本發(fā)明涉及火藥、炸藥的裝藥領(lǐng)域，具體涉及一種合膛機及其使用方法。

背景技術(shù)：

在火藥或炸藥裝藥過程中，需對產(chǎn)品進行壓實，本領(lǐng)域俗稱合膛。現(xiàn)有技術(shù)是通過人工對產(chǎn)品進行合膛，不僅勞動強度大，工作效率低，合膛的質(zhì)量低，易損傷產(chǎn)品表面，同時難以檢驗合膛的質(zhì)量，而且難于實現(xiàn)裝藥過程的全自動化作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種合膛機及其使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種合膛機，包括縱向平移機構(gòu)，導軌，連接塊，機械爪，合膛模，升降機構(gòu)，機架，托板，托架，立柱，平移滑塊，夾緊滑塊、生產(chǎn)線輸送臺架和工作臺板；所述機架和立柱分別設(shè)置在所述生產(chǎn)線輸送臺架兩側(cè)，所述生產(chǎn)線輸送臺架上依次固定連接有升降機構(gòu)和托板，所述托板上固定有托架，產(chǎn)品放置在所述托架上；所述工作臺板分別與所述機架和托架固定連接，所述導軌固定在所述工作臺板上，所述平移滑塊、連接塊和夾緊滑塊依次固定連接，所述縱向平移機構(gòu)固定在所述工作臺板上，所述縱向平移機構(gòu)與所述平移滑塊固定連接，所述縱向平移機構(gòu)驅(qū)動所述平移滑塊、連接塊和夾緊滑塊在所述導軌往復運動，所述機械爪與所述夾緊滑塊固定連接，所述合膛模位于所述工作臺板下方并與所述工作臺板和機架固定連接，所述機械爪與所述合膛模同軸的設(shè)置在所述合膛模腔內(nèi)。

進一步的，所述合膛機包括位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在所述合膛?？拷a(chǎn)品的外端面上。

進一步的，所述生產(chǎn)線輸送臺架設(shè)置有輸送線導軌槽。

進一步的，所述夾緊滑塊呈“l(fā)”型，“l(fā)”型的連接塊長端設(shè)置在所述導軌上并與所述連接塊固定連接，所述“l(fā)”型的連接塊短端與所述工作臺板垂直并穿過所述工作臺板與所述機械爪連接。

進一步的，縱向平移機構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸缸體與所述工作臺板固定連接，所述液壓缸的活塞與所述平移滑塊固定連接。

進一步的，所述升降機構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的缸體與所述生產(chǎn)線輸送臺架固定連接，所述液壓缸的活塞與所述托板固定連接。

一種使用上述的合膛機進行產(chǎn)品合膛的方法，包括如下步驟：

a)、升降機構(gòu)將托板及產(chǎn)品頂起，與所述機械爪平齊；

b)、縱向平移機構(gòu)啟動帶動固定連接的平移滑塊、連接塊和夾緊滑塊移動進而帶動機械爪在所述合膛模腔內(nèi)朝向所述產(chǎn)品移動；

c)、所述機械爪到達預定位置后，縱向平移機構(gòu)停止，機械爪夾緊所述產(chǎn)品；

d)、所述縱向平移機構(gòu)啟動，反向帶動固定連接的平移滑塊、連接塊和夾緊滑塊移動進而帶動機械爪及產(chǎn)品進入所述合膛模腔內(nèi)，完成入模工序；

e)、所述產(chǎn)品到達預定位置后，縱向平移機構(gòu)再次反向帶動固定連接的平移滑塊、連接塊和夾緊滑塊移動進而帶動機械爪及產(chǎn)品移出所述合膛模腔內(nèi)，完成脫模工序；

f)、所述機械爪到達預定位置后，縱向平移機構(gòu)停止，機械爪松開所述產(chǎn)品，所述產(chǎn)品落入到所述托架上；

g)、所述升降機構(gòu)將托板及產(chǎn)品下降，所述托板落入輸送線導軌槽，產(chǎn)品合膛結(jié)束；

h)、托板及托架上的產(chǎn)品在輸送線導軌槽上通過產(chǎn)品輸送生產(chǎn)線進入下一工序。

進一步的，所述合膛機包括位移傳感器，所述位移傳感器的觸發(fā)板的彈簧與產(chǎn)品接觸時，表示機械爪到達預定位置；產(chǎn)品進入合膛模腔內(nèi)時，位移傳感器動態(tài)檢測所述位移傳感器的觸發(fā)板無位移變化時，表示產(chǎn)品到達預定位置。

進一步的，所述產(chǎn)品移出合膛模腔的力大于所述產(chǎn)品進入合膛模腔的力。

進一步的，由位移傳感器檢測的最短位移來判斷產(chǎn)品的合膛是否合格。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：

采用上述方案，可完全實現(xiàn)自動合膛，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中用人工合膛而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足，合膛質(zhì)量高，不損傷產(chǎn)品表面，同時能夠?qū)咸刨|(zhì)量進行檢測，此外，本發(fā)明所請求保護合膛機結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，自動合膛、檢測，準確、快速，不占用更多的生產(chǎn)空間，適應范圍廣，安裝方便，投資省，能為裝藥生產(chǎn)線實現(xiàn)全自動化作業(yè)提供保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的合膛機的主視圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種合膛機，包括縱向平移機構(gòu)1，導軌2，連接塊3，機械爪4，合膛模5，升降機構(gòu)6，機架7，托板8，托架9，立柱11，平移滑塊12，夾緊滑塊13、生產(chǎn)線輸送臺架15、工作臺板17和控制合膛機的控制系統(tǒng)；所述機架7和立柱11分別設(shè)置在所述生產(chǎn)線輸送臺架15兩側(cè)，所述生產(chǎn)線輸送臺架15上依次固定連接有升降機構(gòu)6和托板8，所述托板8上固定有托架9，產(chǎn)品10放置在所述托架上；所述工作臺板17分別與所述機架7和托架9固定連接，所述導軌2固定在所述工作臺板17上，所述平移滑塊12、連接塊3和夾緊滑塊13依次固定連接，所述縱向平移機構(gòu)1固定在所述工作臺板17上，所述縱向平移機構(gòu)1與所述平移滑塊12固定連接，所述縱向平移機構(gòu)1驅(qū)動所述平移滑塊12、連接塊3和夾緊滑塊13在所述導軌2往復運動，所述機械爪4與所述夾緊滑塊13固定連接，所述合膛模5位于所述工作臺板17下方并與所述工作臺板17和機架7固定連接，所述機械爪4與所述合膛模5同軸的設(shè)置在所述合膛模5腔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的合膛機包括位移傳感器16，所述位移傳感器16設(shè)置在所述合膛模5靠近產(chǎn)品的外端面上。

優(yōu)選的，所述生產(chǎn)線輸送臺架15設(shè)置有輸送線導軌槽14。

優(yōu)選的，所述夾緊滑塊13呈“l(fā)”型，“l(fā)”型的連接塊3長端設(shè)置在所述導軌2上并與所述連接塊3固定連接，所述“l(fā)”型的連接塊3短端與所述工作臺板17垂直并穿過所述工作臺板17與所述機械爪4連接。

優(yōu)選的，縱向平移機構(gòu)1為液壓缸，所述液壓缸缸體與所述工作臺板17固定連接，所述液壓缸的活塞與所述平移滑塊12固定連接。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)6為液壓缸，所述液壓缸的缸體與所述生產(chǎn)線輸送臺架15固定連接，所述液壓缸的活塞與所述托板8固定連接。

一種使用上述的合膛機進行產(chǎn)品合膛的方法，其特征在于：包括如下步驟：

a、升降機構(gòu)6將托板8及產(chǎn)品10頂起，與所述機械爪4平齊；

b、縱向平移機構(gòu)1啟動帶動固定連接的平移滑塊12、連接塊3和夾緊滑塊13移動進而帶動機械爪4在所述合膛模5腔內(nèi)朝向所述產(chǎn)品10移動；

c、所述機械爪4到達預定位置后，縱向平移機構(gòu)1停止，機械爪4夾緊所述產(chǎn)品10；

d、所述縱向平移機構(gòu)1啟動，反向帶動固定連接的平移滑塊12、連接塊3和夾緊滑塊13移動進而帶動機械爪4及產(chǎn)品進入所述合膛模5腔內(nèi)，完成入模工序；

e、所述產(chǎn)品10到達預定位置后，縱向平移機構(gòu)1再次反向帶動固定連接的平移滑塊12、連接塊3和夾緊滑塊13移動進而帶動機械爪4及產(chǎn)品移出所述合膛模5腔內(nèi)，完成脫模工序；

f、所述機械爪4到達預定位置后，縱向平移機構(gòu)1停止，機械爪4松開所述產(chǎn)品10，所述產(chǎn)品10落入到所述托架9上；

g、所述升降機構(gòu)6將托板8及產(chǎn)品10下降，所述托板8落入輸送線導軌槽14，產(chǎn)品合膛結(jié)束；

h、托板8及托架9上的產(chǎn)品在輸送線導軌槽14上通過產(chǎn)品輸送生產(chǎn)線進入下一工序。

優(yōu)選的，所述合膛機包括位移傳感器16，所述位移傳感器16的觸發(fā)板的彈簧與產(chǎn)品接觸時，表示機械爪4到達預定位置；產(chǎn)品10進入合膛模5腔內(nèi)時，位移傳感器10動態(tài)檢測所述位移傳感器10的觸發(fā)板無位移變化時，表示產(chǎn)品10到達預定位置。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品10移出合膛模5腔的力大于所述產(chǎn)品10進入合膛模5腔的力。

優(yōu)選的，由位移傳感器10檢測的最短位移來判斷產(chǎn)品的合膛是否合格。

本發(fā)明說明書中未詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。