng)輪522的內(nèi)部，以影響其工作；所述皮帶避空槽5291的設(shè)置，避免所述防塵罩529與所述送料X軸皮帶527發(fā)生位置的干涉，保證所述送料X軸皮帶527的工作有序進(jìn)行；所述送料X軸加強(qiáng)肋板55的設(shè)置，能夠增強(qiáng)所述送料X軸安裝板524的承載能力；所述輔助加強(qiáng)柱551的設(shè)置，能夠增加所述X軸加強(qiáng)肋板55間的連接強(qiáng)度，從而增加其使用壽命；所述送料X軸導(dǎo)軌525為工型導(dǎo)軌，能夠提高所述送料X軸滑塊526滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，所述送料部532的頂部設(shè)有安裝凹槽542，所述玻璃片定位塊54通過連接件543可滑動(dòng)安裝于所述安裝凹槽542，所述安裝凹槽542和所述玻璃片定位塊54之間設(shè)有第二彈性件544。

所述安裝凹槽542的設(shè)置，使所述玻璃片定位塊54只能限制在所述安裝凹槽542內(nèi)上下移動(dòng)；所述第二彈性件544的設(shè)置，使得所述壓合模具63下壓接觸膜片時(shí)，給膜片一個(gè)柔性緩沖的力，避免與膜片進(jìn)行剛性接觸而破壞膜片的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的所述第二彈性件544為彈簧。

進(jìn)一步，所述真空罩升降裝置621和壓合模具升降裝置631分別為真空罩升降氣缸和壓合模具升降氣缸；

所述安裝架61包括側(cè)板611、頂板612和加強(qiáng)軸613；

所述側(cè)板611的數(shù)量為二，其一側(cè)設(shè)有凹口6111；

所述頂板612連接于兩塊所述凹口6111的頂部，所述加強(qiáng)軸613的數(shù)量為多條，均連接于兩塊所述側(cè)板611之間；

所述轉(zhuǎn)盤21的一部分位于所述凹口6111內(nèi)；

所述真空罩62設(shè)于所述頂板612的下方，所述真空罩升降氣缸安裝于兩塊所述側(cè)板611之間，其驅(qū)動(dòng)端與所述真空罩62的一側(cè)壁連接；

所述壓合模具升降氣缸安裝于所述頂板612的頂部，其驅(qū)動(dòng)端穿過所述真空罩62的頂部與所述壓合模具63連接；

還包括有真空罩導(dǎo)向柱641、真空罩導(dǎo)向套642、壓合模具導(dǎo)向柱643和壓合模具導(dǎo)向套644；

所述有真空罩導(dǎo)向套642安裝于所述頂板612的頂部，所述真空罩導(dǎo)向柱641的一端安裝于所述真空罩62的頂部并且可滑動(dòng)地設(shè)于所述真空罩導(dǎo)向套642內(nèi)；

所述壓合模具導(dǎo)向柱643和壓合模具導(dǎo)向套644的數(shù)量均為多個(gè)；

所述壓合模具導(dǎo)向套644安裝于所述頂板612的頂部，所述壓合模具導(dǎo)向柱643可滑動(dòng)地設(shè)于所述壓合模具導(dǎo)向套644內(nèi)，所述壓合模具導(dǎo)向柱643的一端穿過所述真空罩的頂部并且與所述壓合模具63連接。

所述真空罩升降氣缸和壓合模具升降氣缸適應(yīng)性強(qiáng)，能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，能夠在順利驅(qū)動(dòng)所述真空罩62和壓合模具63的升降。

多條所述加強(qiáng)軸613能夠加強(qiáng)兩塊所述側(cè)板611的連接強(qiáng)度，從而增強(qiáng)所述安裝架61的堅(jiān)固度，所述凹口6111的設(shè)置，一方面能夠方便所述真空罩62的安裝，另一方面也不會(huì)妨礙所述轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證所述轉(zhuǎn)盤21的正常工作。

所述真空罩導(dǎo)向柱641和壓合模具導(dǎo)向柱643的設(shè)置，一方面保證所述真空罩62和壓合模具63的升降能夠得到精準(zhǔn)的導(dǎo)向，所述真空罩導(dǎo)向套642和壓合模具導(dǎo)向套644能夠進(jìn)一步增加所述真空罩導(dǎo)向柱641和壓合模具導(dǎo)向柱643上下移動(dòng)時(shí)的接觸面積，從而進(jìn)一步增大導(dǎo)向的精準(zhǔn)度。

由于所述真空罩導(dǎo)向柱641的一端安裝于所述真空罩62的頂部并且可滑動(dòng)地設(shè)于所述真空罩導(dǎo)向套642內(nèi)，所述壓合模具導(dǎo)向柱643的一端穿過所述真空罩的頂部并且與所述壓合模具63連接，所以所述真空罩62和壓合模具63的升降導(dǎo)向是可以各自控制的，保證各自升降導(dǎo)向的可靠性。所述壓合模具導(dǎo)向柱643與所述真空罩的頂部之間、所述壓合模具升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端與所述真空罩62的頂部之間設(shè)置有油封圈，進(jìn)一步增加所述真空罩62的密封程度。

本實(shí)施例的所述壓合模具導(dǎo)向柱643和壓合模具導(dǎo)向套644的數(shù)量為分別四，四條所述壓合模具導(dǎo)向柱643的一端分別安裝于所述壓合模具63頂部，保證所述壓合模具63能夠得到精準(zhǔn)的導(dǎo)向，從而更好地把玻璃片和膜片壓緊貼合在一起，而本實(shí)施例的真空罩導(dǎo)向柱641和真空罩導(dǎo)向套642均為一，在保證所述真空罩62升降的導(dǎo)向精度的前提下，能夠節(jié)省成本。

進(jìn)一步，所述壓合模具63包括壓膜頂板651和壓膜底板652；

壓膜頂板651安裝于所述壓膜底板652的頂部；

所述壓膜底板652設(shè)有與所述壓膜治具31頂部邊沿311的曲面相適應(yīng)的壓膜凹槽6521，所述壓膜凹槽6521的四周設(shè)有與壓膜治具31頂部四周的曲面相適應(yīng)的曲面凹槽6522；

所述壓膜凹槽6521的兩端設(shè)有與所述定位凹槽65211；

所述壓膜凹槽6521設(shè)有縱橫交錯(cuò)的吸附氣路凹槽6523；

還包括有吸附氣管6514，其設(shè)于所述壓膜頂板651并連通至所述吸附氣路凹槽6523。

通過所述壓膜凹槽6521和曲面凹槽6522的配合，使用膜片和玻璃片進(jìn)行壓緊貼合時(shí)，所述壓膜底板652能夠與所述壓膜治具31完全貼合，提高壓緊貼合的效率和質(zhì)量。

所述壓膜底板652吸附玻璃片時(shí)，氣流從所述氣路凹槽6513抽至所述吸附氣管6514，縱橫交錯(cuò)的所述吸附氣路凹槽6523，能夠增大吸附面積，從而降低吸附玻璃片的難度。

所述定位凹槽65211能夠容納玻璃片定位塊54頂部的兩端設(shè)有玻璃片定位凸點(diǎn)541，使所述壓膜底板652吸附玻璃片時(shí)，能夠進(jìn)一步貼近玻璃片的表面，降低其吸附的難度。

進(jìn)一步，還包括有加熱棒653和溫度傳感器654；

所述壓膜頂板651的兩端設(shè)有加熱棒安裝凹槽6531，所述加熱棒653安裝于所述壓膜頂板651，其一端位于所述加熱棒安裝凹槽6531內(nèi)，并朝向所述真空罩62的頂部彎曲；

所述溫度傳感器654安裝于所述壓膜頂板651，所述真空罩62的一側(cè)壁開有真空抽孔622，另一相鄰的側(cè)壁上設(shè)有四個(gè)開孔623。

為了更加清楚地看到所述加熱棒653和溫度傳感器654，圖4和圖20的所述真空罩62有相鄰的兩側(cè)壁沒有畫上，以更清楚表達(dá)。所述加熱棒安裝凹槽6531的設(shè)置，能夠方便所述加熱棒653安裝于所述壓膜頂板651；所述加熱棒653的一端朝向所述真空罩62的頂部彎曲，方便電線與所述加熱棒653的這端連接，避免其阻礙所述壓膜頂板651下降壓緊貼合；所述加熱棒653起到加熱作用，有利于所述壓膜頂板651把膜片和玻璃片壓緊貼合；所述溫度傳感器654能夠感知壓合模具63的溫度，使其時(shí)刻保持在最佳的工作溫度。所述真空抽孔622設(shè)于所述真空罩62的一側(cè)壁，更加方便把所述真空罩62內(nèi)的氣體抽走，四個(gè)所述開孔623，其中一個(gè)接所述吸附氣管6514，其中兩個(gè)分別接所述加熱棒653和溫度傳感器654的電線管，還有一個(gè)為備用孔。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。