本實(shí)用新型涉及射擊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

射擊運(yùn)動(dòng)最早起源于狩獵和軍事活動(dòng)。15世紀(jì)，瑞士就曾經(jīng)舉辦過(guò)火繩槍射擊比賽。500多年前，斯堪的納威亞半島就興起了射擊的游戲活動(dòng)。19世紀(jì)初期，歐洲一些國(guó)家還舉行過(guò)對(duì)活鴿子射擊的游戲，這些都是現(xiàn)代射擊比賽的雛形。輕武器是警察或軍人必備的、最重要的裝備之一，是打擊敵人，保護(hù)自己的有利武器。在與敵人的交鋒中，能否一槍命中，直接關(guān)系到警察或軍人的生命安全，所以射擊的命中率和精準(zhǔn)度特別重要。而射擊命中率和精準(zhǔn)度的提高，關(guān)鍵在于射擊訓(xùn)練質(zhì)量和效率。

靶子是射擊訓(xùn)練中最常用的器材之一，在軍隊(duì)射擊訓(xùn)練和各種體育射擊比賽中，傳統(tǒng)的靶子通過(guò)將立桿埋于地下而固定在靶場(chǎng)內(nèi)，射擊后，需要人員觀測(cè)計(jì)算后報(bào)出射擊環(huán)數(shù)，報(bào)靶是訓(xùn)練和比賽過(guò)程中的主要保障工作。目前報(bào)靶一般由經(jīng)驗(yàn)豐富的報(bào)靶人員完成，主要包括示靶、檢靶、換靶、報(bào)靶和記錄統(tǒng)計(jì)訓(xùn)練成績(jī)等工作。但是這種人工報(bào)靶工作量大、安全性低、存在人為誤報(bào)、報(bào)靶效率低下，這種傳統(tǒng)的靶子已經(jīng)非常不適合現(xiàn)階段射擊訓(xùn)練、考核和比賽的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供一種自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)端顯控單元和靶位單元；

所述遠(yuǎn)端顯控單元用于顯示射擊數(shù)據(jù)，包括相互連接的第一無(wú)線通訊裝置和顯控裝置；

所述靶位單元用于記錄射擊數(shù)據(jù)，包括升降靶裝置、攝像裝置、交換機(jī)裝置、主控裝置和第二無(wú)線通訊裝置。

可選地，所述顯控裝置包括固定式計(jì)算機(jī)或者加固式筆記本。

可選地，所述第一無(wú)線通訊裝置和第二無(wú)線通訊裝置均為UART接口半雙工無(wú)線傳輸裝置。

可選地，所述自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)包括40個(gè)升降靶裝置。

可選地，所述主控裝置包括一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)、接口交換機(jī)和多臺(tái)顯示器。

可選地，所述主控裝置還包括打印機(jī)。

可選地，還包括軟件子系統(tǒng)，所述軟件子系統(tǒng)包括上位機(jī)軟件和嵌入式軟件。

可選地，所述上位機(jī)軟件包括用戶管理模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、靶區(qū)顯控模塊、升降靶裝置設(shè)置模塊、系統(tǒng)自檢模塊和系統(tǒng)登錄模塊。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置相互連接的第一無(wú)線通訊裝置和顯控裝置，升降靶裝置、攝像裝置、交換機(jī)裝置、主控裝置和第二無(wú)線通訊裝置；使得射擊后，升降靶裝置則會(huì)記錄彈著點(diǎn)位置，攝像裝置獲取升降靶裝置上的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸給主控裝置，顯示具體數(shù)據(jù)，同時(shí)數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，通過(guò)第二無(wú)線通訊裝置和第一無(wú)線通訊裝置傳輸給顯控裝置。省去了人工報(bào)靶的麻煩，所得數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實(shí)用新型。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的系統(tǒng)方框圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)整體方框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1，遠(yuǎn)端顯控單元；2，靶位單元；3，第一無(wú)線通訊裝置；4，顯控裝置；5，升降靶裝置；6，攝像裝置；7，交換機(jī)裝置；8，主控裝置；9，第二無(wú)線通訊裝置。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì) 本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

主控裝置8包括一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)、接口交換機(jī)和多臺(tái)顯示器，其中一臺(tái)顯示器顯示靶位參數(shù)和靶位信息，其他的顯示器顯示各升降靶裝置5的靶板射擊數(shù)據(jù)。同時(shí)主控裝置8還包括打印機(jī)，可以打印打靶成績(jī)。

第一無(wú)線通訊裝置3和第二無(wú)線通訊裝置9均為UART接口半雙工無(wú)線傳輸裝置，可以工作在433MHz公用頻段。可以直接在原來(lái)的有線串口連接上升級(jí)為無(wú)線串口，無(wú)需額外編程，完全兼容有線通訊串口協(xié)議，使用簡(jiǎn)單方便靈活。支持1000米傳輸距離@1.2k速率測(cè)試，工作頻率在427～441MHz，通常設(shè)置在433MHz，可設(shè)置ID范圍為0～65535，通常設(shè)置為12345，串口速率為1.2k～38.4KBPS，通常設(shè)置在9.6KBPS，數(shù)據(jù)格式為8N1/8O1/8E1，方便快捷的參數(shù)設(shè)置，內(nèi)置看門狗，PIC單片機(jī)保證長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。

UART是通用異步收發(fā)傳輸器(Un iver sal Asynchronous Rec e iver/Transmi tter)，通常稱作UART，是一種異步收發(fā)傳輸器，是電腦硬件的一部分。將資料由串行通信與并行通信間作傳輸轉(zhuǎn)換，作為并行輸入成為串行輸出的芯片，通常集成于其他通訊接口的連結(jié)上。

具體實(shí)物表現(xiàn)為獨(dú)立的模塊化芯片，或作為集成于微處理器中的周邊設(shè)備。一般和RS-232C規(guī)格的，類似Maxim的MAX232之類的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)幅度變換芯片進(jìn)行搭配，作為連接外部設(shè)備的接口。在UART上追加同步方式的序列信號(hào)變換電路的產(chǎn)品，被稱為USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)。

上位機(jī)是指可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上顯示各種信號(hào)變化(液壓，水位，溫度等)。下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計(jì)算機(jī)，一般是PLC/單片機(jī)single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機(jī)發(fā)出的命令首先給下位機(jī)，下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時(shí)序信號(hào)直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機(jī)不時(shí)讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)(一般為模擬量)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)反饋給上位機(jī)。簡(jiǎn)言之如此，實(shí)際情況千差萬(wàn)別，但萬(wàn)變不離其宗:上下位機(jī)都需要編程，都有專門的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。

在概念上，控制者和提供服務(wù)者是上位機(jī)，被控制者和被服務(wù)者是下位機(jī)，也可以理解為主機(jī)和從機(jī)的關(guān)系，但上位機(jī)和下位機(jī)是可以轉(zhuǎn)換的。

實(shí)施例一

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)端顯控單元1和靶位單元2；

所述遠(yuǎn)端顯控單元1用于顯示射擊數(shù)據(jù)，包括相互連接的第一無(wú)線通訊裝置3和 顯控裝置4；

所述靶位單元2用于記錄射擊數(shù)據(jù)，包括升降靶裝置5、攝像裝置6、交換機(jī)裝置7、主控裝置8和第二無(wú)線通訊裝置9。

本實(shí)用新型具體的使用過(guò)程如下：在遠(yuǎn)端顯控單元1或者靶位單元2設(shè)置升降靶裝置5的升降時(shí)間和升降參數(shù)，設(shè)置完成后，進(jìn)入射擊階段，射擊者就位后，主控裝置8開(kāi)始啟動(dòng)，使其初始化，然后主控裝置8發(fā)出射擊指令，開(kāi)始射擊。升降靶裝置5按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。射擊者進(jìn)行射擊，攝像裝置6記錄升降靶裝置5彈著點(diǎn)位置，視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給主控裝置8，并由主控裝置8進(jìn)行處理顯示。這些數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并可以通過(guò)第一無(wú)線通訊裝置3和第二無(wú)線通訊裝置9傳輸給遠(yuǎn)端顯控單元1的顯控裝置4進(jìn)行顯示。

實(shí)施例二

參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)端顯控單元1和靶位單元2；

所述遠(yuǎn)端顯控單元1用于顯示射擊數(shù)據(jù)，包括相互連接的第一無(wú)線通訊裝置3和顯控裝置4；

所述靶位單元2用于記錄射擊數(shù)據(jù)，包括升降靶裝置5、攝像裝置6、交換機(jī)裝置7、主控裝置8和第二無(wú)線通訊裝置9。

可選地，所述顯控裝置4為固定式計(jì)算機(jī)。

可選地，所述第一無(wú)線通訊裝置3和第二無(wú)線通訊裝置9均為UART接口半雙工無(wú)線傳輸裝置。

可選地，所述自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)包括40個(gè)升降靶裝置5。

可選地，所述主控裝置8包括一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)、接口交換機(jī)和多臺(tái)顯示器。

可選地，所述主控裝置8還包括打印機(jī)。

本實(shí)用新型具體的使用過(guò)程如下：在遠(yuǎn)端顯控單元1或者靶位單元2設(shè)置每個(gè)升降靶裝置5的升降時(shí)間和升降參數(shù)，設(shè)置完成后，進(jìn)入射擊階段，射擊者就位后，主控裝置8開(kāi)始啟動(dòng)，使其初始化，然后主控裝置8發(fā)出射擊指令，開(kāi)始射擊。各升降靶裝置5按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。射擊者進(jìn)行射擊，攝像裝置6記錄各升降靶裝置5彈著點(diǎn)位置，視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給主控裝置8，并由主控裝置8進(jìn)行處理顯示，需要打印出射擊成績(jī)時(shí)，通過(guò)主控裝置8上的打印機(jī)進(jìn)行打印。這些數(shù)據(jù)同時(shí)記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并可以通過(guò)第一無(wú)線通訊裝置3和第二無(wú)線通訊裝置9傳輸給遠(yuǎn)端顯控單元1的固定式計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示。

實(shí)施例三

參見(jiàn)圖1～3，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)端顯控單元1和靶位單元2；

所述遠(yuǎn)端顯控單元1用于顯示射擊數(shù)據(jù)，包括相互連接的第一無(wú)線通訊裝置3和顯控裝置4；

所述靶位單元2用于記錄射擊數(shù)據(jù)，包括升降靶裝置5、攝像裝置6、交換機(jī)裝置7、主控裝置8和第二無(wú)線通訊裝置9。

可選地，所述顯控裝置4為加固式筆記本。

可選地，所述第一無(wú)線通訊裝置3和第二無(wú)線通訊裝置9均為UART接口半雙工無(wú)線傳輸裝置。

可選地，所述自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)包括40個(gè)升降靶裝置5。

可選地，所述主控裝置8包括一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)、接口交換機(jī)和多臺(tái)顯示器。

可選地，所述主控裝置8還包括打印機(jī)。

可選地，還包括軟件子系統(tǒng)，所述軟件子系統(tǒng)包括上位機(jī)軟件和嵌入式軟件。

可選地，所述上位機(jī)軟件包括用戶管理模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、靶區(qū)顯控模塊、升降靶裝置設(shè)置模塊、系統(tǒng)自檢模塊和系統(tǒng)登錄模塊。

本實(shí)用新型具體的使用過(guò)程如下：在遠(yuǎn)端顯控單元1或者靶位單元2設(shè)置每個(gè)升降靶裝置5的升降時(shí)間和升降參數(shù)，設(shè)置完成后，進(jìn)入射擊階段，射擊者就位后，主控裝置8開(kāi)始啟動(dòng)，使其初始化，然后主控裝置8發(fā)出射擊指令，開(kāi)始射擊。各升降靶裝置5按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。射擊者進(jìn)行射擊，攝像裝置6記錄各升降靶裝置5彈著點(diǎn)位置，視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給主控裝置8，并由主控裝置8進(jìn)行處理顯示，需要打印出射擊成績(jī)時(shí)，通過(guò)主控裝置8上的打印機(jī)進(jìn)行打印。這些數(shù)據(jù)同時(shí)記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并可以通過(guò)第一無(wú)線通訊裝置3和第二無(wú)線通訊裝置9傳輸給遠(yuǎn)端顯控單元1的固定式計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示。

系統(tǒng)軟件可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到射擊者的每次射擊的實(shí)時(shí)成績(jī)、彈序、多次射擊的平均值等。

由于射擊報(bào)靶過(guò)程中有大量的數(shù)據(jù)交互，包括報(bào)文指令，射擊數(shù)據(jù)，操作等數(shù)據(jù)。為了增強(qiáng)軟件系統(tǒng)的模塊化和擴(kuò)展性，分為程序單元和數(shù)據(jù)單元。

系統(tǒng)模塊在有數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)接口，調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)或數(shù)據(jù)文件完成檢測(cè)或其他功能。數(shù)據(jù)接口制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，與程序完全分離，即可在程序不動(dòng)的情況下，快 速完成數(shù)據(jù)的修改，來(lái)適應(yīng)需求的變動(dòng)。

通過(guò)用戶登錄界面，驗(yàn)證用戶身份及權(quán)限。系統(tǒng)自檢模塊是對(duì)當(dāng)前自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)自檢測(cè)試，系統(tǒng)自檢分為升降靶裝置5自檢、控制自檢和通信自檢三部分。升降靶裝置5自檢是對(duì)每個(gè)靶單元進(jìn)行自檢，控制自檢是對(duì)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自檢，通信自檢是對(duì)各個(gè)系統(tǒng)部分進(jìn)行自檢。升降靶裝置設(shè)置模塊是對(duì)各個(gè)升降靶裝置5狀態(tài)、動(dòng)作、位置等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，在升降靶裝置設(shè)置界面首先選擇需要?jiǎng)幼鞯陌刑?hào)，然后得到活動(dòng)靶號(hào)列表，為升降靶裝置設(shè)置界面，次界面能夠選擇需要實(shí)時(shí)報(bào)靶的升降靶裝置，并對(duì)靶位的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。升降靶裝置動(dòng)作設(shè)置可以對(duì)選定八位動(dòng)作進(jìn)行整體升降、依次升降、交叉升降、分組升降、自定義升降模式選擇，設(shè)定動(dòng)作的周期及交叉間隔時(shí)間。靶區(qū)顯控模塊包括實(shí)時(shí)靶圖、實(shí)時(shí)成績(jī)兩個(gè)功能，實(shí)時(shí)靶圖顯示各升降靶裝置5著彈點(diǎn)和環(huán)數(shù)，實(shí)時(shí)成績(jī)顯示各升降靶裝置5成績(jī)及每一槍的成績(jī)，對(duì)成績(jī)進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)。數(shù)據(jù)管理模塊包括訓(xùn)練計(jì)劃和歷史射擊成績(jī)統(tǒng)計(jì)顯示。訓(xùn)練計(jì)劃包括訓(xùn)練人員、時(shí)間以及其他訓(xùn)練相關(guān)信息的記錄和管理。射擊成績(jī)界面能夠記錄設(shè)計(jì)人員、升降靶裝置5的射擊信息，包括每一發(fā)的射擊成績(jī)和當(dāng)時(shí)靶面射擊圖，并且能對(duì)射擊成績(jī)進(jìn)行記錄和打印。如果登錄用戶是管理員，即可進(jìn)入用戶管理界面。在用戶管理界面可手動(dòng)點(diǎn)擊創(chuàng)建用戶按鈕添加新用戶，點(diǎn)擊修改按鈕可進(jìn)行已有用戶信息修改，點(diǎn)擊刪除按鈕可對(duì)用戶進(jìn)行刪除。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里實(shí)用新型的實(shí)用新型后，將容易想到本實(shí)用新型的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本實(shí)用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實(shí)用新型的一般性原理并包括本實(shí)用新型未實(shí)用新型的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本實(shí)用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實(shí)用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。