本發(fā)明涉及軍事訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種彈射靶。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的軍事訓(xùn)練用的目標(biāo)靶需要射擊人員直接作用于靶體本身，而靶體大多是固定不動(dòng)的，其訓(xùn)練難度較低。申請(qǐng)?zhí)枮镃N01255206.2的專利公開(kāi)了一種帶飛碟發(fā)射器的射靶，該射靶是在一種由靶盒，支架，射靶板，彈性連接桿和滑板組成的玩具槍射靶做出改進(jìn)，在靶盒頂端設(shè)置一個(gè)由外套筒，發(fā)射芯和螺旋彈簧構(gòu)成的飛碟發(fā)射器，其發(fā)射芯正對(duì)滑板上的撞桿，一個(gè)飛碟以其外圓盤(pán)的棘齒和內(nèi)圓盤(pán)的內(nèi)齒與外套筒頂面的彈性棘爪和螺旋形撥齒配合置于飛碟發(fā)射器上。當(dāng)子彈打中射靶板后，會(huì)將飛碟發(fā)射上天，但是該射靶射出飛碟只是為了增加兒童的樂(lè)趣，并不是用于射擊訓(xùn)練的，且該射靶的射擊訓(xùn)練難度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出了一種能夠發(fā)射射擊物的彈射靶，大大提高了軍事訓(xùn)練的射擊難度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種彈射靶，包括靶座，靶桿和靶體；

所述靶座內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置、定位裝置、控制器、以及用于接收無(wú)線信號(hào)的無(wú)線通信裝置，所述控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述定位裝置、所述無(wú)線通信裝置電連接；

所述靶桿與所述靶座固定連接，所述靶桿與所述靶體之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)靶體朝向的角度調(diào)節(jié)裝置；

所述靶體內(nèi)部設(shè)有彈射物，進(jìn)料裝置和彈射裝置；

所述驅(qū)動(dòng)裝置與角度調(diào)節(jié)裝置、所述進(jìn)料裝置和所述彈射裝置傳動(dòng)連接，所述控制器根據(jù)所述無(wú)線通信裝置接收到的無(wú)線信號(hào)、以及根據(jù)所述定位裝置得到的位置信息控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出，使靶體在特定朝向下，將所述彈射物通過(guò)所述進(jìn)料裝置送入所述彈射裝置，并由所述彈射裝置將所述彈射物從靶體表面的彈射口向空中彈射出去。

本發(fā)明能夠通過(guò)無(wú)線通信裝置及定位裝置確定靶體與射擊者的位置關(guān)系，當(dāng)射擊者出現(xiàn)在一定的射擊范圍內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)啟動(dòng)進(jìn)料裝置和彈射裝置向空中彈出彈射物供射擊訓(xùn)練者射擊。彈射物被彈出時(shí)，彈射口的中垂線與彈射靶到射擊者的連接線之間的夾角需要在0-90度的范圍內(nèi)，如果不在該范圍內(nèi)，需要通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)靶體的朝向，使其彈射物的彈射方向位于0-90度的任意范圍內(nèi)。本申請(qǐng)的彈射靶大大提高了射擊訓(xùn)練者的訓(xùn)練難度。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料滑槽，所述進(jìn)料滑槽包括存放彈射物且傾斜度在10-30度之間的第一滑槽和連接所述第一滑槽與所述彈射裝置且傾斜度在50-90度之間的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)擋板。

作為優(yōu)選，所述彈射裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)及所述彈射口附近的彈射桿，以及與所述彈射桿連接的彈射電磁鐵，所述轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)有彈射孔。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)稱設(shè)有若干彈射孔。

作為優(yōu)選，所述彈射裝置包括彈射腔，所述彈射腔內(nèi)部末端設(shè)有彈簧、頂部開(kāi)有與進(jìn)料裝置連通的開(kāi)口、兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌和壓緊部件，所述彈射腔內(nèi)部設(shè)有與所述導(dǎo)軌連接的壓縮板，所述壓縮板與驅(qū)動(dòng)氣缸一連接，所述壓緊部件與驅(qū)動(dòng)氣缸二連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸一、所述驅(qū)動(dòng)氣缸二與所述控制器連接。

作為優(yōu)選，所述彈簧與彈射物接觸端連接有支撐板。

作為優(yōu)選，所述靶座包括履帶輪，所述履帶輪包括設(shè)置在前方的導(dǎo)向輪、設(shè)置在后方的驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置在所述導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪之間底部的承重輪、設(shè)置在所述導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪之間的張緊輪，以及覆蓋在所述導(dǎo)向輪、所述驅(qū)動(dòng)輪、所述承重輪以及所述張緊輪的外表面的履帶，所述導(dǎo)向輪、所述驅(qū)動(dòng)輪、所述承重輪以及張緊輪通過(guò)履帶輪支架連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述履帶輪支架包括連接所述承重輪、所述驅(qū)動(dòng)輪、所述導(dǎo)向輪的第一履帶輪支架，以及連接所述張緊輪和所述承重輪的第二履帶輪支架。

作為優(yōu)選，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括豎直設(shè)置的安裝孔、以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝孔中的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)有用于與所述靶體連接的插孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的底部設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)桿。

作為優(yōu)選，所述安裝孔的徑向設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件設(shè)有圓形限位板，所述圓形限位板安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽中。

本發(fā)明的有益效果是，1、靶體能夠在一定射擊范圍內(nèi)向外部彈射出彈射物供射擊者射擊，大大提高了射擊訓(xùn)練的難度；2、射擊物可連續(xù)向外射出，進(jìn)一步提高了射擊難度；3、彈射靶可隨意在射擊場(chǎng)地移動(dòng)，不受移動(dòng)軌道的限制，再次提高了射擊訓(xùn)練的難度；4、彈射物的彈射角度為隨機(jī)選取，射擊難度大。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種彈射靶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中彈射靶彈射裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中靶座的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、靶座,11、驅(qū)動(dòng)裝置,111、導(dǎo)向輪,112、驅(qū)動(dòng)輪,113、承重輪,114、張緊輪,115、履帶，12、定位裝置,13、無(wú)線通信裝置，2、靶桿,21、角度調(diào)節(jié)裝置，3、靶體，41、彈簧,42、開(kāi)口,43、壓縮板,44、導(dǎo)軌,45、壓緊部件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1 所示，一種彈射靶，包括靶座1，靶桿2和靶體3。靶座1內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置11、定位裝置12、控制器、以及用于接收無(wú)線信號(hào)的無(wú)線通信裝置13，所述控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置11、所述定位裝置12、所述無(wú)線通信裝置13電連接。射擊訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)可以設(shè)置紅外線收發(fā)裝置或壓力傳感器等可以確定射擊訓(xùn)練者位置的部件，當(dāng)射擊訓(xùn)練者觸發(fā)紅外線收發(fā)裝置或壓力傳感器時(shí)，會(huì)將相應(yīng)的位置信號(hào)傳遞給無(wú)線通信裝置13，通過(guò)無(wú)線通信裝置13與定位裝置12確定彈射靶與射擊訓(xùn)練者的位置關(guān)系。

所述靶桿2與所述靶座1固定連接，所述靶桿2與所述靶體3之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)靶體3朝向的角度調(diào)節(jié)裝置21。當(dāng)射擊者出現(xiàn)在一定的射擊范圍內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)啟動(dòng)進(jìn)料裝置和彈射裝置向空中彈出彈射物供射擊訓(xùn)練者射擊。彈射物被彈出時(shí)，彈射口的中垂線與彈射靶到射擊者的連接線之間的夾角需要在0-90度的范圍內(nèi)，如果不在該范圍內(nèi)，需要通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置21調(diào)節(jié)靶體3的朝向，使其彈射物的彈射方向位于0-90度的任意范圍內(nèi)，大大提高了射擊訓(xùn)練者的訓(xùn)練難度。

所述角度調(diào)節(jié)裝置21包括豎直設(shè)置的安裝孔、以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝孔中的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)有用于與所述靶體3連接的插孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的底部設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置11的動(dòng)力輸出傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)桿。安裝時(shí)，先把轉(zhuǎn)動(dòng)連接件放置在安裝孔中，然后將靶體3底端安裝在插孔中，使靶體3與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件固定連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿可使轉(zhuǎn)動(dòng)連接件連同靶體3在安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述安裝孔的徑向設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件設(shè)有圓形限位板，所述圓形限位板安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)槽與圓形限位板配合使用，使轉(zhuǎn)動(dòng)連接件沿一定的軌跡旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)效果好，且不易在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

所述靶體3內(nèi)部設(shè)有彈射物，進(jìn)料裝置和彈射裝置。所述驅(qū)動(dòng)裝置11與角度調(diào)節(jié)裝置21、所述進(jìn)料裝置和所述彈射裝置傳動(dòng)連接，所述控制器根據(jù)所述無(wú)線通信裝置13接收到的無(wú)線信號(hào)、以及根據(jù)所述定位裝置12得到的位置信息控制所述驅(qū)動(dòng)裝置11的動(dòng)力輸出，使靶體3在特定朝向下，將所述彈射物通過(guò)所述進(jìn)料裝置送入所述彈射裝置，并由所述彈射裝置將所述彈射物從靶體3表面的彈射口31向空中彈射出去，供射擊訓(xùn)練者射擊使用，大大提高了的射擊的難度。

所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料滑槽，所述進(jìn)料滑槽包括存放彈射物且傾斜度在10-30度之間的第一滑槽和連接所述第一滑槽與所述彈射裝置且傾斜度在50-90度之間的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)擋板。第一滑槽上可放置一個(gè)或多個(gè)彈射物，通過(guò)驅(qū)動(dòng)擋板將彈射物一個(gè)接一個(gè)地送入第二滑槽，使第二滑槽只存在一個(gè)彈射物。10-30度的傾斜度使彈射物在第一滑槽內(nèi)的移動(dòng)速度慢，避免因彈射物滑動(dòng)過(guò)快，出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)擋板不能及時(shí)阻擋彈射物而使第二滑槽內(nèi)出現(xiàn)多個(gè)彈射物的現(xiàn)象。50-90度的傾斜角度使彈射物在第二滑槽內(nèi)的滑動(dòng)速度快，盡量縮短彈射物進(jìn)入彈射裝置的時(shí)間。

彈射裝置的實(shí)施例一，所述彈射裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)及所述彈射口31附近的彈射桿，以及與所述彈射桿連接的彈射電磁鐵，所述轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)有彈射孔。當(dāng)射擊者出現(xiàn)在射擊范圍內(nèi)且彈射角度允許的情況下，驅(qū)動(dòng)裝置11先通過(guò)驅(qū)動(dòng)擋板將一個(gè)彈射物送入第二滑槽內(nèi)，彈射物從第二滑槽的出口直接進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)的彈射孔，然后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度下，彈射電磁鐵通電使彈射桿伸長(zhǎng)進(jìn)入彈射孔內(nèi)，彈射桿產(chǎn)生瞬時(shí)的沖擊，將彈射物從彈射孔中彈出并經(jīng)彈射口31向空中彈射出去，此時(shí)彈射電磁鐵斷電，使彈射桿回縮到原位，轉(zhuǎn)盤(pán)的彈射孔又重新復(fù)位對(duì)準(zhǔn)第二滑槽的出口。

所述轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)稱設(shè)有若干彈射孔，以2個(gè)為例，一個(gè)彈射物先從第一滑槽進(jìn)入從第二滑槽，再由第二滑槽進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)的一個(gè)彈射孔，然后第二個(gè)彈射物從第二滑槽進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)的另一個(gè)彈射孔，接著轉(zhuǎn)盤(pán)快速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)彈射電磁鐵和彈射桿使彈射物依次從彈射口31中彈射出去，該結(jié)構(gòu)能夠連續(xù)發(fā)射彈射物，進(jìn)一步提高了射擊訓(xùn)練的難度。

彈射裝置的實(shí)施例二，所述彈射裝置包括彈射腔，所述彈射腔內(nèi)部末端設(shè)有彈簧41、頂部開(kāi)有與進(jìn)料裝置連通的開(kāi)口42、兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌44和壓緊部件45，所述彈射腔內(nèi)部設(shè)有與所述導(dǎo)軌44連接的壓縮板43，所述壓縮板43與驅(qū)動(dòng)氣缸一連接，所述壓緊部件45與驅(qū)動(dòng)氣缸二連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸一與所述驅(qū)動(dòng)氣缸二與所述控制器連接。彈射物從開(kāi)口42中進(jìn)入彈射腔中，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸一驅(qū)動(dòng)壓縮板43使壓縮板43在導(dǎo)軌44上向彈射腔內(nèi)部末端移動(dòng)使彈射物在彈簧41上壓縮到底，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸二驅(qū)動(dòng)夾緊部件45將彈射物的兩端壓緊，接著通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸一將壓縮板43移出彈射腔，然后放開(kāi)壓緊部件45使彈射物在彈簧41的彈力下向外彈射出去，彈射腔的出口對(duì)準(zhǔn)彈射口31。所述彈簧41與彈射物接觸端連接有支撐板，支撐板使彈射物受力更加均勻，彈射效果更好。

所述靶座1包括履帶輪，所述履帶輪包括設(shè)置在前方的導(dǎo)向輪111、設(shè)置在后方的驅(qū)動(dòng)輪112、設(shè)置在所述導(dǎo)向輪111和驅(qū)動(dòng)輪112之間底部的承重輪113、設(shè)置在所述導(dǎo)向輪111和驅(qū)動(dòng)輪112之間的張緊輪114，以及覆蓋在所述導(dǎo)向輪111、所述驅(qū)動(dòng)輪112、所述承重輪113以及所述張緊輪114的外表面的履帶115，所述導(dǎo)向輪111、所述驅(qū)動(dòng)輪112、所述承重輪113以及張緊輪114通過(guò)履帶輪支架連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置11的驅(qū)動(dòng)輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪112傳動(dòng)連接。

所述履帶輪支架包括連接所述承重輪113、所述驅(qū)動(dòng)輪112、所述導(dǎo)向輪111的第一履帶輪支架，以及連接所述張緊輪114和所述承重輪113的第二履帶輪支架。第一履帶輪支架在水平方向上連接導(dǎo)向輪111和驅(qū)動(dòng)輪112，承重輪113安裝在第一履帶輪支架底部。導(dǎo)向輪111和驅(qū)動(dòng)輪112分別在前后方向上將履帶115撐開(kāi)，多個(gè)承重輪113均勻分布在導(dǎo)向輪111和驅(qū)動(dòng)輪112之間與地面接觸。第二履帶輪支架在第一履帶輪支架上方與第一履帶輪支架連接，張緊輪114安裝在第二履帶輪支架頂部，張緊輪位于承重輪113上方正中，在豎直方向上將履帶115撐開(kāi)。張緊輪114的直徑較大，可以增加張緊輪114與履帶115的接觸面積，張緊效果更好。該結(jié)構(gòu)的靶座1能夠適應(yīng)各種地形，其運(yùn)動(dòng)軌跡不受導(dǎo)軌的限制，可以隨意移動(dòng)，進(jìn)一步提高了射擊訓(xùn)練的難度。

上面所述的實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。