本實用新型涉及煙花制備，尤其涉及一種煙花紙巴沖裁入筒機。

背景技術(shù)：

目前煙花的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，有兩道工序是要把圓形紙巴放入煙花筒內(nèi)，首先需要先切紙板做成紙巴，再把圓形紙巴放入煙花筒內(nèi)，每個煙花筒內(nèi)放兩個紙巴。目前生產(chǎn)采用的方式比較傳統(tǒng)且很費人力，也極為不安全，切割紙巴和放紙巴入筒主要采用的是半自動化設(shè)備和人工，先用半自動設(shè)備切割好紙巴，再通過人工放置在煙花筒里。但是半自動設(shè)備切割紙片生產(chǎn)效率低，人工放紙片增加了人工的需求，并且效率低，品質(zhì)不穩(wěn)定，還增加了生產(chǎn)成本，煙花的生產(chǎn)屬于安全風(fēng)險很大的行業(yè)，盡量減少工人在高風(fēng)險區(qū)域工作也是必須考慮的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種煙花紙巴沖裁入筒機，旨在用于解決現(xiàn)有的煙花紙巴放入煙花筒工序，制作效率與安全系數(shù)均較低的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種煙花紙巴沖裁入筒機，包括提供可間歇移動卷紙的放卷紙組件、于停止移動的所述卷紙上自動沖裁成型紙巴的紙巴沖裁模具、自動驅(qū)使所述卷紙上的所述紙巴進入對應(yīng)煙花筒內(nèi)的放紙巴入筒裝置以及收取所述卷紙剩余部分的收卷紙組件，四者沿卷紙移動方向依次排布設(shè)置，所述紙巴沖裁模具包括支撐由所述放卷紙組件提供可間歇移動卷紙的模板以及與所述模板配合于所述卷紙上自動沖裁成型紙巴的至少一個沖裁刀頭，所述放紙巴入筒裝置包括用于放置捆綁后煙花的固定模組以及自動驅(qū)使所述紙巴進入所述煙花的各所述煙花筒內(nèi)的入筒模組，所述入筒模組位于所述固定模組上方。

進一步地，所述紙巴沖裁模具還包括豎直設(shè)置的第一伸縮桿以及由所述第一伸縮桿驅(qū)使豎直移動的至少一個固定板，各所述固定板設(shè)有若干所述沖裁刀頭，各所述沖裁刀頭均沿對應(yīng)所述固定板的長度方向依次間隔設(shè)置，且所述固定板的長度方向垂直于所述卷紙的移動方向。

進一步地，所述紙巴沖裁模具還包括與所述模板相對設(shè)置且沿豎直方向移動的壓料板，所述壓料板上開設(shè)有供各所述沖裁刀頭穿過的刀孔。

進一步地，所述入筒模組包括支撐架以及豎直設(shè)置于所述支撐架上的第二伸縮桿，于所述支撐架上滑動設(shè)置且由所述第二伸縮桿驅(qū)使豎直移動的安裝板，所述安裝板上設(shè)置有用于豎直伸入煙花筒內(nèi)的至少一個入筒桿，所述入筒桿以及所述安裝板均位于所述固定模組上方。

進一步地，所述安裝板上依次設(shè)置有與所述煙花一排或者一列的煙花筒一一對應(yīng)的若干所述入筒桿，且各所述入筒桿的排列方向垂直于所述卷紙的移動方向。

進一步地，每一所述入筒桿均包括上端與所述安裝板連接的桿體以及設(shè)置于桿體下端的連接頭，所述連接頭通過一活動頭連接有推動所述紙巴進入煙花筒內(nèi)的工作頭。

進一步地，所述入筒模組還包括位于所述煙花正上方的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有與所述煙花的各煙花筒一一對應(yīng)的引導(dǎo)孔。

進一步地，所述固定模組包括輸送帶以及安設(shè)于所述輸送帶兩側(cè)且用于定位所述煙花的夾持機構(gòu)。

進一步地，還包括拉卷紙模塊，所述拉卷紙模塊包括供卷紙穿過的底板、用于壓緊所述底板上卷紙的至少一組壓緊組件、可相對所述底板沿卷紙移動方向滑動且夾緊所述卷紙的至少一組拉紙組件以及驅(qū)使所述拉紙組件滑動的驅(qū)動組件，于所述底板上開設(shè)有供所述入筒桿穿過的開口，所述底板位于所述固定模組與所述入筒模組之間。

進一步地，所述底板包括沿所述卷紙移動方向間隔設(shè)置的兩個導(dǎo)向部，每一所述導(dǎo)向部均對應(yīng)有所述壓緊組件與所述拉紙組件，且兩個所述拉紙組件采用連接桿連接，所述驅(qū)動組件驅(qū)動其中一所述拉紙組件，兩個所述導(dǎo)向部圍合形成所述開口。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型的煙花紙巴沖裁入筒機中，在放卷紙組件與收卷紙組件之間設(shè)置有紙巴沖裁模具以及放紙巴入筒裝置，工作前，將卷紙?zhí)自O(shè)于放卷紙組件上，且牽引卷紙的外端邊使其依次經(jīng)過紙巴沖裁模具以及放紙巴入筒裝置至固定于收卷紙組件上，且在牽引力的作用下，卷紙在紙巴沖裁模具以及放紙巴入筒裝置上移動，卷紙鋪設(shè)于模板上，且在沖裁刀頭的作用下，卷紙上成型有紙巴，但是該紙巴不會由卷紙上脫落，其在卷紙的作用下繼續(xù)移動，而當(dāng)紙巴移動至由固定模組定位的煙花正上方時，入筒模組對紙巴作用，紙巴由卷紙上脫離且進入煙花的煙花筒內(nèi)，而剩余的卷紙可以依次卷曲至收卷紙組件上。在上述工作過程中，通過紙巴沖裁模具與放紙巴入筒裝置的配合作用下，可以將紙巴依次裝入煙花的各煙花筒內(nèi)，該過程為煙花紙巴沖裁入筒機自動進行，不但制作效率非常高，而且降低了該過程的人工成本，另外由于該工序沒有人工操作，安全性大大提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的煙花紙巴沖裁入筒機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的煙花紙巴沖裁入筒機的紙巴沖裁模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的紙巴沖裁模具的入筒模組與拉卷紙模塊配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的紙巴沖裁模具的入筒模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的紙巴沖裁模具的入筒桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1的紙巴沖裁模具的固定模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1的紙巴沖裁模具的拉卷紙模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供一種煙花紙巴沖裁入筒機，包括放卷紙組件1以及收卷紙組件2，還包括紙巴沖裁模具3以及放紙巴入筒裝置4，所述放卷紙組件1、紙巴沖裁模具3、放紙巴入筒裝置4以及所述收卷紙組件2沿卷紙的移動方向依次設(shè)置，所述紙巴沖裁模具3包括支撐卷紙的模板31以及與所述模板31配合沖裁成型紙巴的至少一個沖裁刀頭32，所述放紙巴入筒裝置4包括用于放置捆綁后煙花的固定模組41以及驅(qū)使所述紙巴進入所述煙花的各煙花筒5內(nèi)的入筒模組42，所述入筒模組42位于所述固定模組41上方。

本實用新型實施例提供的煙花紙巴沖裁入筒機通過在放卷紙組件1與收卷紙組件2之間設(shè)置有紙巴沖裁模具3以及放紙巴入筒裝置4，工作前，將卷紙?zhí)自O(shè)于放卷紙組件1上，且牽引卷紙的外端邊使其依次經(jīng)過紙巴沖裁模具3以及放紙巴入筒裝置4至固定于收卷紙組件2上，且在牽引力的作用下，卷紙在紙巴沖裁模具3以及放紙巴入筒裝置4上間歇移動，卷紙鋪設(shè)于模板31上，當(dāng)卷紙停止移動時在沖裁刀頭32的作用下，卷紙上成型有紙巴，但是該紙巴不會由卷紙上脫落，其在卷紙的作用下繼續(xù)移動，而當(dāng)紙巴移動至由固定模組41定位的煙花正上方時，卷紙又停止移動，入筒模組42對紙巴作用，紙巴由卷紙上脫離且進入煙花的煙花筒5內(nèi)，而剩余的卷紙可以依次卷曲至收卷紙組件2上。在上述工作過程中，通過紙巴沖裁模具3與放紙巴入筒裝置4的配合作用下，可以將紙巴依次裝入煙花的各煙花筒5內(nèi)，該過程為煙花紙巴沖裁入筒機自動進行，不但制作效率非常高，而且降低了該過程的人工成本，另外由于該工序沒有人工操作，安全性大大提高。

參見圖1、圖2、圖3以及圖6，本實用新型實施例提供的煙花紙巴沖裁入筒機包括放卷紙組件1以及收卷紙組件2，兩者均為卷筒結(jié)構(gòu)，在放卷紙組件1中，卷紙依次纏繞于放卷紙組件1的卷筒上。當(dāng)牽引卷紙的外端邊移動時，放卷紙組件1的卷筒旋轉(zhuǎn)，卷紙由放卷紙組件1上脫離，卷紙厚度依次變??；相反，在收卷紙組件2中，卷紙的外端邊固定于放卷紙組件1的卷筒上，收卷紙組件2的卷筒旋轉(zhuǎn)，卷紙依次纏繞在收卷紙組件2上，其上的卷紙厚度逐漸增加。煙花紙巴沖裁入筒機還包括有紙巴沖裁模具3與放紙巴入筒裝置4。放卷紙組件1、紙巴沖裁模具3、放紙巴入筒裝置4以及收卷紙組件2沿卷紙的移動方向依次設(shè)置，即紙巴沖裁模具3以及放紙巴入筒裝置4均位于放卷紙組件1以及收卷紙組件2之間。

細化紙巴沖裁模具3的結(jié)構(gòu)，其包括模板31以及至少一個沖裁刀頭32，模板31上具有紙巴模型的刀槽，且部分卷紙平鋪支撐于該模板31上，而沖裁刀頭32則是位于模板31的上方，其可以與模板31的刀槽配合在位于模板31上的卷紙上成型紙巴，此時紙巴沒有由卷紙上脫離。放紙巴入筒裝置4則包括固定模組41與入筒模組42，固定模組41則是用于定位捆綁有多個煙花筒5的煙花，入筒模組42位于固定模組41的上方，在模板31上成型有紙巴的卷紙依次經(jīng)過煙花筒5的正上方，且在入筒模組42的作用下各紙巴分別進入各煙花筒5內(nèi)。

本實施例中，先將卷紙?zhí)自O(shè)于收卷紙組件2的卷筒上，牽引卷紙的外端邊使其依次經(jīng)過紙巴沖裁模具3與放紙巴入筒裝置4直至固定于收卷紙組件2的卷筒上，對卷紙施加牽引力使其沿放卷紙組件1至收卷紙組件2的方向移動，此時，紙巴沖裁模具3的模板31上平鋪有卷紙，通過沖裁刀頭32作用，卷紙的該部分上成型有紙巴。且由于沖裁刀頭32上設(shè)置有四個缺口，其使得沖裁后的紙巴不會由卷紙上脫離，且在牽引力的作用下，紙巴隨卷紙繼續(xù)移動至放紙巴入筒裝置4定位的煙花筒5的正上方，入筒模組42工作推動紙巴向?qū)?yīng)的煙花筒5內(nèi)移動，紙巴由卷紙上脫離且進入煙花筒5內(nèi)，而剩余部分的卷紙則依次卷曲至收卷紙組件2的卷筒上。在上述過程中，卷紙的移動為間歇性，且在沖裁刀頭32沖裁卷紙以及入筒模組42將紙巴推入煙花筒5內(nèi)時，卷紙停止移動，且在該動作結(jié)束后卷紙繼續(xù)移動。

本實施例中，煙花紙巴沖裁入筒機為自動化設(shè)備，其可以自動成型紙巴，且能夠自動將成型后的紙巴推入煙花筒5內(nèi)，不但工作效率非常高，而且對人工的需求大大降低，有效控制該工序的人工成本，進而保證了該工序的安全系數(shù)。當(dāng)然，入筒機的大部分部件使用的材料均為防爆材料，結(jié)構(gòu)上提高了防爆能力。

參見圖2以及圖3，優(yōu)化紙巴沖裁模具3的結(jié)構(gòu)，其還包括豎直設(shè)置的第一伸縮桿33以及由第一伸縮桿33驅(qū)使沿豎直方向移動的至少一個固定板34，而在每一固定板34上則均安裝有若干沖裁刀頭32，每一固定板34上的各沖裁刀頭32均沿對應(yīng)固定板34的長度方向依次間隔設(shè)置，且固定板34的長度方向垂直于卷紙的移動方向。

本實施例中，紙巴沖裁模具3還應(yīng)包括有模具頂板35以及模具底板36，且模板31頂板與磨具底板36之間通過豎直設(shè)置的若干導(dǎo)桿37支撐連接，第一伸縮桿33固定于模具頂板35上，且其通常為液壓缸，可沿豎直方向伸縮移動，而固定板34則滑動設(shè)置于各導(dǎo)桿37上，第一伸縮桿33的伸縮端與固定板34連接，可以推動固定板34沿各導(dǎo)桿37移動，進而可以帶動各沖裁刀頭32沿豎直方向移動，模板31固定于各導(dǎo)桿37上且位于模具底板36的正上方。當(dāng)卷紙平鋪于模板31上時，第一伸縮桿33可以推動各沖裁刀頭32沿豎直向下移動，且在沖壓卷紙上，可在卷紙上成型有與各沖裁刀頭32相同的紙巴，且紙巴沿垂直于卷紙的移動方向設(shè)置。針對這種結(jié)構(gòu)，沿垂直于卷紙的移動方向煙花具有與每一固定板34上沖裁刀頭32個數(shù)相同的煙花筒5，且紙巴的間距分布與煙花筒5的間距相同，進而可以將多個紙巴同時一一對應(yīng)推入各煙花筒5中，煙花的紙巴放置效率大大提高。

繼續(xù)優(yōu)化上述實施例，紙巴沖裁模具3還包括與模板31相對設(shè)置且可沿豎直方向移動的壓料板38，壓料板38上開設(shè)有供各沖裁刀頭32穿過的刀孔。本實施例中，在沖裁刀頭32與模板31之間增設(shè)有壓料板38，其可以產(chǎn)生對位作用，各沖裁刀頭32依次穿過對應(yīng)的導(dǎo)孔，進而可以避免沖裁刀頭32與模板31的刀槽之間產(chǎn)生錯位。

參見圖2-圖4，細化入筒模組42的結(jié)構(gòu)，其包括支撐架421以及豎直設(shè)置于支撐架421上的第二伸縮桿422，于支撐架421上滑動設(shè)置有安裝板423，該安裝板423由第二伸縮桿422驅(qū)使沿豎直方向移動，在安裝板423上設(shè)置有可豎直伸入煙花筒5內(nèi)的至少一個入筒桿424，入筒桿424以及安裝板423均位于固定模組41的上方。本實施例中入筒模組42的結(jié)構(gòu)與紙巴沖裁模具3的結(jié)構(gòu)比較類似，第二伸縮桿422通常為氣缸，且當(dāng)紙巴移動至對應(yīng)煙花筒5的正上方時，第二伸縮桿422可以驅(qū)使入筒桿424將其推入煙花筒5內(nèi)，而在入筒桿424有多個時，第二伸縮桿422也可以為兩個或者兩個以上。

對于入筒桿424的個數(shù)與紙巴沖裁模具3的沖裁刀頭32個數(shù)相同，且兩者的分布方式也非常類似。當(dāng)紙巴沖裁模具3一次性成型有多個紙巴時，則入筒模組42可將該多個紙巴同時推入對應(yīng)的煙花筒5內(nèi)，即在安裝板423上依次設(shè)置有與煙花一排或者一列的煙花筒5一一對應(yīng)的若干入筒桿424，且各入筒桿424的排列方向垂直于卷紙的移動方向，入筒桿424、沖裁刀頭32以及煙花筒5三者之間形成有效配合，大大提高紙巴入筒的效率。

參見圖4以及圖5，優(yōu)化入筒桿424的結(jié)構(gòu)，每一入筒桿424均包括上端與安裝板423連接的桿體4241以及設(shè)置于桿體4241下端的連接頭4242，連接頭4242通過一活動頭4243連接有推動紙巴進入煙花筒5內(nèi)的工作頭4244。本實施例中，桿體4241、連接頭4242、活動頭4243以及工作頭4244均豎直設(shè)置且均位于同一直線上，通過活動頭4243使得入筒桿424與工作頭4244之間形成柔性結(jié)構(gòu)，工作頭4244可以沿一定角度任意方向擺動，這種方式有效的解決了煙花筒5稍微有點偏離軸心時，送紙巴入筒卡死的問題。

參見圖3以及圖4，進一步地，入筒模組42還包括位于固定后煙花正上方的導(dǎo)向板425，導(dǎo)向板425上設(shè)置有引導(dǎo)孔4251，引導(dǎo)孔4251與煙花的煙花筒5對應(yīng)，兩者之間的軸線相同，引導(dǎo)孔4251的個數(shù)以及分布方式與煙花筒5均相同，入筒桿424豎直下移后先進入對應(yīng)導(dǎo)向板425的引導(dǎo)孔4251內(nèi)，進而穿過引導(dǎo)孔4251進入對應(yīng)的煙花筒5內(nèi)，通過導(dǎo)向板425可以起到定位煙花的作用，即在固定模組41上放置煙花時，且當(dāng)煙花的各煙花筒5的軸線與導(dǎo)向板425上對應(yīng)引導(dǎo)孔4251的軸線重合時，入筒桿424則可將紙巴推入其中一煙花筒5內(nèi)。

參見圖1以及圖6，細化固定模組41的結(jié)構(gòu)，其包括輸送帶411以及安設(shè)于輸送帶411兩側(cè)且用于定位煙花的夾持機構(gòu)412。在本實施例中，對于煙花的定位，也采用自動化的結(jié)構(gòu)形式，煙花的各煙花筒5也可以采用自動組裝的結(jié)構(gòu)形式，且在組裝完成后通過輸送帶411移動至指定位置，而當(dāng)煙花的各煙花筒5與導(dǎo)向板425的引導(dǎo)孔4251對應(yīng)后，夾持機構(gòu)412夾緊煙花，避免入筒桿424將紙巴推入煙花筒5內(nèi)時煙花產(chǎn)生移位。具體地，入筒機還包括有一機架6，放卷紙組件1、紙巴沖裁模具3、放紙巴入筒裝置4以及收卷紙組件2均安裝于機架6上，在機架6對應(yīng)固定模組41處設(shè)置有一輸送帶411，在輸送帶411移動方向的兩側(cè)均設(shè)置有擋條413，輸送帶411帶動煙花在兩條擋條413之間移動，夾持機構(gòu)412包括與兩條擋條413一一對應(yīng)的兩個夾持組件4121，每一夾持組件4121均安裝于對應(yīng)的擋條413上，且在氣缸4122的作用下可以驅(qū)使對應(yīng)的夾持組件4121沿垂直于煙花的移動方向移動，進而可以通過兩個夾持組件4121將煙花夾緊定位于輸送帶411上。對于輸送帶411也是間歇式運動，當(dāng)煙花與導(dǎo)向板425的位置對應(yīng)后，則其停止運動。

參見圖3以及圖7，進一步地，入筒機還包括有拉卷紙模塊7，拉卷紙模塊7包括供卷紙穿過的底板71、用于壓緊底板71上卷紙的至少一組壓緊組件72、可相對底板71沿卷紙移動方向滑動且可夾緊卷紙的至少一組拉紙組件73以及驅(qū)使拉紙組件73滑動的驅(qū)動組件74，在底板71上開設(shè)有開口711，該開口711與定位后的煙花位置對應(yīng)，主要用于供入筒模組42的入筒桿424穿過，對此底板71位于固定模組41與入筒模組42之間。

本實施例中，增設(shè)拉卷紙模塊7以提供卷紙移動的牽引力，卷紙平鋪于底板71上。當(dāng)需要驅(qū)使卷紙移動時，則壓緊組件72松開卷紙，拉紙組件73夾緊卷紙，且在驅(qū)動組件74的作用下可以驅(qū)使拉紙組件73沿卷紙的移動方向移動，進而由拉紙組件73帶動卷紙同步移動直至卷紙上的紙巴位于底板71的開口711位置，然后壓緊組件72夾緊卷紙。

對于底板71可以采用兩部分結(jié)構(gòu)組成，包括沿卷紙移動方向間隔設(shè)置的兩個導(dǎo)向部712，每一導(dǎo)向部712均對應(yīng)設(shè)置有一壓緊組件72與一拉紙組件73，即拉卷紙模塊7包括兩組壓緊組件72以及兩組拉紙組件73，兩個拉紙組件73之間采用連接桿731連接為一整體，驅(qū)動組件74則只需驅(qū)動其中一拉紙組件73移動，即可保證兩個拉紙組件73同步移動，對于上述的開口711則為兩個導(dǎo)向部712圍合的口狀結(jié)構(gòu)。而驅(qū)動組件74可以采用拉紙氣缸741，拉紙組件73與壓緊組件72均采用氣缸與夾板的結(jié)構(gòu)形式，通過氣缸驅(qū)動夾板與底板71夾緊卷紙。當(dāng)然，卷紙移動的牽引方式還可以采用其它的結(jié)構(gòu)形式，比如卷紙在放卷紙組件1與收卷紙組件2之間張緊，然后驅(qū)使放卷紙組件1的卷筒旋轉(zhuǎn)，則卷紙可沿既定方向移動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。