本發(fā)明涉及火工產(chǎn)品領(lǐng)域，尤其涉及單元自動化裝壓藥機以及勺形裝藥結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動裝藥、伺服壓藥機，據(jù)我們了解，在國外發(fā)達國家已經(jīng)實現(xiàn)了用自動稱量、自動裝藥、自動壓藥的自動化生產(chǎn)方式，在國內(nèi)則大多使用手工稱量、手工裝藥的生產(chǎn)方式；隨著藥劑生產(chǎn)技術(shù)進步和工藝方法的改進，威力更大的藥劑的出現(xiàn)，由人工完成稱藥和裝藥存在很大的安全隱患；自動稱藥、裝藥和壓藥的生產(chǎn)方式則實現(xiàn)了人機隔離，從而保證了生產(chǎn)的安全性和質(zhì)量的穩(wěn)定性，自動稱藥、裝藥和壓藥的生產(chǎn)方式也就成了我們的必要選擇。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的：為了提供一種效果更好的單元自動化裝壓藥機以及勺形裝藥結(jié)構(gòu)，具體目的見具體實施部分的多個實質(zhì)技術(shù)效果。

為了達到如上目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

單元自動化裝壓藥機勺形裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，包含裝藥部分，所述裝藥部分包含位于一側(cè)的藥勺運動加藥系統(tǒng)，所述藥勺運動加藥系統(tǒng)包含固定的支架，固定的支架上包含藥勺水平移動軌道7，還包含能夠在藥勺水平移動軌道7上左右移動的藥勺移動固定板13，藥勺移動固定板13上固定有一個支架，支架上固定有轉(zhuǎn)動氣缸11，隨后方案為如下任意一種：a.伸縮氣缸10位于板上，板和轉(zhuǎn)動氣缸的軸鉸接，轉(zhuǎn)動氣缸的軸能夠推動伸縮氣缸10轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸10端部伸出的軸為藥勺桿件，藥勺桿件3端部包含藥勺，所述藥勺桿件3伸縮的時候能夠穿過下藥漏斗9上的孔，所述下藥漏斗下方對著承具8，承具中能放置殼體，殼體中能夠被灌注物質(zhì);b.板和轉(zhuǎn)動氣缸的軸鉸接，轉(zhuǎn)動氣缸的軸能夠推動藥勺桿件轉(zhuǎn)動，藥勺桿件3端部包含藥勺，所述藥勺桿件3伸縮的時候能夠穿過下藥漏斗9上的孔，所述下藥漏斗下方對著承具8，承具中能放置殼體，殼體中能夠被灌注物質(zhì)。

本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述藥勺運動加藥系統(tǒng)的藥勺在藥勺桿件伸出去后能位于承藥裝置中。

本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述承藥裝置為混藥杯，所述混藥杯位于補藥漏斗5的下方，所述補藥漏斗5伸出管道能伸入混藥杯中。

本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述混藥杯連接著移動板，移動板能夠在混合杯移動軌道2上左右移動。

本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述補藥漏斗5上方包含補藥部分4，補藥部分4能夠朝補藥漏斗5中加藥。

本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述下藥漏斗9邊側(cè)通過桿件連接機架，機架上包含振動器6。

本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述承具位于工位平臺41上，所述工位平臺41上中部包含中部旋轉(zhuǎn)軸42，中部旋轉(zhuǎn)軸42能帶動工位平臺旋轉(zhuǎn)，多個工位位于工位平臺上。

方案二：

單元自動化裝壓藥機，包含裝藥部分、壓藥裝置、吸浮藥結(jié)構(gòu)；

包含裝藥部分，所述裝藥部分包含位于一側(cè)的藥勺運動加藥系統(tǒng)，所述藥勺運動加藥系統(tǒng)包含固定的支架，固定的支架上包含藥勺水平移動軌道7，還包含能夠在藥勺水平移動軌道7上左右移動的藥勺移動固定板13，藥勺移動固定板13上固定有一個支架，支架上固定有轉(zhuǎn)動氣缸11，隨后方案為如下任意一種：a.伸縮氣缸10位于板上，板和轉(zhuǎn)動氣缸的軸鉸接，轉(zhuǎn)動氣缸的軸能夠推動伸縮氣缸10轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸10端部伸出的軸為藥勺桿件，藥勺桿件3端部包含藥勺，所述藥勺桿件3伸縮的時候能夠穿過下藥漏斗9上的孔，所述下藥漏斗下方對著承具8，承具中能放置殼體，殼體中能夠被灌注物質(zhì);b.板和轉(zhuǎn)動氣缸的軸鉸接，轉(zhuǎn)動氣缸的軸能夠推動藥勺桿件轉(zhuǎn)動，藥勺桿件3端部包含藥勺，所述藥勺桿件3伸縮的時候能夠穿過下藥漏斗9上的孔，所述下藥漏斗下方對著承具8，承具中能放置殼體，殼體中能夠被灌注物質(zhì)。

壓藥裝置包含壓藥動力部分27，所述壓藥動力部分27朝下布置，其伸出有動力軸能夠朝下運動，所述動力軸最下端有壓藥桿39，壓藥桿朝下運動能置于被壓部分40，所述被壓部分40為承具，該承具中能放置殼體，該殼體中包含藥物，桿件能夠?qū)λ幬镞M行壓緊；

吸浮藥結(jié)構(gòu)包含工位平臺41，所述工位平臺上布置有一個吸浮藥邊側(cè)支架15，所述吸浮藥邊側(cè)支架上包含橫向的支架，橫向的支架上固定有一個吸浮藥升降結(jié)構(gòu)14，吸浮藥升降結(jié)構(gòu)14的動力軸朝下伸出有蓋帽平臺，蓋帽平臺包含中部的凹陷，蓋帽平臺邊側(cè)包含吸附口，蓋帽平臺能夠扣在承具上，所述蓋帽平臺邊側(cè)包含一個吸附口17，吸附口17通過管道連接著吸引管道，吸引管道通向吸附玻璃瓶21中。

本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，還包含自動補藥結(jié)構(gòu)，包含裝藥部分，所述裝藥部分包含位于一側(cè)的藥勺運動加藥系統(tǒng)，所述藥勺運動加藥系統(tǒng)包含固定的支架，固定的支架上包含藥勺水平移動軌道7，還包含能夠在藥勺水平移動軌道7上左右移動的藥勺移動固定板13，藥勺移動固定板13上固定有一個支架，支架上固定有轉(zhuǎn)動氣缸11，伸縮氣缸10位于板上，板和轉(zhuǎn)動氣缸的軸鉸接，轉(zhuǎn)動氣缸的軸能夠推動伸縮氣缸10轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸10端部伸出的軸為藥勺桿件，藥勺桿件3端部包含藥勺，所述藥勺桿件3伸縮的時候能夠穿過下藥漏斗9上的孔，所述下藥漏斗下方對著承具8，承具中能放置殼體，殼體中能夠被灌注物質(zhì)；所述固定的支架上還包含補藥平臺62，補藥平臺62上包含中轉(zhuǎn)藥杯57，還包含一側(cè)的電子秤61，還包含補藥部分，所述補藥部分包含補藥漏斗63，補藥漏斗63下方為二層補藥漏斗60，二層補藥漏斗60下方能放置中轉(zhuǎn)藥杯。

本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述的裝藥部分、壓藥裝置、吸浮藥結(jié)構(gòu)、以及自動補藥結(jié)構(gòu)在工位平臺41上布置，轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)工位轉(zhuǎn)換。

采用如上技術(shù)方案的本發(fā)明，相對于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果：研制半自動伺服裝、壓藥機的目的是為了改善現(xiàn)有的生產(chǎn)工作條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量、工藝水平、生產(chǎn)安全及生產(chǎn)效率，使整個設(shè)備達到危險環(huán)境與操作人員隔離，確保安全生產(chǎn)之目的。該設(shè)備的控制系統(tǒng)，可以完成對設(shè)備的柔性化控制以及生產(chǎn)工程中各種數(shù)據(jù)的檢測、處理、存檔等工作，也可通過網(wǎng)絡(luò)對多臺設(shè)備進行dcs控制。

附圖說明

為了進一步說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進一步進行說明：

圖1為發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為吸浮藥部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為吸浮藥部分的原理示意圖；

圖4為壓藥部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為工位布置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為帶動力的勺形加藥部分結(jié)構(gòu)圖；

圖7為帶動力的壓藥部分結(jié)構(gòu)圖；

圖8為蓋帽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為勺形加藥結(jié)構(gòu)布置的示意圖；

圖10為勺形加藥結(jié)構(gòu)的立體圖；

其中：1.移動板；2.混合杯移動軌道；3.藥勺桿件；4.補藥部分；5.補藥漏斗；6.振動器；7.藥勺水平移動軌道；8.承具；9.下藥漏斗；10.伸縮氣缸；11.轉(zhuǎn)動氣缸；12.水平移動氣缸；13.藥勺移動固定板；14.吸浮藥升降結(jié)構(gòu)；15.吸浮藥邊側(cè)支架；16.蓋帽平臺；17.吸附口；18.承具安裝板；19.被吸附物件；20.吸附空間；21.吸附玻璃瓶；22.水；23.上口；24.沉降板；25.進口；26.排放口；27.壓藥動力部分；28.壓藥動力外殼；29.桿件；30.桿件安裝支架；31.觸發(fā)桿；32.觸發(fā)板；33.壓力傳感器；34.連接桿；35.壓藥邊側(cè)板；36.壓藥固定板；37.復(fù)位桿件；38.復(fù)位恢復(fù)頭；39.壓藥桿；40.被壓部分；41.工位平臺；42.中部旋轉(zhuǎn)軸；43.工位；44.工位邊側(cè)支架；45.動力部分；46.動力輪；47.中轉(zhuǎn)動力部分；48.中轉(zhuǎn)盤；49.勺狀加藥部分；50.壓藥部分；51.升降結(jié)構(gòu)；52.真空發(fā)生器；53.下方桿件；54.待蓋帽結(jié)構(gòu)；55.蓋帽機架；56.蓋帽水平移動氣缸；57.中轉(zhuǎn)藥杯；58.最終漏斗；59.承具；60.二層補藥漏斗；61.電子秤；62.補藥平臺；63.補藥漏斗；64.補藥加藥結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

單元自動化裝壓藥機勺形裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，包含裝藥部分，所述裝藥部分包含位于一側(cè)的藥勺運動加藥系統(tǒng)，所述藥勺運動加藥系統(tǒng)包含固定的支架，固定的支架上包含藥勺水平移動軌道7，還包含能夠在藥勺水平移動軌道7上左右移動的藥勺移動固定板13，藥勺移動固定板13上固定有一個支架，支架上固定有轉(zhuǎn)動氣缸11，隨后方案為如下任意一種：a.伸縮氣缸10位于板上，板和轉(zhuǎn)動氣缸的軸鉸接，轉(zhuǎn)動氣缸的軸能夠推動伸縮氣缸10轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸10端部伸出的軸為藥勺桿件，藥勺桿件3端部包含藥勺，所述藥勺桿件3伸縮的時候能夠穿過下藥漏斗9上的孔，所述下藥漏斗下方對著承具8，承具中能放置殼體，殼體中能夠被灌注物質(zhì);b.板和轉(zhuǎn)動氣缸的軸鉸接，轉(zhuǎn)動氣缸的軸能夠推動藥勺桿件轉(zhuǎn)動，藥勺桿件3端部包含藥勺，所述藥勺桿件3伸縮的時候能夠穿過下藥漏斗9上的孔，所述下藥漏斗下方對著承具8，承具中能放置殼體，殼體中能夠被灌注物質(zhì)。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：使用的過程中，對于方案a來說：藥勺移動固定板13被推動著帶動藥勺桿件以及端部的藥勺朝左運動，隨后轉(zhuǎn)動氣缸11推動動伸縮氣缸10轉(zhuǎn)動，藥勺在相對轉(zhuǎn)動的過程中實現(xiàn)舀藥，隨后反向轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸帶動藥勺桿件3進入下藥漏斗9上的孔，隨后進一步轉(zhuǎn)動，藥物從下藥漏斗9朝下漏出，進入承具中的殼體，本處的殼體為火工產(chǎn)品的殼體，其可以是任何形狀。對于方案b來說：即部件伸縮氣缸10主體不存在，通過藥勺移動固定板13整體左右運動來帶動藥勺運動，該種結(jié)構(gòu)也是能夠?qū)崿F(xiàn)的，且是優(yōu)選的實現(xiàn)。

所述藥勺運動加藥系統(tǒng)的藥勺在藥勺桿件伸出去后能位于承藥裝置中。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：需要說明的是，本處的承藥裝置即混藥杯。但是毫無疑問，類似的容器只要有承裝火藥的功能，均在本專利的保護范圍內(nèi)。

所述承藥裝置為混藥杯，所述混藥杯位于補藥漏斗5的下方，所述補藥漏斗5伸出管道能伸入混藥杯中。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：本處的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的效果是，在需要添加火藥的時候，直接用藥物通過補藥漏斗5即可實現(xiàn)補藥。

所述混藥杯連接著移動板，移動板能夠在混合杯移動軌道2上左右移動。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：采用本結(jié)構(gòu)，能過實現(xiàn)混合杯的左右移動，即不生產(chǎn)的時候，混合杯能夠退出。

所述補藥漏斗5上方包含補藥部分4，補藥部分4能夠朝補藥漏斗5中加藥。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：本處的補藥部分4可以是輸送結(jié)構(gòu)，也可以是其他任意的粉塵狀物質(zhì)的輸送結(jié)構(gòu)。

所述下藥漏斗9邊側(cè)通過桿件連接機架，機架上包含振動器6。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：振動器6在震動的過程中，能增加密實程度，減少縫隙對藥物間間隙的影響。

所述承具位于工位平臺41上，所述工位平臺41上中部包含中部旋轉(zhuǎn)軸42，中部旋轉(zhuǎn)軸42能帶動工位平臺旋轉(zhuǎn)，多個工位位于工位平臺上。本處的結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)高度自動化。

方案二：

單元自動化裝壓藥機，包含裝藥部分、壓藥裝置、吸浮藥結(jié)構(gòu)；

包含裝藥部分，所述藥勺運動加藥系統(tǒng)包含固定的支架，固定的支架上包含藥勺水平移動軌道7，還包含能夠在藥勺水平移動軌道7上左右移動的藥勺移動固定板13，藥勺移動固定板13上固定有一個支架，支架上固定有轉(zhuǎn)動氣缸11，隨后方案為如下任意一種：a.伸縮氣缸10位于板上，板和轉(zhuǎn)動氣缸的軸鉸接，轉(zhuǎn)動氣缸的軸能夠推動伸縮氣缸10轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸10端部伸出的軸為藥勺桿件，藥勺桿件3端部包含藥勺，所述藥勺桿件3伸縮的時候能夠穿過下藥漏斗9上的孔，所述下藥漏斗下方對著承具8，承具中能放置殼體，殼體中能夠被灌注物質(zhì);b.板和轉(zhuǎn)動氣缸的軸鉸接，轉(zhuǎn)動氣缸的軸能夠推動藥勺桿件轉(zhuǎn)動，藥勺桿件3端部包含藥勺，所述藥勺桿件3伸縮的時候能夠穿過下藥漏斗9上的孔，所述下藥漏斗下方對著承具8，承具中能放置殼體，殼體中能夠被灌注物質(zhì)。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：使用的過程中，對于方案a來說：藥勺移動固定板13被推動著帶動藥勺桿件以及端部的藥勺朝左運動，隨后轉(zhuǎn)動氣缸11推動動伸縮氣缸10轉(zhuǎn)動，藥勺在相對轉(zhuǎn)動的過程中實現(xiàn)舀藥，隨后反向轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸帶動藥勺桿件3進入下藥漏斗9上的孔，隨后進一步轉(zhuǎn)動，藥物從下藥漏斗9朝下漏出，進入承具中的殼體，本處的殼體為火工產(chǎn)品的殼體，其可以是任何形狀。對于方案b來說：即部件伸縮氣缸10主體不存在，通過藥勺移動固定板13整體左右運動來帶動藥勺運動，該種結(jié)構(gòu)也是能夠?qū)崿F(xiàn)的，且是優(yōu)選的實現(xiàn)。

壓藥裝置包含壓藥動力部分27，所述壓藥動力部分27朝下布置，其伸出有動力軸能夠朝下運動，所述動力軸最下端有壓藥桿39，壓藥桿朝下運動能置于被壓部分40，所述被壓部分40為承具，該承具中能放置殼體，該殼體中包含藥物，桿件能夠?qū)λ幬镞M行壓緊；

吸浮藥結(jié)構(gòu)包含工位平臺41，所述工位平臺上布置有一個吸浮藥邊側(cè)支架15，所述吸浮藥邊側(cè)支架上包含橫向的支架，橫向的支架上固定有一個吸浮藥升降結(jié)構(gòu)14，吸浮藥升降結(jié)構(gòu)14的動力軸朝下伸出有蓋帽平臺，蓋帽平臺包含中部的凹陷，蓋帽平臺邊側(cè)包含吸附口，蓋帽平臺能夠扣在承具上，所述蓋帽平臺邊側(cè)包含一個吸附口17，吸附口17通過管道連接著吸引管道，吸引管道通向吸附玻璃瓶21中。

還包含自動補藥結(jié)構(gòu)，包含裝藥部分，所述裝藥部分包含位于一側(cè)的藥勺運動加藥系統(tǒng)，所述藥勺運動加藥系統(tǒng)包含固定的支架，固定的支架上包含藥勺水平移動軌道7，還包含能夠在藥勺水平移動軌道7上左右移動的藥勺移動固定板13，藥勺移動固定板13上固定有一個支架，支架上固定有轉(zhuǎn)動氣缸11，伸縮氣缸10位于板上，板和轉(zhuǎn)動氣缸的軸鉸接，轉(zhuǎn)動氣缸的軸能夠推動伸縮氣缸10轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸10端部伸出的軸為藥勺桿件，藥勺桿件3端部包含藥勺，所述藥勺桿件3伸縮的時候能夠穿過下藥漏斗9上的孔，所述下藥漏斗下方對著承具8，承具中能放置殼體，殼體中能夠被灌注物質(zhì)；所述固定的支架上還包含補藥平臺62，補藥平臺62上包含中轉(zhuǎn)藥杯57，還包含一側(cè)的電子秤61，還包含補藥部分，所述補藥部分包含補藥漏斗63，補藥漏斗63下方為二層補藥漏斗60，二層補藥漏斗60下方能放置中轉(zhuǎn)藥杯。

所述的裝藥部分、壓藥裝置、吸浮藥結(jié)構(gòu)、以及自動補藥結(jié)構(gòu)在工位平臺41上布置，轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)工位轉(zhuǎn)換。

以下分別對各個單元的實現(xiàn)進行解釋：

單元自動化裝壓藥機壓藥裝置，其特征在于，包含壓藥動力部分27，所述壓藥動力部分27朝下布置，其伸出有動力軸能夠朝下運動，所述動力軸最下端有壓藥桿39，壓藥桿朝下運動能置于被壓部分40內(nèi)部，所述被壓部分40為承具，該承具中能放置殼體，該殼體中包含藥物，桿件能夠?qū)λ幬镞M行壓緊。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：壓藥動力部分伸出的動力軸朝下運動，能夠?qū)λ幬镞M行壓緊，對位準確，實現(xiàn)自動化壓藥。

所述動力軸下方通過連接桿34連接壓藥桿39，所述連接桿通過板狀結(jié)構(gòu)連接著壓藥邊側(cè)板35，壓藥邊側(cè)板35位于軌道上并能夠順著軌道升降，壓藥邊側(cè)板35連接著一個壓藥固定板，所述壓藥固定板36下方連接著復(fù)位恢復(fù)頭，復(fù)位恢復(fù)頭38中部包含孔，壓藥桿39能穿過復(fù)位恢復(fù)頭38中部的孔。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：在壓藥的過程中，有時殼體會隨著壓藥桿的頭部隨之上升，該種情況下，由于壓藥桿39能穿過復(fù)位恢復(fù)頭38中部的孔，復(fù)位恢復(fù)頭38能抵緊殼體將其擋住降下來。

所述承具位于工位平臺上。所述壓藥邊側(cè)板35一側(cè)包含一個觸發(fā)板32，還包含觸發(fā)板上方的桿件29，桿件29安裝在桿件安裝支架30上，桿件29的端部包含觸頭。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：工作的過程中，觸發(fā)板32隨著壓藥邊側(cè)板升降，在觸發(fā)板接觸到觸頭的時候，會傳遞信號，停止復(fù)位。

所述的壓藥動力部分可以是電缸，也可以是任何能實現(xiàn)上下送藥的結(jié)構(gòu)。類似的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)均在本專利的保護范圍內(nèi)。

所述承具位于工位平臺41上，所述工位平臺41上中部包含中部旋轉(zhuǎn)軸42，中部旋轉(zhuǎn)軸42能帶動工位平臺旋轉(zhuǎn)，多個工位位于工位平臺上。該結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)自動化工位轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。

所述壓藥桿39上方包含壓力傳感器，其能檢測壓藥桿朝下的壓力。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：采用該結(jié)構(gòu)能夠調(diào)整壓力，使得壓藥的壓力處于合適的范圍內(nèi)。

單元自動化裝壓藥機吸浮藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，包含工位平臺41，所述工位平臺上布置有一個吸浮藥邊側(cè)支架15，所述吸浮藥邊側(cè)支架上包含橫向的支架，橫向的支架上固定有一個吸浮藥升降結(jié)構(gòu)14，吸浮藥升降結(jié)構(gòu)14的動力軸朝下伸出有蓋帽平臺，蓋帽平臺包含中部的凹陷，蓋帽平臺邊側(cè)包含吸附口，蓋帽平臺能夠扣在承具上，所述蓋帽平臺邊側(cè)包含一個吸附口17，吸附口17通過管道連接著吸引管道，吸引管道通向吸附玻璃瓶21中。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：工作的時候，蓋帽平臺扣在承具上，隨后吸附口17中的抽力對空隙中散發(fā)的火藥碎屑進行回吸，避免殼體外附著藥粉，保證整體的安全。

對吸附走的藥物，還可以采用如下結(jié)構(gòu)進行進一步凈化，所述吸附玻璃瓶21中包含水，吸引管道通向吸附玻璃瓶21中的水中，吸附玻璃瓶21上方包含上口23，上口還引出一個管道連接進口25，進口連接著凈化結(jié)構(gòu)。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：火藥過水失效，保證藥物不會對生產(chǎn)環(huán)境造成影響，保證整體結(jié)構(gòu)的安全性。

所述凈化結(jié)構(gòu)為往復(fù)板降塵結(jié)構(gòu)24。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：作為進一步的優(yōu)選，沒有被水去掉的浮塵還能夠在往復(fù)板降塵結(jié)構(gòu)24進行沉降，其原理不用贅述，毫無疑問可以實現(xiàn)。

所述凈化結(jié)構(gòu)伸出有排放口。對于處理合格的空氣，可以進行排放。

蓋帽平臺中部的凹陷包含一圈密封橡膠墊。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：密封橡膠墊保證密封環(huán)境，保證吸附的情況。

所述承具位于工位平臺41上，所述工位平臺41上中部包含中部旋轉(zhuǎn)軸42，中部旋轉(zhuǎn)軸42能帶動工位平臺旋轉(zhuǎn)，多個工位位于工位平臺上。

單元自動化裝壓藥機自動補藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，包含裝藥部分，所述裝藥部分包含位于一側(cè)的藥勺運動加藥系統(tǒng)，所述藥勺運動加藥系統(tǒng)包含固定的支架，固定的支架上包含藥勺水平移動軌道7，還包含能夠在藥勺水平移動軌道7上左右移動的藥勺移動固定板13，藥勺移動固定板13上固定有一個支架，支架上固定有轉(zhuǎn)動氣缸11，伸縮氣缸10位于板上，板和轉(zhuǎn)動氣缸的軸鉸接，轉(zhuǎn)動氣缸的軸能夠推動伸縮氣缸10轉(zhuǎn)動，伸縮氣缸10端部伸出的軸為藥勺桿件，藥勺桿件3端部包含藥勺，所述藥勺桿件3伸縮的時候能夠穿過下藥漏斗9上的孔，所述下藥漏斗下方對著承具8，承具中能放置殼體，殼體中能夠被灌注物質(zhì)；所述固定的支架上還包含補藥平臺62，補藥平臺62上包含中轉(zhuǎn)藥杯57，還包含一側(cè)的電子秤61，還包含補藥部分，所述補藥部分包含補藥漏斗63，補藥漏斗63下方為二層補藥漏斗60，二層補藥漏斗60下方能放置中轉(zhuǎn)藥杯。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：實現(xiàn)的過程中，為了精確化生產(chǎn)，當加入的藥物不夠的時候，可以進行補藥，補藥的時候，先將預(yù)備加入的火藥在中轉(zhuǎn)藥杯中進行稱重，稱重是采用電子秤進行稱重的，確定需要補充的劑量，隨后放置在二層補藥漏斗60下方，上方的藥物進入補藥漏斗63，再次進入二層補藥漏斗60，加藥后進一步進行稱量，測算藥量，最后實現(xiàn)火藥的灌裝。當然，還可以采用其他的實現(xiàn)方式，比如，直接對微量藥劑進行補充，隨后加入到殼體中。

所述電子秤位于固定支架的下方。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：當然，電子秤可以位于任何位置，類似的實現(xiàn)過程均在本專利的保護范圍內(nèi)。

本發(fā)明進一步技術(shù)方案在于，所述補藥漏斗上方包含補藥加藥結(jié)構(gòu)，補藥加藥結(jié)構(gòu)64能夠朝下往補藥漏斗中加藥。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：補藥加藥結(jié)構(gòu)64可以是輸送結(jié)構(gòu)，也可以是其他任意的粉塵狀物質(zhì)的輸送結(jié)構(gòu)。

所述承具位于工位平臺41上，所述工位平臺41上中部包含中部旋轉(zhuǎn)軸42，中部旋轉(zhuǎn)軸42能帶動工位平臺旋轉(zhuǎn)，多個工位位于工位平臺上。

所述工位平臺41上還包含加蓋工位，所述加蓋工位包含固定在蓋帽機架55上的蓋帽水平移動氣缸56，蓋帽水平移動氣缸56能帶動整體支架運動，整體支架上固定有一個朝下的升降結(jié)構(gòu)51，升降結(jié)構(gòu)的軸下方連接有真空發(fā)生器52，真空發(fā)生器2伸出有一個硬質(zhì)管，硬質(zhì)管能夠吸起蓋子。本處的技術(shù)方案所起到的實質(zhì)的技術(shù)效果及其實現(xiàn)過程為如下：該工況工作的過程中，能夠?qū)油晁幒蟮臍んw蓋起來，使得整體的結(jié)構(gòu)安全性更好，實現(xiàn)自動化加蓋。先把蓋子吸起來，隨后蓋上去。

毫無疑問，本專利的多個工位能夠進行隨意組合。

比如，可以采用如下工位布置進行實現(xiàn)：

工位：管殼裝模

功能：人工將管殼正確地裝入壓藥承具，不得漏裝或反裝。

工位：裝藥

功能：將藥劑通過裝藥器精確計量后準確裝入管殼內(nèi)。

技術(shù)指標：藥杯儲存藥量范圍5g～20g（tnt當量）。本工位根據(jù)產(chǎn)品的藥量少、敏感度大的特點選用勺型裝藥器。在保證裝藥精度的前提下，藥勺大小形成系列，既滿足不同產(chǎn)品的藥量要求，又滿足不同批次藥劑假比重差異帶來的藥量變化；更換藥勺方便、安全、可靠，剩余藥劑也能安全、可靠、方便的退出；同時該裝藥器也能方便、安全的抽查藥量。

勺形裝藥器的裝藥范圍：20mg～350mg，密度0.8g/ml。

本工位配置補藥裝置，采用不停機或者停機定量補藥，人工間接操作，由機械手自動倒藥，操作方便、安全、可靠。

工位:伺服壓藥（檢測高度）

功能：將所裝藥劑按工藝要求的力壓實在承具管殼內(nèi),同步完成藥劑高度的檢測。

技術(shù)指標：壓力范圍根據(jù)工藝定，輸出壓力精度±3﹪，高度測量系統(tǒng)精度±0.01mm，如發(fā)現(xiàn)該工序連續(xù)三次出現(xiàn)廢品時，自動停機并報警。

工位：吸浮藥。

功能：在壓藥完成后，自動吸收承具表面浮藥并在吸附藥玻璃瓶中沉淀，玻璃瓶中在生產(chǎn)前裝適量的凈水。

工位：卸產(chǎn)品

功能：人工將產(chǎn)品從承具中取出。當此工位的產(chǎn)品為廢品時，系統(tǒng)便會發(fā)出一聲警告提醒，且顯示屏上會顯示廢品提示；當此工位的產(chǎn)品為正品時，系統(tǒng)無警告聲音提醒，顯示屏上會顯示正品提示。

產(chǎn)品經(jīng)由上述一系列工位的裝配，會在壓藥環(huán)節(jié)檢出廢品，一旦檢出廢品，系統(tǒng)便會發(fā)出信息，在卸產(chǎn)品工位提示操作者對產(chǎn)品進行正、廢品收集。

為了進一步實現(xiàn)自動化，還可以采用如下設(shè)計：防爆設(shè)計

1.整機防護，各工位護板采用鋼板；整機頂部不封死，全部敞開，在意外爆炸時以利泄爆，在不影響泄爆的前提下，整機頂部加裝金屬網(wǎng)以防爆炸時碎片飛出傷人。

2.裝藥、壓藥需在單獨的抗爆小室中。裝藥防爆小室抗爆護板的厚度應(yīng)滿足100克tnt當量的防護要求，壓藥防爆小室抗爆護板的厚度應(yīng)滿足2克tnt當量的防護要求。

3.儲存藥盒中的藥劑意外爆炸時，僅破壞儲藥盒，不損毀設(shè)備其余部位。

4.設(shè)備各工位之間應(yīng)隔離防護，一個工位意外爆炸，不損毀其余工位，并確保操作工位的操作者安全。

5.防爆門、窗自動聯(lián)鎖，確保防爆門、窗未關(guān)閉時設(shè)備不動作、設(shè)備未停機時防爆窗不打開，各工

位意外爆炸時防爆窗應(yīng)有防止意外打開的技術(shù)措施。

6.在易產(chǎn)生摩擦、碰撞的運轉(zhuǎn)部位均配置防護裝置，進行軟化、緩沖處理，防止摩擦、碰撞產(chǎn)生意外事故。

7.各觸發(fā)訊號系統(tǒng)均采用本質(zhì)安全型傳感器,各訊號互鎖，防止誤動作產(chǎn)生，確保工序動作可靠無誤。

就本專利的勺形裝藥結(jié)構(gòu)來說，裝在補藥杯中的藥劑經(jīng)分料器分別流入混藥杯中，經(jīng)勺形裝藥裝置，將待裝藥劑劑準確無誤的裝入工位承具中的彈頭殼中；另外，該工位配置了補藥裝置，可實現(xiàn)不停機自動定量補藥。該工位還配置有退余藥裝置，可以手動將料倉中的藥劑退出。

技術(shù)指標：混藥杯存藥量不大于50g；可方便的調(diào)整藥量和抽查藥量。當藥位檢測傳感器檢測到混藥杯中的藥劑減少到最低限度時，補藥裝置自動進行補藥。

結(jié)構(gòu)和動作描述

本工位主要由加藥、勺形裝藥裝置、補藥裝置、藥位檢測傳感器、退余藥等零部件組成。

各部件的動作過程為：（1）人工將藥劑裝入補藥機械手的補藥藥盒；

（2）按動人工補藥按鈕，藥盒里面的藥劑經(jīng)過機械手倒入裝藥漏斗，漏斗中的藥劑經(jīng)由分料器分別流入混藥杯中。勺形裝藥器勺子大小可以根據(jù)藥量的多少制作批量，以便獲得精確的裝藥量；

（3）裝藥擺缸帶動藥勺支架及藥勺擺動270度。此時裝藥直線缸帶動擺缸藥勺及支架等后退，在后退過程中，藥勺中的藥面會被固定在上部的刮板將藥面刮平（刮板的高度可調(diào)），來調(diào)整裝藥量的多少。此時直線缸退到位后，擺缸擺動270度將勺中的藥通過裝藥漏斗倒入承具里的管殼中。漏斗支架上裝有震動器，能使倒入漏斗的藥完全落入承具產(chǎn)品里。擺動氣缸復(fù)位，裝藥直線缸復(fù)位，等待下一次取藥命令。

（4）自動補藥裝置進行自動補藥：人工將盛有一定量藥的藥杯放入自動補藥藥杯架，氣動擺缸擺動將藥杯中的藥通過漏斗倒入藥杯。

（5）藥杯動作：在勺形挖取一次藥后，會造成藥杯里的藥面不平整，混藥缸帶動藥杯轉(zhuǎn)動90度，因混藥缸和藥杯之間裝有離合器，混藥缸返回時，側(cè)面一壓板摩擦致使藥杯不隨混缸返回，混藥杯藥面始終保持平整，等待勺形取藥器進行下一次的取藥。

☆本工位根據(jù)產(chǎn)品的藥量少、敏感度高的特點選用勺型裝藥器。在保證裝藥精度的前提下，，既滿足不同產(chǎn)品的藥量要求，又滿足不同批次藥劑假比重差異帶來的藥量變化；更換藥勺方便、安全、可靠，剩余藥劑也能安全、可靠、方便的退出；同時該裝藥器也能方便、安全的抽查藥量。

本工位配置補藥裝置，采用不停機或者停機定量補藥，人工間接操作，由機械手自動倒藥，操作方便、安全、可靠。

開創(chuàng)性地，以上各個效果獨立存在，還能用一套結(jié)構(gòu)完成上述結(jié)果的結(jié)合。

以上結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的技術(shù)效果實現(xiàn)清晰，如果不考慮附加的技術(shù)方案，本專利名稱還可以是一種火工產(chǎn)品生產(chǎn)線。圖中未示出部分細節(jié)。

需要說明的是，本專利提供的多個方案包含本身的基本方案，相互獨立，并不相互制約，但是其也可以在不沖突的情況下相互組合，達到多個效果共同實現(xiàn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的范圍內(nèi)。