本發(fā)明屬于陶瓷基板加工，具體為一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、陶瓷基板因其具有載流量大、散熱性能高、絕緣性好、耐壓高、結(jié)合力強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)勢，在led、新能源汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域內(nèi)有著廣泛的應(yīng)用，是市場上發(fā)展?jié)摿ψ畲蟮幕宀牧?。隨著我國工業(yè)的不斷進(jìn)步，陶瓷基板技術(shù)工藝不斷精進(jìn)，出現(xiàn)了眾多細(xì)分市場，涉及更多領(lǐng)域，行業(yè)有著較大的發(fā)展空間，發(fā)展前景較好。陶瓷基板的傳統(tǒng)疊片工藝多為手動設(shè)備或者半自動設(shè)備，自動化和智能化程度低，影響了陶瓷基板生產(chǎn)穩(wěn)定性和可靠性，并且疊片工藝一般分為帶膜工藝和不帶膜工藝，無法同時兼容無膜和有膜生瓷片。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決傳統(tǒng)疊片工藝自動化和智能化程度低，并且無法同時兼容無膜和有膜生瓷片的問題，提供了一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片裝置及方法。

2、本發(fā)明是采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片裝置，包括分揀系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、撕膜切角系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、視覺對位系統(tǒng)、撕膜系統(tǒng)、生瓷片識別系統(tǒng)、下壓臺移動系統(tǒng)、上壓合系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和機(jī)架；

3、所述分揀系統(tǒng)固定安裝在機(jī)架上，分揀系統(tǒng)包括料盒架，料盒架內(nèi)設(shè)置有若干層料盒，每層料盒都配套有一個推送氣缸，料盒與其配套的推送氣缸連接，與料盒配套的推送氣缸在料盒架的側(cè)面上從上到下依次固定；

4、所述上料系統(tǒng)固定安裝在機(jī)架上，上料系統(tǒng)包括第一x向運(yùn)動機(jī)構(gòu),第一x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的滑動部上安裝有第一z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，第一z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的滑動部上安裝有吸盤機(jī)構(gòu)；

5、所述撕膜切角系統(tǒng)固定安裝于機(jī)架上，撕膜切角系統(tǒng)包括預(yù)定位機(jī)構(gòu)和切角機(jī)構(gòu)；預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括第一預(yù)定位平臺，第一預(yù)定位平臺的相鄰兩側(cè)邊上還設(shè)置有擋邊，兩相鄰擋邊正好可將生瓷片的位置卡住，便于完成切角動作，第一預(yù)定位平臺的下方由氣缸支撐，切角機(jī)構(gòu)包括刀片，刀片安裝在z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上；

6、所述翻轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)固定安裝在機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和預(yù)定位系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺，翻轉(zhuǎn)平臺由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，預(yù)定位系統(tǒng)位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)下方，預(yù)定位系統(tǒng)包括第二預(yù)定位平臺，第二預(yù)定位平臺的相鄰兩側(cè)邊上還設(shè)置有擋邊，兩相鄰擋邊正好可將生瓷片的位置卡住，便于生瓷片的識別，第二預(yù)定位平臺的下方由氣缸支撐，第二預(yù)定位平臺上還設(shè)置有識別孔，預(yù)定位系統(tǒng)的下方還固定安裝有生瓷片識別系統(tǒng)；

7、所述搬運(yùn)系統(tǒng)固定安裝在機(jī)架上，搬運(yùn)系統(tǒng)包括第二x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，第二x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的滑動部上安裝有前吸盤機(jī)構(gòu)和后吸盤機(jī)構(gòu)；所述視覺對位系統(tǒng)固定安裝在機(jī)架上，且位于搬運(yùn)系統(tǒng)上前吸盤機(jī)構(gòu)和后吸盤機(jī)構(gòu)的下方，

8、所述下壓臺移動系統(tǒng)固定安裝于機(jī)架上，下壓臺移動系統(tǒng)包括第三x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，第三x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的滑動部上安裝有下壓臺機(jī)構(gòu)；所述上壓合系統(tǒng)固定安裝在機(jī)架上，所述上壓合系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的滑動部上安裝有上壓臺機(jī)構(gòu)；

9、所述撕膜系統(tǒng)固定安裝在機(jī)架上，撕膜系統(tǒng)包括架體，架體上固定安裝有斜向移動機(jī)構(gòu)和斜向收膜組件；斜向移動機(jī)構(gòu)的滑動部上安裝有第二z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，第二z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上固定安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，斜向夾膜組件下方設(shè)有固定安裝在機(jī)架上的廢料收集盒；

10、所述控制系統(tǒng)，用于完成各流程的控制。

11、一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片方法，該方法為上述一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片裝置的自動疊片方法，包括有膜疊片方法和無膜疊片方法，

12、有膜疊片方法包括以下步驟：

13、s1.分揀系統(tǒng)的推送氣缸將配套的料盒推送至送片位；

14、s2.上料系統(tǒng)的第一x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)將第一z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)移動至料盒接料位，繼而第一z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)將吸盤機(jī)構(gòu)下降至吸料位，吸盤機(jī)構(gòu)將料盒內(nèi)的生瓷片吸取并通過第一z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上升至移動位；

15、s3.上料系統(tǒng)的第一x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)將生瓷片移動至撕膜切角位，并通過第一z向運(yùn)動機(jī)下降放置于撕膜切角系統(tǒng)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)上，預(yù)定位機(jī)構(gòu)傾斜使得生瓷片由于自重與擋邊貼合，之后預(yù)定位機(jī)構(gòu)恢復(fù)至水平位，切角機(jī)構(gòu)驅(qū)動刀片下降完成切角動作，切角只將生瓷片一角切開，生瓷片上的膜片仍然完整，而且被切的一角并沒有掉落，依然被膜片粘連；

16、s4.上料系統(tǒng)將切角后的生瓷片吸取傳輸至翻轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，將生瓷片翻轉(zhuǎn)至預(yù)定位系統(tǒng)上，翻轉(zhuǎn)后生瓷片上的膜片朝上，預(yù)定位系統(tǒng)傾斜使得生瓷片由于自重與擋邊貼合，之后預(yù)定位系統(tǒng)恢復(fù)至水平位，生瓷片識別系統(tǒng)通過預(yù)定位系統(tǒng)上的識別孔判斷當(dāng)前生瓷片是否為疊片所需的生瓷片，若是則進(jìn)行步驟s5,若不是則重新開始步驟s1；

17、s5.搬運(yùn)系統(tǒng)的第二x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)將前吸盤機(jī)構(gòu)和后吸盤機(jī)構(gòu)移動至吸片位，將預(yù)定位系統(tǒng)上的生瓷片吸附至視覺對位系統(tǒng)上，視覺對位系統(tǒng)識別生瓷片并調(diào)整生瓷片位置，使得當(dāng)前生瓷片的位置與上一個生瓷片的位置相同；

18、s6.搬運(yùn)系統(tǒng)的第二x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)將前吸盤機(jī)構(gòu)和后吸盤機(jī)構(gòu)移動至吸片位，并將視覺對位系統(tǒng)上的生瓷片吸附傳輸至下壓臺移動系統(tǒng)的下壓臺機(jī)構(gòu)上；

19、s7.下壓臺移動系統(tǒng)的第三x向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下壓臺機(jī)構(gòu)移動至壓合位，上壓合系統(tǒng)上的液壓系統(tǒng)驅(qū)動上壓臺機(jī)構(gòu)下降與下壓臺機(jī)構(gòu)進(jìn)行生瓷片的壓合；

20、s8.壓合后，上壓合系統(tǒng)上的液壓系統(tǒng)驅(qū)動上壓臺機(jī)構(gòu)上升，下壓臺移動系統(tǒng)的第三x向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下壓臺機(jī)構(gòu)移動至撕膜位，撕膜系統(tǒng)的斜向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)移動至撕膜位，第二z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾爪機(jī)構(gòu)下降并夾緊生瓷片被切的一角，斜向移動機(jī)構(gòu)和第二z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)同時運(yùn)動，使得夾爪機(jī)構(gòu)夾著生瓷片被切的一角進(jìn)行斜向上運(yùn)動，斜向上運(yùn)動過程中撕掉膜片，斜向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)將撕掉的膜片傳輸至下膜位，并與斜向夾膜組件交接膜片，斜向夾膜組件將膜片移動至放膜位，使膜片掉落至廢料收集盒；

21、s9.根據(jù)產(chǎn)品的層數(shù)，重復(fù)步驟s1至s8；

22、無膜疊片方法包括以下步驟：

23、a1.分揀系統(tǒng)的推送氣缸將配套的料盒推送至送片位；

24、a2.上料系統(tǒng)的第一x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)將第一z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)移動至料盒接料位，繼而第一z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)將吸盤機(jī)構(gòu)下降至吸料位，吸盤機(jī)構(gòu)將生瓷片吸取并通過第一z向運(yùn)動機(jī)構(gòu)上升至移動位；

25、a3.上料系統(tǒng)將生瓷片傳輸至翻轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，將生瓷片翻轉(zhuǎn)至預(yù)定位系統(tǒng)上，預(yù)定位系統(tǒng)傾斜使得生瓷片由于自重滑動至與擋邊貼合，之后預(yù)定位系統(tǒng)恢復(fù)至水平位，生瓷片識別系統(tǒng)通過預(yù)定位系統(tǒng)上的識別孔判斷當(dāng)前生瓷片是否為疊片所需的生瓷片，若是則進(jìn)行步驟a4,若不是則重新開始步驟a1；

26、a4.搬運(yùn)系統(tǒng)的第二x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)將前吸盤機(jī)構(gòu)和后吸盤機(jī)構(gòu)移動至吸片位，將預(yù)定位系統(tǒng)上的生瓷片吸附至視覺對位系統(tǒng)上，視覺對位系統(tǒng)識別生瓷片并調(diào)整生瓷片位置，使得當(dāng)前生瓷片的位置與上一個生瓷片的位置相同；

27、a5.搬運(yùn)系統(tǒng)的第二x向運(yùn)動機(jī)構(gòu)將前吸盤機(jī)構(gòu)和后吸盤機(jī)構(gòu)移動至吸片位，并將視覺對位系統(tǒng)上的生瓷片吸附傳輸至下壓臺移動系統(tǒng)的下壓臺機(jī)構(gòu)上；

28、a6.下壓臺移動系統(tǒng)的第三x向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下壓臺機(jī)構(gòu)移動至壓合位，上壓合系統(tǒng)上的液壓系統(tǒng)驅(qū)動上壓臺機(jī)構(gòu)下降與下壓臺機(jī)構(gòu)進(jìn)行生瓷片的壓合；

29、a7.根據(jù)產(chǎn)品的層數(shù)，重復(fù)流程a1至a6。

30、本發(fā)明兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片裝置在控制系統(tǒng)的控制下，分揀、上料、搬運(yùn)、壓合以及對有膜生瓷片的撕膜過程都實(shí)現(xiàn)了自動化和智能化，同時能兼容無膜和有膜生瓷片，本發(fā)明裝置可以滿足陶瓷基板對疊片工藝日益增長的高要求。