本實用新型涉及煙花制備，尤其涉及一種煙花紙火藥筒機。

背景技術：

目前煙花生產中，煙花火藥的放置在生產中是一個重要的環(huán)節(jié)，因為它關系到煙花生產的質量和安全，火藥放置中量的控制決定煙花燃放的效果，火藥屬于易燃易爆物品，放置過程存在很大的安全隱患，因此，在煙花生產中對人員的管理和設備的操作都比較嚴格。目前煙花生產中，火藥的裝填大多數采用于人工和半自動化設備配合生產的模式，這種方式不僅裝填效率低，而且經常出現裝填藥量不均等現象，生產中火藥帶來的事故也比較多。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種煙花火藥入筒機，旨在用于解決現有的煙花制備中，火藥裝填采用人工或者半自動化的方式，裝填效率較低的問題。

本實用新型是這樣實現的：

本實用新型實施例提供一種煙花火藥入筒機，包括機架，還包括煙花夾持機構、位于夾持后煙花正上方的盛藥容器以及控制所述盛藥容器內的火藥自動進入所述煙花各煙花筒內的分藥入筒機構，所述煙花夾持機構以及所述分藥入筒機構均安設于所述機架上，所述盛藥容器的底部設置有下端口，所述分藥入筒機構包括具有至少一個第一入藥孔的導料板、位于所述導料板的下方且活動封堵各所述第一入藥孔的活動板以及驅使所述活動板相對所述導料板水平移動打開所述第一入藥孔的第一驅動件，所述導料板封堵于所述盛藥容器的下端口處，且所述活動板位于夾持后所述煙花的上方。

進一步地，所述導料板上設置有與所述煙花一排或者一列的煙花筒一一對應的若干所述第一入藥孔，所述機架上設置有相對的兩個立板，兩個所述立板上均設置有供所述盛藥容器與所述分藥入筒機構同步滑動的第一滑軌，所述第一滑軌的延伸方向垂直于所述導料板上的各所述第一入藥孔的排列方向。

進一步地，所述分藥入筒機構還包括位于夾緊后煙花正上方的固定板，所述活動板位于所述固定板于所述導料板之間，且所述固定板上設置有與各所述第一入藥孔一一對應的至少一個第二入藥孔，所述第二入藥孔與對應所述第一入藥孔同軸。

進一步地，還包括位于夾持后所述煙花正上方的安裝板，所述安裝板的相對兩個端部分別通過兩個連接板與兩個所述第一滑軌滑動連接，每一所述連接板上均設置有豎直的第二滑軌以及驅使所述安裝板沿所述第二滑軌移動的第二驅動件，所述分藥入筒機構可拆卸固定于所述安裝板上，所述安裝板上具有與所述第一入藥孔一一對應的至少一個第三入藥孔，所述第三入藥孔與對應所述第一入藥孔同軸。

進一步地，所述安裝板上設置有安裝槽，所述分藥入筒機構位于所述安裝槽內，且所述分藥入筒機構豎直壓緊于所述安裝板上。

進一步地，所述第一入藥孔呈錐狀結構，且所述第一入藥孔的下端口徑小于所述煙花筒的口徑。

進一步地，所述盛藥容器沿豎直向下的方向呈漸縮狀，所述下端口為所述盛藥容器的縮口，且于所述盛藥容器的上端設置有與所述下端口相對的上端口。

進一步地，還包括超聲波感應器，所述超聲波感應器位于所述盛藥容器的上方且朝向所述盛藥容器的上端口。

進一步地，所述煙花夾持機構包括位于所述盛藥容器正下方且用于放置所述煙花的輸送帶以及分別位于所述輸送帶兩側且用于定位所述煙花的夾緊模塊。

進一步地，每一所述夾緊模塊均包括擋條、安設于所述擋條上的夾緊件以及驅使所述夾緊件沿垂直于所述煙花移動方向的第三驅動件，所述輸送帶位于兩個所述擋條之間。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的入筒機中，在機架上設置有煙花夾持機構、盛藥容器以及分藥入筒機構，先將火藥置于盛藥容器內，同時將捆綁后的煙花置于盛藥容器的正下方，且當分藥入筒機構工作后，可以將盛藥容器內的火藥填裝至煙花的每一煙花筒內，具體地，分要入筒機構在工作時，通過第一驅動件控制活動板移動錯開導料板上的第一入藥孔，則盛藥容器內的火藥即可經第一入藥孔自動裝填至煙花的每一煙花筒內。整個過程中，人工干預的比較少，且只當盛藥容器正下方對應有煙花筒時，分藥入筒機構即可自動控制盛藥容器內的火藥進入對應煙花筒內，自動化程度比較高，不但火藥裝填效率比較高，且有效保證該過程的安全系數。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的煙花火藥入筒機的結構示意圖；

圖2為圖1的煙花火藥入筒機的煙花定位后的結構示意圖；

圖3為圖1的煙花火藥入筒機的分藥入筒機構與盛藥容器安裝于安裝板上的結構示意圖；

圖4為圖1的煙花火藥入筒機的分藥入筒機構安設于安裝板上的結構示意圖；

圖5為圖1的煙花火藥入筒機的分藥入筒機構位于安裝板上的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1-圖4，本實用新型實施例提供一種煙花火藥入筒機，包括機架1、煙花夾持機構2、盛藥容器3以及分藥入筒機構4，煙花夾持機構2主要是定位由多個煙花筒5捆綁形成的煙花，盛藥容器3則是用于盛放需要裝填至各煙花筒5內的火藥，且在煙花位于盛藥容器3的正下方，其中至少部分煙花筒5的位置與盛藥容器3對應時，則煙花夾持機構2定位該煙花，至于分藥入筒機構4，主要是用于控制盛藥容器3內的火藥能夠自動進入煙花的各煙花筒5內，其中煙花夾持機構2與分藥入筒機構4均安設于機架1上，而盛藥容器3可以通過分藥入筒機構4安設于機架1上，具體地，盛藥容器3的底部設置有下端口，其內盛放的火藥均可由下端口導出，整體可呈錐形結構，下端口位于錐底位置，當然盛藥容器3的上部可以設置有上端口，可由其向盛藥容器3內添加火藥，細化分藥入筒機構4的結構，包括具有至少一個入藥孔的導料板41、位于導料板41下方且活動封堵各第一入藥孔411的活動板42以及驅使活動板42相對導料板41移動以打開各第一入藥孔411的第一驅動件43，將導料板41安設于盛藥容器3的下端口處，通過導料板41對其形成封堵，且將煙花置于指定位置后，活動板42應位于煙花的正上方，且煙花中至少部分煙花筒5與各第一入藥孔411一一對應且同軸時，則煙花夾持機構2對煙花夾持定位。本實施例中，正常情況下，活動板42封堵各第一入藥孔411，此時盛藥容器3的下端口通過導料板41與活動板42配合完全封閉，且在調節(jié)煙花中的至少部分煙花筒5與各第一入藥孔411一一對應時，煙花夾持機構2定位煙花，然后第一驅動件43控制活動板42相對導料板41移動，進而可以使得導料板41上的各第一入藥孔411打開，此時盛藥容器3內的火藥在自身重力的作用下可依次沿各第一入藥孔411掉落至對應的煙花筒5內，且在煙花筒5內的火藥量合適后，第一驅動件43又控制活動板42移動回位，各第一入藥孔411重新封閉。對于第一驅動件43可以采用氣缸，由氣缸水平驅動活動板42移動。上述整個過程中，人工干預比較少，在分藥入筒機構4的作用下能夠自動使得盛藥容器3內的火藥進入對應的煙花筒5內，自動化程度非常高，不但能夠有效提高煙花火藥裝填效率，滿足生產質量，而且能夠大大提高該過程的安全系數。另外在機架1上還可以裝置一些煙霧感應報警器或溫度報警器，在發(fā)生火藥燃燒能及時預警并處理，在安全方面起了很好的防范。通常第一入藥孔411采用錐狀結構，其上端開口相對較大，下端口口徑較小，且下端口口徑應小于煙花筒5的口徑，對此盛藥容器3內的火藥可以順利進入第一入藥孔411內，進而經第一入藥孔411順利進入各煙花筒5內，可以有效避免火藥在進入煙花筒5的過程中產生較大的浪費。

參見圖2、圖4以及圖5，繼續(xù)優(yōu)化上述實施例，導料板41上設置有若干第一入藥孔411，各第一入藥孔411依次排列為一條直線，其可以與捆綁后煙花中一排或者一列的煙花筒5一一對應，在機架1上還設置有相對的兩個立板11，兩個立板11上均設置有第一滑軌111，兩個第一滑軌111均沿垂直于各第一入藥孔411的排列方向設置，兩者位于同一高度，盛藥容器3與分藥入筒機構4可以同步滑行于兩個第一滑軌111上。本實施例中，第一入藥孔411設置有多個，且在分布時與煙花的其中一排或者一列的煙花筒5一一對應，且當第一入藥孔411與一排的各煙花筒5一一對應時，則在放置煙花時，將其中一排的煙花筒5與各第一入藥孔411一一對應，煙花的列方向與第一滑軌111的延伸方向相同，且當活動板42打開個第一入藥孔411后，盛藥容器3內的部分火藥由各第一入藥孔411進入各自對應的煙花筒5內，且在火藥量合適后，活動板42關閉各第一入藥孔411，同時分藥入筒機構4與盛藥容器3沿第一滑軌111滑動一定距離，進而使得各第一入藥孔411與前一排煙花筒5緊鄰的另一排各煙花筒5與各第一入藥孔411一一對應，則分藥入筒機構4可以向對應的各煙花筒5繼續(xù)裝填火藥，依次移動分藥入筒機構4與盛藥容器3，進而可以向各煙花筒5內均裝填有火藥。當然在上述煙花筒5裝填火藥的過程中，各部件動作均為自動進行，每次分藥入筒機構4的移動距離均為定值，且該定值為沿列方向相鄰兩個煙花筒5之間的軸線距離。

參見圖4以及圖5，進一步地，分藥入筒機構4還包括有固定板44，固定板44位于活動板42下方且位于夾緊后煙花的正上方，即活動板42位于固定板44與導料板41之間，且在固定板44上設置有與各第一入藥孔411一一對應的第二入藥孔，第二入藥孔與對應的第一入藥孔411同軸。本實施例中，設置固定板44結構，活動板42移動錯開后，火藥經第一入藥孔411進入對應的第二入藥孔，再經第二入藥孔進入煙花筒5內，通過固定板44可以使得分藥入筒機構4與煙花上端之間的距離保持恒定，同時能夠對活動板42支撐作用，第一驅動件43驅使活動板42平穩(wěn)移動。由于活動板42需要在固定板44與導料板41之間進行滑動，其與固定板44以及導料板41均會產生摩擦，對此在制作時，活動板42采用不易產生靜電的塑料，比如尼龍，而固定板44與導料板41則可以采用銅，對此在活動板42與兩者進行摩擦時，不易因摩擦產生火花，保證安全性。

再次參見圖2-圖4，進一步地，還包括位于夾持后煙花正上方的安裝板6，安裝板6的相對兩個端部分別通過兩個連接板12與兩個第一滑軌111滑動連接，每一連接板12上均設置有豎直的第二滑軌121以及驅使安裝板6沿第二滑軌121的第二驅動件61，分藥入筒機構4可拆卸固定于安裝板6上，安裝板6上具有與第一入藥孔411一一對應的至少一個第三入藥孔，第三入藥孔與對應第一入藥孔411同軸。本實施例中，在煙花與分藥入筒機構4之間增設有安裝板6結構，可以將分藥入筒機構4安設于安裝板6上，同時在安裝板6上設置有與第一入藥孔411以及第二入藥孔一一對應的第三入藥孔，火藥可以依次經過第一入藥孔411、第二入藥孔以及第三入藥孔進入對應的煙花筒5內，且在連接板12的作用下，安裝板6由連接板12帶動可以沿第一滑軌111移動，進而使得分藥入筒機構4以及盛藥容器3可沿第一滑軌111同步移動，另外在連接板12上設置有第二滑軌121，第二滑軌121沿豎直方向延伸，安裝板6可以在第二驅動件61的作用下可以帶動分藥入筒機構4以及盛藥容器3同步豎直移動，對此可以在盛藥容器3下方放置煙花時，可以在第二驅動件61控制下，使得安裝板6、分藥入筒機構4以及盛藥容器3同步上移，安裝板6下方具有足夠的空間，從而方便煙花的放置，且在煙花夾持機構2定位煙花后，安裝板6下移至原位置。且在上述結構中，將第一驅動件43固定于安裝板6上，第一驅動件43為氣缸，水平設置，其一端連接活動板42，另一端固定于安裝板6上，由氣缸推拉活動板42水平移動。對于第二驅動件61，通常采用豎直設置的氣缸，該氣缸一端固定于連接板12上，另一端與安裝板6固定連接，當其伸縮時可以帶動安裝板6沿豎直方向移動。

參見圖3-圖5，優(yōu)化安裝板6的結構，在安裝板6上設置有安裝槽62，分藥入筒機構4部分安設于安裝槽62內，且采用一氣缸將其豎直壓緊于安裝板6的安裝槽62上。本實施例中，安裝槽62的結構與固定板44類似，第三入藥孔位于該安裝槽62內，將固定板44嵌設安裝于安裝槽62內，而活動板42與導料板41部分則凸出安裝板6表面，對此安裝槽62不會影響活動板42的水平移動，同時采用一氣缸63沿豎直方向夾緊固定板44，從而使得分藥入筒機構4整體固定于安裝板6上。上述分藥入筒機構4的安裝方式為可拆卸，當氣缸63收縮時，其對固定板44的夾緊效果解除，則分藥入筒機構4可以由安裝板6上拆除，非常方便。

進一步地，細化盛藥容器3的結構，其沿豎直向下的方向呈漸縮狀，則盛藥容器3的下端口為其縮口，對此盛藥容器3內的火藥可以比較順利由其下端口流至第一入藥孔411內，在盛藥容器3的上端設置有上端口，該上端口與下端口相對設置，可以用于向盛藥容器3內添加火藥。另外入筒機還應包括有超聲波感應器31，其通過感應器安裝架32安裝固定，超聲波感應器31可以設置有兩個，兩者均位于盛藥容器3的上方且豎直向下朝向盛藥容器3的上端口，通過超聲波感應器31可以感應盛藥容器3內火藥的變化，保證安全性。通?？蓪⒏袘靼惭b架32豎直安設于安裝板6上，對此在安裝板6沿豎直方向移動時，超聲波感應器31與盛藥容器3之間的相對距離保持恒定。

再次參見圖1以及圖2，進一步地，細化煙花夾持機構2的結構，包括位于盛藥容器3正下方且用于放置煙花的輸送帶21以及分別位于輸送帶21兩側且用于定位煙花的夾緊模塊22。本實施例中，需要對捆綁后的煙花裝填火藥時，先將安裝板6豎直上移，然后將捆綁后的煙花先置于輸送帶21上，輸送帶21工作后可以帶動煙花移動至盛藥容器3的正下方，當然該位置可以進行設定，即當將煙花置于輸送帶21上后，輸送帶21驅使煙花移動至該設定位置停止移動，且此時煙花位于外側的一列或者一排的各煙花筒5與各第一入藥孔411一一正對，同時采用兩個夾緊模塊22夾緊定位煙花，安裝板6豎直下移靠近煙花，而當活動板42移動后，火藥依次經第一入藥孔411、第二入藥孔以及第三入藥孔進入上述的各煙花筒5內，然后將安裝板6沿第一滑道移動額定位移，進而依次對煙花各排或者各列進行火藥裝填。對于煙花在輸送帶21上的設定位置可采用一擋板23控制，比如在沿煙花移動的方向上設置有擋板23，擋板23可與機架1連接固定，且當煙花沿移動方向的前端貼靠擋板23時，則輸送帶21停止移動。對于夾緊模塊22的結構，其均包括擋條221、安設于擋條221上的夾緊件222以及驅使夾緊件222沿垂直于煙花移動方向的第三驅動件223，輸送帶21位于兩個夾緊模塊22的兩個擋條221之間。本實施例中，每一夾緊件222均安裝于對應的擋條221上，且在第三驅動件223的作用下可以驅使對應的夾緊件222沿垂直于煙花的移動方向移動，進而可以通過兩個夾緊件222將煙花夾緊定位于輸送帶21上。當然第三驅動件223通常也采用氣缸，通過氣缸驅使夾緊件222沿垂直于煙花的移動方向移動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。