本發(fā)明涉及拋靶領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

早期的飛碟項(xiàng)目，是對(duì)放飛的鴿子進(jìn)行射擊，后改為對(duì)碟靶射擊。飛碟項(xiàng)目近似狩獵活動(dòng)，趣味性強(qiáng)，深受人們的歡迎?，F(xiàn)有的拋靶機(jī)不具有飛行功能，且無(wú)法監(jiān)測(cè)拋靶的射擊結(jié)果，用戶的使用范圍及體驗(yàn)均受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種旨在可在飛行時(shí)拋靶并對(duì)射擊記錄進(jìn)行監(jiān)測(cè)的飛行式拋靶監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法。

具體技術(shù)方案如下：

一種飛行式拋靶監(jiān)測(cè)裝置，該裝置包括：飛行單元，拋靶單元和監(jiān)測(cè)單元，所述飛行單元攜帶所述拋靶單元飛行，所述拋靶單元用以根據(jù)接收到的指令釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體，所述監(jiān)測(cè)單元用以監(jiān)測(cè)用戶射擊所述靶體的射擊信息。

優(yōu)選的，所述飛行單元采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用傘翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用噴氣式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用飛艇結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述監(jiān)測(cè)單元包括：

靶體獲取模塊，用以獲取所述靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息及位置信息；

射擊獲取模塊，用以獲取用戶對(duì)所述靶體的射擊信息；

處理模塊，用以根據(jù)所述靶體的所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息，所述位置信息和所述射擊信息，計(jì)算射擊準(zhǔn)確度。

優(yōu)選的，所述監(jiān)測(cè)單元包括：

獲取模塊，用以獲取所述靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息及位置信息；

擊發(fā)狀態(tài)處理模塊，用以根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息和所述位置信息獲取射擊所述靶體的所述射擊信息。

優(yōu)選的，所述靶體包括實(shí)體靶體，和/或虛擬靶體。

優(yōu)選的，所述實(shí)體靶體采用碟子形結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)或矩形結(jié)構(gòu)，或

所述實(shí)體靶體為填充氣體的氣球，或

所述實(shí)體靶體為設(shè)置有光源的靶體。

優(yōu)選的，所述虛擬靶體為采用光學(xué)呈現(xiàn)的虛擬靶體。

優(yōu)選的，所述虛擬靶體為采用全息成像方式呈現(xiàn)所述虛擬靶體。

優(yōu)選的，所述拋靶單元包括，

第一接收模塊，用以接收控制指令；

儲(chǔ)靶艙，用以儲(chǔ)存所述實(shí)體靶體；

彈射部，用以將所述實(shí)體靶體從所述拋靶單元的出口彈射輸出；

第一檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)所述拋靶單元的位置數(shù)據(jù)；

第一控制模塊，分別連接所述第一接收模塊、所述彈射部和所述第一檢測(cè)模塊，用以根據(jù)所述第一檢測(cè)模塊檢測(cè)的所述位置數(shù)據(jù)及所述控制指令控制所述彈射部彈射所述實(shí)體靶體。

優(yōu)選的，所述拋靶單元包括，

第二接收模塊，用以接收控制指令；

發(fā)射部，用以采用全息成像方式輸出光線，以呈現(xiàn)所述虛擬靶體；

第二檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)所述拋靶單元的位置數(shù)據(jù)，所述位置數(shù)據(jù)包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

第二控制模塊，分別連接所述第二接收模塊、所述發(fā)射部和所述第二檢測(cè)模塊，用以根據(jù)所述第二檢測(cè)模塊檢測(cè)的所述位置數(shù)據(jù)及所述控制指令控制所述發(fā)射部成像。

本發(fā)明還提供一種飛行式拋靶監(jiān)測(cè)方法，包括的步驟為：

飛行單元攜帶拋靶單元進(jìn)行飛行；

所述拋靶單元根據(jù)接收到的指令釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體；

監(jiān)測(cè)用戶射擊所述靶體的射擊信息。

優(yōu)選的，監(jiān)測(cè)用戶射擊所述靶體的所述射擊信息的過(guò)程為：

獲取所述靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息及位置信息；

獲取用戶對(duì)所述靶體的射擊信息；

根據(jù)所述靶體的所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息，所述位置信息和所述射擊信息，計(jì)算射擊準(zhǔn)確度。

優(yōu)選的，監(jiān)測(cè)用戶射擊所述靶體的所述射擊信息的過(guò)程為：

獲取所述靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息及位置信息；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息和所述位置信息獲取射擊所述靶體的所述射擊信息。

優(yōu)選的，所述靶體包括實(shí)體靶體和/或虛擬靶體；

所述虛擬靶體為采用全息成像方式呈現(xiàn)所述虛擬靶體。

優(yōu)選的，計(jì)算射擊準(zhǔn)確度的過(guò)程為：

統(tǒng)計(jì)所述射擊信息對(duì)所述射擊信息進(jìn)行分析，根據(jù)射擊信息及射擊偏離信息計(jì)算射擊準(zhǔn)確度；

顯示所述射擊信息和所述射擊準(zhǔn)確度。

優(yōu)選的，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息和所述位置信息獲取射擊所述靶體的所述射擊信息的過(guò)程為：

根據(jù)所述實(shí)體靶體的所述運(yùn)動(dòng)軌跡、所述位置信息和震動(dòng)信息獲取射擊所述實(shí)體靶體的所述射擊信息，或

根據(jù)所述虛擬靶體的影像信息運(yùn)動(dòng)軌跡和位置反饋信息獲取射擊所述虛擬靶體的所述射擊信息。

上述技術(shù)方案的有益效果舉例如下：

飛行式拋靶監(jiān)測(cè)裝置可移動(dòng)便于攜帶，擴(kuò)大了使用范圍；還可利用監(jiān)測(cè)單元可對(duì)射擊的準(zhǔn)確度進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

飛行式拋靶監(jiān)測(cè)方法可對(duì)射擊的過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以獲取射擊信息，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述飛行式拋靶監(jiān)測(cè)裝置的一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述拋靶單元的一種實(shí)施例的模塊圖。

圖3為本發(fā)明所述拋靶單元的另一種實(shí)施例的模塊圖。

圖4為本發(fā)明所述監(jiān)測(cè)單元的一種實(shí)施例的模塊圖。

圖5為本發(fā)明所述監(jiān)測(cè)單元的另一種實(shí)施例的模塊圖。

圖6為本發(fā)明所述飛行式拋靶監(jiān)測(cè)方法的一種實(shí)施例的方法流程圖。

圖7為本發(fā)明監(jiān)測(cè)用戶射擊靶體時(shí)的一種實(shí)施例的方法流程圖。

圖8為本發(fā)明所述拋靶單元根據(jù)指令釋放靶體的一種實(shí)施例的方法流程圖。

圖9為本發(fā)明所述拋靶單元根據(jù)指令釋放靶體的另一種實(shí)施例的方法流程圖。

圖10為本發(fā)明所述飛行單元攜帶拋靶單元飛行的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。

如圖1所示，一種飛行式拋靶監(jiān)測(cè)裝置，該裝置包括：飛行單元1，拋靶單元2和監(jiān)測(cè)單元3，飛行單元1攜帶拋靶單元2飛行，拋靶單元2用以根據(jù)接收到的指令釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體，監(jiān)測(cè)單元3用以監(jiān)測(cè)用戶射擊靶體的射擊信息。

在本實(shí)施例中，飛行式拋靶監(jiān)測(cè)裝置可實(shí)現(xiàn)在飛行過(guò)程中利用拋靶單元2進(jìn)行拋靶，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)拋靶滿足用戶的需求，且飛行式拋靶裝置可移動(dòng)便于攜帶，擴(kuò)大了使用范圍，對(duì)用戶的射擊位置沒(méi)有特定的要求，擴(kuò)大了用戶的射擊活動(dòng)范圍；同時(shí)利用監(jiān)測(cè)單元3可對(duì)射擊的準(zhǔn)確度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

作為一種實(shí)施例，飛行單元1可采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，或飛行單元1可采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)，或飛行單元1可采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)，或飛行單元1可采用傘翼式飛行結(jié)構(gòu)，或飛行單元1可采用噴氣式飛行結(jié)構(gòu)，或飛行單元1可采用飛艇結(jié)構(gòu)。

于上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，飛行單元可以是旋翼飛行器、固定翼飛行器或固定翼與旋翼混合的飛行器。若飛行單元采用旋翼飛行器，可以為包括一個(gè)或者多個(gè)螺旋槳的飛行器，例如單個(gè)螺旋槳的直升機(jī)、四旋翼飛行器、六旋翼飛行器、八旋翼飛行器等。飛行單元能夠根據(jù)預(yù)先配置的航線數(shù)據(jù)自動(dòng)飛行至目標(biāo)區(qū)域，也可以接收諸如遙控器、智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等帶無(wú)線功能的控制設(shè)備在地面端發(fā)送的飛行控制數(shù)據(jù)，并基于這些飛行控制數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行至目標(biāo)區(qū)域。

飛行器通常還可包含有動(dòng)力組件，例如云臺(tái)電機(jī)、螺旋槳、螺旋槳電機(jī)，以及散熱風(fēng)扇等機(jī)械部件。

飛行單元還可包括用于控制飛行的飛控板，飛控板包括電路板以及設(shè)置于電路板上用于實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的功能模塊，功能模塊可以包括控制器模塊、處理器模塊、傳感器模塊等。進(jìn)一步地，傳感器模塊可以包括慣性測(cè)量模塊、溫度傳感器模塊、高度傳感器模塊、距離傳感器模塊等。慣性測(cè)量模塊包括加速度傳感器以及陀螺儀，慣性測(cè)量模塊能夠測(cè)量無(wú)人飛行器的飛行姿態(tài)信息。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，靶體可包括實(shí)體靶體，和/或虛擬靶體。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，實(shí)體靶體可采用碟子形結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)或矩形結(jié)構(gòu)，或?qū)嶓w靶體還可以是填充氣體的氣球，或?qū)嶓w靶體為設(shè)置有光源的靶體。例如在靶體上設(shè)置LED燈，以便用戶在夜間進(jìn)行拋靶射擊。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，虛擬靶體為采用光學(xué)呈現(xiàn)的虛擬靶體。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，虛擬靶體為采用全息成像方式呈現(xiàn)虛擬靶體。

如圖4所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)單元3包括：

靶體獲取模塊31，用以獲取靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息及位置信息；

射擊獲取模塊32，用以獲取用戶對(duì)靶體的射擊信息；

處理模塊33，用以根據(jù)靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，位置信息和射擊信息，計(jì)算射擊準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，射擊信息可包括：射擊位置信息、瞄準(zhǔn)姿態(tài)信息和射擊路徑等。

在本實(shí)施例中，通過(guò)靶體獲取模塊31獲取靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息及位置信息，采用射擊獲取模塊32對(duì)用戶的射擊操作進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以獲取射擊子彈或激光的射擊信息，根據(jù)該信息獲取相應(yīng)的射擊靶體的射擊信息。

如圖5所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)單元3包括：

獲取模塊35，用以獲取靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息及位置信息；

擊發(fā)狀態(tài)處理模塊36，用以根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡信息和位置信息獲取射擊靶體的射擊信息。

在本實(shí)施例中，擊發(fā)狀態(tài)處理模塊36主要是用戶獲取被擊中的靶體的射擊信息，依據(jù)靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡、位置信息判斷被擊中的靶體的射擊信息。

如圖2所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，拋靶單元2包括，

第一接收模塊21，用以接收控制指令；

儲(chǔ)靶艙22，用以儲(chǔ)存實(shí)體靶體；

彈射部23，用以將實(shí)體靶體從拋靶單元2的出口210彈射輸出；

第一檢測(cè)模塊24，用以檢測(cè)拋靶單元2的位置數(shù)據(jù)；

第一控制模塊25，分別連接第一接收模塊21、彈射部23和第一檢測(cè)模塊24，用以根據(jù)第一檢測(cè)模塊24檢測(cè)的位置數(shù)據(jù)及控制指令控制彈射部23彈射實(shí)體靶體。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，位置數(shù)據(jù)可包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，采用儲(chǔ)靶艙22存儲(chǔ)靶體，通過(guò)第一檢測(cè)模塊24檢測(cè)拋靶單元2的高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)，利用第一控制模塊25控制彈射部23將儲(chǔ)靶艙22中的實(shí)體靶體從拋靶單元2的出口210彈射輸出，從而實(shí)現(xiàn)釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體的目的。

如圖3所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，拋靶單元2包括，

第二接收模塊26，用以接收控制指令；

發(fā)射部27，用以采用全息成像方式輸出光線，以呈現(xiàn)虛擬靶體；

第二檢測(cè)模塊28，用以檢測(cè)拋靶單元2的位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

第二控制模塊29，分別連接第二接收模塊26、發(fā)射部27和第二檢測(cè)模塊28，用以根據(jù)第二檢測(cè)模塊28檢測(cè)的位置數(shù)據(jù)及控制指令控制發(fā)射部27成像。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，位置數(shù)據(jù)可包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，通過(guò)第二檢測(cè)模塊28檢測(cè)拋靶單元2的高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)，利用第二控制模塊29控制發(fā)射部27采用全息成像方式輸出光線，以呈現(xiàn)虛擬靶體，從而實(shí)現(xiàn)釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體的目的。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，處理模塊33對(duì)射擊信息進(jìn)行分析，根據(jù)射擊信息及射擊偏離信息計(jì)算射擊準(zhǔn)確度。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，可采用處理模塊33對(duì)射擊信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)歷次射擊的把環(huán)或擊中次數(shù)，以及射擊的偏離信息，計(jì)算出射擊的準(zhǔn)確度。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)單元3還包括：

顯示模塊34，用以顯示射擊信息和射擊準(zhǔn)確度。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，可通過(guò)顯示模塊34對(duì)射擊信息和計(jì)算射擊準(zhǔn)確度進(jìn)行顯示，以使用戶直觀的獲取的射擊信息。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，擊發(fā)狀態(tài)處理模塊36用以根據(jù)實(shí)體靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡、位置信息和震動(dòng)信息獲取射擊實(shí)體靶體的射擊信息，或

擊發(fā)狀態(tài)處理模塊36用以根據(jù)虛擬靶體的影像信息運(yùn)動(dòng)軌跡和位置反饋信息獲取射擊虛擬靶體的射擊信息。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，飛行單元1包括，

定位模塊，用以定位飛行單元1的位置信息；

第三接收模塊，用以接收飛行指令；

飛行模塊，分別連接定位模塊和第三接收模塊，用以根據(jù)飛行指令及位置信息飛行，或

飛行模塊用以根據(jù)飛行指令及位置信息飛行至目標(biāo)位置。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，可通過(guò)定位模塊定位飛行單元1的位置信息，飛行模塊根據(jù)第三接收模塊接收到的飛行指令，執(zhí)行相應(yīng)的飛行操作。拋靶單元2可在飛行單元1處于飛行狀態(tài)時(shí)釋放靶體；拋靶單元2還可在飛行單元1處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)釋放靶體。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括圖像識(shí)別觸發(fā)單元，圖像識(shí)別觸發(fā)單元包括，

拍攝模塊，用以拍攝包含用戶在內(nèi)的圖像；

識(shí)別模塊，用以識(shí)別用戶的需求狀況；

需求判定模塊，用以根據(jù)拍攝的圖像及需求狀況判定釋放靶體需求。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，可采用圖像識(shí)別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元1飛行，當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別的用戶的需求狀況為需要釋放靶體需求，則觸發(fā)飛行單元1攜帶拋靶單元2從初始位置起飛，飛行至目標(biāo)位置。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括聲音識(shí)別觸發(fā)單元，聲音識(shí)別觸發(fā)單元包括，

采集模塊，用以采集用戶的語(yǔ)音信號(hào)；

識(shí)別模塊，用以識(shí)別語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)義內(nèi)容；

需求判定模塊，用以根據(jù)語(yǔ)義內(nèi)容判定釋放靶體需求。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，可采用語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元1飛行，當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別的語(yǔ)義內(nèi)容為釋放靶體需求，則觸發(fā)飛行單元1攜帶拋靶單元2從初始位置起飛飛行至目標(biāo)位置。

如圖6所示，一種飛行式拋靶監(jiān)測(cè)方法，包括的步驟為：

S1.飛行單元攜帶拋靶單元進(jìn)行飛行；

S2.拋靶單元根據(jù)接收到的指令釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體；

S3.監(jiān)測(cè)用戶射擊靶體的射擊信息。

在本實(shí)施例中，飛行式拋靶監(jiān)測(cè)方法可在飛行過(guò)程中，控制拋靶單元根據(jù)接收到的指令釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體，并對(duì)射擊的過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以獲取射擊信息，提高了用戶體驗(yàn)。

如圖7所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)用戶射擊靶體的射擊信息的過(guò)程為：

S31.獲取靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息及位置信息；

S32.獲取用戶對(duì)靶體的射擊信息；

S33.根據(jù)靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，位置信息和射擊信息，計(jì)算射擊準(zhǔn)確度。

在本實(shí)施例中，通過(guò)獲取靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息及位置信息，對(duì)用戶的射擊操作進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以獲取射擊子彈或激光的射擊信息，根據(jù)該信息獲取相應(yīng)的射擊靶體的射擊信息。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)用戶射擊靶體的射擊信息的過(guò)程為：

獲取靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡信息及位置信息；

根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡信息和位置信息獲取射擊靶體的射擊信息。

在本實(shí)施例中主要是獲取用戶獲取被擊中的靶體的射擊信息，依據(jù)靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡、位置信息判斷被擊中的靶體的射擊信息。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，靶體包括實(shí)體靶體和/或虛擬靶體；

虛擬靶體為采用全息成像方式呈現(xiàn)虛擬靶體。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，計(jì)算射擊準(zhǔn)確度的過(guò)程為：

統(tǒng)計(jì)射擊信息對(duì)射擊信息進(jìn)行分析，根據(jù)射擊信息及射擊偏離信息計(jì)算射擊準(zhǔn)確度；

顯示射擊信息和射擊準(zhǔn)確度。

在本實(shí)施例中，作為舉例而非限定，可對(duì)射擊信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)歷次射擊的把環(huán)或擊中次數(shù)，以及射擊的偏離信息，計(jì)算出射擊的準(zhǔn)確度；通過(guò)對(duì)射擊信息和計(jì)算射擊準(zhǔn)確度進(jìn)行顯示，以使用戶直觀的獲取的射擊信息。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡信息和位置信息獲取射擊靶體的射擊信息的過(guò)程為：

根據(jù)實(shí)體靶體的運(yùn)動(dòng)軌跡、位置信息和震動(dòng)信息獲取射擊實(shí)體靶體的射擊信息，或

根據(jù)虛擬靶體的影像信息運(yùn)動(dòng)軌跡和位置反饋信息獲取射擊虛擬靶體的射擊信息。

如圖8所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，拋靶單元根據(jù)指令釋放靶體的過(guò)程為：

A1.接收控制指令；

A2.檢測(cè)拋靶單元的位置數(shù)據(jù)；

A3.根據(jù)檢測(cè)的位置數(shù)據(jù)及控制指令將實(shí)體靶體從拋靶單元的出口彈射輸出。

進(jìn)一步地，位置數(shù)據(jù)包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)拋靶單元的高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將實(shí)體靶體從拋靶單元的出口彈射輸出，從而實(shí)現(xiàn)釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體的目的。

如圖9所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，拋靶單元根據(jù)指令釋放靶體的過(guò)程為：

B1.接收控制指令；

B2.檢測(cè)拋靶單元的位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

B3.根據(jù)檢測(cè)的位置數(shù)據(jù)及控制指令采用全息成像方式輸出光線，以呈現(xiàn)虛擬靶體。

進(jìn)一步地，作為舉例而非限定，位置數(shù)據(jù)可包括高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)拋靶單元的高度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)，采用全息成像方式輸出光線，以呈現(xiàn)虛擬靶體，從而實(shí)現(xiàn)釋放供射擊瞄準(zhǔn)的靶體的目的。

如圖10所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，飛行單元攜帶拋靶單元飛行的過(guò)程為：

C1.接收飛行指令；

C2.定位飛行單元的位置信息；

C3.根據(jù)飛行指令及位置信息飛行，或

根據(jù)飛行指令及位置信息飛行至目標(biāo)位置。

在本實(shí)施例中，通過(guò)定位飛行單元的位置信息，飛行單元根據(jù)接收到的飛行指令，執(zhí)行相應(yīng)的飛行操作。拋靶單元可在飛行單元處于飛行狀態(tài)時(shí)釋放靶體；拋靶單元還可在飛行單元處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)釋放靶體。

在優(yōu)的實(shí)施例中，拋靶單元根據(jù)指令釋放靶體之前還包括：

拍攝包含用戶在內(nèi)的圖像；

識(shí)別用戶的需求狀況；

根據(jù)拍攝的圖像及需求狀況判定釋放靶體需求。

在本實(shí)施例中，可采用圖像識(shí)別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元飛行，當(dāng)識(shí)別的用戶的需求狀況為需要釋放靶體需求，則觸發(fā)飛行單元攜帶拋靶單元從初始位置起飛飛行至目標(biāo)位置。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，拋靶單元根據(jù)指令釋放靶體之前還包括：

采集用戶的語(yǔ)音信號(hào)；

識(shí)別語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)義內(nèi)容；

根據(jù)語(yǔ)義內(nèi)容判定釋放靶體需求。

在本實(shí)施例中，可采用語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別的技術(shù)手段觸發(fā)飛行單元飛行，當(dāng)識(shí)別的語(yǔ)義內(nèi)容為釋放靶體需求，則觸發(fā)飛行單元攜帶拋靶單元從初始位置起飛飛行至目標(biāo)位置。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元或模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。