本發(fā)明涉及產(chǎn)品貼膜設備的技術領域，尤其涉及一種自動裁切貼膠機。

背景技術：

眾所周知，在電力通信行業(yè)，經(jīng)常需要使用到導電銅板這種產(chǎn)品，導電銅板上需要噴涂絕緣層，而導電銅板上要預留與外部進行電連接的電連接區(qū)域則不需要噴涂絕緣層，故在導電銅板上所預留的電連接區(qū)域需要事先貼上片狀膠膜，以阻擋絕緣層直接噴涂在電連接區(qū)域上，在導電銅板噴涂完絕緣層后則需要將片狀膠膜撕除，即可實現(xiàn)在導電銅板上所預留的電連接區(qū)域不會被噴涂上絕緣層。

目前，在導電銅板上所預留的電連接區(qū)域上貼片狀膠膜的方式，往往都是需要先購買裁切好的所需形狀的片狀膠膜，再通過人工貼膠作業(yè)的方式，將片狀膠膜貼在導電銅板上所預留的電連接區(qū)域上，其購買裁切好的片狀膠膜增加了生產(chǎn)的成本，而且，貼膠速度緩慢，工作效率低下，需要耗費大量的勞動力，使得生產(chǎn)成本居高不下；另外，人工貼膠作業(yè)的方式，還存在貼膠位置容易出現(xiàn)偏差的缺點，導致導電銅板上所預留的電連接區(qū)域的位置誤差大。

因此，急需要一種自動裁切貼膠機來克服上述存在的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動裁切貼膠機，該自動裁切貼膠機能夠實現(xiàn)自動裁切貼膠，具有貼膠速度快、能夠代替人工作業(yè)、降低生產(chǎn)成本及貼膠位置精準的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動裁切貼膠機，包括：

機架；

至少一切片裝置，所述切片裝置包含固定基板、膠膜輸送機構及膠膜切片機構，所述固定基板設于所述機架上，所述膠膜輸送機構及膠膜切片機構均設于所述固定基板上，所述膠膜輸送機構將待裁切的帶狀膠膜送入所述膠膜切片機構，所述膠膜切片機構從所述帶狀膠膜上裁切出片狀膠膜，且所述膠膜輸送機構卷收經(jīng)所述膠膜切片機構裁切后的所述帶狀膠膜；

承載平臺，所述承載平臺設于所述機架上，待貼膠的產(chǎn)品承載于所述承載平臺上，且所述承載平臺可驅使所承載的所述產(chǎn)品移動；及

貼膠機械手，所述貼膠機械手將所述片狀膠膜貼置于所述產(chǎn)品上的預設位置上。

較佳地，所述固定基板上沿水平方向分布有一裁切工位及一取料工位，所述膠膜切片機構包含第一直線驅動器、第二直線驅動器、裁切刀座及移動抵壓板，所述裁切刀座移動設于所述裁切工位與所述取料工位之間，所述第一直線驅動器沿所述裁切刀座的移動方向固定于所述固定基板上，所述裁切刀座連接于所述第一直線驅動器的輸出端；所述第二直線驅動器沿豎直方向固定于所述固定基板上，且所述第二直線驅動器位于所述裁切工位上方；所述移動抵壓板沿豎直方向移動設于所述固定基板上，且所述移動抵壓板固定于所述第二直線驅動器的輸出端；輸送至裁切工位的所述帶狀膠膜在所述移動抵壓板與位于所述裁切工位的所述裁切刀座之間；所述第二直線驅動器驅使所述移動抵壓板抵壓輸送至裁切工位的所述帶狀膠膜靠近抵觸位于所述裁切工位的所述裁切刀座，以從輸送至裁切工位的所述帶狀膠膜上裁切出所述片狀膠膜。

較佳地，所述裁切刀座上形成有封閉狀的裁切刀刃，所述裁切刀刃內形成一吸附盤，所述吸附盤連通于外部的一氣體輸送設備上；所述移動抵壓板的底面固定有一正對于所述裁切工位的緩沖保護板。

較佳地，所述切片裝置還包含保護帶輸送機構，所述保護帶輸送機構設于所述移動抵壓板上，所述保護帶輸送機構將保護帶送入所述裁切工位，輸送至所述裁切工位的所述保護帶位于所述移動抵壓板與輸送至所述裁切工位的所述帶狀膠膜之間，所述保護帶的傳輸方向與所述帶狀膠膜的傳輸方向相交錯，且所述保護帶輸送機構卷收經(jīng)過所述裁切工位后的所述保護帶。

較佳地，所述保護帶輸送機構包含第一安裝架、第一旋轉驅動器、第一放卷掛軸、第一收卷掛軸及若干第一導向滾輪，所述第一安裝架固定于所述移動抵壓板上，所述第一旋轉驅動器固定于所述第一安裝架上，所述第一放卷掛軸、所述第一收卷掛軸及所述第一導向滾輪均沿所述裁切刀座的移動方向樞接于所述第一安裝架上，所述第一收卷掛軸傳動連接于所述第一旋轉驅動器的輸出端上；成卷的所述保護帶掛置于所述第一放卷掛軸上，所述第一放卷掛軸上輸出的所述保護帶輸送經(jīng)過所述裁切工位后卷繞于所述第一收卷掛軸上；所述第一導向滾輪沿所述保護帶的輸送線路分布于所述保護帶需轉彎傳輸?shù)奈恢靡詫б霰Ｗo帶改變傳輸方向。

較佳地，所述保護帶輸送機構還包含第一輔助牽引組件，所述第一輔助牽引組件包含第一摩擦滾輪及第二摩擦滾輪，所述第一摩擦滾輪及所述第二摩擦滾輪均沿平行所述第一放卷掛軸的方向樞接于所述第一安裝架上，且所述第一摩擦滾輪與所述第二摩擦滾輪的外緣相互抵觸，所述第一摩擦滾輪及所述第二摩擦滾輪中的一者傳動連接于所述第一旋轉驅動器的輸出端，所述第一放卷掛軸上輸出的所述保護帶從所述第一摩擦滾輪與所述第二摩擦滾輪之間經(jīng)過后再輸送至所述裁切工位。

較佳地，所述膠膜輸送機構包含第二安裝架、第二旋轉驅動器、第二放卷掛軸、第二收卷掛軸及若干第二導向滾輪，所述第二安裝架固定于所述移動抵壓板上，所述第二旋轉驅動器固定于所述第二安裝架上，所述第二放卷掛軸、所述第二收卷掛軸及所述第二導向滾輪均垂直于所述裁切刀座的移動方向樞接于所述第二安裝架上，所述第二收卷掛軸傳動連接于所述第二旋轉驅動器的輸出端上；成卷的所述帶狀膠膜掛置于所述第二放卷掛軸上，所述第二放卷掛軸上輸出的所述帶狀膠膜輸送經(jīng)過所述裁切工位后卷繞于所述第二收卷掛軸上；所述第二導向滾輪沿所述帶狀膠膜的輸送線路分布于所述帶狀膠膜需轉彎傳輸?shù)奈恢靡詫б鰩钅z膜改變傳輸方向。

較佳地，所述膠膜輸送機構還包含第二輔助牽引組件，所述第二輔助牽引組件包含第三安裝架、第一傳動輪、第二傳動輪、傳輸帶、張緊頂推板及彈性件，所述第三安裝架固定于所述移動抵壓板的底部，所述第一傳動輪及所述第二傳動輪沿平行所述第二放卷掛軸的方向間隔開的樞接于所述第三安裝架上，所述傳輸帶傳動連接于所述第一傳動輪與所述第二傳動輪之間，所述第一傳動輪及所述第二傳動輪中的一者傳動連接于所述第二旋轉驅動器的輸出端，所述傳輸帶沿所述帶狀膠膜的傳輸方向傳動；所述張緊頂推板沿豎直方向移動的設于所述第三安裝架上，且所述張緊頂推板位于所述傳輸帶的內側；所述彈性件抵接于所述第三安裝架與所述張緊頂推板之間，且所述彈性件恒驅使所述張緊頂推板頂推所述傳輸帶靠近抵觸于所述帶狀膠膜。

較佳地，所述貼膠機械手包含第三旋轉驅動器、第四旋轉驅動器、第五旋轉驅動器、第六旋轉驅動器、第一擺臂、第二擺臂、主軸及吸附機構，所述第一擺臂的一端固定有一第一豎直軸，所述第一豎直軸樞接于所述機架上，所述第三旋轉驅動器固定于所述機架上，所述第一豎直軸傳動連接于所述第三旋轉驅動器；所述第一擺臂的另一端固定有一第二豎直軸，所述第二豎直軸樞接于所述第二擺臂上，所述第四旋轉驅動器固定于所述第二擺臂上，所述第二豎直軸傳動連接于所述第四旋轉驅動器；所述第五旋轉驅動器及第六旋轉驅動器均設于所述第二擺臂上，所述主軸沿豎直方向可移動的樞接于所述第二擺臂上，所述第五旋轉驅動器的輸出端傳動連接于所述主軸上，以驅使所述主軸沿豎直方向移動；所述第六旋轉驅動器的輸出端傳動連接于所述主軸上，以驅使所述主軸轉動；所述吸附機構設于所述主軸的下端，所述吸附機構吸取由所述膠膜切片機構裁切出的所述片狀膠膜。

較佳地，所述吸附機構包含固定架、第三直線驅動器及用于吸取所述片狀膠膜的吸嘴，所述固定架固定于所述主軸的下端，所述第三直線驅動器沿豎直方向固定于所述固定架上，所述吸嘴固定于所述第三直線驅動器的輸出端，且所述吸嘴連通于外部的一氣體輸送設備上。

與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明的自動裁切貼膠機的切片裝置包含固定基板、膠膜輸送機構及膠膜切片機構，固定基板設于機架上，膠膜輸送機構及膠膜切片機構均設于固定基板上，膠膜輸送機構將待裁切的帶狀膠膜送入膠膜切片機構，膠膜切片機構從帶狀膠膜上裁切出片狀膠膜，且膠膜輸送機構卷收經(jīng)膠膜切片機構裁切后的帶狀膠膜；承載平臺設于機架上，待貼膠的產(chǎn)品承載于承載平臺上，且承載平臺可驅使所承載的產(chǎn)品移動；貼膠機械手將片狀膠膜貼置于產(chǎn)品上的預設位置上。則，將待貼膠的產(chǎn)品承載于承載平臺上，通過膠膜輸送機構將待裁切的帶狀膠膜送入膠膜切片機構，再由膠膜切片機構從帶狀膠膜上裁切出片狀膠膜，通過承載平臺驅使所承載的產(chǎn)品移動配合，由貼膠機械手將片狀膠膜貼置于產(chǎn)品上的預設位置上。從而代替了人工貼膠作業(yè)的方式，實現(xiàn)了機械自動裁切貼膠的作業(yè)方式，降低了對勞動力的使用需求，無需再另外購買裁切好的片狀膠膜，降低了對人力、物力投入的生產(chǎn)成本。而且，貼膠速度大大提高，使得工作效率得到改善，也進一步的降低了生產(chǎn)成本。另外，機械自動裁切貼膠的作業(yè)方式，貼膠位置精準，克服了人工貼膠作業(yè)的方式存在貼膠位置容易出現(xiàn)偏差的缺點，保障產(chǎn)品上所預留的區(qū)域位置準確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動裁切貼膠機的組合立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的自動裁切貼膠機的切片裝置的組合立體示意圖。

圖3是圖2中A部分的放大圖。

圖4是圖2于另一視角的示意圖。

圖5是圖2的主視圖。

圖6是本發(fā)明的自動裁切貼膠機的切片裝置在移除固定基板、第一直線驅動器、裁切刀座、帶狀膠膜及保護帶后的組合立體示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。

請參閱圖1及圖2，本發(fā)明的自動裁切貼膠機100包括機架10、承載平臺30、貼膠機械手40及四個切片裝置20，切片裝置20包含固定基板21、膠膜輸送機構22及膠膜切片機構23，固定基板21設于機架10上，膠膜輸送機構22及膠膜切片機構23均設于固定基板21上，膠膜輸送機構22將待裁切的帶狀膠膜201送入膠膜切片機構23，膠膜切片機構23從帶狀膠膜201上裁切出片狀膠膜(圖中未示)，且膠膜輸送機構22卷收經(jīng)膠膜切片機構23裁切后的帶狀膠膜201，以回收經(jīng)膠膜切片機構23裁切后的帶狀膠膜201，避免資源浪費，以及保障設備清潔。承載平臺30設于機架10上，待貼膠的產(chǎn)品(圖中未示)承載于承載平臺30上，且承載平臺30可驅使所承載的產(chǎn)品移動；貼膠機械手40將片狀膠膜貼置于產(chǎn)品上的預設位置上。則，將待貼膠的產(chǎn)品承載于承載平臺30上，通過膠膜輸送機構22將待裁切的帶狀膠膜201送入膠膜切片機構23，再由膠膜切片機構23從帶狀膠膜201上裁切出片狀膠膜，通過承載平臺30驅使所承載的產(chǎn)品移動配合，由貼膠機械手40將片狀膠膜貼置于產(chǎn)品上的預設位置上。從而代替了人工貼膠作業(yè)的方式，實現(xiàn)了機械自動裁切貼膠的作業(yè)方式，降低了對勞動力的使用需求，無需再另外購買裁切好的片狀膠膜，降低了對人力、物力投入的生產(chǎn)成本。而且，貼膠速度大大提高，使得工作效率得到改善，也進一步的降低了生產(chǎn)成本。另外，機械自動裁切貼膠的作業(yè)方式，貼膠位置精準，克服了人工貼膠作業(yè)的方式存在貼膠位置容易出現(xiàn)偏差的缺點，保障產(chǎn)品上所預留的區(qū)域位置準確。具體地，如下：

請參閱圖2至圖6，固定基板21上沿水平方向(在本實施例中為圖2中箭頭X所指的方向，其中，圖2中所示的箭頭X、Y及Z相互垂直，箭頭Z沿豎直方向布置)分布有一裁切工位及一取料工位，膠膜切片機構23包含第一直線驅動器231、第二直線驅動器232、裁切刀座233及移動抵壓板234，裁切刀座233移動設于裁切工位與取料工位之間，圖2中所示的裁切刀座233位于取料工位上。第一直線驅動器231具體優(yōu)選為氣缸，但并不以此為限，第一直線驅動器231沿裁切刀座233的移動方向固定于固定基板21上，裁切刀座233連接于第一直線驅動器231的輸出端，以通過第一直線驅動器231驅使裁切刀座233在裁切工位與取料工位之間移動。第二直線驅動器232具體優(yōu)選為氣缸，但并不以此為限，第二直線驅動器232沿豎直方向(圖2中箭頭Z所指的方向)固定于固定基板21上，且第二直線驅動器232位于裁切工位上方；移動抵壓板234沿豎直方向移動設于固定基板21上，且移動抵壓板234固定于第二直線驅動器232的輸出端，以通過第二直線驅動器232驅使移動抵壓板234沿豎直方向上下移動。輸送至裁切工位的帶狀膠膜201在移動抵壓板234與位于裁切工位的裁切刀座233之間。第二直線驅動器232驅使移動抵壓板234抵壓輸送至裁切工位的帶狀膠膜201靠近抵觸位于裁切工位的裁切刀座233，以從輸送至裁切工位的帶狀膠膜201上裁切出片狀膠膜，從而實現(xiàn)裁切出片狀膠膜。

請參閱圖3，裁切刀座233上形成有封閉狀的裁切刀刃233a，裁切刀刃233a內形成一吸附盤233b，吸附盤233b連通于外部的一氣體輸送設備(圖中未示)上，在本實施例中，氣體輸送設備具有輸送壓縮空氣及真空抽氣的功能，其結構為本領域的普通技術人員所熟知，故在此不再贅述。通過移動抵壓板234抵壓輸送至裁切工位的帶狀膠膜201靠近抵觸于裁切刀刃233a，以裁切出所需形狀的片狀膠膜。且切好的片狀膠膜能夠被連通于氣體輸送設備的吸附盤233b吸附住，避免切好的片狀膠膜被意外帶走。其中，封閉狀的裁切刀刃233a的具體形狀及大小可以根據(jù)具體的使用需求來靈活選擇和設計，本發(fā)明并不對此進行限定，故，在此不再贅述。較優(yōu)是，在本實施例中，吸附盤233b內設置有緩沖膠墊233c，緩沖膠墊233c具體優(yōu)選為雞皮膠，以起到吸附裁切好的片狀膠膜及防止片狀膠膜在裁切過程中發(fā)生變形，結構更為合理。當然，對于裁切面積比較小的片狀膠膜，在裁切過程中不易發(fā)生變形，也可以選擇不在吸附盤233b內設置緩沖膠墊233c，該結構也在本發(fā)明的保護范圍內，故，在此不再一一贅述。

請參閱圖6，較優(yōu)是，在本實施例中，移動抵壓板234的底面固定有一正對于裁切工位的緩沖保護板235，緩沖保護板235具體優(yōu)選為電木，但并不以此為限；以避免裁切刀刃233a和移動抵壓板234發(fā)生剛性撞擊，更好的保護裁切刀刃233a和移動抵壓板234，結構更為合理。

請參閱圖2及圖4至圖6，切片裝置20還包含保護帶輸送機構24，保護帶輸送機構24設于移動抵壓板234上，保護帶輸送機構24將保護帶202送入裁切工位，輸送至裁切工位的保護帶202位于移動抵壓板234與輸送至裁切工位的帶狀膠膜201之間，以通過保護帶202更好的保護裁切刀刃233a不被撞損，及保護緩沖保護板235不被劃傷，結構更為安全合理，大大延長了裁切刀刃233a及緩沖保護板235的使用壽命。保護帶202的傳輸方向與帶狀膠膜201的傳輸方向相交錯，以防止保護帶202的傳輸與帶狀膠膜201的傳輸發(fā)生相互阻礙，結構更為合理。且保護帶輸送機構24卷收經(jīng)過載切工位后的保護帶202，以回收經(jīng)過裁切工位后的保護帶202卷，供下次使用，以減少資源浪費，降低生產(chǎn)成本。

具體地，在本實施例中，保護帶輸送機構24包含第一安裝架241、第一旋轉驅動器242、第一放卷掛軸243、第一收卷掛軸244及四個第一導向滾輪245，第一安裝架241固定于移動抵壓板234上。第一旋轉驅動器242具體優(yōu)選為電機，但并不以此為限，第一旋轉驅動器242固定于第一安裝架241上，第一放卷掛軸243、第一收卷掛軸244及第一導向滾輪245均沿裁切刀座233的移動方向(圖2中箭頭X所指的方向)樞接于第一安裝架241上，第一收卷掛軸244傳動連接于第一旋轉驅動器242的輸出端上；成卷的保護帶202掛置于第一放卷掛軸243上，第一放卷掛軸243上輸出的保護帶202輸送經(jīng)過裁切工位后卷繞于第一收卷掛軸244上，以通過第一旋轉驅動器242驅使第一收卷掛軸244轉動來卷收經(jīng)過載切工位后的保護帶202。第一導向滾輪245沿保護帶202的輸送線路分布于保護帶202需轉彎傳輸?shù)奈恢靡詫бＷo帶202改變傳輸方向。具體地，在本實施例中，裁切工位兩側的上方分布有兩個第一導向滾輪245，以導引保護帶202改變傳輸方向，當然，第一導向滾輪245的具體設置數(shù)量及布局位置并不以此為限，在其它實施例中，還可以根據(jù)實際的使用需求而靈活選擇第一導向滾輪245的設置數(shù)量及布局位置，故，在此不再一一贅述。

較優(yōu)者，在本實施例中，保護帶輸送機構24還包含第一輔助牽引組件246，第一輔助牽引組件246包含第一摩擦滾輪246a及第二摩擦滾輪246b，第一摩擦滾輪246a及第二摩擦滾輪246b均沿平行第一放卷掛軸243的方向樞接于第一安裝架241上，且第一摩擦滾輪246a與第二摩擦滾輪246b的外緣相互抵觸，第一摩擦滾輪246a傳動連接于第一旋轉驅動器242的輸出端上，以通過第一旋轉驅動器242帶動第一摩擦滾輪246a轉動，當然，在其它實施例中，也可以選擇將第二摩擦滾輪246b傳動連接于第一旋轉驅動器242的輸出端，故在此不再贅述。第一放卷掛軸243上輸出的保護帶202從第一摩擦滾輪246a與第二摩擦滾輪246b之間經(jīng)過后再輸送至裁切工位。進而通過第一摩擦滾輪246a與第二摩擦滾輪246b的外緣摩擦抵觸于保護帶202上，來牽引保護帶202從第一放卷掛軸243上輸出，降低第一收卷掛軸244的牽引負載，結構更為合理。其中，在本實施例中，第一收卷掛軸244及第一摩擦滾輪246a通過同一條第一傳動帶247傳動連接于第一旋轉驅動器242的輸出端，使得第一收卷掛軸244與第一摩擦滾輪246a能夠同步轉動，且結構更為合理緊湊。

請繼續(xù)參閱圖2及圖4至圖6，膠膜輸送機構22包含第二安裝架221、第二旋轉驅動器222、第二放卷掛軸223、第二收卷掛軸224及五個第二導向滾輪225，第二安裝架221固定于移動抵壓板234上。第二旋轉驅動器222具體優(yōu)選為電機，但并不以此為限，第二旋轉驅動器222固定于第二安裝架221上，第二放卷掛軸223、第二收卷掛軸224及第二導向滾輪225均垂直于裁切刀座233的移動方向(圖2中箭頭Y所指的方向)樞接于第二安裝架221上，第二收卷掛軸224傳動連接于第二旋轉驅動器222的輸出端上；成卷的帶狀膠膜201掛置于第二放卷掛軸223上，第二放卷掛軸223上輸出的帶狀膠膜201輸送經(jīng)過裁切工位后卷繞于第二收卷掛軸224上，以通過第二旋轉驅動器222驅使第二收卷掛軸224轉動來卷經(jīng)過載切工位后的帶狀膠膜201。第二導向滾輪225沿帶狀膠膜201的輸送線路分布于帶狀膠膜201需轉彎傳輸?shù)奈恢靡詫б龓钅z膜201改變傳輸方向。具體地，在本實施例中，裁切工位的前端分布有兩個第二導向滾輪225，裁切工位的后端分布有三個第二導向滾輪225，以導引帶狀膠膜201改變傳輸方向，當然，第二導向滾輪225的具體設置數(shù)量及布局位置并不以此為限，在其它實施例中，還可以根據(jù)實際的使用需求而靈活選擇第二導向滾輪225的設置數(shù)量及布局位置，故，在此不再一一贅述。

較優(yōu)者，在本實施例中，膠膜輸送機構22還包含第二輔助牽引組件226，第二輔助牽引組件226包含第三安裝架226a、第一傳動輪226b、第二傳動輪226c、傳輸帶226d、張緊頂推板226e及彈性件226f，第三安裝架226a固定于移動抵壓板234的底部，且第三安裝架226a較優(yōu)是位于第二安裝架221的下方，第一傳動輪226b及第二傳動輪226c沿平行第二放卷掛軸223的方向間隔開的樞接于第三安裝架226a上，傳輸帶226d傳動連接于第一傳動輪226b與第二傳動輪226c之間，第一傳動輪226b傳動連接于第二旋轉驅動器222的輸出端，以通過第二旋轉驅動器222帶動第一傳動輪226b轉動，當然，在其它實施例中，也可以選擇將第二傳動輪226c傳動連接于第二旋轉驅動器222的輸出端，故在此不再贅述。傳輸帶226d沿帶狀膠膜201的傳輸方向傳動；張緊頂推板226e沿豎直方向移動的設于第三安裝架226a上，且張緊頂推板226e位于傳輸帶226d的內側；彈性件226f優(yōu)選為彈簧，但并不以此為限，彈性件226f抵接于第三安裝架226a與張緊頂推板226e之間，且彈性件226f恒驅使張緊頂推板226e頂推傳輸帶226d靠近抵觸于帶狀膠膜201。從而通過傳動的傳輸帶226d抵觸于帶狀膠膜201具有粘性的表面上，來牽引帶狀膠膜201從第二放卷掛軸223上輸出，降低第二收卷掛軸224的牽引負載，結構更為合理。其中，在本實施例中，第二收卷掛軸224及第一傳動輪226b通過同一條第二傳動帶227傳動連接于第二旋轉驅動器222的輸出端，使得第二收卷掛軸224與第一傳動輪226b能夠同轉動，且結構更為合理緊湊。

請參閱圖1，貼膠機械手40包含第三旋轉驅動器41、第四旋轉驅動器(圖中未示)、第五旋轉驅動器(圖中未示)、第六旋轉驅動器(圖中未示)、第一擺臂42、第二擺臂43、主軸44及吸附機構45，第一擺臂42的一端固定有一第一豎直軸(圖中未示)，第一豎直軸樞接于機架10上。第三旋轉驅動器41具體優(yōu)選為電機，但并不以此為限，第三旋轉驅動器41固定于機架10上，第一豎直軸傳動連接于第三旋轉驅動器41，從而通過第三旋轉驅動器41驅使第一擺臂42相對機架10旋轉擺動。第一擺臂42的另一端固定有一第二豎直軸(圖中未示)，第二豎直軸樞接于第二擺臂43上。第四旋轉驅動器具體優(yōu)選為電機，但并不以此為限，第四旋轉驅動器固定于第二擺臂43上，第二豎直軸傳動連接于第四旋轉驅動器，從而通過第四旋轉驅動器驅使第二擺臂43相對第一擺臂42旋轉擺動。第五旋轉驅動器及第六旋轉驅動器具體均優(yōu)選為電機，但并不以此為限，第五旋轉驅動器及第六旋轉驅動器均設于第二擺臂43上，主軸44沿豎直方向可移動的樞接于第二擺臂43上，第五旋轉驅動器的輸出端傳動連接于主軸44上，以驅使主軸44沿豎直方向移動，具體地，在本實施例中，第五旋轉驅動器的輸出端通過絲桿絲母的傳動結構傳動連接于主軸44上，以實現(xiàn)驅使主軸44沿豎直方向移動。第六旋轉驅動器的輸出端傳動連接于主軸44上，以驅使主軸44轉動。吸附機構45設于主軸44的下端，吸附機構45吸取由膠膜切片機構23裁切出的片狀膠膜。從而實現(xiàn)通過第三旋轉驅動器41及第四旋轉驅動器驅使主軸44帶動吸附機構45的水平移動，通過第五旋轉驅動器驅使主軸44帶動吸附機構45沿豎直方向移動，以及通過第六旋轉驅動器驅使主軸44帶動吸附機構45轉動，以將膠膜切片機構23裁切出的片狀膠膜吸取并貼置于產(chǎn)品上的預設位置上。

具體地，在本實施例中，吸附機構45包含固定架451、第三直線驅動器452及用于吸取片狀膠膜的吸嘴453，固定架451固定于主軸44的下端。第三直線驅動具體優(yōu)選為氣缸，但并不以此為限，第三直線驅動器452沿豎直方向固定于固定架451上，吸嘴453固定于第三直線驅動器452的輸出端，且吸嘴453連通于外部的氣體輸送設備上，在本實施例中，吸嘴453與吸附盤233b共用同一臺氣體輸送設備，以減少節(jié)省設備使用。當然在其它實施例中，吸嘴453也可以單獨使用另一臺僅具有真空抽氣的功能的氣體輸送設備。當固定架451移動至靠近于取料工位或產(chǎn)品上待貼置的預設位置上時，即可由第三直線驅動器452驅使吸嘴453移動至取料工位上的吸附盤233b或產(chǎn)品上待貼置的預設位置，以通過吸嘴453吸取片狀膠膜或將片狀膠膜貼置于產(chǎn)品上的預設位置上。其中，在本實施例中，固定架451上設置有四個第三直線驅動器452及對應的四個吸嘴453，以滿足使用需求，當然，在其它實施例中，還可以根據(jù)實際的使用需求而靈活選擇設置其它數(shù)量的第三直線驅動器452及吸嘴453，不以上述為限，故，在此不再贅述。

請繼續(xù)參閱圖1，在本實施例中，承載平臺30包含移動臺31、第四直線驅動器(圖中未示)及承載治具32，移動臺31沿水平方向(在本實施例中為圖2中箭頭X所指的方向)移動設于機架10上，第四直線驅動器沿移動臺31的移動方向固定于機架10上，移動臺31連接于第四直線驅動器的輸出端，承載治具32固定于移動臺31上，待貼膠的產(chǎn)品承載于承載治具32上。從而實現(xiàn)通過承載平臺30驅使所承載的產(chǎn)品移動的結構，結構簡單合理。而且，能夠減小貼膠機械手40的移動范圍，能夠更好適應較大尺寸產(chǎn)品的貼膠操作。

需要說明的是，切片裝置20的具體設置數(shù)量并不以本實施例中所設置的四個為限，而且，每一切片裝置20的封閉狀的裁切刀刃233a可以設計成相同或不相同的形狀及大小，可以根據(jù)具體的使用需求來靈活選擇和設計。在其它實施例中，還可以根據(jù)實際使用需求而靈活選擇設置其它數(shù)量的切片裝置20，譬如一個、三個或六個，但并不以此為限，故，在此不再贅述。

值得注意者，本發(fā)明的自動裁切貼膠機100所貼膠的產(chǎn)品具體為用于電力通信行業(yè)的導電銅板，但并不以此為限，在其它實施例中，還可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求，而用本發(fā)明的自動裁切貼膠機100貼膠加工其它類型的產(chǎn)品，故，在此不再贅述。帶狀膠膜201具體優(yōu)選為高溫膠膜，以保障在產(chǎn)品噴涂加工過程不發(fā)生變形或脫落，但帶狀膠膜201的具體類型并不以此為限。保護帶202具體優(yōu)選為離型紙，不但方便取材，購買成本低，而且能夠很好的保護裁切刀刃233a不被撞損及保護緩沖保護板235不被劃傷，但保護帶202的具體類型并不以此為限。

結合附圖，對本發(fā)明的自動裁切貼膠機100的工作原理作詳細說明：

首先，將待貼膠的產(chǎn)品承載于承載平臺30上，第二放卷掛軸223上輸出的帶狀膠膜201輸送在第二輔助牽引組件226的摩擦牽引的作用下，經(jīng)過載切工位后卷繞于第二收卷掛軸224上；第一放卷掛軸243上輸出端保護帶202在第一輔助牽引組件246的摩擦牽引作用下，經(jīng)過載切工位后卷繞于第一收卷掛軸244上。

由第一直線驅動器231驅使裁切刀座233移動至裁切工位，第二直線驅動器232驅使移動抵壓板234快速下降，通過移動抵壓板234帶動緩沖保護板235頂推保護帶202及帶狀膠膜201沖至裁切刀座233的裁切刀刃233a上，以裁切出所需形狀的片狀膠膜，氣體輸送設備對吸附盤233b進行真空抽氣，使得吸附盤233b吸附住裁切好的片狀膠膜，第二直線驅動器232再驅使移動抵壓板234向上移動；從移動抵壓板234開始下降，到裁切出片狀膠膜，再向上移動離開裁切刀刃233a，帶狀膠膜201一直處于停止傳輸?shù)臓顟B(tài)，以方便對帶狀膠膜201進行裁切。待第二直線驅動器232再驅使移動抵壓板234向上移動后，帶狀膠膜201及保護帶202就卷走一預設的長度，以備下一次裁切。其中，在本實施例中，會通過吸附盤233b上的孔檢測真空值，來確認片狀膠膜在裁切刀座233的吸附盤233b內，即可由第一直線驅動器231驅使裁切刀座233移動至取料工位，完成一次裁切操作。

然后，通過第三旋轉驅動器41及第四旋轉驅動器驅使主軸44帶動固定架451水平移動至取料工位上方，再通過第五旋轉驅動器驅使主軸44帶動固定架451沿豎直方向向下移動靠近裁切刀座233，以及通過第六旋轉驅動器驅使主軸44帶動固定架451上的吸嘴453轉動至與裁切刀座233的吸附盤233b相匹配的位置，再由第三直線驅動器452驅使吸嘴453向下移動至吸附盤233b上，并吸附住吸附盤233b上的片狀膠膜。

接著，第三直線驅動器452驅使吸嘴453向上移動遠離吸附盤233b，同時氣體輸送設備向吸附盤233b輸送壓縮空氣，使得吸附盤233b向外吹氣，以輔助片狀膠膜脫離于吸附盤233b。

然后，再通過第五旋轉驅動器驅使主軸44帶動固定架451沿豎直方向向上移動遠離裁切刀座233，以及通過第三旋轉驅動器41及第四旋轉驅動器驅使主軸44帶動固定架451水平移動，以及通過第四直線驅動器驅使移動臺31水平配合移動，使得固定架451移動至產(chǎn)品上待貼膠的預設位置上方。再通過第五旋轉驅動器驅使主軸44帶動固定架451沿豎直方向向下移動靠近產(chǎn)品，以及通過第六旋轉驅動器驅使主軸44帶動固定架451上的吸嘴453轉動至與產(chǎn)品上待貼膠的預設位置相匹配的位置，再由第三直線驅動器452驅使吸嘴453帶動片狀向下移動抵壓于產(chǎn)品上待貼膠的預設位置上，以將片狀膠膜貼置于產(chǎn)品上待貼膠的預設位置上，氣體輸送設備停止向吸嘴453真空抽氣，使得吸嘴453停止吸氣以釋放片狀膠膜。吸嘴453上升，即可完成一次貼膠操作。

與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明的自動裁切貼膠機100的切片裝置20包含固定基板21、膠膜輸送機構22及膠膜切片機構23，固定基板21設于機架10上，膠膜輸送機構22及膠膜切片機構23均設于固定基板21上，膠膜輸送機構22將待裁切的帶狀膠膜201送入膠膜切片機構23，膠膜切片機構23從帶狀膠膜201上裁切出片狀膠膜，且膠膜輸送機構22卷收經(jīng)膠膜切片機構23裁切后的帶狀膠膜201；承載平臺30設于機架10上，待貼膠的產(chǎn)品承載于承載平臺30上，且承載平臺30可驅使所承載的產(chǎn)品移動；貼膠機械手40將片狀膠膜貼置于產(chǎn)品上的預設位置上。則，將待貼膠的產(chǎn)品承載于承載平臺30上，通過膠膜輸送機構22將待裁切的帶狀膠膜201送入膠膜切片機構23，再由膠膜切片機構23從帶狀膠膜201上裁切出片狀膠膜，通過承載平臺30驅使所承載的產(chǎn)品移動配合，由貼膠機械手40將片狀膠膜貼置于產(chǎn)品上的預設位置上。從而代替了人工貼膠作業(yè)的方式，實現(xiàn)了機械自動裁切貼膠的作業(yè)方式，降低了對勞動力的使用需求，無需再另外購買裁切好的片狀膠膜，降低了對人力、物力投入的生產(chǎn)成本。而且，貼膠速度大大提高，使得工作效率得到改善，也進一步的降低了生產(chǎn)成本。另外，機械自動裁切貼膠的作業(yè)方式，貼膠位置精準，克服了人工貼膠作業(yè)的方式存在貼膠位置容易出現(xiàn)偏差的缺點，保障產(chǎn)品上所預留的區(qū)域位置準確。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。