本實用新型涉及射擊靶領(lǐng)域，具體地說是涉及一種升降靶。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的升降靶機大都采用鋼絲牽引，在高強度使用中容易出現(xiàn)鋼絲斷裂，影響使用壽命。同時，鋼絲傳動精度差，使用中容易出現(xiàn)停位不精確的問題，使得重復(fù)運行定位精度差。傳動方式采用單鏈條，直接由渦輪蝸桿減速器輸出傳動，靶機上下各一盤鏈輪、左右各一根導(dǎo)向桿實現(xiàn)靶座上下往復(fù)運動。由于采用了單鏈條，平穩(wěn)性差、噪音大，并且長時間運行后易出現(xiàn)鏈條松動，從而出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象，甚至斷鏈。同時鏈條傳動不利于整機維護，易生銹、故障率高，維護工作量大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種升降靶，以解決現(xiàn)有技術(shù)中升降靶平穩(wěn)性差的問題，實現(xiàn)確保升降靶運行平穩(wěn)、降低故障率的目的。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種升降靶，包括柜體，所述柜體的一側(cè)面設(shè)置有兩條豎直的開口，柜體內(nèi)部設(shè)置上下分布的主動輪組、從動輪組，所述主動輪組與從動輪組之間套設(shè)兩條同步帶，每條同步帶正對一條開口；兩條同步帶上均固定有連接件，兩個連接件分別穿過一條開口延伸至柜體外側(cè)，連接件位于柜體外側(cè)的一端固定有靶桿套。

針對現(xiàn)有技術(shù)中升降靶平穩(wěn)性差，容易導(dǎo)致整機故障率高、維護工作量大的問題，本實用新型提出一種升降靶，在柜體內(nèi)部設(shè)置上下分布的主動輪組、從動輪組，并在其之間套設(shè)兩條同步帶，每條同步帶上均固定有連接件，兩個連接件分別通過柜體側(cè)面的兩個開口，延伸至柜體外側(cè)，實現(xiàn)對靶桿套的固定。靶桿套為現(xiàn)有的用于插入靶材的裝置。本實用新型僅需驅(qū)動主動輪組轉(zhuǎn)動，即能帶動同步帶進行運動，從而帶動靶桿套進行上下的移動，從而對插設(shè)在其中的靶材實現(xiàn)上下的調(diào)整與升降。驅(qū)動方式使用現(xiàn)有的各種驅(qū)動方式均可實現(xiàn)。本實用新型通過主動輪組、從動輪組和兩條同步帶共同運動的方式，使得整個傳動組件穩(wěn)定可靠的進行聯(lián)動，同時兩個靶桿套也實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的聯(lián)動，確保插入靶材后，靶材的升降也能夠平穩(wěn)進行，從而實現(xiàn)確保升降靶運行平穩(wěn)、降低故障率的目的。

優(yōu)選的，所述從動輪組包括第一傳動輪、第二傳動輪、以及連接第一傳動輪與第二傳動輪的水平的第一傳動軸；所述主動輪組包括第三傳動輪、第四傳動輪、以及連接第三傳動輪和第四傳動輪的水平的第二傳動軸；所述第一傳動輪、第三傳動輪通過同步帶連接，第二傳動輪、第四傳動輪也通過同步帶連接。即是第一傳動輪、第二傳動輪的中點位于同一水平面上，由第一傳動軸固定連接，第三傳動輪、第四傳動輪的中點位于同一水平面上，由第二傳動軸固定連接；第三傳動輪與第一傳動輪通過同步帶連接，第二傳動輪、第四傳動輪也通過同步帶連接；即是四個傳動輪通過兩根傳動軸和兩條同步帶，實現(xiàn)同步的聯(lián)動。該結(jié)構(gòu)簡單易于操作與檢修。

進一步的，還包括設(shè)置在柜體內(nèi)部的電機。所述電機用以驅(qū)動任一傳動輪或傳動軸轉(zhuǎn)動，為柜體內(nèi)部的所有傳動組件提供動力。

進一步的，還包括固定在第一傳動軸或第二傳動軸上的從動齒輪，所述電機的輸出端固定連接主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合。即是電機驅(qū)動主動齒輪進行轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動與之嚙合的從動齒輪轉(zhuǎn)動，由于從動齒輪固定在第一傳動軸或第二傳動軸上，因此帶動第一傳動軸或第二傳動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所有的傳動輪、同步帶進行轉(zhuǎn)動。使用電機驅(qū)動有利于靈活的調(diào)整轉(zhuǎn)動方向，便于對升降的控制。

優(yōu)選的，所述連接件為水平的連桿。通過水平的連桿直接穿過柜體上的開口連接靶桿套，使得結(jié)構(gòu)簡化、避免同步帶承載過重，防止無效做功。

優(yōu)選的，所述靶桿套為上表面設(shè)置有插槽的柱狀體。將靶材插入柱狀體內(nèi)的插槽內(nèi)，即能夠方便的拿取或更換靶材，便于使用。

優(yōu)選的，所述第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪為型號相同的同步帶輪。型號相同的同步帶輪具有相同的外徑大小，便于聯(lián)動時降低摩擦損耗，能夠最大程度上提高動力傳遞的效率。

進一步的，還包括設(shè)置在柜體外側(cè)的無線通信模塊、單片機、控制器件，所述無線通信模塊的接收端與單片機的穿口端連接，單片機的輸出端與控制器件連接，控制器件的輸出端連接至電機。即通過無線通信模塊接收無線信號，并將該信號經(jīng)單片機處理后，由控制器件控制電機的轉(zhuǎn)動速率與方向，從而實現(xiàn)對本升降靶的遠程控制。相較于傳統(tǒng)的使用紅外控制的方式，本實用新型能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)信號進行控制，極大的提高了控制范圍，具有顯著進步。

優(yōu)選的，所述控制器件為三相固態(tài)繼電器或交流接觸器。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型一種升降靶，僅需驅(qū)動主動輪組轉(zhuǎn)動，即能帶動同步帶進行運動，從而帶動靶桿套進行上下的移動，從而對插設(shè)在其中的靶材實現(xiàn)上下的調(diào)整與升降。整個傳動組件穩(wěn)定可靠的進行聯(lián)動，同時兩個靶桿套也實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的聯(lián)動，確保插入靶材后，靶材的升降也能夠平穩(wěn)進行，從而實現(xiàn)確保升降靶運行平穩(wěn)、降低故障率的目的。

2、本實用新型一種升降靶，通過無線通信模塊接收無線信號，并將該信號經(jīng)單片機處理后，由控制器件控制電機的轉(zhuǎn)動速率與方向，從而實現(xiàn)對本升降靶的遠程控制。相較于傳統(tǒng)的使用紅外控制的方式，本實用新型能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)信號進行控制，極大的提高了控制范圍，具有顯著進步。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為沿圖1中A-A方向線的剖視圖；

圖3為沿圖1中B-B方向線的剖視圖。

圖中的編號依次為：1-第一傳動輪，2-第二傳動輪，3-第三傳動輪，4-第四傳動輪，5-柜體，6-開口，7-第一傳動軸，8-第二傳動軸，9-同步帶，10-連接件，11-靶桿套，12-電機。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例1：

如圖1至圖3所示的一種升降靶，包括柜體5，所述柜體5的一側(cè)面設(shè)置有兩條豎直的開口6，柜體5內(nèi)部設(shè)置上下分布的主動輪組、從動輪組，所述主動輪組與從動輪組之間套設(shè)兩條同步帶9，每條同步帶9正對一條開口6；兩條同步帶9上均固定有連接件10，兩個連接件10分別穿過一條開口6延伸至柜體5外側(cè)，連接件10位于柜體5外側(cè)的一端固定有靶桿套11。所述從動輪組包括第一傳動輪1、第二傳動輪2、以及連接第一傳動輪1與第二傳動輪2的水平的第一傳動軸7；所述主動輪組包括第三傳動輪3、第四傳動輪4、以及連接第三傳動輪3和第四傳動輪4的水平的第二傳動軸8；所述第一傳動輪1、第三傳動輪3通過同步帶9連接，第二傳動輪2、第四傳動輪4也通過同步帶9連接。還包括設(shè)置在柜體5內(nèi)部的電機12。還包括固定在第一傳動軸7或第二傳動軸8上的從動齒輪13，所述電機12的輸出端固定連接主動齒輪14，主動齒輪14與從動齒輪13相嚙合。所述連接件10為水平的連桿。所述靶桿套11為上表面設(shè)置有插槽的柱狀體。所述第一傳動輪1、第二傳動輪2、第三傳動輪3、第四傳動輪4為型號相同的同步帶輪。還包括設(shè)置在柜體5外側(cè)的無線通信模塊、單片機、控制器件，所述無線通信模塊的接收端與單片機的穿口端連接，單片機的輸出端與控制器件連接，控制器件的輸出端連接至電機12。所述控制器件為交流接觸器。

本升降靶僅需驅(qū)動主動齒輪14帶動主動輪組轉(zhuǎn)動，即能帶動同步帶9進行運動，從而帶動靶桿套11進行上下的移動，從而對插設(shè)在其中的靶材實現(xiàn)上下的調(diào)整與升降。驅(qū)動方式通過電機12以及齒輪組實現(xiàn)。本實用新型通過兩條同步帶9和兩根傳動軸帶動四個傳動輪共同運動的方式，使得整個傳動組件穩(wěn)定可靠的進行聯(lián)動，同時兩個靶桿套11也實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的聯(lián)動，確保插入靶材后，靶材的升降也能夠平穩(wěn)進行，從而實現(xiàn)確保升降靶運行平穩(wěn)、降低故障率的目的。相較于傳統(tǒng)的使用紅外控制的方式，本升降靶能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)信號進行控制，極大的提高了控制范圍，具有顯著進步。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。