本發(fā)明涉及玻璃制造技術(shù)領域。

背景技術(shù)：

在玻璃制造廠，很多情況下需將兩塊玻璃粘接在一起，由于膠液需要一段時間才能將兩塊玻璃牢固的粘接在一塊。因此，在涂抹膠液后，需要將兩片玻璃的邊緣位置夾緊以防止氣泡的產(chǎn)生。現(xiàn)有加工車間在進行玻璃粘合完成后，通常都是工人手動將粘合完成后的玻璃搬出，費力的同時容易對玻璃造成損傷。

現(xiàn)有技術(shù)中，專利公告號為CN 104119001B的中國發(fā)明專利公開了一種用于去除玻璃夾縫中氣泡的夾具 ，以基板為主體，兩基板通過一把手固定連接，在兩基板之間設置兩平行的夾板，兩夾板分別與對應的基板滑動連接，并在基板與對應的夾板之間設有一頂桿，頂桿與基板螺紋連接，通過頂桿的移動實現(xiàn)夾板的移動，使得兩夾板相互靠近，并夾住玻璃的邊緣位置。此結(jié)構(gòu)在處理粘合完成的玻璃，防止其產(chǎn)生氣泡時采用的也是同時用多個此結(jié)構(gòu)夾住玻璃的邊緣位置的方式，也是需要多個工人將本結(jié)構(gòu)夾在玻璃上，不但費時費力，而且每個夾子施加的壓力不同，對玻璃的擠壓力不同，容易損壞玻璃。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種玻璃粘合系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)在玻璃粘合時用若干夾子夾住兩塊玻璃的邊緣位置的方法來防止氣泡的產(chǎn)生容易使玻璃損壞的問題。

基礎方案：本方案中的玻璃粘合系統(tǒng)，包括玻璃粘合箱、玻璃吸附裝置、氣缸推進裝置、抓取機構(gòu)和抽真空裝置，所述抓取機構(gòu)設置于玻璃粘合箱上方，所述玻璃粘合箱包括箱體和箱蓋，所述箱體和箱蓋之間設有密封圈，其中一個玻璃吸附裝置滑動連接在箱體側(cè)壁上，另一個玻璃吸附裝置固定連接在箱體相對側(cè)壁上，玻璃吸附裝置和箱體側(cè)壁的連接處設有密封圈，其中一個所述玻璃吸附裝置和氣缸推進裝置相連，所述氣缸推進裝置包括缸體和活塞，活塞的活塞桿軸向連接玻璃吸附裝置，活塞桿上垂直設有連桿，所述抽真空裝置包括抽氣塞和導氣筒，連桿兩端連接活塞桿和抽氣塞的抽氣塞桿，所述導氣筒連接有導氣管，所述導氣管兩端連通導氣筒和玻璃粘合箱。

上述技術(shù)方案的特點是：對裁剪好的比較大型的玻璃進行粘合時，打開箱蓋，將兩塊涂好粘膠的玻璃放入玻璃粘合箱，用玻璃吸附裝置將玻璃吸緊，由于一側(cè)玻璃吸附裝置和氣缸推進裝置相連，其中一個玻璃吸附裝置滑動連接在箱體側(cè)壁上，另一個玻璃吸附裝置固定連接在箱體相對側(cè)壁上，一側(cè)玻璃吸附裝置和氣缸推進裝置相連，在進行粘合時，關上箱蓋，箱蓋和箱體之間設有密封圈，玻璃吸附裝置和箱體側(cè)壁的連接處設有密封圈，密封圈的設置可以使合上箱體進行粘合動作時，箱內(nèi)氣體不會泄露出來，形成動密封，氣缸推進裝置包括缸體和活塞，活塞桿連接玻璃吸附裝置，活塞桿上垂直設有連桿，抽真空裝置包括抽氣塞和導氣筒，連桿兩端連接活塞桿和抽氣塞的抽氣塞桿，導氣筒連接有導氣管，導氣管兩端連通導氣筒和玻璃粘合箱，通過氣缸推進裝置使兩側(cè)玻璃相貼合，在將一塊玻璃靠近另一塊玻璃的過程中，連桿帶動抽真空裝置進行抽氣，抽氣裝置通過導氣管將玻璃貼合箱中的空氣抽出，而抽出空氣后，箱體內(nèi)形成負壓狀態(tài)，在玻璃粘合時就不會有氣泡產(chǎn)生，避免了現(xiàn)有技術(shù)中玻璃粘合時用若干夾子夾住兩塊玻璃的邊緣位置的方法來防止氣泡的產(chǎn)生容易使玻璃損壞的問題，并且于玻璃粘合箱上設置了抓取機構(gòu)，在玻璃貼合好之后通過抓取機構(gòu)將完成貼合的玻璃抓出，避免了由人工搬動玻璃時產(chǎn)生的不方便及容易損壞的問題。

優(yōu)選方案一，作為對基礎方案的進一步優(yōu)化，所述玻璃吸附裝置包括吸盤架、吸桿和抽真空泵，吸盤架上設有吸盤，吸盤上設有吸口，吸口上設有軟管，所述軟管通過吸桿與抽真空泵連通。本結(jié)構(gòu)通過抽真空泵從吸桿中吸出吸盤和玻璃貼合處的空氣，對玻璃進行很好的吸附作用，使玻璃在進行粘合時不會脫離玻璃吸附裝置，穩(wěn)定性和安全性能強。

優(yōu)選方案二，作為對優(yōu)選方案一的進一步優(yōu)化，所述吸盤數(shù)量為三個，呈三角形分布。吸盤數(shù)量為三個并且呈三角形分布，可以增強結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，使吸盤對玻璃的吸力分布均勻，安全性強。

優(yōu)選方案三，作為對基礎方案的進一步優(yōu)化，所述抓取機構(gòu)包括滑軌、滑動連接滑軌的小車和液壓缸，所述液壓缸一端固定連接小車，另一端設有夾臂，所述夾臂包括左夾臂和右夾臂，所述左夾臂和右夾臂鉸接。在完成對玻璃的粘合后，驅(qū)動抓取機構(gòu)，液壓缸控制夾臂的升降，將夾臂下降夾住玻璃，升高夾臂，通過滑軌移動到指定位置，結(jié)構(gòu)簡單，避免了由人工搬動玻璃時產(chǎn)生的不方便及容易損壞的問題。

優(yōu)選方案四，作為對優(yōu)選方案三的進一步優(yōu)化，所述左夾臂和右夾臂內(nèi)側(cè)都設有夾取吸盤。夾臂內(nèi)側(cè)設有吸盤可以使夾臂在對粘合好的玻璃抓取時通過吸附力的作用抓取穩(wěn)固，可靠性和安全性高。

優(yōu)選方案五，作為對優(yōu)選方案四的進一步優(yōu)化，所述箱蓋內(nèi)壁上設有電熱絲。電熱絲加熱使得箱體溫度升高，箱體內(nèi)氣體擴散加快，抽真空裝置運行時，箱體內(nèi)相較于常溫可以更加快速形成負壓。

優(yōu)選方案六，作為對優(yōu)選方案五的進一步優(yōu)化，所述箱體和箱蓋連接關系為鉸接。箱體和箱蓋之間鉸接可以便于打開合上箱蓋的操作，箱蓋打開后不會脫離箱體，使用方便，簡單。

優(yōu)選方案七，作為對優(yōu)選方案六的進一步優(yōu)化，所述箱體內(nèi)底部設有硅膠墊。硅膠墊耐熱性能強，箱體內(nèi)部設有硅膠墊可以使玻璃在放入箱體時，底部有很好的緩沖支撐作用，硅膠墊起到保護作用，使玻璃不易破碎，安全性能高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中吸盤架和吸盤結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：玻璃粘合箱1、玻璃吸附裝置2、氣缸推進裝置3、抓取機構(gòu)4、抽真空裝置5、箱體6、箱蓋7、密封圈8、缸體9、活塞10、連桿11、抽氣塞12、導氣筒14、導氣管13、吸盤架15、吸桿16、吸盤17、滑軌18、小車19、液壓缸20、左夾臂21、右夾臂22、夾取吸盤23、電熱絲24、硅膠墊25、夾臂26、吸口27、軟管28。

實施例基本如附圖1所示：玻璃粘合系統(tǒng)，包括玻璃粘合箱1、玻璃吸附裝置2、氣缸推進裝置3、抓取機構(gòu)4和抽真空裝置5，玻璃吸附裝置2包括吸盤架15、吸桿16和抽真空泵，吸盤架15上設有吸盤17，吸盤17上設有吸口27，吸口27上設有軟管28，軟管28通過吸桿16與抽真空泵連通。如圖2所示，吸盤17數(shù)量為三個，呈三角形分布，抓取機構(gòu)4設置于玻璃粘合箱1上方，抓取機構(gòu)4包括滑軌18、滑動連接滑軌18的小車19和液壓缸20，所述液壓缸20一端固定連接小車19，另一端設有夾臂26，夾臂26包括左夾臂21和右夾臂22，左夾臂21和右夾臂22之間鉸接，左夾臂21和右夾臂22內(nèi)側(cè)都設有夾取吸盤23，玻璃粘合箱1由箱體6和箱蓋7兩部分構(gòu)成，箱蓋7內(nèi)壁上設有電熱絲24，箱體6內(nèi)底部設有硅膠墊25，箱體6和箱蓋7連接關系為鉸接，箱體6和箱蓋7之間設有密封圈8，其中一個玻璃吸附裝置2滑動連接在箱體6側(cè)壁上，另一個玻璃吸附裝置2固定連接在箱體6相對側(cè)壁上，玻璃吸附裝置2和箱體6側(cè)壁的連接處設有密封圈8，其中一個所述玻璃吸附裝置2和氣缸推進裝置3相連，氣缸推進裝置3包括缸體9和活塞10，活塞10的活塞桿軸向連接玻璃吸附裝置2，活塞桿上垂直設有連桿11，抽真空裝置5包括抽氣塞12和導氣筒14，連桿11兩端連接活塞桿和抽氣塞12的抽氣塞桿，導氣筒14連接有導氣管13，導氣管13兩端連通導氣筒14和玻璃粘合箱1。

使用時，打開玻璃粘合箱1的箱蓋7，先將裁好并涂好粘膠的兩塊玻璃放入玻璃粘合箱1中，玻璃接觸玻璃粘合箱1底部硅膠墊25，在進行粘合時，關上箱蓋7，箱蓋7和箱體6之間設有密封圈8，玻璃吸附裝置2和箱體6側(cè)壁的連接處設有密封圈8，密封圈8的設置可以使合上箱體6進行粘合動作時，箱內(nèi)氣體不會泄露出來，形成動密封，通過抽真空泵從吸桿16中吸出吸盤17和玻璃貼合處的空氣，對玻璃進行很好的吸附作用，使玻璃在進行粘合時不會脫離玻璃吸附裝置2，通過氣缸推進裝置3使兩側(cè)玻璃相貼合，在將一塊玻璃靠近另一塊玻璃的過程中，連桿11帶動抽真空裝置5進行抽氣，抽氣裝置通過導氣管13將玻璃貼合箱中的空氣抽出，而抽出空氣后，箱體6內(nèi)形成負壓狀態(tài)，玻璃吸附裝置2實現(xiàn)對玻璃的吸附作用和放松作用，電熱絲24加熱使得箱體6溫度升高，箱體6內(nèi)氣體擴散加快，抽真空裝置5運行時，箱體6內(nèi)相較于常溫可以更加快速形成負壓，在粘合完成后，活塞10朝另一個方向滑動，帶動抽真空裝置5，此時，抽真空裝置5將氣體導回玻璃粘合箱1內(nèi)，打開箱蓋7，驅(qū)動抓取機構(gòu)4，液壓缸20控制夾臂26的升降，將夾臂26下降夾住玻璃，此時抽真空泵運作使玻璃吸附裝置2松開玻璃，然后升高夾臂26，通過滑軌18將玻璃移動到指定位置，本結(jié)構(gòu)在玻璃粘合時不會有氣泡產(chǎn)生，避免了現(xiàn)有技術(shù)中玻璃粘合時用若干夾子夾住兩塊玻璃的邊緣位置的方法來防止氣泡的產(chǎn)生容易使玻璃損壞的問題，并且于玻璃粘合箱1上設置了抓取機構(gòu)4，在玻璃貼合好之后通過抓取機構(gòu)4將完成貼合的玻璃抓出，避免了由人工搬動玻璃時產(chǎn)生的不方便及容易損壞的問題。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。