本發(fā)明涉及槍械訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及射擊檢測方法、系統(tǒng)及穿戴終端。

背景技術(shù)：

槍手射擊時(shí)的射擊速度(其中包括，接收到指令第一次擊發(fā)的時(shí)間，和每次擊發(fā)的間隔)和準(zhǔn)確性，在戰(zhàn)場上很大程度上能決定單兵的生存率，總體水平高的團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)甚至能決定局部戰(zhàn)事的勝負(fù)，因此在訓(xùn)練中，槍手的射擊速度往往被視為一個(gè)重要指標(biāo)進(jìn)行考核，以往的訓(xùn)練方式，不僅耗時(shí)，耗人且效率低可靠性差，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供射擊檢測方法、系統(tǒng)及穿戴終端，自動(dòng)偵測并識(shí)別射擊者的有效射擊行為，效率高，準(zhǔn)確可靠，解決現(xiàn)有技術(shù)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種射擊檢測方法，應(yīng)用于射擊者的穿戴終端，所述穿戴終端包括：聲音傳感器及三軸加速度傳感器；所述方法包括：于預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)獲取所述聲音傳感器所采集的聲音數(shù)據(jù)以及三軸加速度傳感器所采集的加速度數(shù)據(jù)；從所述加速度數(shù)據(jù)獲取射擊者的運(yùn)動(dòng)情況是否符合射擊動(dòng)作特征以第一判斷是否存在所述射擊者的可能射擊；從所述聲音數(shù)據(jù)獲取音量情況以第二判斷是否存在所述射擊者的可能射擊；在第一判斷及第二判斷皆為可能射擊的情形下，判斷存在所述射擊者的有效射擊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述從所述加速度數(shù)據(jù)獲取射擊者的運(yùn)動(dòng)情況以第一判斷是否存在所述射擊者的可能射擊，包括：對(duì)所述加速度數(shù)據(jù)取模得到取模數(shù)據(jù)；對(duì)所述加速度數(shù)據(jù)采樣并對(duì)應(yīng)獲得取模數(shù)據(jù)的采樣樣本；根據(jù)所述采樣樣本進(jìn)行計(jì)算以根據(jù)其離散程度來判斷射擊者的運(yùn)動(dòng)情況是否符合射擊動(dòng)作特征；若符合所述射擊動(dòng)作特征，判定存在所述射擊者的可能射擊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述從所述聲音數(shù)據(jù)獲取音量情況以第二判斷是否存在所述射擊者的可能射擊，包括：判斷聲音數(shù)據(jù)是否大于聲音閾值；若大于，則判定存在所述射擊者的可能射擊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的射擊檢測方法，包括：通過所述穿戴終端顯示關(guān)于所述有效射擊的提示信息。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種射擊檢測系統(tǒng)，應(yīng)用射擊者的穿戴終端，所述穿戴終端包括：聲音傳感器及三軸加速度傳感器；所述系統(tǒng)包括：通信模塊，用于于預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)獲取所述聲音傳感器所采集的聲音數(shù)據(jù)以及三軸加速度傳感器所采集的加速度數(shù)據(jù)；加速度射擊檢測模塊，用于從所述加速度數(shù)據(jù)獲取射擊者的運(yùn)動(dòng)情況是否符合射擊動(dòng)作特征以第一判斷是否存在所述射擊者的可能射擊；聲音檢測模塊，用于從所述聲音數(shù)據(jù)獲取音量情況以第二判斷是否存在所述射擊者的可能射擊；有效射擊判定模塊，用于在第一判斷及第二判斷皆為可能射擊的情形下，判斷存在所述射擊者的有效射擊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述加速度射擊檢測模塊，包括：取模模塊，用于對(duì)所述加速度數(shù)據(jù)取模得到取模數(shù)據(jù)；采樣模塊，用于對(duì)所述加速度數(shù)據(jù)采樣并對(duì)應(yīng)獲得取模數(shù)據(jù)的采樣樣本；第一可能射擊判定模塊，用于根據(jù)所述采樣樣本進(jìn)行計(jì)算以根據(jù)其離散程度來判斷射擊者的運(yùn)動(dòng)情況是否符合射擊動(dòng)作特征；且在符合所述射擊動(dòng)作特征的情況下，判定存在所述射擊者的可能射擊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述聲音檢測模塊，包括：第二可能射擊判定模塊，用于判斷聲音數(shù)據(jù)是否大于聲音閾值；若大于，則判定存在所述射擊者的可能射擊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的射擊檢測系統(tǒng)，包括：顯示模塊，用于通過所述穿戴終端顯示關(guān)于所述有效射擊的提示信息。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種穿戴終端，穿戴于射擊者，所述穿戴終端包括：聲音傳感器及三軸加速度傳感器、及所述的射擊檢測系統(tǒng)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的穿戴終端，還包括：顯示器，用于顯示關(guān)于所述有效射擊的提示信息。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的穿戴終端，還包括：無線通信電路，用于與外部設(shè)備建立無線通信以發(fā)送所述有效射擊的數(shù)據(jù)。

如上所述，本發(fā)明提供的射擊檢測方法、系統(tǒng)及穿戴終端，通過于預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)獲取所述穿戴終端中聲音傳感器所采集的聲音數(shù)據(jù)以及三軸加速度傳感器所采集的加速度數(shù)據(jù)；從所述加速度數(shù)據(jù)獲取射擊者的運(yùn)動(dòng)情況是否符合射擊動(dòng)作特征以第一判斷是否存在所述射擊者的可能射擊；從所述聲音數(shù)據(jù)獲取音量情況以第二判斷是否存在所述射擊者的可能射擊；在第一判斷及第二判斷皆為可能射擊的情形下，判斷存在所述射擊者的有效射擊；通過自動(dòng)化檢測降低工作量，同事具備高精度及高準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明一實(shí)施例中射擊檢測方法的流程示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明一實(shí)施例中所述射擊檢測方法中一步驟的分解流程示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明一實(shí)施例中射擊檢測系統(tǒng)的模塊示意圖。

圖4顯示為本發(fā)明一實(shí)施例中穿戴終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

1 射擊檢測系統(tǒng)

11 通信模塊

12 加速度射擊檢測模塊

13 聲音檢測模塊

14 有效射擊判定模塊

2 穿戴終端

20 嵌入式處理器

21 存儲(chǔ)器

22 聲音傳感器

23 三軸加速度傳感器

24 顯示屏

25 無線通信電路

S1～S4 步驟

S21～S25

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

本發(fā)明的技術(shù)方案，應(yīng)用于槍械訓(xùn)練中，用于輔助槍械訓(xùn)練者進(jìn)行射擊行為的檢測。

本發(fā)明提供一種穿戴終端，所述穿戴終端穿戴于槍械射擊者，優(yōu)選的，由于射擊主要是利用手臂，該穿戴終端是穿戴于射擊者的手部或臂部，例如為手環(huán)、臂環(huán)等，其設(shè)有聲音傳感器和三軸加速度傳感器，分別用于采集環(huán)境的聲音數(shù)據(jù)，以及射擊者在射擊過程中運(yùn)動(dòng)的加速度數(shù)據(jù)。

如圖1所示，本發(fā)明展示所述穿戴終端的射擊檢測方法，其包括：

步驟S1：于預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)獲取所述聲音傳感器所采集的聲音數(shù)據(jù)以及三軸加速度傳感器所采集的加速度數(shù)據(jù)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，由于槍械訓(xùn)練是周期性行為，即周期性地重復(fù)進(jìn)行提槍、瞄準(zhǔn)、射擊、放下動(dòng)作，因此所述聲音數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)的采集可以是周期性進(jìn)行的，若一次射擊動(dòng)作的周期需要5秒，則可按間隔遠(yuǎn)小于該射擊的20ms采集一次，而所述預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)可以是按該周期來設(shè)定的。

所述三軸加速度傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)包括：x軸加速度數(shù)據(jù)、y軸加速度數(shù)據(jù)、及z軸加速度數(shù)據(jù)，可供分別進(jìn)行分析，也可以歸一分析。

步驟S2：從所述加速度數(shù)據(jù)獲取射擊者的運(yùn)動(dòng)情況是否符合射擊動(dòng)作特征以第一判斷是否存在所述射擊者的可能射擊。

于一實(shí)施例中，可以通過采樣并進(jìn)行樣本統(tǒng)計(jì)分析來濾除干擾，該干擾可能來源于不滿足射擊動(dòng)作要求(例如在速度上較慢)的無效射擊行為，或者非射擊行為的手臂抖動(dòng)等。

具體來講，如圖2所示，于一實(shí)施例中，步驟S2包括：

步驟S21：對(duì)所述加速度數(shù)據(jù)取模得到取模數(shù)據(jù)。

于本實(shí)施例中，所述取模指的是對(duì)x、y、z軸加速度數(shù)據(jù)取模而得到取模數(shù)據(jù)。

步驟S22：對(duì)所述加速度數(shù)據(jù)采樣并對(duì)應(yīng)獲得取模數(shù)據(jù)的采樣樣本。

于本實(shí)施例中，可例如按時(shí)間軸對(duì)x、y、z軸加速度數(shù)據(jù)分別進(jìn)行采樣多個(gè)采樣點(diǎn)，則加速度數(shù)據(jù)的每個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)有取模數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)，而形成取模數(shù)據(jù)的采樣樣本。

步驟S23：根據(jù)所述采樣樣本進(jìn)行計(jì)算以根據(jù)其離散程度來判斷射擊者的運(yùn)動(dòng)情況是否符合射擊動(dòng)作特征。

步驟S24：若符合所述射擊動(dòng)作特征，判定存在所述射擊者的可能射擊。

優(yōu)選的，步驟S25：若不符合，則可認(rèn)為不是射擊。

于本實(shí)施例中，若存在射擊行為，則槍械使用者應(yīng)當(dāng)是先有突發(fā)的大幅度動(dòng)作的射擊動(dòng)作特征，要判斷是否符合此特征，則可通過計(jì)算取模數(shù)據(jù)的采樣樣本的標(biāo)準(zhǔn)差，并判斷標(biāo)準(zhǔn)差是否大于某個(gè)閾值，若大于，則可獲知取模數(shù)據(jù)采樣樣本的離散程度較高，而可能是有射擊行為發(fā)生。

步驟S3：從所述聲音數(shù)據(jù)獲取音量情況以第二判斷是否存在所述射擊者的可能射擊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，即使通過對(duì)加速度數(shù)據(jù)分析來進(jìn)行的第一判斷為可能射擊行為，而若發(fā)生射擊者僅舉槍而未射擊，故需要配合聲音進(jìn)行判斷；但是，若鄰近的其它射擊者的射擊聲音均可能對(duì)射擊判定的準(zhǔn)確性有所干擾。

因此，步驟S3包括：判斷聲音數(shù)據(jù)是否大于聲音閾值，該聲音閾值應(yīng)該大于鄰近的其它射擊者的射擊產(chǎn)生聲音的音量；而若大于該聲音閾值，則判定存在所述射擊者的可能射擊；若小于，亦可判定為不是射擊。

步驟S4：在第一判斷及第二判斷皆為可能射擊的情形下，判斷存在所述射擊者的有效射擊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，簡單來講，即在判斷出射擊者確實(shí)進(jìn)行了射擊動(dòng)作，且產(chǎn)生了滿足音量條件的射擊聲音，則可判定射擊者成功完成了射擊行為，而記為有效射擊一次。

重復(fù)上述過程即可記錄射擊者在射擊訓(xùn)練中進(jìn)行了多少次有效射擊行為。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述穿戴終端還可設(shè)有顯示屏，其可用于顯示關(guān)于所述有效射擊的提示信息，例如“有效射擊1次”，“有效射擊2次”等。

如圖3所示，本發(fā)明提供一種射擊檢測系統(tǒng)，應(yīng)用射擊者的穿戴終端，所述穿戴終端包括：聲音傳感器及三軸加速度傳感器；所述系統(tǒng)1的原理與上述方法大致相同，因此相同的技術(shù)細(xì)節(jié)不作重復(fù)贅述，所述射擊檢測系統(tǒng)1包括：通信模塊11，用于于預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)獲取所述聲音傳感器所采集的聲音數(shù)據(jù)以及三軸加速度傳感器所采集的加速度數(shù)據(jù)；加速度射擊檢測模塊12，用于從所述加速度數(shù)據(jù)獲取射擊者的運(yùn)動(dòng)情況是否符合射擊動(dòng)作特征以第一判斷是否存在所述射擊者的可能射擊；聲音檢測模塊13，用于從所述聲音數(shù)據(jù)獲取音量情況以第二判斷是否存在所述射擊者的可能射擊；有效射擊判定模塊14，用于在第一判斷及第二判斷皆為可能射擊的情形下，判斷存在所述射擊者的有效射擊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述加速度射擊檢測模塊12，包括：取模模塊，用于對(duì)所述加速度數(shù)據(jù)取模得到取模數(shù)據(jù)；采樣模塊，用于對(duì)所述加速度數(shù)據(jù)采樣并對(duì)應(yīng)獲得取模數(shù)據(jù)的采樣樣本；第一可能射擊判定模塊，用于根據(jù)所述采樣樣本進(jìn)行計(jì)算以根據(jù)其離散程度來判斷射擊者的運(yùn)動(dòng)情況是否符合射擊動(dòng)作特征；且在符合所述射擊動(dòng)作特征的情況下，判定存在所述射擊者的可能射擊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述聲音檢測模塊13，包括：第二可能射擊判定模塊，用于判斷聲音數(shù)據(jù)是否大于聲音閾值；若大于，則判定存在所述射擊者的可能射擊。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的射擊檢測系統(tǒng)，包括：顯示模塊，用于通過所述穿戴終端顯示關(guān)于所述有效射擊的提示信息。

如圖4所示，本發(fā)明提供所述穿戴終端2的具體電路模塊結(jié)構(gòu)，其可通過一嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，包括：嵌入式處理器20(例如MCU、SoC等)，及與該嵌入式處理器20連接的存儲(chǔ)器21(ROM、RAM等)、聲音傳感器22、及三軸加速度傳感器23等。

所述存儲(chǔ)器21可分為內(nèi)存和外存，所述外存用于存儲(chǔ)各種軟件程序，所述嵌入式處理器20控制對(duì)應(yīng)軟件程序調(diào)至內(nèi)存運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)前述方法實(shí)施例或系統(tǒng)實(shí)施例中的各種功能，如傳感器數(shù)據(jù)采集、可能射擊和有效射擊行為的判定等。

優(yōu)選的，所述穿戴終端2還具有顯示屏24，連接所述嵌入式處理器20，其可例如為尺寸較小的LED或LCD顯示器，以顯示所述有效射擊的提示信息，例如“有效射擊1次”，“有效射擊2次”等。

優(yōu)選的，所述穿戴終端2還可具有無線通信電路25，例如藍(lán)牙、紅外、WiFi、GPRS、Zigbee等各種電路模塊，而可接入網(wǎng)絡(luò)而與服務(wù)器等進(jìn)行通信，以將有效射擊的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等加以存儲(chǔ)并分析以供例如射擊教練員等查看。

綜上所述，本發(fā)明提供的射擊檢測方法、系統(tǒng)及穿戴終端，通過于預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)獲取所述穿戴終端中聲音傳感器所采集的聲音數(shù)據(jù)以及三軸加速度傳感器所采集的加速度數(shù)據(jù)；從所述加速度數(shù)據(jù)獲取射擊者的運(yùn)動(dòng)情況是否符合射擊動(dòng)作特征以第一判斷是否存在所述射擊者的可能射擊；從所述聲音數(shù)據(jù)獲取音量情況以第二判斷是否存在所述射擊者的可能射擊；在第一判斷及第二判斷皆為可能射擊的情形下，判斷存在所述射擊者的有效射擊；通過自動(dòng)化檢測降低工作量，同事具備高精度及高準(zhǔn)確性。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。