自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)及自動(dòng)撥料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及材料加工領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)及自動(dòng)撥料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)撥料裝置是指將粘在膠帶上的材料(例如薄膜)從膠帶上剝離的一種裝置。自動(dòng)撥料裝置主要包括放料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、剝離刀和真空吸附機(jī)構(gòu)。具體地，膠帶由放料機(jī)構(gòu)放出，經(jīng)過剝離刀的刀口后連接到收料機(jī)構(gòu)上，在撥料過程中，膠帶由放料機(jī)構(gòu)向收料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，膠帶的運(yùn)動(dòng)方向與刀口的邊垂直，膠帶在經(jīng)過剝離刀時(shí)，粘在膠帶上的材料被剝離下來。剝離刀的刀口下方的承載平臺(tái)上設(shè)有真空吸附孔，真空吸附孔下設(shè)有吸附設(shè)備，在材料被剝離下來的同時(shí)，通過真空吸附作用將該材料吸附于承載平臺(tái)上。
[0003]由于材料與膠帶間的粘性大，剝離刀可能無法完全將材料從膠帶上剝離開，會(huì)出現(xiàn)一部分材料殘留在膠帶上的情況，從而產(chǎn)生剝離不干凈的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)及自動(dòng)撥料裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)包括:
[0006]下壓結(jié)構(gòu)，所述下壓結(jié)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)撥料裝置的承載平臺(tái)上方且位于剝離刀的刀口一側(cè)；
[0007]檢測器件，用于檢測經(jīng)過所述自動(dòng)撥料裝置的承載平臺(tái)上方的膠帶上是否有待剝離材料；
[0008]控制器，用于當(dāng)所述檢測器件檢測到經(jīng)過所述自動(dòng)撥料裝置的承載平臺(tái)上方的膠帶上有待剝離材料時(shí)，控制所述下壓結(jié)構(gòu)將所述膠帶向所述承載平臺(tái)下壓。
[0009]在本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述下壓結(jié)構(gòu)包括氣缸、壓桿和壓頭，所述氣缸的輸出端正對(duì)所述承載平臺(tái)，所述壓桿的一端連接所述氣缸的輸出端，所述壓桿的另一端連接所述壓頭。
[0010]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述壓頭由具有彈性的非粘性材料制成。
[0011]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述壓頭為不粘膠材料壓頭。
[0012]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述氣缸為微型氣缸。
[0013]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述微型氣缸的管路上設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與所述控制器電連接。
[0014]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述下壓結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述管路上的限流閥。
[0015]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述下壓結(jié)構(gòu)為風(fēng)刀，所述風(fēng)刀的出風(fēng)口正對(duì)所述承載平臺(tái)。
[0016]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制器用于控制所述下壓結(jié)構(gòu)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)將所述膠帶向所述承載平臺(tái)下壓，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為0.2-0.5秒。
[0017]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種自動(dòng)撥料裝置，所述自動(dòng)撥料裝置包括之前任一項(xiàng)所述的自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0019]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測器件檢測到承載平臺(tái)上方的膠帶上有待剝離材料時(shí)，剝離刀開始對(duì)材料進(jìn)行剝離，此時(shí)通過下壓結(jié)構(gòu)對(duì)刀口一側(cè)的膠帶進(jìn)行下壓，使得膠帶與刀口接觸更緊密，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶上材料的完全剝離，減少材料的浪費(fèi)，同時(shí)使得材料被順利的剝離到承載平臺(tái)上，從而與其他半成品材料自動(dòng)貼合，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1a是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖1b是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0026]圖1a和圖1b是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，具體地，圖1a為沒有膠帶經(jīng)過剝離刀11時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1b是膠帶經(jīng)過剝離刀11時(shí)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]參見圖1a和圖1b，自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)包括:下壓結(jié)構(gòu)101、檢測器件102和控制器103。
[0028]其中，下壓結(jié)構(gòu)101設(shè)置在自動(dòng)撥料裝置的承載平臺(tái)10上方且位于剝離刀11的刀口 110 —側(cè)。檢測器件102用于檢測經(jīng)過自動(dòng)撥料裝置的承載平臺(tái)10上方的膠帶12上是否有待剝離材料120?？刂破?03用于當(dāng)檢測器件102檢測到經(jīng)過自動(dòng)撥料裝置的承載平臺(tái)10上方的膠帶12上有待剝離材料120時(shí)，控制下壓結(jié)構(gòu)101將膠帶12向承載平臺(tái)10下壓(如圖1b所示)。
[0029]如圖1b所示，膠帶12沿著方向A(垂直于刀口的方向)運(yùn)動(dòng)，剝離刀11的刀口110可以將膠帶12上的待剝離材料120剝離下來。
[0030]其中，待剝離材料120可以是膠帶上的薄膜或者標(biāo)簽等。
[0031]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測器件檢測到承載平臺(tái)上方的膠帶上有待剝離材料時(shí)，剝離刀開始對(duì)材料進(jìn)行剝離，此時(shí)通過下壓結(jié)構(gòu)對(duì)刀口一側(cè)的膠帶進(jìn)行下壓，使得膠帶與刀口接觸更緊密，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶上材料的完全剝離，減少材料的浪費(fèi)，同時(shí)使得材料被順利的剝離到承載平臺(tái)上，從而與其他半成品材料自動(dòng)貼合，提高生產(chǎn)效率。
[0032]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖2，自動(dòng)撥料裝置輔助機(jī)構(gòu)包括:下壓結(jié)構(gòu)101、檢測器件102和控制器103。
[0033]其中，下壓結(jié)構(gòu)101設(shè)置在自動(dòng)撥料裝置的承載平臺(tái)10上方且位于剝離刀11的刀口 110 —側(cè)。檢測器件102用于檢測經(jīng)過自動(dòng)撥料裝置的承載平臺(tái)10上方的膠帶12上是否有待剝離材料120 (可參見圖1b)?？刂破?03用于當(dāng)檢測器件102檢測到經(jīng)過自動(dòng)撥料裝置的承載平臺(tái)10上方的膠帶12上有待剝離材料120時(shí)，控制下壓結(jié)構(gòu)101將膠帶12向承載平臺(tái)10下壓(再次參見Ib所示)。
[0034]如圖1b所示，膠帶12沿著方向A運(yùn)動(dòng)，剝離刀11的刀口 110可以將膠帶12上的待剝離材料120剝離下來。
[0035]如圖2所示，下壓結(jié)構(gòu)101包括氣缸1011、壓桿1012和壓頭1013，氣缸1011的輸出端正對(duì)承載平臺(tái)10，壓桿1012的一端連接氣缸1011的輸出端，壓桿1012的另一端連接壓頭1013。工作時(shí)，氣缸1011推動(dòng)壓桿1012下壓，使得壓頭1013與膠帶12接觸，實(shí)現(xiàn)待剝離材料120與膠帶12分離。下壓結(jié)構(gòu)101采用上述結(jié)構(gòu)制作，結(jié)構(gòu)簡單，易實(shí)現(xiàn)。
[0036]工作時(shí)，氣缸1011帶動(dòng)壓桿1012運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓桿1012向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓桿1012上的壓頭1013完成對(duì)膠帶12的下壓。
[0037]進(jìn)一步地，壓頭1013由具有彈性的非粘性材料制成。壓頭1013具有彈性，可以避免壓頭1013對(duì)膠帶12及待剝離材料120造成損傷，同時(shí)，壓頭1013由非粘性的材料制成的，可以防止壓頭1013在上升時(shí)將膠帶12帶起。
[0038]具體地，壓頭1013為不粘膠材料壓頭。采用不粘膠材料制作壓頭，材料常見，且價(jià)格低廉。
[0039]其中，氣缸1011為微型氣缸。采用微型氣缸作為下壓結(jié)構(gòu)101的動(dòng)力，既可以保證下壓結(jié)構(gòu)101順利實(shí)現(xiàn)下壓，又能節(jié)省整體空間。
[0040]進(jìn)一步地，微型氣缸的管路1lA上設(shè)有電磁閥101B，電磁閥1lB與控制器103電連接，以實(shí)現(xiàn)電氣控制。
[0041]進(jìn)一步地，下壓結(jié)構(gòu)101還可以包括設(shè)于管路1lA上的限流閥(圖未示)。限流閥用于對(duì)氣缸10