本發(fā)明尤其涉及一種基于滑塊滑軌副的箱彈裝車機構及方法。

背景技術：

采用彈射（冷發(fā)射）形式發(fā)射時，為實現(xiàn)發(fā)射前箱彈（或相互固定連接的箱彈組成的模塊）塊起豎下放及發(fā)射時箱彈上跳的功能，通常箱彈與發(fā)射架采用滑塊滑軌的連接方式，如圖1、圖2。若采用圖1方式，箱彈裝車時，箱彈滑塊11需通過缺口落入滑軌12，箱彈運輸及發(fā)射過程中需對滑軌缺口進行可靠封堵或使得箱彈滑塊11避開滑軌缺口，以防止箱彈脫出滑軌；若采用圖2方式，則發(fā)射架需增加結構以實現(xiàn)頂部滑軌22的安裝，并增加頂部滑塊21與之配合，在箱彈裝填時還需完成頂部滑軌22的開關動作。

圖3a、圖3b所示為現(xiàn)有的基于圖1方式的箱彈裝車方法。圖3a所示，箱彈滑塊33從缺口落入滑軌32?；钊赘左w支耳31通過銷軸連接于發(fā)射架（與滑軌相對固定連接），活塞桿末端機械爪34伸出，保持張開狀態(tài)，接觸箱彈提拉點后機械爪34握緊箱彈。圖3b所示，活塞缸機械爪34回收，使箱彈沿導軌移動，至箱彈滑塊33移至滑軌32前端限位面，此時箱彈裝車完成。箱彈下放時，活塞缸控制箱彈沿滑軌32緩慢下放，箱彈觸地后活塞缸機械爪34張開并回收。箱彈上提為下放的逆過程，箱彈卸車為裝車的逆過程。箱彈滑塊的移動范圍為滑軌缺口至滑軌前端。該方法需配備帶機械爪的單桿活塞缸，結構復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于滑塊滑軌副的箱彈裝車機構及方法，適用于發(fā)射方式為車載彈射，且含有滑塊的單只箱彈或相互固定連接的箱彈組成的模塊的裝車。

本發(fā)明的一個技術方案是提供一種基于滑塊滑軌副的箱彈裝車機構，其包括：

滑軌，其固定連接于發(fā)射架架體，所述滑軌的滑槽上設有供箱彈滑塊對應出入滑槽的缺口；

收放托架，其兩側分別設置所述滑軌；所述收放托架兩側的托架滑塊位于對應的滑槽內；

活塞缸，其一端設置的缸體與發(fā)射架連接，進而與所述滑軌相對固定連接；所述活塞缸另一端設置的活塞桿與所述收放托架的提拉支耳連接，由活塞桿的縮短或伸長帶動收放托架沿滑槽前后移動，進而通過托架滑塊推拉箱彈滑塊，以使箱彈滑塊落入對應的缺口或離開缺口滑入滑槽。

優(yōu)選地，所述箱彈滑塊包含箱彈前滑塊和箱彈后滑塊，所述滑槽的缺口包含與箱彈前滑塊對應的第一缺口，和與箱彈后滑塊對應的第二缺口；

所述收放托架的托架滑塊包含托架前滑塊和托架后滑塊，其中，所述托架前滑塊在滑槽內的位置處在第一缺口與第二缺口之間，所述托架后滑塊在滑槽內的位置處在第二缺口之后；

所述活塞桿的縮短或伸長帶動收放托架沿滑槽前后移動，進而通過托架后滑塊向前推動箱彈后滑塊以使箱彈前滑塊和箱彈后滑塊落入對應的第一缺口和第二缺口，或者通過托架前滑塊向后推動箱彈后滑塊以使箱彈前滑塊和箱彈后滑塊離開對應的第一缺口和第二缺口而滑入滑槽。

優(yōu)選地，所述箱彈裝車機構進一步包含與發(fā)射架架體連接的擋塊機構，所述擋塊機構設有與滑槽的缺口相對應的擋塊，所述擋塊繞各自轉軸轉動，將相應的滑槽的缺口打開或閉合。

優(yōu)選地，所述擋塊機構進一步包含連接擋塊以實現(xiàn)擋塊動作聯(lián)動的連桿。

本發(fā)明的另一個技術方案是提供一種基于滑塊滑軌副的箱彈裝車方法，其包含以下過程：

在箱彈裝車時，打開滑軌第一缺口和第二缺口上的擋塊，吊裝箱彈，使箱彈前滑塊和箱彈后滑塊對應落入滑軌的第一缺口和第二缺口；

活塞缸的活塞桿伸長以驅動收放托架沿滑軌向后移動，通過所述收放托架帶動箱彈后滑塊向后移動，直到箱彈前滑塊和箱彈后滑塊離開相應的第一缺口和第二缺口而滑入滑軌的滑槽；閉合第一缺口和第二缺口上的擋塊；

活塞缸的活塞桿收縮以驅動收放托架沿滑軌向前移動，通過所述收放托架帶動所述箱彈后滑塊向前移動，直至箱彈前滑塊接觸第一缺口處的擋塊；完成箱彈裝車。

優(yōu)選地，與箱彈裝車相配合的還設置有箱彈卸車的以下過程：

箱彈卸車時，活塞缸的活塞桿伸長以驅動所述收放托架沿滑軌向后移動，所述收放托架帶動箱彈后滑塊向后移動，箱彈前滑塊和箱彈后滑塊離開相應的第一缺口和第二缺口；

打開滑軌第一缺口和第二缺口上的擋塊，活塞缸的活塞桿收縮以驅動所述收放托架沿滑軌向前移動，通過所述收放托架帶動箱彈后滑塊向前移動，直至所述箱彈前滑塊、箱彈后滑塊位于滑軌的第一缺口和第二缺口處，將箱彈吊離發(fā)射架。

優(yōu)選地，所述收放托架包含位于滑槽內的托架前滑塊和托架后滑塊，其中，所述托架前滑塊在滑槽內的位置處在第一缺口與第二缺口之間，所述托架后滑塊在滑槽內的位置處在第二缺口之后；

在箱彈裝車或箱彈卸車時，所述活塞桿的縮短或伸長帶動收放托架沿滑槽前后移動，進而通過托架后滑塊向前推動箱彈后滑塊，或者通過托架前滑塊向后推動箱彈后滑塊。

本發(fā)明所述基于滑塊滑軌副的箱彈裝車機構及方法，只需簡單的結構件及配備普通單桿活塞缸即可實現(xiàn)，無需傳感器檢測箱彈移動過程中的位置，結構簡單、可靠。

附圖說明

本發(fā)明的基于滑塊滑軌副的箱彈裝車機構由以下的實施例及附圖給出。

圖1是現(xiàn)有技術中一種滑塊滑軌副的示意圖。

圖2是現(xiàn)有技術中另一種滑塊滑軌副的示意圖。

圖3a、圖3b是現(xiàn)有技術中一種基于滑塊滑軌副的箱彈裝車方法的流程示意圖。

圖4a~圖4c是本發(fā)明中基于滑塊滑軌副箱彈裝車方法的流程示意圖。

圖5是本發(fā)明中滑軌的結構示意圖。

圖6是本發(fā)明中收放托架的結構示意圖。

圖7是本發(fā)明中擋塊機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖對本發(fā)明的基于滑塊滑軌副的箱彈裝車機構及方法作進一步的詳細描述。

參見圖4a~圖4c，本發(fā)明實施例所述基于滑塊滑軌副的箱彈裝車機構，包括：滑軌40、收放托架50、活塞缸60和擋塊機構80；

所述滑軌40固定連接于發(fā)射架架體；

所述收放托架50置于兩側的滑軌40之間；

所述活塞缸60上缸體所在的一端通過銷軸與發(fā)射架連接，進而與所述滑軌40相對固定連接；活塞缸60上活塞桿所在的一端通過銷軸與所述收放托架50的提拉支耳連接；

所述擋塊機構80與發(fā)射架架體連接。

參見圖5，所述滑軌40包括四個缺口41和滑槽42；所述缺口41分別位于滑槽42的前部和中部，所述缺口41位置與所述箱彈前滑塊71、箱彈后滑塊72對應，使所述箱彈前滑塊71、箱彈后滑塊72能夠出入所述滑槽42。

參見圖6，所述收放托架50包括托架前滑塊51、提拉支耳52和托架后滑塊53。托架的滑塊也位于滑槽內，用于推、拉箱彈的滑塊，其中，所述托架前滑塊51在滑槽42上的位置，處在箱彈前滑塊71、箱彈后滑塊72之間，用于在活塞桿伸長時向后推動所述箱彈后滑塊72；所述托架后滑塊53在滑槽42上的位置，處在箱彈后滑塊72之后，用于在活塞桿收縮時向前推動所述箱彈后滑塊72。所述提拉支耳52用于連接所述活塞缸60的活塞桿，使得所述活塞缸60的動力通過所述收放托架50傳遞至所述箱彈后滑塊72。

參見圖7，所述擋塊機構80包括第一擋塊81、第二擋塊82，分別對應滑軌的前后缺口；所述第一擋塊81、第二擋塊82能夠繞各自轉軸轉動，使所述滑軌的相應缺口打開或閉合，打開時箱彈滑塊可落入或吊離所述滑軌，閉合時可防止箱彈滑塊進入滑軌缺口而脫出所述滑軌。較佳地，所述擋塊機構80還包括連桿83，構成四連桿機構，可實現(xiàn)所述第一擋塊81、第二擋塊82的聯(lián)動。

本實施例所述基于滑塊滑軌副的箱彈裝車機構，只需簡單的結構件及配備普通單桿活塞缸即可實現(xiàn)，無需傳感器檢測箱彈移動過程中的位置，結構簡單、可靠。

繼續(xù)參見圖4a~圖4c，本實施例所述基于滑塊滑軌副的箱彈裝車的方法，其工作原理是：圖4a，箱彈裝車時，操作所述擋塊機構80的擋塊打開，吊裝箱彈，使得所述箱彈前滑塊71、箱彈后滑塊72落入所述滑軌40的缺口。

圖4b，通過所述活塞缸60伸長驅動所述收放托架50沿所述滑軌40移動至活塞桿完全伸出，行程中所述收放托架50推動所述箱彈后滑塊72，直到所述箱彈前滑塊71、箱彈后滑塊72離開所述滑軌40缺口滑入滑槽，再操作所述擋塊機構80閉合。

圖4c，通過所述活塞缸60收縮驅動所述收放托架50沿所述滑軌40移動至活塞桿收攏，行程中所述收放托架50推動所述箱彈后滑塊72至所述箱彈前滑塊71接觸所述擋塊機構80的第一擋塊。此時箱彈裝車完成。

箱彈下放時，通過所述活塞缸60伸長驅動所述收放托架50沿所述滑軌40移動至活塞桿完全伸出，行程中箱彈憑自重沿所述滑軌40下滑至觸地。箱彈上提為下放的逆過程。

圖4b，箱彈卸車時，通過所述活塞缸60伸長驅動所述收放托架50沿所述滑軌40移動至所述活塞桿完全伸出，行程中所述收放托架50推動所述箱彈后滑塊72，此時所述箱彈前滑塊71、箱彈后滑塊72離開滑軌缺口所在的位置。

圖4a，操作所述擋塊機構80打開，通過所述活塞缸60收縮驅動所述收放托架50沿所述滑軌40移動至活塞桿完全收攏，行程中所述收放托架50推動所述箱彈后滑塊72，直至所述箱彈前滑塊71、箱彈后滑塊72位于所述滑軌40缺口。此時箱彈可吊離發(fā)射架。

通過箱彈裝車、卸車及發(fā)射試驗驗證，本發(fā)明所述基于滑塊滑軌副的箱彈裝車機構及方法，實現(xiàn)箱彈的可靠裝車，可以在導彈武器系統(tǒng)中廣泛應用。

盡管本發(fā)明的內容已經通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本發(fā)明的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護范圍應由所附的權利要求來限定。