本發(fā)明涉及一種用于模壓成型組合煙花的自動(dòng)插引裝置。

背景技術(shù)：

模壓成型組合煙花是一種漿料通過模壓、烘干方式整體一次性成型的組合煙花。屬地面禮花類煙花產(chǎn)品，俗稱盆花。其成型體的形狀及結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)組合煙花類似，參見圖1、2，成型體的本體的整體外觀形狀主要是四棱柱體或六棱柱體等。本體上平行均勻分布若干管狀腔體，管狀腔體的結(jié)構(gòu)和作用與傳統(tǒng)組合煙花的單筒類似，管狀腔體上端口開放，下端口封閉并設(shè)置底部傳火孔10，管狀腔體內(nèi)置發(fā)射煙火藥物以及效果件。模壓成型組合煙花成型后，其相鄰的兩個(gè)管狀腔體的底部傳火孔10需要插入呈倒U形的引線的兩腳，以實(shí)現(xiàn)傳火功能。

在目前的實(shí)際生產(chǎn)中，該插引工作還是采用傳統(tǒng)的手工方式完成，該方式生產(chǎn)效率低下；安全方面存在隱患；同時(shí)產(chǎn)品的質(zhì)量難以控制：1.因人在工作時(shí)本身的疲勞度、心情等個(gè)人因素而難以控制工作時(shí)的狀態(tài)；2.插入傳火孔的倒U形引線的兩腳必須長度標(biāo)準(zhǔn)、一致，才能確保接火(即引線點(diǎn)燃煙火藥物)。然而，人工插引很難確保達(dá)到上述要求。導(dǎo)致短腳可能無法接火的嚴(yán)重問題。為了規(guī)避該嚴(yán)重問題，現(xiàn)在裁切引線時(shí)必須比標(biāo)準(zhǔn)長度多預(yù)留10mm左右的冗余長度，即使兩腳長度不一致，也能確保接火。但是現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn)量至少上百萬發(fā)/日，多的企業(yè)可能達(dá)到五、六百萬發(fā)/日，導(dǎo)致嚴(yán)重的浪費(fèi)。

目前，傳統(tǒng)的組合煙花已有自動(dòng)插引設(shè)備出現(xiàn)，但是模壓成型組合煙花與傳統(tǒng)的組合煙花存在不同之處，傳統(tǒng)組合煙花為多個(gè)紙質(zhì)管體的組合，插引之前需要在紙質(zhì)筒體側(cè)部打孔作為傳火孔；而模壓成型組合煙花的底部傳火孔10及其主體都是采用漿料模壓一次性成型，模壓成型組合煙花采用底部連引方式而不是側(cè)面連引；模壓成型組合煙花的生產(chǎn)速度更快、生產(chǎn)規(guī)模更大。這些不同之處使得模壓成型組合煙花的插引工作的精度要求更高；而且插引的工作面局促于成型體底部，設(shè)備相對要更為小巧集成才能進(jìn)行工作；對插引效率的要求更高。故而傳統(tǒng)組合煙花的自動(dòng)插引設(shè)備根本無法適應(yīng)模壓成型組合煙花的插引工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于模壓成型組合煙花的自動(dòng)化插引裝置，有利于生產(chǎn)效率和質(zhì)量的提高。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種用于模壓成型組合煙花的自動(dòng)插引裝置，其特征在于，由引線輸送機(jī)構(gòu)、引線切刀、折引套、折引沖桿、折引板組成：

所述折引套連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，折引套設(shè)有貫穿本體上下方向的折引槽腔；

所述折引沖桿連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，折引沖桿套裝在所述折引槽腔內(nèi)；

所述折引板連接第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)在折引工位和避讓工位之間切換位置，在折引工位折引板上端面對應(yīng)所述折引槽腔的下端口，折引板能夠插入所述折引槽腔；

所述引線輸送機(jī)構(gòu)將引線輸送到折引套和折引板之間；引線切刀適時(shí)動(dòng)作切斷引線。

采用上述技術(shù)方案，模壓成型組合煙花送至自動(dòng)插引裝置下方對應(yīng)位置，模壓成型組合煙花的底面朝上；

折引板運(yùn)動(dòng)到折引工位，引線輸送機(jī)構(gòu)將引線輸送到折引套和折引板之間，折引套和折引沖桿下行，折引沖桿下行其下端面和折引板配合夾持固定引線，同時(shí)引線切刀將引線切斷，折引套下行將引線和折引板套入到折引槽腔內(nèi)，折引槽腔和折引板配合將切下的引線段居中折成倒U形引線；

然后折引沖桿上行，折引套上行；倒U形引線的兩腳基于本體的彈性向兩側(cè)彈開，使得倒U形引線卡在折引槽腔內(nèi)隨折引套上行；隨著折引套的上行，折引板由折引槽腔內(nèi)脫出，橫向運(yùn)動(dòng)到避讓工位；

折引套和折引沖桿再次下行，折引套下行至模壓成型組合煙花的底面上，折引槽腔正對需要插引的兩個(gè)傳火孔；折引沖桿繼續(xù)下行將折引槽腔內(nèi)的倒U形引線的兩腳插入傳火孔。即完成一次插引加工。

然后折引套、折引沖桿、折引板復(fù)位進(jìn)行下一次工作。

為了提高工作的可靠性，改進(jìn)地，該裝置還包括引線接應(yīng)機(jī)構(gòu)：在引線輸入端的相對側(cè)對應(yīng)設(shè)置接引套管，接引套管連接第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在朝向引線輸入端的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在所述引線輸送機(jī)構(gòu)將引線輸送到折引套和折引板之間時(shí)，接引套管自原始起點(diǎn)朝引線輸入端運(yùn)動(dòng)，接引套管的端口與引線輸入端口對接，引線進(jìn)入接引套管；引線輸送機(jī)構(gòu)送引完成后，接引套管反向運(yùn)動(dòng)但不退回原始起點(diǎn)，使得引線端頭保留在接引套管內(nèi)，同時(shí)避讓出空間便于折引套等工作；引線進(jìn)入折引槽腔后，接引套管即可返回原始起點(diǎn)準(zhǔn)備下次工作。

為了改善倒U形引線的形態(tài)結(jié)構(gòu)，所述折引板的上端兩角為圓角。

為了提高工作的可靠性，改進(jìn)地，所述折引板的上端面設(shè)有容納引線的凹槽。

為了提高工作的可靠性，改進(jìn)地，所述折引套的下端面設(shè)有容納引線的凹槽。

為了精簡機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，所述引線切刀固接在折引套的靠近引線輸入端的側(cè)面。隨著折引套的首次下行切斷引線。

為了提高生產(chǎn)效率，改進(jìn)地，每個(gè)插引裝置構(gòu)成一個(gè)插引單元，若干個(gè)插引單元并列設(shè)置，其中：

各個(gè)插引單元的折引套共同連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

各個(gè)插引單元的折引沖桿共同連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

各個(gè)插引單元的折引板共同連接第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為上述改進(jìn)的優(yōu)選，各個(gè)插引單元的折引板固接基板，基板連接第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；基板上各折引板的旁邊設(shè)有折引套通過孔道。

本發(fā)明的有益效果在于，1.完成一次插引工作僅需2.5秒，生產(chǎn)效率高；機(jī)構(gòu)精簡、結(jié)構(gòu)小巧，適宜實(shí)現(xiàn)多單元并列同時(shí)工作；適應(yīng)規(guī)?；a(chǎn)需要，打破了現(xiàn)在模壓成型組合煙花的生產(chǎn)瓶頸；2.工作可靠性高，工作連續(xù)性好；3.加工質(zhì)量好，倒U形引線的兩腳長度標(biāo)準(zhǔn)一致杜絕斷火現(xiàn)象發(fā)生；引線插入準(zhǔn)確牢靠。4.裁切引線無需設(shè)置預(yù)留冗余量，降低了生產(chǎn)成本。

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為模壓成型組合煙花結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為模壓成型組合煙花結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為實(shí)施例1插引裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例1折引板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例1插引裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例1插引裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(圖5所示A-A面剖視)；

圖7為實(shí)施例2插引裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實(shí)施例3插引裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為實(shí)施例3插引裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(圖8所示A-A面剖視)；

圖10為實(shí)施例3插引裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為實(shí)施例3折引板組合結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例3附圖標(biāo)注說明：

801、引線；802、接引套管；803、折引沖桿；804、折引套；805、折引板；806、插引氣缸；807、插引驅(qū)動(dòng)定位板；808、壓引線支架；809、插引驅(qū)動(dòng)安裝板；810、插引定位板；811、錯(cuò)位氣缸；812、折引拖動(dòng)支架；813送引電機(jī)；814、送引電機(jī)支架；815、煙花走位電機(jī)；816、安裝板；817、絲桿；818、絲桿螺母；819、軸承座；820、聯(lián)軸器；821、支撐板；822、送引壓輥；823、送引主動(dòng)輥；824、模壓成型組合煙花；825、接引氣缸；826、折引氣缸；827、插引板；828、引線切刀；829、產(chǎn)品定位板；830、導(dǎo)柱；831、折引板基板；832、驅(qū)動(dòng)槽口；833、折引套通過孔道。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：參見附圖3-6，反映本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)，所述用于模壓成型組合煙花的自動(dòng)插引裝置，由引線輸送機(jī)構(gòu)、引線切刀3、折引套5、折引沖桿4、折引板6組成：所述折引套5連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，折引套5設(shè)有貫穿本體上下方向的折引槽腔501。

所述折引沖桿4連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，折引沖桿4套裝在所述折引槽腔501內(nèi)，折引沖桿4下端設(shè)有壓引頭401。

所述折引板6安裝在基板601上，基板601通過驅(qū)動(dòng)槽口603連接第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)折引板6在折引工位和避讓工位之間切換位置，在折引工位折引板6上端面對應(yīng)所述折引槽腔501的下端口，折引板6能夠插入所述折引槽腔501，折引板6的寬度小于折引槽腔501的寬度；基板601上折引板6的旁邊設(shè)有折引套通過孔道604，折引板6處于避讓工位時(shí)，折引套通過孔道604正對折引套5；所述折引板6的上端面設(shè)有容納引線1的凹槽602。所述折引板6的上端兩角605為圓角，以改善倒U形引線的形態(tài)結(jié)構(gòu)，提高可靠性。

所述引線輸送機(jī)構(gòu)將引線1通過輸引管2輸送到折引套5和折引板6之間落于凹槽602內(nèi)，以定位引線1。所述折引套5的下端面設(shè)有容納引線1的凹槽(圖中未顯示)，該凹槽與凹槽5共同起到定位引線1的作用。所述引線切刀3固接在折引套5的靠近引線輸入端的側(cè)面。

采用上述技術(shù)方案，模壓成型組合煙花送至自動(dòng)插引裝置下方對應(yīng)位置，模壓成型組合煙花的底面朝上；折引板6運(yùn)動(dòng)到折引工位，引線輸送機(jī)構(gòu)將引線1輸送到折引套5和折引板6之間，折引套5和折引沖桿4下行，折引沖桿4下行其下端壓引頭401和折引板6的凹槽602配合夾持固定引線1，同時(shí)引線切刀3隨著折引套5的下行切斷引線1。折引套5下行將引線1和折引板6套入到折引槽腔501內(nèi)，折引槽腔501和折引板6配合將切下的引線段居中折成倒U形引線。

然后折引沖桿4上行，折引套5上行；倒U形引線的兩腳基于本體的彈性向兩側(cè)彈開，使得倒U形引線卡在折引槽腔501內(nèi)隨折引套5上行；隨著折引套5的上行，折引板6由折引槽腔501內(nèi)脫出，橫向運(yùn)動(dòng)到避讓工位。

折引套5和折引沖桿4再次下行，折引套5通過所述折引套通過孔道604下行至模壓成型組合煙花的底面上，折引槽腔501正對需要插引的兩個(gè)傳火孔(即圖1、2所示的傳火孔10)；折引沖桿4繼續(xù)下行將折引槽腔501內(nèi)的倒U形引線的兩腳插入傳火孔。即完成一次插引加工。然后折引套5、折引沖桿4、折引板6復(fù)位進(jìn)行下一次工作。

實(shí)施例2：參見附圖7，與實(shí)施例1的不同之處在于，該裝置還包括引線接應(yīng)機(jī)構(gòu)：在引線輸入端的相對側(cè)對應(yīng)設(shè)置接引套管703，接引套管703連接第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在朝向引線輸入端的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在所述引線輸送機(jī)構(gòu)將引線701通過輸引管702輸送到折引套和折引板之間時(shí)，接引套管703自原始起點(diǎn)朝輸引管702端運(yùn)動(dòng)，接引套管703的端口與輸引管702端口對接，引線701進(jìn)入接引套管703；引線輸送機(jī)構(gòu)送引完成后，接引套管703反向運(yùn)動(dòng)但不退回原始起點(diǎn)，使得引線701的端頭保留在接引套管703內(nèi)，同時(shí)避讓出空間便于折引套等工作；引線701進(jìn)入折引槽腔后，接引套管703即可返回原始起點(diǎn)準(zhǔn)備下次工作。

實(shí)施例3：參見附圖8-11，由引線輸送機(jī)構(gòu)、引線接應(yīng)機(jī)構(gòu)、引線切刀828、折引套、折引沖桿、折引板組成一個(gè)插引單元，八個(gè)插引單元并列設(shè)置，其中：

各個(gè)插引單元的折引套804共同連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(即兩個(gè)折引氣缸826)同時(shí)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：具體連接結(jié)構(gòu)是折引氣缸826通過插引定位板810帶動(dòng)八個(gè)折引套804。

各個(gè)插引單元的折引沖桿803共同連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(即兩個(gè)插引氣缸806)同時(shí)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：具體連接結(jié)構(gòu)是插引氣缸806通過插引板827帶動(dòng)八個(gè)折引沖桿803。

各個(gè)插引單元的折引板805共同連接第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(即錯(cuò)位氣缸811)同時(shí)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)：具體連接結(jié)構(gòu)是錯(cuò)位氣缸811通過折引拖動(dòng)支架812連接折引板基板831，八個(gè)折引板805并列固接在折引板基板831上，各折引板805的旁邊設(shè)有折引套通過孔道833。

各個(gè)插引單元的引線接應(yīng)機(jī)構(gòu)的接引套管802尾端固接在橫梁上，橫梁兩端連接第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(即兩個(gè)接引氣缸825)同時(shí)在朝向引線輸入端的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述引線輸送機(jī)構(gòu)包括送引壓輥822和送引主動(dòng)輥823組成的夾持送引輥組，送引電機(jī)813驅(qū)動(dòng)送引主動(dòng)輥823輸送引線801。

本例中，模壓成型組合煙花824設(shè)有走位裝置以自動(dòng)準(zhǔn)確對應(yīng)插引裝置，具體結(jié)構(gòu)包括承載煙花的產(chǎn)品定位板829，產(chǎn)品定位板829放置于安裝板816上，安裝板816連接絲桿817的絲桿螺母818，煙花走位電機(jī)815驅(qū)動(dòng)絲桿817。

本例中，各插引單元的工作與實(shí)施例2相同，不再贅述。

上述的實(shí)現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。