本發(fā)明涉及仿真靶機。

背景技術：

此前，訓練槍支射擊技能的靶板、靶機，除固定設置的靶板外，早期有人力跑動移動、機械驅動的拉索或軌道式移動靶板，近些年又出現(xiàn)了機械式無規(guī)則隱顯靶板的靶機。前述靶板或靶機，都是針對受訓者處在相對固定的位置而使用的，雖然受訓者可以選擇自身移動，如走動、跑動、滾動，來用上述靶板或靶機進行射擊訓練，提高射擊過程的機動性，使訓練出的技能進一步適應實戰(zhàn)要求，但以往的靶機和受訓者之間不能互動，靶機不能根據(jù)受訓者的移動信息，按訓練要求作出突然出現(xiàn)、隱藏的交替動作，難于提升受訓者射擊中的反應速度及機動、靈活能力。另外，其他的受訓者只能在現(xiàn)場進行觀看學習，不能進行遠程視頻觀看，再有，如果現(xiàn)有的靶板或靶機被擊中要害后，不能作出任何反應，不能有效的提示受訓者，還有，現(xiàn)有的靶板或靶機不能實現(xiàn)快速的安裝和拆卸。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能仿真靶機及其工作方法，利用本發(fā)明的靶機和工作方法，能讓受訓者與智能仿真靶機進行互動，根據(jù)智能靶機的動作，受訓者作出相應的反應，訓練更加的靈活，可訓練受訓者的隨機應變能力，另外，該智能仿真靶機能實現(xiàn)快速的安裝和拆卸，當受訓者擊中智能仿真靶機要害后，智能仿真靶機能給予受訓者提示，另外，其他的受訓者能進行視頻觀看。

為達到上述目的，一種智能仿真靶機，包括行走小車和人形靶體，在行走小車上安裝有底盤；在底盤上設有腳部快速拆裝結構，在腳部快速拆裝結構上設有腰部旋轉結構，在腰部旋轉結構上安裝人形靶體；在人形靶體上通過對抗武器快速拆裝結構設有模擬對抗武器；在人形靶體上設有擊中要害結構；在人體靶體上設有視頻裝置。

所述的智能仿真靶機的工作方法是：通過遙控器控制行走小車、腰部旋轉結構、人形靶體使用模擬對抗武器，受訓者根據(jù)行走小車的路徑、腰部的旋轉角度和擊發(fā)的模擬對抗武器進行反應，對受訓者進行訓練，在訓練過程中，通過視頻裝置將受訓者作出的反應及動作顯示出來供其他民警觀看；當擊中要害結構獲取擊中信號后，智能仿真靶機作出反應。

上述智能仿真靶機和工作方法，通過遙控能控制行走小車行走，制定智能仿真靶機的行走路線，通過遙控能控制腰部旋轉，還能控制人形靶體使用模擬對抗武器，這樣，受訓者可根據(jù)智能仿真靶機的行走路線、腰部旋轉角度，是否使用模擬對抗武器進行相應的反應，達到靈活訓練的目的，能大大提高受訓者被訓的能力，提高實戰(zhàn)能力。由于設置了擊中要害結構，當受訓者擊中智能仿真靶機的要害時，智能仿真靶機會提示受訓者。由于設置了視頻裝置，因此，通過無線或有線傳輸能將數(shù)據(jù)傳輸出去供其他人觀看，達到學習的目的。在本發(fā)明中，設計了腳部快速拆裝結構和對抗武器快速拆裝結構，因此，能實現(xiàn)快速的安裝和拆卸。

進一步的，所述的腳部快速拆裝結構包括下支撐桿、鎖緊機構和上支撐桿，上支撐桿的下端通過鎖緊機構插接在下支撐桿內(nèi)。這樣，通過松開鎖緊機構，則能將上支撐桿從下支撐桿拆卸下來，通過擰緊鎖緊機構，則能將上支撐桿可靠的連接到下支撐桿上，從而實現(xiàn)快速的安裝和拆卸上支撐桿。在下支撐桿內(nèi)設有信號公插，在上支撐桿的下端設有與信號公插配合的信號母插。該結構，當上支撐桿與下支撐桿連接后，通過信號公母插實現(xiàn)信號傳輸，而且不影響腳部的快速安裝和拆卸。鎖緊機構包括插接套和鎖緊套，插接套包括連接套、連接在連接套上端的外螺紋套和連接在外螺紋套上端的夾持套，在夾持套上開有三個以上的軸線延伸的避讓槽，相鄰避讓槽之間形成夾持片，連接套插設在下支撐桿的上端；鎖緊套的上端內(nèi)孔直徑小于下端內(nèi)孔直徑，在鎖緊套的下端內(nèi)孔中設有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋與外螺紋套嚙合；上支撐桿的下端經(jīng)鎖緊套和插接套插入到下支撐桿內(nèi)。該鎖緊機構，當上支撐桿經(jīng)插接套和鎖緊套插入到下支撐桿內(nèi)后，將鎖緊套通過螺紋鎖緊在外螺紋套上，由于鎖緊套的上端內(nèi)孔直徑小于下端內(nèi)孔直徑，隨著鎖緊套的軸向運動，鎖緊套內(nèi)孔給予夾持片夾持力，通過夾持片夾緊上支撐桿，實現(xiàn)上支撐桿的鎖緊固定；如需要拆卸上支撐桿，反向旋轉鎖緊套，夾持片的壓力被解除，夾持片復位，上支撐桿則可拆卸下來，因此，該結構，只要旋轉鎖緊套，既能實現(xiàn)上支撐桿的快速安裝和拆卸。

進一步的，所述的腰部旋轉結構包括底座、旋轉盤、支承盤和電機，底座連接在腳部快速拆裝結構上，電機固定在底座上，旋轉盤可旋轉的設置在底座上，電機的輸出軸與旋轉盤連接，支承盤連接在旋轉盤上，人形靶體安裝中支承盤上。該結構，電機帶動旋轉盤旋轉，旋轉盤帶動支承盤旋轉，這樣你能帶動人形靶體旋轉，實現(xiàn)控制人形靶體旋轉角度的目的，這樣，受訓者可根據(jù)旋轉角度的大小作出臨場反應，能靈活的訓練受訓者。在底座上設有圓弧槽，在旋轉盤上設有穿過圓弧槽的導向桿；在旋轉盤上設有與底座接觸的滾輪。該結構，在圓弧槽和導向桿的作用下，對旋轉盤的旋轉具有導向作用，而且可限制旋轉盤的旋轉角度，從而限制人形靶體的旋轉角度；另外，通過設置滾輪，能減小旋轉盤的磨損，減小阻力，降低能耗。

進一步的，所述的人形靶體包括靶身、頸部、頭部和手臂，靶身的下端固定在支承盤上，頸部設在靶身與頭部之間，在靶身的兩側通過馬達分別安裝有手臂，在至少一手臂上通過對抗武器快速拆裝結構設有模擬對抗武器。該結構，由于設置了對抗武器快速拆裝結構，因此，能快速的安裝和拆卸模擬對抗武器，也能迅速的更換模擬對抗武器。所述對抗武器快速拆裝結構包括夾套、連接在夾套上的插接桿，插接桿上設有定位孔；在安裝模擬對抗武器的手臂上設有供插接桿插入的容置腔，在安裝模擬對抗武器的手臂上設有快速拆裝機構，所述的快速拆裝機構包括插銷和復位件，所述的復位件為復位彈簧，插銷插設在手臂上且伸入到容置腔內(nèi)，在插銷與手臂之間設有復位彈簧，插銷與定位孔的位置對應。插接桿與手臂之間設有電連接插件，實現(xiàn)模擬武器的信號傳輸。夾套用于夾持模擬對抗武器，使得模擬對抗武器的固定可靠。如要安裝模擬對抗武器，將插接桿插入到容置腔內(nèi)，此時，插銷克服復位彈簧的彈力向外運動，當插銷與定位孔對應后，在復位彈簧的作用下插銷插入到定位孔內(nèi)，實現(xiàn)對模擬對抗武器的安裝，如需要拆卸模擬對抗武器，向外拔插銷，插銷克服復位彈簧的彈力運動，讓插銷脫離定位孔，將模擬對抗武器拆卸下來，因此，通過插銷和復位彈簧以及插接桿和定位孔則能實現(xiàn)模擬對抗武器的快速安裝和拆卸，且結構簡單。

進一步的，所述的模擬對抗武器為模擬槍或模擬匕首。該模擬槍能通過遙控控制發(fā)射水彈，讓受訓者與智能仿真靶機能進行靈活的互動訓練。

進一步的，擊中要害結構包括擊中傳感器、觸發(fā)片和擊中控制器，在人形靶體上設有腔體，在人形靶體上位于腔體內(nèi)安裝有擊中傳感器，擊中傳感器凸出人形靶體，在人形靶體上位于腔體處設有觸發(fā)片，觸發(fā)片的外形尺寸大于腔體的外形尺寸，觸發(fā)片與擊中傳感器接觸，觸發(fā)片與人形靶體的外表面之間有間隙；擊中控制器與擊中傳感器連接。在訓練過程中，如果受訓者擊中了觸發(fā)片，觸發(fā)片會產(chǎn)生壓力，壓力作用到擊中傳感器上，擊中傳感器產(chǎn)生信號并輸送到控制器中，通過控制器控制智能仿真靶機動作，并及時的提示給受訓者，讓受訓者已經(jīng)知道擊中了要害，能對受訓者進行更好的訓練。

進一步的，視頻裝置包括用于獲取受訓者應對靶機動作作出反應的視頻的圖像采集器和與圖像采集器進行通信的供其他民警觀摩用的顯示設備，圖像采集器安裝在人形靶體上。該結構，能將受訓者的受訓反應通過視頻傳輸?shù)斤@示設備中，其他人可通過顯示設備觀看、學習受訓過程，達到給其他人訓練的目的，另外，受訓者本人在訓練后可通過顯示設備觀看自己的訓練情況，找出缺點，因此，能提高訓練水平和實戰(zhàn)能力。所述的人形靶體包括靶身、頸部、頭部和手臂，靶身的下端固定在支承盤上，頸部設在靶身與頭部之間，在靶身的兩側通過馬達分別安裝有手臂，頭部有眼眶，眼眶內(nèi)設有容置腔。圖像采集器包括高清攝像頭和數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器與高清攝像頭連接，高清攝像頭安裝于眼眶的容置腔中。眼眶內(nèi)裝有高清攝頭，從第一視角記錄受訓者的臨場反應，并通過數(shù)據(jù)傳輸將視頻傳給顯示設備，讓視頻更加的真實。高清攝像頭通過螺絲或卡扣固定在眼眶的容置腔中。該結構安裝快速，結構簡單。

進一步的，在底盤上安裝有第一翻轉馬達，腳部快速拆裝結構連接在第一翻轉馬達的輸出軸上。當智能仿真靶機被擊中后，通過第一翻轉馬達，能讓人形靶體倒地，訓練更加的真實，也能讓受訓者及時的了解到智能仿真靶機的狀態(tài)。在靶身的上端設有第二翻轉馬達，頸部安裝在第二翻轉馬達的輸出軸上。通過第二翻轉馬達也能提示受訓者，讓受訓者及時的了解到智能仿真靶機的狀態(tài)。

附圖說明

圖1為智能仿真靶機的示意圖。

圖2為行走小車、腳部快速拆裝結構、腰部旋轉結構的立體圖。

圖3為行走小車、腳部快速拆裝結構、腰部旋轉結構的分解圖。

圖4為行走小車、腳部快速拆裝結構、腰部旋轉結構的另一視角分解圖。

圖5為圖4中a的放大圖。

圖6為對抗武器快速拆裝結構和模擬對抗武器的示意圖。

圖7為折疊式模擬匕首的示意圖。

圖8為通過螺釘安裝高清攝像頭的示意圖。

圖9為通過卡扣安裝高清攝像頭的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

如圖1所示，智能仿真靶機包括行走小車1、腳部快速拆裝結構2、腰部旋轉結構3、人形靶體4，對抗武器快速拆裝結構5、模擬對抗武器6、擊中要害結構7和視頻裝置8。

行走小車1為四輪轉向驅動小車，當然也可以為其他類型的行走小車，在行走小車上安裝有電池、總控制器、遙控接收器，遙控接收器與總控制器連接，電池給總控制器和遙控接收器供電，總控制器可控制四輪驅動的驅動馬達，該控制信號可連接遙控器發(fā)射給遙控接收器的信號，當然，控制行走小車也可以采用移動終端進行。在行走小車上設有底盤11。在底盤11的兩側分別設有支承輪12，可避免因智能仿真靶機重心過高而偏斜。

如圖1至圖5所示，所述的腳部快速拆裝結構2包括下支撐桿21、鎖緊機構22和上支撐桿23，上支撐桿23的下端通過鎖緊機構插接在下支撐桿21內(nèi)。下支撐桿21固定在底盤11上。

如圖3和圖5所示，鎖緊機構22包括插接套221和鎖緊套222。插接套221包括連接套2211、連接在連接套2211上端的外螺紋套2212和連接在外螺紋套上端的夾持套2213，在夾持套2213上開有三個以上的軸線延伸的避讓槽2214，相鄰避讓槽之間形成夾持片；連接套2211插設在下支撐桿21的上端；鎖緊套222的上端內(nèi)孔直徑小于下端內(nèi)孔直徑，在鎖緊套222的下端內(nèi)孔中設有內(nèi)螺紋2221，內(nèi)螺紋與外螺紋套嚙合；上支撐桿23的下端經(jīng)鎖緊套和插接套插入到下支撐桿內(nèi)。在連接套的外壁上設有軸向凸起，在鎖緊套的外壁上設有軸向凸起，這樣，能提高摩擦力，方便鎖緊和松開鎖緊機構22。在下支撐桿21內(nèi)設有信號公插，在上支撐桿23的下端設有與信號公插配合的信號母插231。當上支撐桿23經(jīng)插接套221和鎖緊套222插入到下支撐桿內(nèi)后，信號公母插電性連接，信號公插連接到總控制器上；如將鎖緊套222通過螺紋鎖緊在外螺紋套2212上，由于鎖緊套222的上端內(nèi)孔直徑小于下端內(nèi)孔直徑，隨著鎖緊套222的軸向運動，鎖緊套222內(nèi)孔給予夾持片夾持力，通過夾持片夾緊上支撐桿23，實現(xiàn)上支撐桿23的鎖緊固定；如需要拆卸上支撐桿23，反向旋轉鎖緊套222，夾持片的壓力被解除，夾持片復位，上支撐桿23則可拆卸下來，因此，該結構，只要旋轉鎖緊套222，既能實現(xiàn)上支撐桿的快速安裝和拆卸。當上支撐桿23與下支撐桿21連接后，通過信號公母插實現(xiàn)信號傳輸，而且不影響腳部的快速安裝和拆卸。

如圖1至圖4所示，所述的腰部旋轉結構3包括底座31、旋轉盤32、支承盤33和電機34，底座31通過連接座連接在上支撐桿23的上端上，電機34固定在底座34上，在底座34上設有二個以上的圓弧槽311。旋轉盤32通過滾輪36可旋轉的設置在底座31上，通過設置滾輪，能減小旋轉盤的磨損，減小阻力，降低能耗，電機34的輸出軸與旋轉盤32連接，在旋轉盤33上設有穿過圓弧槽的導向桿35，支承盤33通過連接柱連接在旋轉盤32上，人形靶體安裝中支承盤上。當電機34工作時，電機34帶動旋轉盤32旋轉，旋轉盤32帶動支承盤33旋轉，這樣你能帶動人形靶體旋轉，實現(xiàn)控制人形靶體旋轉角度的目的，這樣，受訓者可根據(jù)旋轉角度的大小作出臨場反應，能靈活的訓練受訓者。在圓弧槽311和導向桿35的作用下，對旋轉盤的旋轉具有導向作用，而且可限制旋轉盤的旋轉角度，從而限制人形靶體的旋轉角度。

如圖1所示，所述的人形靶體4包括靶身41、頸部42、頭部43和手臂44。靶身41的下端固定在支承盤33上，頸部42設在靶身41與頭部43之間，在靶身41的兩側通過馬達40分別安裝有手臂44，在靶身41的兩側分別固定有內(nèi)加強板45，在手臂上固定有外加強板46，馬達40固定在內(nèi)加強板45上，馬達40的輸出軸固定在外加強板46上，這樣，能提高強度。靶身41內(nèi)為空心的，可安裝控制器，控制器與馬達40連接，控制器通過上下支撐桿與總控制器連接。

在至少一手臂上通過對抗武器快速拆裝結構5設有模擬對抗武器6。在本實施例中，在一只手臂上通過對抗武器快速拆裝結構5設有模擬對抗武器6。

如圖6所示，所述對抗武器快速拆裝結構5包括夾套51、連接在夾套51上的插接桿52，插接桿52上設有定位孔521；在安裝模擬對抗武器的手臂上設有供插接桿插入的容置腔441，在容置腔441內(nèi)設有插口，在安裝模擬對抗武器的手臂上設有快速拆裝機構，所述的快速拆裝機構包括插銷91和復位件92，所述的復位件92為復位彈簧，所述的插銷91包括插銷本體911、設在插銷本體911上的臺階912和通過螺紋連接在插銷本體外端的插銷頭部913，插銷本體911插設在手臂上且伸入到容置腔441內(nèi)，在手臂上位于容置腔441的內(nèi)壁上設有抵擋臺階的抵擋環(huán)93，插銷頭912位于手臂外，復位彈簧套在插銷本體上，且位于臺階與手臂之間。插銷與定位孔的位置對應。夾套用于夾持模擬對抗武器6，使得模擬對抗武器6的固定可靠。如要安裝模擬對抗武器6，將模擬對抗武器6夾持到夾套上，將插接桿52插入到容置腔441內(nèi)，此時，插銷克服復位彈簧的彈力向外運動，當插銷與定位孔對應后，在復位彈簧的作用下插銷插入到定位孔內(nèi)，實現(xiàn)對模擬對抗武器的安裝，如需要拆卸模擬對抗武器，向外拔插銷，插銷克服復位彈簧的彈力運動，讓插銷脫離定位孔，將模擬對抗武器拆卸下來，因此，通過插銷和復位彈簧以及插接桿和定位孔則能實現(xiàn)模擬對抗武器的快速安裝和拆卸，且結構簡單。在插接桿上設有插頭，當插接桿安轉好后，插頭與插口對接，實現(xiàn)信號連接，在本實施例中，插口和插頭組成電連接插件。在本發(fā)明中，信號連接可以為強電信號連接，也可以是弱電信號連接，或者是兩者皆有。

所述的模擬對抗武器6為模擬槍。在本實施例中，模擬槍中安裝有馬達，當實現(xiàn)了信號連接后，通過控制器能控制馬達工作，馬達可帶動模擬槍上的扳機動作，實現(xiàn)智能控制。該模擬槍能通過遙控控制發(fā)射水彈，讓受訓者與智能仿真靶機能進行靈活的互動訓練。

模擬對抗武器為模擬匕首。模擬匕首可以為伸縮式模擬匕首也可以為折疊式模擬匕首?？煞抡鎸崙?zhàn)，提高受訓者被訓能力。如圖7所示，折疊式模擬匕首包括匕首柄95和匕首本體97，匕首柄95連接在對抗武器快速拆裝結構上，匕首本體97通過馬達96鉸接在匕首柄上。可仿真實戰(zhàn)，提高受訓者被訓能力。而且在該結構便于實現(xiàn)模擬匕首的收藏和露出。

如圖1所示，擊中要害結構7包括擊中傳感器、觸發(fā)片71和擊中控制器，在人形靶體上設有腔體，在人形靶體上位于腔體內(nèi)安裝有擊中傳感器，在本實施例中，擊中傳感器為壓力傳感器，擊中傳感器凸出人形靶體，在人形靶體上位于腔體處設有觸發(fā)片71，觸發(fā)片71的外形尺寸大于腔體的外形尺寸，觸發(fā)片71與擊中傳感器接觸，觸發(fā)片71與人形靶體的外表面之間有間隙；擊中控制器與擊中傳感器連接，在本實施例中，擊中控制器為上述所記載的控制器。在訓練過程中，如果受訓者擊中了觸發(fā)片71，觸發(fā)片71會產(chǎn)生壓力，壓力作用到擊中傳感器上，擊中傳感器產(chǎn)生信號并輸送到控制器中，通過控制器和總控制器控制智能仿真靶機動作，如倒地、低頭、通過顯示屏顯示等，并及時的提示給受訓者，讓受訓者已經(jīng)知道擊中了要害，能對受訓者進行更好的訓練。

如圖1所示，視頻裝置8包括用于獲取受訓者應對靶機動作作出反應的視頻的圖像采集器和與圖像采集器進行通信的供其他民警觀摩用的顯示設備，頭部43有眼眶431，眼眶431內(nèi)設有容置腔。

圖像采集器包括高清攝像頭81和數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器與高清攝像頭81連接，高清攝像頭安裝于眼眶的容置腔中。眼眶內(nèi)裝有高清攝頭，從第一視角記錄受訓者的臨場反應，并通過數(shù)據(jù)傳輸將視頻傳給顯示設備，讓視頻更加的真實。圖像采集器與顯示設備通過無線通訊，數(shù)據(jù)處理器上連接有無線發(fā)射器，顯示設備上連接有顯示控制器，顯示控制器上連接有無線接收器，無線發(fā)射器與無線接收器通訊。圖像采集器與顯示設備也可以通過有線通訊，顯示設備上連接有顯示控制器，數(shù)據(jù)處理器與顯示控制器通過有線通訊。

高清攝像頭81通過螺絲固定在眼眶的容置腔中。如圖8所示，高清攝像頭81的后端具有抵擋部811，在安裝時，將高清攝像頭的前端伸入到眼眶的容置腔內(nèi)，抵擋部811抵擋在眼眶的內(nèi)側，然后通過螺釘801固定，該結構簡單，安裝方便、快捷。

如圖9所示，高清攝像頭81也可以通過卡扣802固定在眼眶的容置腔中。高清攝像頭81的后端具有抵擋部811，在安裝時，將高清攝像頭的前端伸入到眼眶的容置腔內(nèi)，抵擋部811抵擋在眼眶的內(nèi)側，然后通過卡扣801固定，卡扣的定位準確，不容易脫落。

在底盤11上安裝有第一翻轉馬達，第一翻轉馬達與總控制器連接，腳部快速拆裝結構連接在第一翻轉馬達的輸出軸上。當智能仿真靶機被擊中后，通過第一翻轉馬達，能讓人形靶體倒地，訓練更加的真實，也能讓受訓者及時的了解到智能仿真靶機的狀態(tài)。

也可以在靶身的上端設有第二翻轉馬達，頸部安裝在第二翻轉馬達的輸出軸上。第二翻轉馬達與總控制器連接，通過第二翻轉馬達也能提示受訓者，讓受訓者及時的了解到智能仿真靶機的狀態(tài)。

在人形靶體上設有顯示屏，顯示屏與行走小車上的總控制器連接。該結構，通過顯示屏顯示智能仿真靶機的狀態(tài)，及時的告知給受訓者，訓練的效果好。

所述的智能仿真靶機的工作方法是：通過遙控器控制行走小車、腰部旋轉結構、人形靶體使用模擬對抗武器，受訓者根據(jù)行走小車的路徑、腰部的旋轉角度和擊發(fā)的模擬對抗武器進行反應，對受訓者進行訓練，在訓練過程中，通過視頻裝置將受訓者作出的反應及動作顯示出來供其他民警觀看；當擊中要害結構獲取擊中信號后，智能仿真靶機作出反應，如控制第一翻轉馬達動作，讓人形靶體倒地，或是控制第二翻轉馬達工作，讓頭部低下。

上述智能仿真靶機和工作方法，通過遙控能控制行走小車行走，制定智能仿真靶機的行走路線，通過遙控能控制腰部旋轉，還能控制人形靶體使用模擬對抗武器，這樣，受訓者可根據(jù)智能仿真靶機的行走路線、腰部旋轉角度，是否使用模擬對抗武器進行相應的反應，達到靈活訓練的目的，能大大提高受訓者被訓的能力，提高實戰(zhàn)能力。由于設置了擊中要害結構，當受訓者擊中智能仿真靶機的要害時，智能仿真靶機會提示受訓者。由于設置了視頻裝置，因此，通過無線或有線傳輸能將數(shù)據(jù)傳輸出去供其他人觀看，達到學習的目的。在本發(fā)明中，設計了腳部快速拆裝結構和對抗武器快速拆裝結構，因此，能實現(xiàn)快速的安裝和拆卸。