本實(shí)用新型涉及涉及訓(xùn)練裝備，具體為一種軍警一體化激光高精度自動報(bào)靶裝置。

背景技術(shù)：

射擊訓(xùn)練是軍事訓(xùn)練中的一項(xiàng)重要課題，射擊訓(xùn)練是軍事訓(xùn)練中的一項(xiàng)重要訓(xùn)練課題，通過實(shí)彈打靶訓(xùn)練提高戰(zhàn)士的射擊水平，在目前的軍事訓(xùn)練過程中，通常采用人工報(bào)靶的方式記錄打靶結(jié)果，對于射擊成績不能進(jìn)行有效存儲和查詢，同時(shí)訓(xùn)練時(shí)子彈直接擊中靶面，容易對靶面造成損害，影響靶面的使用壽命，因此這種人工報(bào)靶方式不僅準(zhǔn)確性差、報(bào)靶效率低，而且存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種軍警一體化激光高精度自動報(bào)靶裝置，能夠快速確定彈著點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動報(bào)靶。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于：包括方形靶框、激光發(fā)射管、激光接收管、激光發(fā)射器、微控制器、上位機(jī)，所述靶框內(nèi)嵌入有防彈玻璃，其邊緣與靶框內(nèi)側(cè)面連接，所述激光發(fā)射管設(shè)于靶框的四個(gè)內(nèi)側(cè)面，每個(gè)激光發(fā)射管兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)激光接收管，所述激光發(fā)射管連接激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器和激光接收管通過數(shù)據(jù)線連接微控制器，所述微控制器連接上位機(jī)。

作為上述方案的優(yōu)選，所述激光發(fā)射管和激光接收管均垂直于對側(cè)的靶框內(nèi)側(cè)面設(shè)置。

作為上述方案的優(yōu)選，所述激光發(fā)射管在靶框的每個(gè)內(nèi)側(cè)面均勻分布，每個(gè)激光發(fā)射管兩側(cè)的激光接收管數(shù)量相同，且沿靶框側(cè)面長度方向均勻分布。

作為上述方案的優(yōu)選，所述靶框相對的兩內(nèi)側(cè)面上的激光發(fā)射管錯(cuò)位分布，每個(gè)激光發(fā)射管在相對側(cè)的靶框內(nèi)側(cè)面上的投影點(diǎn)位于與該投影點(diǎn)最接近的兩個(gè)激光發(fā)射管之間連線的中點(diǎn)。

作為上述方案的優(yōu)選，所述防彈玻璃一側(cè)設(shè)有電路板，所述激光發(fā)射管和激光接收管分別與電路板連接，電路板分別與激光發(fā)射器和微控制器連接。

作為上述方案的優(yōu)選，所述電路板和激光發(fā)射管分別位于防彈玻璃的兩側(cè)，激光發(fā)射管和激光接收管位于防彈玻璃同側(cè)。

作為上述方案的優(yōu)選，所述靶框下方設(shè)有起支撐作用的支撐架，所述支撐架下端連接有底座。

本實(shí)用新型的有益效果在于：上述結(jié)構(gòu)能夠通過激光接收管的信號精確計(jì)算出彈著點(diǎn)的坐標(biāo)位置，從而獲得彈著點(diǎn)在靶板上的精確位置信息，其精度高，反應(yīng)迅速，報(bào)靶效率高，實(shí)現(xiàn)自動報(bào)靶，無需人工操作即可實(shí)現(xiàn)射擊成績的存儲和查詢，有效降低安全隱患。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面剖視圖。

圖3為激光發(fā)射管和激光接收管的排列結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中確定子彈位置的原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)包括方形靶框1、激光發(fā)射管7、激光接收管8、激光發(fā)射器、微控制器、上位機(jī)，所述靶框1內(nèi)嵌入有防彈玻璃5，其邊緣與靶框1內(nèi)側(cè)面連接，所述激光發(fā)射管7設(shè)于靶框1的四個(gè)內(nèi)側(cè)面，每個(gè)激光發(fā)射管7兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)激光接收管8，所述激光發(fā)射管7連接激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器和激光接收管8通過數(shù)據(jù)線連接微控制器，所述微控制器連接上位機(jī)。

在本實(shí)施例中，所述激光發(fā)射管7和激光接收管8均垂直于對側(cè)的靶框內(nèi)側(cè)面設(shè)置。

在本實(shí)施例中，所述激光發(fā)射管7在靶框1的每個(gè)內(nèi)側(cè)面均勻分布，每個(gè)激光發(fā)射管7兩側(cè)的激光接收管8數(shù)量相同，且沿靶框1側(cè)面長度方向均勻分布。

在本實(shí)施例中，所述靶框1相對的兩內(nèi)側(cè)面上的激光發(fā)射管7錯(cuò)位分布，每個(gè)激光發(fā)射管7在相對側(cè)的靶框1內(nèi)側(cè)面上的投影點(diǎn)位于與該投影點(diǎn)最接近的兩個(gè)激光發(fā)射管之間連線的中點(diǎn)，如圖3所示。

在本實(shí)施例中，所述防彈玻璃5一側(cè)設(shè)有電路板6，所述激光發(fā)射管和激光接收管分別與電路板6連接，電路板6分別與激光發(fā)射器和微控制器連接。

在本實(shí)施例中，所述電路板6和激光發(fā)射管分別位于防彈玻璃的兩側(cè)，激光發(fā)射管和激光接收管位于防彈玻璃同側(cè)。

在本實(shí)施例中，所述靶框1下方設(shè)有起支撐作用的支撐架2，所述支撐架2下端連接有底座3。

以下結(jié)合附圖2對上述結(jié)構(gòu)的自動報(bào)靶原理進(jìn)行描述：

為清楚描述，以圖1中靶框下內(nèi)側(cè)面為X軸，右內(nèi)側(cè)面為Y軸建立坐標(biāo)系，A點(diǎn)位置為激光發(fā)射管，D、E為與A點(diǎn)相對側(cè)面的兩個(gè)相鄰的激光發(fā)射管，B、C兩點(diǎn)是位于D、E兩點(diǎn)之間且最靠近D、E的兩個(gè)激光接收管，△ABC形成等腰三角形，且A點(diǎn)激光發(fā)射管發(fā)出的激光所覆蓋區(qū)域正好為△ABC所在區(qū)域。

在進(jìn)行打靶訓(xùn)練時(shí)，假設(shè)子彈打在防彈玻璃板的M點(diǎn)，M點(diǎn)位于某一個(gè)△ABC內(nèi)，則此時(shí)A點(diǎn)激光發(fā)射管發(fā)出的激光束一部分被子彈擋住，而使對側(cè)的部分激光接收管接收不到激光信號，其臨界的兩個(gè)激光接收管為B1、C1，微控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測激光接收管的信號，當(dāng)部分激光接收管未接收到激光信號時(shí)，微控制器提取該部分激光接收管兩端的激光接收管(即上述B1、C1)的橫坐標(biāo)值，傳送給上位機(jī)，上位機(jī)通過計(jì)算得出該兩點(diǎn)的中點(diǎn)的坐標(biāo)值，即為上述子彈彈著點(diǎn)的橫坐標(biāo)值。按照上述原理可以計(jì)算得出子彈彈著點(diǎn)的縱坐標(biāo)值。從而能夠得到子彈彈著點(diǎn)在靶板的坐標(biāo)。

在本實(shí)施例中，激光發(fā)射管和激光接收管的直徑較小，而且在靶框內(nèi)側(cè)面均勻緊密排列，B1、C1之間的距離較小，因此B1、C1的中點(diǎn)坐標(biāo)可近似作為子彈彈著點(diǎn)的坐標(biāo)值。所得坐標(biāo)值通過微控制器傳送到上位機(jī)顯示和存儲。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。